CN113927882A - 一种柔性电路板折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性电路板折弯装置，包括折弯机构、夹持机构及推板机构，折弯机构包括机架、能够绕第一转动中心线相对转动地设置在机架上的转动台，夹持机构设置在转动台上；夹持机构包括具有第一夹持端部的第一夹持件、具有第二夹持端部的第二夹持件、具有支撑面的限位件，以及用于驱使第一夹持端部与第二夹持端部相对远离或相互靠近的夹持驱动组件，限位件设置在第一夹持端部与第二夹持端部之间；推板机构包括具有推板端头的推板件，以及用于驱使推板端头朝向支撑面运动以将凸出部沿自身厚度方向抵压贴靠至支撑面上的推板驱动组件。该柔性电路板折弯装置自动化程度高，柔性电路板弯折整形后成型度好，能够满足市场对大容量软包电池的高要求。

Description

一种柔性电路板折弯装置

技术领域

本发明涉及手机电池加工领域，尤其涉及一种柔性电路板折弯装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚脂薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板，由于其具有配线密度高、重量轻、厚度薄等优点而被广泛应用于电子行业内。现今，柔性电路板也作为了负责电池的电芯内部信号传递功能模块的重要组成之一。在电芯的生产过程中，在将柔性电路板贴装在电芯之后，需要将柔性电路板进行折弯处理，由于柔性电路板较薄较软，将其取放、移动时非常容易出现错位、偏折，加工难度大。另一方面，目前市场对于大容量软包电池的生产工艺和生产效率提出了越来越高的要求，柔性电路板折弯作为大容量软包电池的一个重要生产环节，应当满足精准、高效的要求。现有技术中用于柔性电路板折弯的装置大多存在结构复杂、设备成本高、精度较低、加工效率低、后期维护困难等一个或多个问题，严重影响产能。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种能够自动、高效、精准折弯柔性电路板的装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种柔性电路板折弯装置，待折弯的柔性电路板具有分设于自身长度方向相异两端部的第一端部与第二端部，所述第一端部固接于工件上，所述第二端部具有沿所述柔性电路板的宽度方向向一侧凸出延伸的凸出部，所述工件具有贴合面，所述折弯装置用于将所述柔性电路板沿其自身长度方向弯折并使得至少部分所述柔性电路板沿长度方向贴合在所述贴合面上，所述折弯装置包括折弯机构与夹持机构，其中，所述折弯机构包括机架、能够绕第一转动中心线相对转动地设置在所述机架上的转动台，所述第一转动中心线沿所述柔性电路板的宽度方向延伸，所述夹持机构设置在所述转动台上；所述夹持机构包括具有第一夹持端部的第一夹持件、具有第二夹持端部的第二夹持件、具有支撑面的限位件，以及用于驱使所述第一夹持端部与所述第二夹持端部相对远离或相互靠近的夹持驱动组件，所述限位件设置在所述第一夹持端部与所述第二夹持端部之间，所述夹持机构具有夹持状态，当所述夹持机构处于所述夹持状态下，所述第一夹持端部与所述第二夹持端部夹持在所述凸出部长度方向的相异两侧上，且所述第一夹持端部与所述第二夹持端部分别抵靠在所述限位件的相异两侧上；所述折弯装置还包括推板机构，所述推板机构包括具有推板端头的推板件，以及用于驱使所述推板端头朝向所述支撑面运动以将所述凸出部沿自身厚度方向抵压贴靠至所述支撑面上的推板驱动组件。

优选地，所述第一夹持件能够绕第二转动中心线相对转动地设置在所述转动台上，所述第二夹持件能够绕第三转动中心线相对转动地设置在所述转动台上，所述第二转动中心线、所述第三转动中心线分别平行于所述第一转动中心线，所述第一夹持件还具有第一驱动端部，所述第一夹持端部与所述第一驱动端部分设于所述第二转动中心线的相异两侧，所述第二夹持件还具有第二驱动端部，所述第二夹持端部与所述第二驱动端部分设于所述第三转动中心线的相异两侧，所述夹持驱动组件包括驱动件，所述驱动件能够沿垂直于所述第一转动中心线的方向直线运动地设置在所述转动台上，所述驱动件运动的过程中同时与所述第一驱动端部及所述第二驱动端部配合，以驱使所述第一夹持端部与所述第二夹持端部相对远离或相互靠近。

