CN217251781U - 一种保护板夹持弯折机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种保护板夹持弯折机构，应用于电芯上保护板的弯折，保护板夹持弯折机构包括夹持弯折模块和设于夹持弯折模块一侧的压板模块、插刀模块；夹持弯折模块包括夹持单元和弯折单元，夹持单元包括夹持驱动气缸和与夹持驱动气缸连接的保护板夹块一、保护板夹块二；弯折单元连接夹持单元，弯折单元包括保护板弯折电机和与保护板弯折电机连接的弯折块，弯折块位于保护板夹块一和保护板夹块二之间；压板模块移动至保护板位置，将保护板与弯折块贴合；所述插刀模块移动至保护板与电芯的连接处，起到弯折支撑作用；能实现保护板的自动弯折，且能确保弯折的精准度，避免出现弯折不良导致的接触短路，有效提高产品质量。

Description

一种保护板夹持弯折机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种保护板夹持弯折机构。

背景技术

保护板作为电芯重要的零部件，在电芯生产组装过程中，常常需要对保护板进行各种加工，如将与电芯焊接后的保护板进行弯折等。

由于保护板较软较薄，在将其进行弯折时，容易出现错位、偏折，以及因弯折不良导致的接触短路，加工难度大。

现有技术中用于电路板弯折的设备大多精度不高，无法确保弯折的精准度以及无法有效提高产品质量。

实用新型内容

针对上述存在的弯折精度不高以及无法提高产品质量的问题，本实用新型提供了一种保护板夹持弯折机构，能够实现保护板的自动弯折，且能够确保弯折的精准度，避免出现弯折不良导致的接触短路，有效提高产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种保护板夹持弯折机构，应用于电芯上保护板的弯折，所述保护板夹持弯折机构包括夹持弯折模块和设于夹持弯折模块一侧的压板模块、插刀模块；

所述夹持弯折模块包括夹持单元和弯折单元，所述夹持单元包括夹持驱动气缸和与夹持驱动气缸连接的保护板夹块一、保护板夹块二；

所述弯折单元连接夹持单元，所述弯折单元包括保护板弯折电机和与保护板弯折电机连接的弯折块，所述弯折块位于保护板夹块一和保护板夹块二之间；

所述压板模块移动至保护板位置，将保护板与弯折块贴合；

所述插刀模块移动至保护板与电芯的连接处，起到弯折支撑作用。

可选的，所述压板模块包括压板位置调节单元，所述压板位置调节单元上设置有保护板压块，所述保护板压块在压板位置调节单元作用下移动至保护板位置，将保护板与弯折块贴合，保护板压块的外形与保护板的外形相匹配，保护板压块使保护板与弯折块相贴合，起到支撑作用，以便于保护板夹块一和保护板夹块二在夹持驱动气缸的作用下对保护板进行夹持。

可选的，所述压板位置调节单元包括压板位置X方向驱动件以及设于压板位置X方向驱动件上的压板位置Y方向驱动件；

所述保护板压块连接压板位置Y方向驱动件，保护板压块在压板位置X方向驱动件和压板位置Y方向驱动件的驱动作用下移动至设定位置，使保护板与弯折块相贴合，起到支撑作用。

可选的，所述插刀模块包括插刀位置调节单元，所述插刀位置调节单元上设置有插刀块，所述插刀块为斜向安装，所述插刀块在插刀位置调节单元作用下移动至保护板与电芯的连接处，以便于在保护板弯折过程中，对保护板起到支撑作用，提高弯折的精准度，进而提高产品质量。

可选的，所述压板位置Y方向驱动件上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块和位于第一滑块后端的滑动阻挡块；

所述保护板压块设于第一滑块上，保护板压块与滑动阻挡块之间设置有第一弹性缓冲件，对保护板压块的压力起到一定的缓冲作用，避免对保护板造成损坏，有效提高产品质量。

可选的，所述插刀位置调节单元包括安装架和设于安装架上的伸缩气缸；

所述插刀块连接伸缩气缸，插刀块在伸缩气缸的作用下进行位置变换，以满足弯折过程中不同状态的需求。

可选的，所述保护板夹块一连接有安装板一，所述安装板一上设置有滑轨一，所述保护板夹块一上设置有与滑轨一相匹配的滑槽一，所述保护板夹块一的末端连接有弹性件一，当电芯的弯折位置带有凸缘结构时，在保护板弯折到位过程中，保护板夹块一与凸缘结构抵接，利用凸缘结构的抵接作用对弹性件一进行压缩，使保护板夹块一出现回弹，即相当于对凸缘起到避让作用，满足带凸缘结构电芯的保护板弯折需求。

