CN106392431A - 用于光伏电池串焊的互联条定位装置 - Google Patents
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Abstract
用于光伏电池串焊的互联条定位装置，包括定位机架、定位平台，所述定位机架通过定位机架连接板与定位平台用螺栓固定，定位平台上对应于光伏电池片的4条导电银栅线位置开有4个孔，孔内安装有卡紧装置。本发明定位卡爪结构简单，定位精度高，故障率低，驱动系统能与压焊机配合，整机结构简单，全机械结构避免了复杂的电子设备调试及使用中操作复杂，故障率高的问题，能够有效的对电池片背面的互联条定位，减少电池片背面焊接互联条偏斜的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位装置，特别涉及用于光伏电池串焊的互联条定位装置，属于光伏设备制造技术领域。
背景技术
在光伏组件生产中，电池片的串焊工序是第一道关键工序，随着光伏制造业自动化的逐渐普及，如今的光伏组件生产基本全部采用全自动的电池片串焊。目前普遍使用的全自动串焊设备结构均源于光伏产业初起时的自动串焊，当时串焊焊接的电池片背面银浆宽度较宽，焊接时电池片背面互联条偏移只要不跑出银浆印刷区，就符合质量要求，所以在以前互联条的位置区较宽，在焊接时互联条很容易定位，随着技术进步，以及各个厂家进行节能降耗，在满足电池片性能的的条件下，目前的光伏电池片背面银浆印刷宽度逐渐变窄，这种变窄使焊接时电池片背面互联条的偏移问题逐渐变得突出，在生产实际中造成了很多的不合格产品，严重影响了生产效率和效益，近期国内外光伏展会上的串焊设备显示，该项技术的进步缓慢已经极大影响了自动串焊的高效背面无露白焊接，在目前的光伏电池片上应该有较为精确的互联条定位设备。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的光伏电池片焊接中存在的上述问题，提供一种在焊接电池片背部互联条时能将互联条准确定位在很窄银浆印刷区的互联条定位装置。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：用于光伏电池串焊的互联条定位装置，包括定位机架、定位平台，所述定位机架通过定位机架连接板与定位平台用螺栓固定，定位平台上对应于光伏电池片的4条导电银栅线位置开有4个孔，孔内安装有圆柱形定位卡套，所述圆柱形定位卡套上表面与定位平台表面平齐，圆柱形定位卡套内部开有方孔，方孔内设置有片状定位卡爪，片状定位卡爪顶端高于定位平台表面，所述片状定位卡爪包括前片、后片、中间片，前片沿纵轴方向由上至下依次序开有长圆孔A、长圆孔B、长圆孔C、长圆孔D，所述长圆孔B、长圆孔C为水平设置，长圆孔A、长圆孔D倾斜设置且相互平行，所述后片沿纵轴方向由上至下依次序开有长圆孔I、长圆孔J、长圆孔K、长圆孔L，后片与前片互为镜像关系；所述中间片沿纵轴方向由上至下依序设置有圆柱销E、长圆孔F、长圆孔G及圆柱销H，中间片下部设置有齿条，所述圆柱销E与前片的长圆孔A及后片的长圆孔I配合，所述圆柱销H与前片的长圆孔D及后片的长圆孔L配合，圆柱形定位卡套内由上至下还设置有圆柱销M、圆柱销N，所述圆柱销M与前片上的长圆孔B、中间片上的长圆孔F、后片上的长圆孔J配合，所述圆柱销N与前片上的长圆孔C、中间片上的长圆孔G、后片上的长圆孔K配合；当中间片下部齿条向上运动时，圆柱销E沿长圆孔A及长圆孔I向上移动，圆柱销H沿长圆孔D及长圆孔L向上移动，前片及后片受固定在圆柱形定位卡套内的圆柱销M及圆柱销N限制，垂直方向无位移，水平方向受倾斜方向的长圆孔的驱动横向移动，夹紧装置夹紧，中间片下部齿条向下移动时，前片及后片在水平方向上横向分开，完成夹紧工件的作业；所述定位机架上还安装有驱动装置