进一步优选地，所述驱动件具有开口朝向所述第一驱动端部及所述第二驱动端部的驱动槽，所述驱动槽的相对的两个内侧壁分别具有第一驱动斜面与第二驱动斜面，沿逐渐远离所述开口的方向上，所述第一驱动斜面与所述第二驱动斜面逐渐相互倾斜靠近，当所述驱动件运动的过程中，所述第一驱动端部沿所述第一驱动斜面运动，所述第二驱动端部沿所述第二驱动斜面运动。

更进一步优选地，所述第一驱动端部具有第一导向柱，所述第一导向柱相对转动地设置在所述第一夹持件上；所述第二驱动端部具有第二导向柱，所述第二导向柱相对转动地设置在所述第二夹持件上，当所述驱动件运动的过程中，所述第一导向柱沿所述第一驱动斜面滚动，所述第二导向柱沿所述第二驱动斜面滚动。

进一步优选地，所述第一夹持件具有分设于所述第二转动中心线相异两侧的第一夹持段与第一驱动段，所述第一夹持端部位于所述第一夹持段的一端部，所述第一驱动端部位于所述第一驱动段的一端部，所述第一夹持段的延伸方向与所述第一驱动段的延伸方向之间的夹角<180°；所述第二夹持件具有分设于所述第三转动中心线相异两侧的第二夹持段与第二驱动段，所述第二夹持端部位于所述第二夹持段的一端部，所述第二驱动端部位于所述第二驱动段的一端部，所述第二夹持段的延伸方向与所述第二驱动段的延伸方向之间的夹角<180°。

进一步优选地，所述夹持驱动组件还包括用于提供所述第一夹持端部与所述第二夹持端部相互靠近或相对远离所需作用力的弹性件。

优选地，所述限位件还具有与所述支撑面相接的限位面，所述限位面的延伸方向与所述第一转动中心线相交，当所述夹持机构处于所述夹持状态下，所述凸出部的一侧抵靠在所述限位面上。

进一步优选地，所述限位件还具有导向斜面，所述导向斜面与所述限位面相接，所述导向斜面沿远离所述支撑面的方向逐渐向外倾斜延伸。

优选地，所述推板件具有顶推位置与避让位置，当所述推板件位于所述顶推位置时，所述凸出部沿自身厚度方向被夹设在所述推板端头与所述支撑面之间；当所述推板件由所述顶推位置向所述避让位置运动的过程中，所述推板端头远离所述支撑面且沿弧线向下运动。

优选地，所述推板驱动组件包括运动件，所述运动件能够沿水平方向直线运动地设置，所述推板件能够绕第四转动中心线相对转动地设置在所述运动件上，所述推板件上设有导向轮，所述推板端头与所述导向轮分设于所述第四转动中心线的相异两侧，且所述推板端头位于所述导向轮的上方；所述推板驱动组件还包括导向坡，所述导向坡具有坡面，所述坡面沿远离所述支撑面的方向逐渐向下倾斜延伸，所述导向轮能够相对滚动地设置在所述坡面上。

进一步优选地，所述推板端头位于所述第四转动中心线靠近所述支撑面的一侧，所述推板驱动组件还包括用于提供所述推板端头远离所述支撑面运动所需作用力的拉簧，所述拉簧的一端部连接在所述运动件上，所述拉簧的另一端部连接在所述推板件上。

由于上述技术方案的运用，本发明提供的柔性电路板折弯装置，其夹持机构及推板机构相互配合能够实现对柔性电路板的精准夹持，进一步由折弯机构实现指定角度的精准弯折，整个折弯过程不需要人为操作，自动化程度高，柔性电路板不易偏折、工艺效率较高，且完全不会受到柔性电路板所连接的工件（即电池）的干扰，柔性电路板弯折整形后成型度好，能够满足市场对大容量软包电池的高要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明一具体实施例中折弯装置的立体示意图；

