CN220805861U - 一种接线盒激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接线盒激光焊接机，机架内设有输送机构，输送机构两侧设有归正机构、底部滑动设有顶升机构；机架上端相对滑动设置有激光焊接机构和旋转按压机构，激光焊接机构下方平行设有视觉定位机构，视觉定位机构的底部高于旋转按压机构的底部。本实用新型整体布局紧凑，由于激光器、视觉相机组件和按压头在移动过程中可处于同一垂线上，在视觉相机组件对光伏组件的第一次拍照定位后进行退让时，退让路线不会触碰到其他组件导致拍照确定的位置存在偏移，定位更加精准，后续激光焊接机构或旋转按压机构对光伏组件的按压和焊接也能及时自动快速地进行，合格率高，提高了整体设备的生产效率，节约耗材成本，还能提高焊接的稳定性。

Description

一种接线盒激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及光伏电池生产技术领域，尤其涉及一种接线盒激光焊接机。

背景技术

光伏行业发展潜力巨大，太阳能作为可再生能源的重要组成部分，光伏组件作为光伏电站的核心部件，光伏组件接线盒是在光伏组件中起到十分关键的作用，所提供的接线盒激光焊接机是代替传统的光伏组件接线盒热压焊接。

现有技术中，光伏组件中光伏接线盒的摆放通常是通过人工放置的，由于光伏组件的外观上并没有可供参考的安装位置图，使得同一光伏组件中的两个或两个以上的光伏接线盒在摆放和固定过程中经常出现光伏接线盒不在同一直线上或者光伏接线盒放置不正的情况，且由于汇流条质量轻，因此汇流条在摆放过程后易在外力作用下出现歪斜或有部分超出边缘的问题，这些情况/问题的产生将导致汇流条在后续的焊接过程中自动焊接机无法正确定位，容易出现虚焊、焊接面积不足等问题。

因此研发一种接线盒激光焊接机，能更加精准地确定焊接位置并能自动焊接汇流条，成为进一步改进的方向。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接线盒激光焊接机。

本实用新型提供如下技术方案：一种接线盒激光焊接机，其特征在于：包括机架、输送机构、归正机构、顶升机构、激光焊接机构、旋转按压机构和视觉定位机构，所述机架内设有输送机构，所述输送机构两侧设有归正机构、底部滑动设有顶升机构；所述机架上端相对滑动设置有激光焊接机构和旋转按压机构，所述激光焊接机构下方平行设有视觉定位机构，所述视觉定位机构的底部高于所述旋转按压机构的底部。

优选地，所述激光焊接机构包括激光X轴模组、固定顶板、激光头侧板、激光头安装板、激光Z轴模组和激光器，所述机架上端固定安装有激光X轴模组，所述激光X轴模组上滑接有固定顶板，所述固定顶板两侧固设有激光头侧板，所述激光头侧板下端向前弯折延伸与所述固定顶板平行，所述激光头侧板一端与所述固定顶板一端均与激光头安装板背侧固定连接，所述激光头安装板前侧固设有激光Z轴模组，所述激光Z轴模组上滑接有激光器。

优选地，所述视觉定位机构和旋转按压机构至少为一组。

优选地，所述视觉定位机构包括视觉直线模组、视觉电缸、视觉底板、视觉调节组件、视觉调节块和视觉相机组件，所述机架上设有与所述激光X轴模组平行的视觉直线模组，所述视觉直线模组一侧间隔设有视觉电缸，所述视觉电缸的输出端与视觉底板适配连接，所述视觉底板两端与所述视觉直线模组滑接，所述视觉底板上设有视觉调节组件，所述视觉调节组件通过视觉调节块与视觉相机组件适配连接，所述视觉相机组件通过所述视觉调节组件的运动而实现在所述视觉底板上的上下移动和左右移动。

