CN106910789B - 一种密栅焊带处理方法及串焊机 - Google Patents

一种密栅焊带处理方法及串焊机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种密栅焊带处理方法及串焊机。该密栅焊带处理方法，对应电池片的栅线数为N，使用焊带盘的数量为M，N>M，其中M、N分别为非零自然数，且N的取值范围为6至36；夹爪每次牵引不多于M个焊带，每次切断后将得到的定长焊带放置在缓存平台上，所述缓存平台可移动设置，所述夹爪牵引焊带的次数至少为两次，直至所述缓存平台上放置N个定长焊带。该串焊机采用上述密栅焊带处理方法。采用该密栅焊带处理方法，减少了焊带盘的使用数量，从而降低了成本。

Description

一种密栅焊带处理方法及串焊机
技术领域
本发明涉及一种密栅焊带处理方法及缓存平台,尤其涉及一种在串焊机中应用的用来制作密栅电池片时焊带的处理方法,同时涉及一种缓存平台；属于光伏设备技术领域。
背景技术
串焊机是一种将电池片连接成电池串的自动化设备。在焊接前需要将定长焊带预先铺在电池片上固定，因此需要对焊带进行提前处理。传统的焊带处理方式一般是通过夹爪将焊带盘引出的焊带往前方先拉伸，然后切刀切为定长焊带，然后搬运夹爪将定长焊带搬运到放电池片位置，等待机器人放片。
传统的多栅太阳能电池片的栅线通常在2-6栅之间，即每个电池片的单面并排采用2-6根定长焊带，然而随着技术升级及政策引导，对电池片光转换效率的要求也越来越高。在这种背景下，密栅电池片的发展也成为了未来的一种发展方向。密栅电池片采用细栅，即与传统焊带相比更加细的焊带，栅数目前市场上已知的有12栅，还有18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。
在传统的串焊机上，电池片所用焊带的数量，与焊带盘的数量是相对应。但是当太阳能电池片为密栅电池片时，与密栅配套的串焊机设备上，其所用焊带盘的数量会急剧增加，从而带来负载的急剧增加，从而引起成本上升。为此有必要予以改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种密栅焊带处理方法，其可减少焊带盘的使用数量，从而降低成本。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种密栅焊带处理方法，对应电池片的栅线数为N，使用焊带盘的数量为M，N>M，其中M、N分别为非零自然数，且N的取值范围为6至36；夹爪每次牵引不多于M个焊带，每次切断后将得到的定长焊带放置在缓存平台上，所述缓存平台可移动设置，所述夹爪牵引焊带的次数至少为两次，直至所述缓存平台上放置N个定长焊带。
对上述密栅焊带处理方法深入分析，作为可以灵活配置的选项，第一次牵引焊带的数量并非一定要与焊带盘的数量完全对应，当然，基于效率优先的原则，我们将上述密栅焊带处理方法进一步优化，第一次牵引焊带时，优选牵引M根焊带，因此作为上述密栅焊带处理方法的延伸：对应电池片的栅线数为N，使用焊带盘的数量为M，N>M，其中M、N分别为非零自然数，且N的取值范围为6至36；S1步骤中：采用夹爪牵引M根焊带，然后切断为M个定长焊带，该M个定长焊带放置在缓存平台上；S2步骤中：然后夹爪再次夹取小于等于N-M根焊带，切断后放置在所述缓存平台的无焊带位置；S3：夹爪再次夹取小于等于N减去前两次夹取焊带的数量之和，切断后放在所述缓存平台的无焊带位置；若前两步已经抓取够N个，S3步骤不再抓取；依此类推，直至所述缓存平台上放置N根定长焊带，所述缓存平台可移动设置。
再深入地考虑，因为栅线和焊带盘的数量变化及差异，会导致不同的牵引次数，同样为了兼顾到提高效率，对上述密栅焊带处理方法进一步优化，选择只牵引两次：对应电池片的栅线数为N，使用焊带盘的数量为M，N>M，其中M、N分别为非零自然数，且N的取值范围为6至36；S1：采用夹爪牵引M根焊带，然后切断为M个定长焊带，该M个定长焊带放置在缓存平台上；S2：然后夹爪再次夹取N-M根焊带，切断后放置在所述缓存平台的无焊带位置；所述缓存平台可移动设置。
可选地，对应电池片的栅线数为12，使用焊带盘的数量为6,所述夹爪分两次牵引,每次牵引6个焊带，总计12个定长焊带在所述缓存平台上的间距大致相等。