附图2为图1中A处局部放大示意图；

附图3为本实施例中折弯装置另一角度的立体示意图；

附图4为图3中B处局部放大示意图；

附图5为本实施例中折弯装置又一角度的立体示意图；

附图6为图5中C处局部放大示意图；

附图7为本实施例中推板机构的立体示意图；

附图8为本实施例中折弯装置的局部主视示意图，其中推板件处于避让位置且夹持机构处于释放状态；

附图9为图8中D处局部放大示意图；

附图10为本实施例中折弯装置的局部主视示意图，其中推板件处于顶推位置且夹持机构处于夹持状态；

附图11为图10中E处局部放大示意图；

附图12为本实施例中折弯装置的局部主视示意图，其中夹持机构处于夹持状态且转动台旋转90°；

其中：10、10’、柔性电路板；10a、第一端部；10b、第二端部；11、凸出部；20、电池；20a、贴合面；

100、折弯机构；110、机架；111、安装台；120、转动台；121、旋转气缸；130、竖推气缸；140、横推气缸；

200、夹持机构；210、第一夹持件；211、第一夹持段；211a、第一夹持端部；212、第一驱动段；212a、第一驱动端部；2121、第一导向柱；220、第二夹持件；221、第二夹持段；221a、第二夹持端部；222、第二驱动段；222a、第二驱动端部；2221、第二导向柱；230、限位件；231、支撑面；232、限位面；233、导向斜面；240、驱动件；241、驱动槽；241a、第一驱动斜面；241b、第二驱动斜面；250、弹性件；260、夹持气缸；

300、推板机构；310、推板件；311、推板端头；312、导向轮；320、运动件；330、导向坡；331、坡面；332、第一平面；333、第二平面；340、拉簧；350、推板气缸；

400、下支撑机构；410、支撑台；420、下支撑气缸；

500、上整形机构；510、上整形件；511、保压头；520、上整形气缸；

600、自动工位机构；

X、第一转动中心线；Y、第二转动中心线；Z、第三转动中心线；P、第四转动中心线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“左右方向”、“高度方向”、“前后方向”等指示的方位或位置关系为基于附图1，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、仅具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图6所示，一种柔性电路板折弯装置，用于弯折工件上的柔性电路板10。本实施例中，工件具体为一手机电池20，待折弯的柔性电路板10具有分设于自身长度方向相异两端部的第一端部10a与第二端部10b，第一端部10a固接于电池20上，第二端部10b具有沿柔性电路板10的宽度方向向一侧凸出延伸的凸出部11。电池20具有贴合面20a，折弯装置用于将柔性电路板10沿其自身长度方向弯折并使得至少部分柔性电路板10沿长度方向贴合在贴合面20a上。参见图4所示，本实施例中柔性电路板10折弯90°至柔性电路板10’的位置，即可贴合在贴合面20a上，在其他实施例中，柔性电路板10的具体折弯角度可以根据工件表面的实际情况进行调整。

本实施例中，折弯装置包括折弯机构100、夹持机构200、推板机构300、下支撑机构400及上整形机构500，此外图中还示出了用于将电池20及其上的柔性电路板10从上游装置传输过来的自动工位机构600，电池20相对固定地装载在自动工位机构600上，电池20连接有柔性电路板10的一侧朝向折弯装置。

具体地，下支撑机构400整体位于自动工位机构600的下方，包括支撑台410与下支撑气缸420，下支撑气缸420用于驱动支撑台410沿竖直方向升降运动，当支撑台410运动至与自动工位机构600的上表面齐平时，即可从下方支撑住电池20的前部，使得折弯装置能够在一个平稳的平台上进行折弯操作。

另一方面，上整形机构500整体位于自动工位机构600的上方，包括上整形件510与上整形气缸520，上整形气缸520用于驱动上整形件510沿竖直方向升降运动，上整形件510具有向下凸出的保压头511。当柔性电路板10被弯折为柔性电路板10’后，上整形件510向下运动直至保压头511抵压在柔性电路板10’上，并进行保压整形，使得柔性电路板10’能够更为贴合地设置在贴合面20a上。

当下支撑机构400或上整形机构500不工作时，下支撑气缸420即可驱动支撑台410向下运动，上整形气缸520驱动上整形件510向上运动，从而为其他机构让位。

本实施例中，折弯机构100包括机架110、安装台111、转动台120、旋转气缸121、竖推气缸130及横推气缸140等。其中，竖推气缸130固设于机架110上，安装台111能够沿上下方向相对运动地设置在机架110上，从而竖推气缸130能够用于驱动安装台111上下运动。横推气缸140固设于安装台111上，旋转气缸121能够沿左右方向相对运动地设置在安装台111上，使得横推气缸140能够用于驱动旋转气缸121相对安装台111左右运动。转动台120能够绕第一转动中心线X相对旋转地与旋转气缸121连接，旋转气缸121用于驱动转动台120旋转。如此，根据实际需要，竖推气缸130、横推气缸140、旋转气缸121能够分别驱动转动台120在水平或竖直方向上运动或相对机架110旋转。