优选地，所述旋转按压机构包括按压Y向模组、移动按压固定板、按压X向组件、旋转固定板、旋转组件、旋转座、弹性按压机构、按压升降气缸、按压悬臂和按压头，所述机架上滑接有按压Y向模组，所述按压Y向模组一端设有移动按压固定板，所述移动按压固定板内侧固设有按压X向组件，所述按压X向组件的输出端带动旋转固定板沿所述移动按压固定板上下移动，所述旋转固定板上设有旋转组件，所述旋转组件的输出端与旋转座传动连接，所述旋转座上外侧固设有弹性按压机构，所述旋转座内侧滑接有按压升降气缸，所述按压升降气缸的输出端与按压悬臂适配连接，所述按压悬臂下部折弯向前延伸并与按压头固定连接。

优选地，所述旋转座与所述旋转固定板可转动连接。

优选地，所述弹性按压机构内侧开设有避让槽，所述按压头伸入所述避让槽内活动。

优选地，所述激光器、视觉相机组件和按压头在移动过程中可处于同一垂线上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过机架内设有输送机构，输送机构两侧设有归正机构、底部滑动设有顶升机构；机架上端相对滑动设置有激光焊接机构和旋转按压机构，激光焊接机构下方平行设有视觉定位机构，视觉定位机构的底部高于旋转按压机构的底部，使得激光焊接机构、旋转按压机构和视觉定位机构之间的运动互不干涉，整体布局紧凑，仅使用一个视觉相机组件即可完成对光伏组件的拍照定位、焊接定位和焊接后的外观检测，由于激光器、视觉相机组件和按压头在移动过程中可处于同一垂线上，在视觉相机组件对光伏组件的第一次拍照定位后进行退让时，退让路线不会触碰到其他组件导致拍照确定的位置存在偏移，定位更加精准，后续激光焊接机构或旋转按压机构对光伏组件的按压和焊接也能及时自动快速地进行，合格率高，提高了整体设备的生产效率，节约耗材成本，还能提高焊接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的整体结构爆炸图。

图3为本实用新型的激光焊接机构的侧视图。

图4为本实用新型的旋转按压机构的整体结构示意图。

图5为本实用新型的旋转按压机构的部分结构示意图。

图6为本实用新型的图5的爆炸图。

图7为本实用新型的视觉定位机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种接线盒激光焊接机，包括机架101、输送机构102、归正机构103、顶升机构104、激光焊接机构105、旋转按压机构106、视觉定位机构107、激光X轴模组108、固定顶板109、激光头侧板110、激光头安装板111、激光Z轴模组112、激光器113、视觉直线模组114、视觉电缸115、视觉底板116、视觉调节组件117、视觉调节块118、视觉相机组件119、按压Y向模组120、移动按压固定板121、按压X向组件122、旋转固定板123、旋转组件124、旋转座125、弹性按压机构126、按压升降气缸127、按压悬臂128、按压头129、避让槽130和照明组件131。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，机架101内设有输送机构102，输送机构102两侧设有归正机构103、底部滑动设有顶升机构104；机架101上端相对滑动设置有激光焊接机构105和旋转按压机构106，激光焊接机构105下方平行设有视觉定位机构107，视觉定位机构107和旋转按压机构106至少为一组，视觉定位机构107的底部高于旋转按压机构106的底部，具体地，视觉相机组件119的底部高于按压头129的顶部，使得激光焊接机构105、旋转按压机构106和视觉定位机构107之间的运动互不干涉。

旋转按压机构106包括按压Y向模组120、移动按压固定板121、按压X向组件122、旋转固定板123、旋转组件124、旋转座125、弹性按压机构126、按压升降气缸127、按压悬臂128和按压头129，机架101上滑接有按压Y向模组120，按压Y向模组120一端设有移动按压固定板121，移动按压固定板121内侧固设有按压X向组件122，按压X向组件122的输出端带动旋转固定板123沿移动按压固定板121上下移动，旋转固定板123上设有旋转组件124，旋转组件124的输出端与旋转座125传动连接，旋转座125与旋转固定板123可转动连接，旋转座125上外侧固设有弹性按压机构126，旋转座125内侧滑接有按压升降气缸127，按压升降气缸127的输出端与按压悬臂128适配连接，按压悬臂128下部折弯向前延伸并与按压头129固定连接。