，所述驱动装置包括曲柄轮、长滑块、传动轴、齿轮，所述长滑块上有导向槽，曲柄轮的曲柄与长滑块上的导向槽配合，曲柄轮与传动轴连接，所述齿轮设置在传动轴上，齿轮与中间片下部的齿条啮合，长滑块受力向下运动时，曲柄受长滑块上的导向槽驱动带动曲柄轮转动，曲柄轮带动传动轴转动，传动轴通过齿轮驱动中间片进行上下运动；进一步的，根据权利要求1所述的一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其特征在于：所述长滑块上设置有弹簧，长滑块上端与焊接机焊头通过压杆连接；静止状态时长滑块处于上位，焊接机的焊头焊接时压下动作带动压杆把长滑块压到下位，带动驱动装置使片状定位卡爪执行夹紧工件的动作。
本发明的积极有益技术效果在于：本发明定位卡爪结构简单，定位精度高，故障率低，驱动系统能与压焊机配合，整机结构简单，全机械结构避免了复杂的电子设备调试及使用中操作复杂，故障率高的问题，能够有效的对电池片背面的互联条定位，减少电池片背面焊接互联条偏斜的缺陷。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构图。
图2为本发明一个实施例的定位机架的结构图。
图3为本发明一个实施例的前片的结构图。
图4为本发明一个实施例的后片的结构图。
图5为本发明一个实施例的中间片的结构图。
图6为本发明一个实施例的长滑块及曲柄轮的结构图。
图7为本发明一个实施例片状定位卡爪夹紧示意图。
图8为本发明一个实施例片状定位卡爪张开示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，以下提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进行进一步解释。附图中标记为：1. 定位平台；2. 定位机架；3. 片状定位卡爪；4. 长滑块；5. 圆柱形定位卡套；6. 曲柄轮；7. 定位机架连接板；8. 齿轮；9. 导向槽；10. 圆柱销M；11. 圆柱销N；3-1. 长圆孔A；3-2. 长圆孔B；3-3. 长圆孔C；3-4. 长圆孔D；4-1. 长圆孔I；4-2. 长圆孔J；. 4-3. 长圆孔K；4-4. 长圆孔L；5-1. 圆柱销E；5-2. 长圆孔F；5-3. 长圆孔G；5-4. 圆柱销H；5-5. 齿条。如附图所示，用于光伏电池串焊的互联条定位装置，包括定位机架2、定位平台1，所述定位机架2通过定位机架连接板7与定位平台1用螺栓固定，定位平台1上对应于光伏电池片的4条导电银栅线位置开有4个孔，孔内安装有圆柱形定位卡套5，所述圆柱形定位卡套5上表面与定位平台1表面平齐，圆柱形定位卡套5内部开有方孔，方孔内设置有片状定位卡爪3，片状定位卡爪3顶端高于定位平台1表面，所述片状定位卡爪3包括前片、后片、中间片，前片沿纵轴方向由上至下依次序开有长圆孔A3-1、长圆孔B3-2、长圆孔C3-3、长圆孔D3-4，所述长圆孔B3-2、长圆孔C3-3为水平设置，长圆孔A3-1、长圆孔D3-4倾斜设置且相互平行，所述后片沿纵轴方向由上至下依次序开有长圆孔I4-1、长圆孔J4-2、长圆孔K4-3、长圆孔L4-4，后片与前片互为镜像关系；所述中间片沿纵轴方向由上至下依序设置有圆柱销E5-1、长圆孔F5-2、长圆孔G5-3及圆柱销H5-4，中间片下部设置有齿条5-5，所述圆柱销E5-1与前片的长圆孔A3-1及后片的长圆孔I4-1配合，所述圆柱销H5-4与前片的长圆孔D3-4及后片的长圆孔L4-4配合，圆柱形定位卡套内由上至下还设置有圆柱销M10、圆柱销N11，所述圆柱销M10与前片上的长圆孔B3-2、中间片上的长圆孔F5-2、后片上的长圆孔J4-2配合，所述圆柱销N11与前片上的长圆孔C3-3、中间片上的长圆孔G5-3、后片上的长圆孔K4-3