参见图2及图6所示，夹持机构200整体设置在转动台120上，从而能够随着转动台120一起上下、左右或旋转运动。本实施例中，夹持机构200具体包括第一夹持件210、第二夹持件220、限位件230及夹持驱动组件，夹持驱动组件进一步包括驱动件240、弹性件250及夹持气缸260。其中，第一夹持件210能够绕第二转动中心线Y相对转动地设置在转动台120上，第二夹持件220能够绕第三转动中心线Z相对转动地设置在转动台120上，第二转动中心线Y、第三转动中心线Z与第一转动中心线X相互平行，且均沿柔性电路板10的宽度方向延伸，从而能够实现柔性电路板10沿自身长度方向的夹持与弯折；在其他实施例中，第二转动中心线Y与第三转动中心线Z也可以共线延伸，此时第一夹持件210与第二夹持件220交叉设置。

第一夹持件210具有分设于第二转动中心线Y相异两侧的第一夹持段211与第一驱动段212，在垂直于第二转动中心线Y的平面上，第一夹持段211的投影延伸方向与第一驱动段212的投影延伸方向之间的夹角<180°。第一夹持段211的一端部具有第一夹持端部211a，第一驱动段212的一端部具有第一驱动端部212a，第一驱动端部212a还具有转动连接的第一导向柱2121。相类似地，第二夹持件220具有分设于第三转动中心线Z相异两侧的第二夹持段221与第二驱动段222，在垂直于第三转动中心线Z的平面上，第二夹持段221的投影延伸方向与第二驱动段222的投影延伸方向之间的夹角<180°。第二夹持段221的一端部具有第二夹持端部221a，第二驱动段222的一端部具有第二驱动端部222a，第二驱动端部222a还具有转动连接的第二导向柱2221。上述第一夹持段211与第一驱动段212、第二夹持段221与第二驱动段222之间夹角设计的目的在于，能够有效减小驱动件240的开口尺寸进而缩小其体积，通过驱动件240较小的位移就能够实现第一夹持件210与第二夹持件220指定角度的旋转，降低设备生产成本。

参见图2、图4及图6所示，限位件230设置在第一夹持件210与第二夹持件220之间，用于对柔性电路板10进行准确定位。限位件230位于第一夹持端部211a与第二夹持端部221a之间的一端部具有依次相接的支撑面231、限位面232及导向斜面233，其中支撑面231的延伸方向与第一转动中心线X相平行，限位面232的延伸方向与第一转动中心线X相垂直，导向斜面233沿远离支撑面231的方向逐渐向外倾斜延伸。同时，支撑面231的延伸方向为柔性电路板10的长度方向，支撑面231的高度与凸出部11的长度大致相等。

夹持驱动组件用于驱使第一夹持端部211a与第二夹持端部221a相对远离或相互靠近，从而实现对柔性电路板10的夹持与释放。具体地，驱动件240能够沿垂直于第一转动中心线X的方向直线运动地设置在转动台120上，固设于转动台120上的夹持气缸260用于驱使驱动件240沿直线运动。

驱动件240具有开口朝向第一驱动端部212a及第二驱动端部222a的驱动槽241，驱动槽241上下相对的两个内侧壁分别具有第一驱动斜面241a与第二驱动斜面241b，沿逐渐远离开口的方向上，第一驱动斜面241a与第二驱动斜面241b逐渐相互倾斜靠近。如此，当驱动件240朝向第一驱动端部212a及第二驱动端部222a运动的过程中，第一导向柱2121沿着第一驱动斜面241a滚动，第二导向柱2221沿着第二驱动斜面241b滚动，使得第一驱动端部212a与第二驱动端部222a相互靠近，进而使得第一夹持端部211a与第二夹持端部221a相互远离。另一方面，夹持驱动组件还包括用于提供第一夹持端部211a与第二夹持端部221a相互靠近所需作用力的弹性件250，此处弹性件250具体为设置在限位件230上的压簧，压簧的两端部分别连接在第一驱动段212与第二驱动段222上，从而当驱动件240远离第一驱动端部212a及第二驱动端部222a运动的过程中，第一夹持端部211a与第二夹持端部221a在弹性件250的作用下能够相互靠近。