可选的，所述保护板夹块二连接有安装板二，所述安装板二上设置有滑轨二，所述保护板夹块二上设置有与滑轨二相匹配的滑槽二，所述保护板夹块二的远离保护板夹块一的一端连接有弹性件二，当保护板夹块一和保护板夹块二在夹持驱动气缸的作用下对保护板进行夹持时，保护板夹块二能够借助弹性件二起到一定的回弹作用，避免对保护板造成夹伤损坏。

可选的，所述夹持弯折模块还包括夹持弯折位置调节单元，所述夹持弯折位置调节单元连接夹持单元和弯折单元，通过夹持弯折位置调节单元，对夹持单元和弯折单元的位置进行调节，使其满足不同弯折作业状态的需求。

可选的，所述夹持弯折位置调节单元包括夹持弯折位置X方向驱动件和设于夹持弯折位置X方向驱动件上的夹持弯折位置Z方向驱动件，在夹持弯折位置X方向驱动件和夹持弯折位置Z方向驱动件的作用下，对夹持单元和弯折单元的位置进行调节，使其满足不同弯折作业状态的需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种保护板夹持弯折机构，能够实现保护板的自动弯折，且能够确保弯折的精准度，避免出现弯折不良导致的接触短路，有效提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种保护板夹持弯折机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的夹持弯折模块的结构示意图。

图3为图2中A部分放大图。

图4为本实用新型实施例中提供的夹持弯折模块的主视图。

图5为本实用新型实施例中提供的压板模块的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中提供的插刀模块的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中提供的保护板弯折前状态图。

图8为本实用新型实施例中提供的保护板弯折后状态图。

图9为-图13为本实用新型实施例中提供的保护板弯折过程示意图。

其中，1为夹持弯折模块；11为夹持单元；111为夹持驱动气缸；112为保护板夹块一；113为保护板夹块二；114为安装板一；115为弹性件一；116为安装板二；117为弹性件二；12为弯折单元；121为保护板弯折电机；122为弯折块；13为夹持弯折位置调节单元；131为夹持弯折位置X方向驱动件；132为夹持弯折位置Z方向驱动件；2为压板模块；21为压板位置调节单元；211为压板位置X方向驱动件；212为Y方向驱动件；213为第一滑轨；214为第一滑块；215为滑动阻挡块；216为第一弹性缓冲件；22为保护板压块；3为插刀模块；31为插刀位置调节单元；311为安装架；312为伸缩气缸；32为插刀块；4为电芯；5为保护板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种保护板夹持弯折机构，应用于电芯上保护板的弯折，所述保护板夹持弯折机构包括夹持弯折模块和设于夹持弯折模块一侧的压板模块、插刀模块；所述夹持弯折模块包括夹持单元和弯折单元，所述夹持单元包括夹持驱动气缸和与夹持驱动气缸连接的保护板夹块一、保护板夹块二；所述弯折单元连接夹持单元，所述弯折单元包括保护板弯折电机和与保护板弯折电机连接的弯折块，所述弯折块位于保护板夹块一和保护板夹块二之间；所述压板模块移动至保护板位置，将保护板与弯折块贴合；所述插刀模块移动至保护板与电芯的连接处，起到弯折支撑作用。

本实施例提供的一种保护板夹持弯折机构，能够实现保护板的自动弯折，且能够确保弯折的精准度，避免出现弯折不良导致的接触短路，有效提高产品质量。

实施例一：

如图1-图13所示，一种保护板夹持弯折机构，应用于电芯上保护板的弯折，电芯4上带有保护板5，保护板5与电芯4之间具有夹角，需要利用保护板夹持弯折机构将保护板进行弯折，如图7所示，为保护板弯折前状态图。该保护板夹持弯折机构包括夹持弯折模块1和设于夹持弯折模块1一侧的压板模块2、插刀模块3，其中，压板模块2用于将保护板5与夹持弯折模块1贴合，使得夹持弯折模块1能够将保护板5进行夹持和弯折，而插刀模块3则用于在弯折过程中对保护板起到定位作用，提高弯折的精准度。

具体的，夹持弯折模块1包括夹持单元11和弯折单元12，夹持单元11包括夹持驱动气缸111和与夹持驱动气缸111连接的保护板夹块一112、保护板夹块二113，保护板夹块一112和保护板夹块二113在夹持驱动气缸111的作用下，对保护板5进行夹持。

弯折单元12连接夹持单元11，弯折单元12包括保护板弯折电机121和与保护板弯折电机121连接的弯折块122，弯折块122位于保护板夹块一112和保护板夹块二113之间，保护板弯折电机121用于驱动弯折块122带动保护板5进行弯折，弯折块122对保护板5起到支撑、弯折作用。

压板模块2移动至保护板5位置，将保护板5与弯折块122贴合，对保护板5起到支撑作用，以便于保护板夹块一112和保护板夹块二113在夹持驱动气缸111的作用下，对保护板5进行夹持。