弹性按压机构126内侧开设有避让槽130，按压头129伸入避让槽130内活动。通过旋转组件124进一步提高按压头129与接线盒之间的位置精度，为后续准确固定住接线盒提供基础；弹性按压机构126通过按压X向组件122完成接线盒的固定，为后续准确的将汇流条和导电端子的贴合提供基础；按压头129通过按压升降气缸127完成汇流条和导电端子的压紧贴合，确保后续进行激光焊接时使两者的焊接效果好。

具体地，旋转按压机构106的工作原理如下：光伏组件输送到按压头129的下方进行初步定位，视觉相机组件119拍照得到接线盒位置，旋转组件124根据接线盒位置驱动旋转座125旋转，使按压头129与接线盒对齐，完成接线盒的精准定位；

按压X向组件122驱动旋转固定板123下降从而带动弹性按压机构126下降，弹性按压机构126通过按压的方式固定住接线盒，接着按压头129在按压升降气缸127的驱动下向下移动进入接线盒内完成汇流条和导电端子的压紧贴合步骤，为后续激光焊接机构105的动作提供保障。

激光焊接机构105包括激光X轴模组108、固定顶板109、激光头侧板110、激光头安装板111、激光Z轴模组112和激光器113，机架101上端固定安装有激光X轴模组108，激光X轴模组108上滑接有固定顶板109，固定顶板109两侧固设有激光头侧板110，激光头侧板110下端向前弯折延伸与固定顶板109平行，激光头侧板110一端与固定顶板109一端均与激光头安装板111背侧固定连接，激光头安装板111前侧固设有激光Z轴模组112，激光Z轴模组112上滑接有激光器113。

具体地，激光焊接机构105根据视觉相机组件119的拍照位置进行移动，移动至汇流条上方后，激光Z轴模组112带动激光器113下降，对汇流条进行激光焊接。

视觉定位机构107包括视觉直线模组114、视觉电缸115、视觉底板116、视觉调节组件117、视觉调节块118和视觉相机组件119，机架101上设有与激光X轴模组108平行的视觉直线模组114，视觉直线模组114一侧间隔设有视觉电缸115，视觉电缸115的输出端与视觉底板116适配连接，视觉底板116两端与视觉直线模组114滑接，视觉底板116上设有视觉调节组件117，视觉调节组件117通过视觉调节块118与视觉相机组件119适配连接，视觉相机组件119通过视觉调节组件117的运动而实现在视觉底板116上的上下移动和左右移动。

具体地，视觉定位机构107的工作原理如下：需要重新调整视觉相机组件119的位置时，通过视觉调节组件117调整其在视觉底板116上的位置，视觉相机组件119前后左右位置调节时，照明组件131会同步调节，以保证视觉相机组件119在拍照时，光源不会偏移；

视觉相机组件119在视觉底板116的高度方向的位置时，不需要移动照明组件131和视觉调节组件117。该设置降低了视觉相机组件119上下移动的难度，能更灵活调节视觉相机组件119的高度位置。

激光器113、视觉相机组件119和按压头129在移动过程中可处于同一垂线上。

本实用新型的整体工作原理如下：光伏组件通过输送机构102输送设备内部，归正机构103对光伏组件进行居中定位，定位完成后，视觉定位机构107移动到光伏组件接线盒上方进行第一次拍照，第一次拍照完成后视觉定位机构107移动到原点，旋转按压机构106根据纠偏数据对接线盒进行精准按压，将光伏组件汇流条与光伏组件接线盒铜底板紧密贴合；

视觉定位机构107再次移动到光伏组件接线盒上方，进行第二次拍照，第二次拍照完成后，视觉定位机构107又移动至原点，激光焊接机构105进行移动，激光器113依次对光伏组件上的光伏组件接线盒上的汇流条与铜底板按照规定的焊接路径进行焊接，焊接完成后视觉定位机构107移动至光伏接线盒上方，对焊接后的光伏组件接线盒进行焊接外观检测。