本实施例中，夹持机构200具有夹持状态与释放状态。参见图10及图11所示，当夹持机构处于夹持状态下，驱动件240相对位于远离第一夹持端部211a与第二夹持端部221a的一侧（图中所示为右侧），甚至可以完全脱离第一夹持端部211a与第二夹持端部221a，此时在弹性件250的作用下，第一夹持端部211a与第二夹持端部221a相互靠近且分别抵靠在限位件230的上、下两侧，并夹持在凸出部11长度方向的相异两侧上，如此，夹持机构200在夹持住凸出部11的同时，能够控制恰好的夹持间距，不会将凸出部11挤压变形。参见图8及图9所示，当夹持机构向释放状态转换时，驱动件240在夹持气缸260的驱动下朝向第一夹持端部211a与第二夹持端部221a运动（图中所示为向左运动），此过程中，第一导向柱2121、第二导向柱2221分别沿着第一驱动斜面241a、第二驱动斜面241b朝向驱动槽241的内部滚动，从而第一驱动端部212a与第二驱动端部222a相互靠近，第一夹持端部211a与第二夹持端部221a相互远离，凸出部11被松开释放。

由上可知，本实施例仅需要设置一台驱动直线运动的夹持气缸260，即可实现两个部件——第一夹持件210与第二夹持件220的同步转动，进而对柔性电路板10进行精准夹持，夹持机构200的结构简单、设置巧妙、便于控制、设备成本低且便于后期维护。

参见图7所示，推板机构300包括推板件310及推板驱动组件，推板驱动组件进一步包括运动件320、导向坡330、拉簧340及推板气缸350。具体地，导向坡330、推板气缸350与机架110相对固定地设置，推板气缸350用于驱动运动件320沿水平方向直线运动。推板件310能够绕第四转动中心线P相对转动地设置在运动件320上，第四转动中心线P与第一转动中心线X的延伸方向相互平行。推板件310具有分设于第四转动中心线P相异两侧的推板端头311与导向轮312，其中导向轮312相对转动地连接在推板件310上，导向轮312位于下方且相对远离夹持机构200的一侧，推板端头311位于上方且靠近夹持机构200的一侧。

导向坡330具有沿远离夹持机构200的方向依次平滑过渡相接的第一平面332、坡面331及第二平面333，其中，第一平面332、第二平面333分别沿水平方向延伸，第一平面332位于第二平面333的上方，坡面331沿远离夹持机构200的方向逐渐向下倾斜延伸。导向轮312能够在第一平面332、坡面331及第二平面333上相对滚动地设置。

拉簧340用于提供推板端头311远离支撑面231运动所需的作用力，拉簧340的一端部连接在运动件320上，另一端部连接在推板件310的上部。

本实施例中，推板件310具有顶推位置与避让位置。推板件310主要用于将被夹持机构200夹持的凸出部11进一步抵压贴靠至支撑面231上，保证柔性电路板10的精准定位。因此，当不需要使用推板机构300时，推板件310就会退让至避让位置。具体地，参见图8及图9所示，当推板件310位于避让位置时，运动件320相对位于远离夹持机构200的一侧（图中所示为左侧），在拉簧340与运动件320的共同作用下，导向轮312位于坡面331的下部或第二平面333上，推板件310的上部向远离夹持机构200的方向倾斜，从而推板端头311完全远离夹持机构200，不会对转动台120的旋转造成干扰。参见图10及图11所示，当推板件310向顶推位置转换时，推板气缸350推动运动件320朝向夹持机构200运动（图中所示为向右运动），使得导向轮312沿着坡面331向上滚动并一直运动到第一平面332上，拉簧340蓄能伸长，此时推板端头311与限位件230位于同一高度，推板端头311能够伸入第一夹持端部211a与第二夹持端部221a之间，并向前推动凸出部11使其沿自身厚度方向被夹设在推板端头311与支撑面231之间，同时，在导向斜面233的导向作用下，凸出部11宽度方向的一侧能够恰好抵靠在限位面232上，如此，经过推板件310与限位件230的配合作用，柔性电路板10被准确定位到预设的位置，保证折弯过程中不会错位或偏折。