当保护板夹块一112和保护板夹块二113对保护板5进行夹持后，压板模块2退回至初始位置，避免影响后续的弯折作业。

当压板模块2退回至初始位置后，插刀模块3移动至保护板5与电芯4的连接处，起到弯折支撑作用。由于保护板5较软较薄，在弯折过程中容易出现位置、折偏等现象，插刀模块3直接作用于保护板5与电芯4的连接处，有效避免其连接处发生偏移，而弯折块122则对保护板5的表面起到支撑作用，保护板夹块一112和保护板夹块二113则对保护板5的侧边进行夹持。

在保护板5的弯折过程中，当插刀模块3即将对弯折过程起到干涉阻碍作用时，插刀模块3即及时的退回原始位置，而弯折单元12则继续完成弯折作业，如图8所示，为保护板弯折后状态图。

实施例二：

如图5所示，压板模块2包括压板位置调节单元21，压板位置调节单元21上设置有保护板压块22。

保护板压块22在压板位置调节单元21作用下移动至保护板位置，将保护板5与弯折块122贴合，保护板压块22的外形与保护板5的外形相匹配，保护板压块22使保护板5与弯折块122相贴合，起到支撑作用，以便于保护板夹块一112和保护板夹块二113在夹持驱动气缸111的作用下对保护板5进行夹持。

当保护板夹块一112和保护板夹块二113对保护板5进行夹持后，保护板压块22在压板位置调节单元21的作用下退回至初始位置。

压板位置调节单元21包括压板位置X方向驱动件211以及设于压板位置X方向驱动件211上的压板位置Y方向驱动件212，保护板压块22连接压板位置Y方向驱动件212。

保护板压块22在压板位置X方向驱动件211和压板位置Y方向驱动件212的驱动作用下移动至设定位置，使保护板5与弯折块122相贴合，起到支撑作用。

插刀模块3包括插刀位置调节单元31，插刀位置调节单元31上设置有插刀块32，插刀块32为斜向安装，插刀块32在插刀位置调节单元31作用下移动至保护板5与电芯4的连接处，以便于在保护板5弯折过程中，对保护板5起到支撑作用，提高弯折的精准度，进而提高产品质量。

实施例三：

如图9所示，压板模块2移动至保护板5位置，将保护板5与弯折块122贴合，对保护板5起到支撑作用，以便于保护板夹块一112和保护板夹块二113在夹持驱动气缸111的作用下，对保护板5进行夹持。

当保护板夹块一112和保护板夹块二113对保护板5进行夹持后，压板模块2退回至初始位置，避免影响后续的弯折作业。

如图10所示，当压板模块2退回至初始位置后，插刀模块3移动至保护板5与电芯4的连接处，起到弯折支撑作用。保护板弯折电机121驱动弯折块122对保护板5进行弯折，如图11所示，当弯折至30度时，插刀模块3退回至原始位置，避免阻碍弯折作业，当插刀模块3退回后，如图12和图13所示，保护板弯折电机121继续驱动弯折块122对保护板5进行弯折，至今弯折至90度。

压板位置Y方向驱动件212上设置有第一滑轨213，在第一滑轨213上设置有第一滑块214和位于第一滑块214后端的滑动阻挡块215。

其中，保护板压块22设于第一滑块214上，保护板压块22与滑动阻挡块215之间设置有第一弹性缓冲件216，对保护板压块22的压力起到一定的缓冲作用，避免对保护板5造成损坏，有效提高产品质量。

当第一弹性缓冲件216受到压力作业压缩时，会带动保护板压块22回弹，保护板压块22利用第一滑轨213和第一滑块214实现稳定的回弹滑动。

插刀位置调节单元31包括安装架311和设于安装架311上的伸缩气缸312。

插刀块32连接伸缩气缸312，插刀块32在伸缩气缸312的作用下进行位置变换，以满足弯折过程中不同状态的需求。

实施例四：

如图3所示，保护板夹块一112连接有安装板一114，安装板一114上设置有滑轨一，保护板夹块一112上设置有与滑轨一相匹配的滑槽一，保护板夹块一112的末端连接有弹性件一115。

当电芯4的弯折位置带有凸缘结构时，在保护板5弯折到位过程中，保护板夹块一112与凸缘结构抵接，利用凸缘结构的抵接作用对弹性件一115进行压缩，使保护板夹块一112出现回弹，即相当于对凸缘起到避让作用，满足带凸缘结构电芯的保护板弯折需求。

其中，保护板夹块二113连接有安装板二116，安装板二116上设置有滑轨二，保护板夹块二113上设置有与滑轨二相匹配的滑槽二，保护板夹块二113的远离保护板夹块一的一端连接有弹性件二117。