配合；当中间片下部齿条向上运动时，圆柱销E5-1沿长圆孔A3-1及长圆孔I4-1向上移动，圆柱销H5-4沿长圆孔D3-4及长圆孔L4-4向上移动，前片及后片受固定在圆柱形定位卡套5内的圆柱销M10及圆柱销N11限制，垂直方向无位移，水平方向受斜向长圆孔的驱动横向移动，夹紧装置夹紧，中间片下部齿条5-5向下移动时，前片及后片在水平方向上横向分开，完成夹紧工件的作业；所述定位机架上还安装有驱动装置，所述驱动装置包括曲柄轮6、长滑块4、传动轴、齿轮8，所述长滑块4上有导向槽9，曲柄轮6的曲柄与长滑块4上的导向槽9配合，曲柄轮6与传动轴连接，所述齿轮8设置在传动轴上，齿轮8与中间片下部的齿条5-5啮合，长滑块4受力向下运动时，曲柄受长滑块4上的导向槽9驱动带动曲柄轮6转动，曲柄轮6带动传动轴转动，传动轴通过齿轮8驱动中间片进行上下运动；作为本发明的一个优选技术方案，所述长滑块4上设置有弹簧，长滑块4上端与焊接机焊头通过压杆连接；静止状态时长滑块4处于上位，焊接机的焊头焊接时的压下动作时带动压杆把长滑块4压到下位，带动驱动装置使片状定位卡爪3执行夹紧工件的动作。本发明中所述的前片与后片互为镜像是指前片与后片结构与尺寸一致，但左右相反，呈镜像关系。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (2)
1.用于光伏电池串焊的互联条定位装置，包括定位机架、定位平台，其特征在于：所述定位机架通过定位机架连接板与定位平台用螺栓固定，定位平台上对应于光伏电池片的4条导电银栅线位置开有4个孔，孔内安装有圆柱形定位卡套，所述圆柱形定位卡套上表面与定位平台表面平齐，圆柱形定位卡套内部开有方孔，方孔内设置有片状定位卡爪，片状定位卡爪顶端高于定位平台表面，所述片状定位卡爪包括前片、后片、中间片，前片沿纵轴方向由上至下依次序开有长圆孔A、长圆孔B、长圆孔C、长圆孔D，所述长圆孔B、长圆孔C为水平设置，长圆孔A、长圆孔D倾斜设置且相互平行，所述后片沿纵轴方向由上至下依次序开有长圆孔I、长圆孔J、长圆孔K、长圆孔L，后片与前片互为镜像关系；所述中间片沿纵轴方向由上至下依序设置有圆柱销E、长圆孔F、长圆孔G及圆柱销H，中间片下部设置有齿条，所述圆柱销E与前片的长圆孔A及后片的长圆孔I配合，所述圆柱销H与前片的长圆孔D及后片的长圆孔L配合，圆柱形定位卡套内由上至下还设置有圆柱销M、圆柱销N，所述圆柱销M与前片上的长圆孔B、中间片上的长圆孔F、后片上的长圆孔J配合，所述圆柱销N与前片上的长圆孔C、中间片上的长圆孔G、后片上的长圆孔K配合；当中间片下部齿条向上运动时，圆柱销E沿长圆孔A及长圆孔I向上移动，圆柱销H沿长圆孔D及长圆孔L向上移动，前片及后片受固定在圆柱形定位卡套内的圆柱销M及圆柱销N限制，垂直方向无位移，水平方向受倾斜方向的长圆孔的驱动横向分开，夹紧装置张开，中间片下部齿条向下移动时，前片及后片在水平方向上横向夹紧，完成夹紧工件的作业；所述定位机架上还安装有驱动装置，所述驱动装置包括曲柄轮、长滑块、传动轴、齿轮，所述长滑块上有导向槽，曲柄轮的曲柄与长滑块上的导向槽配合，曲柄轮与传动轴连接，所述齿轮设置在传动轴上，齿轮与中间片下部的齿条啮合，长滑块受力向下运动时，曲柄受长滑块上的导向槽驱动带动曲柄轮转动，曲柄轮带动传动轴转动，传动轴通过齿轮驱动中间片进行上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其特征在于：所述长滑块上设置有弹簧，长滑块上端与焊接机焊头通过压杆连接；静止状态时长滑块处于上位，焊接机的焊头焊接时的压下动作带动压杆把长滑块压到下位，带动驱动装置使片状定位卡爪执行夹紧工件的动作。
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