当推板件310完成定位工作后，推板气缸350便拉动运动件320远离夹持机构200运动，从而推板件310再次回到避让位置。本实施例中，通过推板机构300的巧妙设置，同样仅需要设置一台驱动直线运动的推板气缸350，就能够实现推板端头311的弧线避让运动，利用较小的运动空间实现了最大程度的避让，推板件310的整个运动过程中不会磕碰到转动台120或其他部件，推板件310回到避让位置后，也完全不会影响转动台120旋转。

本实施例中折弯装置的具体工作原理如下：

参见图8及图9所示，当电池20尚未传输到位时，夹持机构200处于释放状态，推板件310位于避让位置，支撑台410位于自动工位机构600的下方，上整形件510位于自动工位机构600的上方，且根据实际需要，竖推气缸130及横推气缸140能够驱使转动台120适当偏移，以避免转动台120及其上的夹持机构200对自动工位机构600的运动造成干扰。当电池20被传输到位后，上整形件510在上整形气缸520的驱动下向上运动并支撑住电池20的前端部，竖推气缸130及横推气缸140将转动台120调整到位，使得柔性电路板10的凸出部11能够大致位于第一夹持端部211a与第二夹持端部221a之间。

参见图10及图11所示，随后，在夹持气缸260的驱动下，夹持机构200转换为夹持状态，紧接着推板件310运动至顶推位置，从而完成了对凸出部11的准确夹持。

参见图12所示，完成夹持后，推板件310即回到避让位置，转动台120在旋转气缸121的驱动下绕第一转动中心线X逆时针旋转90°，此过程中夹持机构200保持在夹持状态，从而实现柔性电路板10的精准折弯。最后由上整形件510进行保压成型，折弯工艺即可完成，电池20可以继续被自动工位机构600传输至下一工位。

本实施例中，旋转气缸121、竖推气缸130、横推气缸140、夹持气缸260、推板气缸350、下支撑气缸420及上整形气缸520均通过预设的计算机程序控制，整套折弯工艺不需要人为操作，自动化程度高，且夹持机构200的夹持程度、折弯机构100的弯折角度等参数可根据具体的工件及柔性电路板10进行实时、灵活的调整。

综上所述，本实施例的折弯装置，结构简单、占用空间小，能够实现柔性电路板10精准、高效的折弯，并有效降低生产、维护成本，提高了生产加工效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种柔性电路板折弯装置，待折弯的柔性电路板具有分设于自身长度方向相异两端部的第一端部与第二端部，所述第一端部固接于工件上，所述第二端部具有沿所述柔性电路板的宽度方向向一侧凸出延伸的凸出部，所述工件具有贴合面，所述折弯装置用于将所述柔性电路板沿其自身长度方向弯折并使得至少部分所述柔性电路板沿长度方向贴合在所述贴合面上，其特征在于：所述折弯装置包括折弯机构与夹持机构，其中，

所述折弯机构包括机架、能够绕第一转动中心线相对转动地设置在所述机架上的转动台，所述第一转动中心线沿所述柔性电路板的宽度方向延伸，所述夹持机构设置在所述转动台上；

所述夹持机构包括具有第一夹持端部的第一夹持件、具有第二夹持端部的第二夹持件、具有支撑面的限位件，以及用于驱使所述第一夹持端部与所述第二夹持端部相对远离或相互靠近的夹持驱动组件，所述限位件设置在所述第一夹持端部与所述第二夹持端部之间，所述夹持机构具有夹持状态，当所述夹持机构处于所述夹持状态下，所述第一夹持端部与所述第二夹持端部夹持在所述凸出部长度方向的相异两侧上，且所述第一夹持端部与所述第二夹持端部分别抵靠在所述限位件的相异两侧上；

所述折弯装置还包括推板机构，所述推板机构包括具有推板端头的推板件，以及用于驱使所述推板端头朝向所述支撑面运动以将所述凸出部沿自身厚度方向抵压贴靠至所述支撑面上的推板驱动组件。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板折弯装置，其特征在于：所述第一夹持件能够绕第二转动中心线相对转动地设置在所述转动台上，所述第二夹持件能够绕第三转动中心线相对转动地设置在所述转动台上，所述第二转动中心线、所述第三转动中心线分别平行于所述第一转动中心线，所述第一夹持件还具有第一驱动端部，所述第一夹持端部与所述第一驱动端部分设于所述第二转动中心线的相异两侧，所述第二夹持件还具有第二驱动端部，所述第二夹持端部与所述第二驱动端部分设于所述第三转动中心线的相异两侧，