本实用新型的整体布局紧凑，仅使用一个视觉相机组件119即可完成对光伏组件的拍照定位、焊接定位和焊接后的外观检测，由于激光器113、视觉相机组件119和按压头129在移动过程中可处于同一垂线上，在视觉相机组件119对光伏组件的第一次拍照定位后进行退让时，退让路线不会触碰到其他组件导致拍照确定的位置存在偏移，定位更加精准，后续激光焊接机构105或旋转按压机构106对光伏组件的按压和焊接也能及时快速地进行，合格率高，提高了整体设备的生产效率，节约耗材成本，还能提高焊接的稳定性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种接线盒激光焊接机，其特征在于：包括机架(101)、输送机构(102)、归正机构(103)、顶升机构(104)、激光焊接机构(105)、旋转按压机构(106)和视觉定位机构(107)，所述机架(101)内设有输送机构(102)，所述输送机构(102)两侧设有归正机构(103)、底部滑动设有顶升机构(104)；所述机架(101)上端相对滑动设置有激光焊接机构(105)和旋转按压机构(106)，所述激光焊接机构(105)下方平行设有视觉定位机构(107)，所述视觉定位机构(107)的底部高于所述旋转按压机构(106)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述激光焊接机构(105)包括激光X轴模组(108)、固定顶板(109)、激光头侧板(110)、激光头安装板(111)、激光Z轴模组(112)和激光器(113)，所述机架(101)上端固定安装有激光X轴模组(108)，所述激光X轴模组(108)上滑接有固定顶板(109)，所述固定顶板(109)两侧固设有激光头侧板(110)，所述激光头侧板(110)下端向前弯折延伸与所述固定顶板(109)平行，所述激光头侧板(110)一端与所述固定顶板(109)一端均与激光头安装板(111)背侧固定连接，所述激光头安装板(111)前侧固设有激光Z轴模组(112)，所述激光Z轴模组(112)上滑接有激光器(113)。

3.根据权利要求2所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述视觉定位机构(107)和旋转按压机构(106)至少为一组。

4.根据权利要求3所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述视觉定位机构(107)包括视觉直线模组(114)、视觉电缸(115)、视觉底板(116)、视觉调节组件(117)、视觉调节块(118)和视觉相机组件(119)，所述机架(101)上设有与所述激光X轴模组(108)平行的视觉直线模组(114)，所述视觉直线模组(114)一侧间隔设有视觉电缸(115)，所述视觉电缸(115)的输出端与视觉底板(116)适配连接，所述视觉底板(116)两端与所述视觉直线模组(114)滑接，所述视觉底板(116)上设有视觉调节组件(117)，所述视觉调节组件(117)通过视觉调节块(118)与视觉相机组件(119)适配连接，所述视觉相机组件(119)通过所述视觉调节组件(117)的运动而实现在所述视觉底板(116)上的上下移动和左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述旋转按压机构(106)包括按压Y向模组(120)、移动按压固定板(121)、按压X向组件(122)、旋转固定板(123)、旋转组件(124)、旋转座(125)、弹性按压机构(126)、按压升降气缸(127)、按压悬臂(128)和按压头(129)，所述机架(101)上滑接有按压Y向模组(120)，所述按压Y向模组(120)一端设有移动按压固定板(121)，所述移动按压固定板(121)内侧固设有按压X向组件(122)，所述按压X向组件(122)的输出端带动旋转固定板(123)沿所述移动按压固定板(121)上下移动，所述旋转固定板(123)上设有旋转组件(124)，所述旋转组件(124)的输出端与旋转座(125)传动连接，所述旋转座(125)上外侧固设有弹性按压机构(126)，所述旋转座(125)内侧滑接有按压升降气缸(127)，所述按压升降气缸(127)的输出端与按压悬臂(128)适配连接，所述按压悬臂(128)下部折弯向前延伸并与按压头(129)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述旋转座(125)与所述旋转固定板(123)可转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述弹性按压机构(126)内侧开设有避让槽(130)，所述按压头(129)伸入所述避让槽(130)内活动。

8.根据权利要求5所述的一种接线盒激光焊接机，其特征在于：所述激光器(113)、视觉相机组件(119)和按压头(129)在移动过程中可处于同一垂线上。