当保护板夹块一112和保护板夹块二113在夹持驱动气缸111的作用下对保护板5进行夹持时，保护板夹块二113能够借助弹性件二117起到一定的回弹作用，避免对保护板5造成夹伤损坏。

夹持弯折模块1还包括夹持弯折位置调节单元13，夹持弯折位置调节单元13连接夹持单元11和弯折单元12，通过夹持弯折位置调节单元13，对夹持单元11和弯折单元12的位置进行调节，使其满足不同弯折作业状态的需求。

夹持弯折位置调节单元13包括夹持弯折位置X方向驱动件131和设于夹持弯折位置X方向驱动件131上的夹持弯折位置Z方向驱动件132，在夹持弯折位置X方向驱动件131和夹持弯折位置Z方向驱动件132的作用下，对夹持单元11和弯折单元12的位置进行调节，使其满足不同弯折作业状态的需求。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种保护板夹持弯折机构，能够实现保护板的自动弯折，且能够确保弯折的精准度，避免出现弯折不良导致的接触短路，有效提高产品质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种保护板夹持弯折机构，其特征在于，应用于电芯上保护板的弯折，所述保护板夹持弯折机构包括夹持弯折模块(1)和设于夹持弯折模块(1)一侧的压板模块(2)、插刀模块(3)；

所述夹持弯折模块(1)包括夹持单元(11)和弯折单元(12)，所述夹持单元(11)包括夹持驱动气缸(111)和与夹持驱动气缸(111)连接的保护板夹块一(112)、保护板夹块二(113)；

所述弯折单元(12)连接夹持单元(11)，所述弯折单元(12)包括保护板弯折电机(121)和与保护板弯折电机(121)连接的弯折块(122)，所述弯折块(122)位于保护板夹块一(112)和保护板夹块二(113)之间；

所述压板模块(2)移动至保护板位置，将保护板与弯折块(122)贴合；

所述插刀模块(3)移动至保护板与电芯的连接处，起到弯折支撑作用。

2.根据权利要求1所述的保护板夹持弯折机构，其特征在于，所述压板模块(2)包括压板位置调节单元(21)，所述压板位置调节单元(21)上设置有保护板压块(22)，所述保护板压块(22)在压板位置调节单元(21)作用下移动至保护板位置，将保护板与弯折块(122)贴合。

3.根据权利要求2所述的保护板夹持弯折机构，其特征在于，所述压板位置调节单元(21)包括压板位置X方向驱动件(211)以及设于压板位置X方向驱动件(211)上的压板位置Y方向驱动件(212)；

所述保护板压块(22)连接压板位置Y方向驱动件(212)。

4.根据权利要求1所述的保护板夹持弯折机构，其特征在于，所述插刀模块(3)包括插刀位置调节单元(31)，所述插刀位置调节单元(31)上设置有插刀块(32)，所述插刀块(32)为斜向安装，所述插刀块(32)在插刀位置调节单元(31)作用下移动至保护板与电芯的连接处。

5.根据权利要求3所述的保护板夹持弯折机构，其特征在于，所述压板位置Y方向驱动件(212)上设置有第一滑轨(213)，所述第一滑轨(213)上设置有第一滑块(214)和位于第一滑块(214)后端的滑动阻挡块(215)；

所述保护板压块(22)设于第一滑块(214)上，保护板压块(22)与滑动阻挡块(215)之间设置有第一弹性缓冲件(216)。

6.根据权利要求4所述的保护板夹持弯折机构，其特征在于，所述插刀位置调节单元(31)包括安装架(311)和设于安装架(311)上的伸缩气缸(312)；

所述插刀块(32)连接伸缩气缸(312)。

7.根据权利要求1所述的保护板夹持弯折机构，其特征在于，所述保护板夹块一(112)连接有安装板一(114)，所述安装板一(114)上设置有滑轨一，所述保护板夹块一(112)上设置有与滑轨一相匹配的滑槽一，所述保护板夹块一(112)的末端连接有弹性件一(115)。

8.根据权利要求1所述的保护板夹持弯折机构，其特征在于，所述保护板夹块二(113)连接有安装板二(116)，所述安装板二(116)上设置有滑轨二，所述保护板夹块二(113)上设置有与滑轨二相匹配的滑槽二，所述保护板夹块二(113)的远离保护板夹块一(112)的一端连接有弹性件二(117)。

9.根据权利要求1所述的保护板夹持弯折机构，其特征在于，所述夹持弯折模块(1)还包括夹持弯折位置调节单元(13)，所述夹持弯折位置调节单元(13)连接夹持单元(11)和弯折单元(12)。

10.根据权利要求9所述的保护板夹持弯折机构，其特征在于，所述夹持弯折位置调节单元(13)包括夹持弯折位置X方向驱动件(131)和设于夹持弯折位置X方向驱动件(131)上的夹持弯折位置Z方向驱动件(132)。

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