所述夹持驱动组件包括驱动件，所述驱动件能够沿垂直于所述第一转动中心线的方向直线运动地设置在所述转动台上，所述驱动件运动的过程中同时与所述第一驱动端部及所述第二驱动端部配合，以驱使所述第一夹持端部与所述第二夹持端部相对远离或相互靠近。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板折弯装置，其特征在于：所述驱动件具有开口朝向所述第一驱动端部及所述第二驱动端部的驱动槽，所述驱动槽的相对的两个内侧壁分别具有第一驱动斜面与第二驱动斜面，沿逐渐远离所述开口的方向上，所述第一驱动斜面与所述第二驱动斜面逐渐相互倾斜靠近，当所述驱动件运动的过程中，所述第一驱动端部沿所述第一驱动斜面运动，所述第二驱动端部沿所述第二驱动斜面运动。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板折弯装置，其特征在于：所述第一驱动端部具有第一导向柱，所述第一导向柱相对转动地设置在所述第一夹持件上；所述第二驱动端部具有第二导向柱，所述第二导向柱相对转动地设置在所述第二夹持件上，当所述驱动件运动的过程中，所述第一导向柱沿所述第一驱动斜面滚动，所述第二导向柱沿所述第二驱动斜面滚动。

5.根据权利要求2所述的柔性电路板折弯装置，其特征在于：所述第一夹持件具有分设于所述第二转动中心线相异两侧的第一夹持段与第一驱动段，所述第一夹持端部位于所述第一夹持段的一端部，所述第一驱动端部位于所述第一驱动段的一端部，所述第一夹持段的延伸方向与所述第一驱动段的延伸方向之间的夹角<180°；

所述第二夹持件具有分设于所述第三转动中心线相异两侧的第二夹持段与第二驱动段，所述第二夹持端部位于所述第二夹持段的一端部，所述第二驱动端部位于所述第二驱动段的一端部，所述第二夹持段的延伸方向与所述第二驱动段的延伸方向之间的夹角<180°。

6.根据权利要求2所述的柔性电路板折弯装置，其特征在于：所述夹持驱动组件还包括用于提供所述第一夹持端部与所述第二夹持端部相互靠近或相对远离所需作用力的弹性件。

7.根据权利要求1所述的柔性电路板折弯装置，其特征在于：所述限位件还具有与所述支撑面相接的限位面，所述限位面的延伸方向与所述第一转动中心线相交，当所述夹持机构处于所述夹持状态下，所述凸出部的一侧抵靠在所述限位面上。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板折弯装置，其特征在于：所述限位件还具有导向斜面，所述导向斜面与所述限位面相接，所述导向斜面沿远离所述支撑面的方向逐渐向外倾斜延伸。

9.根据权利要求1所述的柔性电路板折弯装置，其特征在于：所述推板件具有顶推位置与避让位置，当所述推板件位于所述顶推位置时，所述凸出部沿自身厚度方向被夹设在所述推板端头与所述支撑面之间；当所述推板件由所述顶推位置向所述避让位置运动的过程中，所述推板端头远离所述支撑面且沿弧线向下运动。

10.根据权利要求1所述的柔性电路板折弯装置，其特征在于：所述推板驱动组件包括运动件，所述运动件能够沿水平方向直线运动地设置，所述推板件能够绕第四转动中心线相对转动地设置在所述运动件上，所述推板件上设有导向轮，所述推板端头与所述导向轮分设于所述第四转动中心线的相异两侧，且所述推板端头位于所述导向轮的上方；所述推板驱动组件还包括导向坡，所述导向坡具有坡面，所述坡面沿远离所述支撑面的方向逐渐向下倾斜延伸，所述导向轮能够相对滚动地设置在所述坡面上。

11.根据权利要求10所述的柔性电路板折弯装置，其特征在于：所述推板端头位于所述第四转动中心线靠近所述支撑面的一侧，所述推板驱动组件还包括用于提供所述推板端头远离所述支撑面运动所需作用力的拉簧，所述拉簧的一端部连接在所述运动件上，所述拉簧的另一端部连接在所述推板件上。

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