可选地，对应电池片的栅线数为18，使用焊带盘的数量为12,所述夹爪分两次牵引,每次牵引9个焊带，总计18个定长焊带在所述缓存平台上的间距大致相等。
可选地，对应电池片的栅线数为24，使用焊带盘的数量为12,所述夹爪分两次牵引,每次牵引12个焊带，总计24个定长焊带在所述缓存平台上的间距大致相等。
可选地，对应电池片的栅线数为12，使用焊带盘的数量为8,所述夹爪分两次牵引,其中一次牵引8个焊带，另外一次牵引4个焊带，总计12个定长焊带在所述缓存平台上的间距大致相等。
可选地，对应电池片的栅线数为24，使用焊带盘的数量为8,所述夹爪分三次牵引,每次牵引8个焊带，总计24个定长焊带在所述缓存平台上的间距大致相等。
进一步地，为了方便定位定长焊带，所述缓存平台的表面设有焊带定位槽，所述缓存平台的下方连接有升降横移机器人。
同时提供一种串焊机，采用上述的密栅焊带处理方法，从而少焊带盘的使用数量，降低成本。
本发明所述的一种密栅焊带处理方法，对应电池片的栅线数为N，使用焊带盘的数量为M，N>M，其中M、N分别为非零自然数，且N的取值范围为6至36；夹爪每次牵引不多于M个焊带，每次切断后将得到的定长焊带放置在缓存平台上，所述缓存平台可移动设置，所述夹爪牵引焊带的次数至少为两次，直至所述缓存平台上放置N个定长焊带。该串焊机采用上述密栅焊带处理方法。采用该密栅焊带处理方法，减少了焊带盘的使用数量，从而降低了成本。
附图说明
图1为本发明所述的一种密栅焊带处理方法在一具体实施例中的部分动作示意图；
图2为图1中的缓存平台的俯视图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
如图1及图2所示，本发明实施例一所述的密栅焊带处理方法，对应电池片的栅线数为12，使用焊带盘的数量为6，采用夹爪10牵引6根焊带，然后通过切刀20切断为6个定长焊带30，该6个定长焊带放置在缓存平台40上；然后夹爪再次夹取6根焊带，切断后放置在缓存平台的无焊带位置；缓存平台可移动设置。缓存平台40的表面设有焊带定位槽41，且缓存平台40的下方连接有升降横移机器人50。夹爪分两次牵引,每次牵引6个焊带，总计12个定长焊带在该缓存平台上的间距大致相等。在夹爪牵引时，可以采用6个独立的夹爪，也可以采用一个连接成整体的夹爪，为保持间距均等，夹爪也是等间距布置。前后两次牵引，缓存平台有位移变化，在移动前后，横向位移保持等幅度的规律变化，而竖向位移，升降前后最好保持不变。该串焊机采用实施例一中的上述密栅焊带处理方法。
实施例二：
实施例二与实施例一的区别在于，对应电池片的栅线数为18，使用焊带盘的数量为12,所述夹爪分两次牵引,每次牵引9个焊带，总计18个定长焊带在缓存平台上。
实施例三：
实施例三与实施例一的区别在于，对应电池片的栅线数为24，使用焊带盘的数量为12,夹爪分两次牵引,每次牵引12个焊带，总计24个定长焊带在缓存平台上。
实施例四：
实施例四与实施例一的区别在于，对应电池片的栅线数为12，使用焊带盘的数量为8,所述夹爪分两次牵引,其中一次牵引8个焊带，另外一次牵引4个焊带，总计12个定长焊带在缓存平台上。
实施例五：
实施例五与实施例一的区别在于，对应电池片的栅线数为24，使用焊带盘的数量为8,所述夹爪分三次牵引,每次牵引8个焊带，总计24个定长焊带在缓存平台上。
实施例六：
实施例五与实施例一的区别在于，对应电池片的栅线数为24，使用焊带盘的数量为8,所述夹爪分三次牵引,每次牵引8个焊带，总计24个定长焊带在缓存平台上。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种密栅焊带处理方法，其特征在于，对应电池片的栅线数为N，使用焊带盘的数量为M，N>M，其中M、N分别为非零自然数，且N的取值范围为6至36；夹爪每次牵引不多于M个焊带，每次切断后将得到的定长焊带放置在缓存平台上，所述缓存平台的表面设有焊带定位槽，所述缓存平台的下方连接有升降横移机器人，所述缓存平台可移动设置，所述夹爪牵引焊带的次数至少为两次，直至所述缓存平台上放置N个定长焊带。
2.一种密栅焊带处理方法，其特征在于，对应电池片的栅线数为N，使用焊带盘的数量为M，N>M，其中M、N分别为非零自然数，且N的取值范围为6至36；
S1：采用夹爪牵引M根焊带，然后切断为M个定长焊带，该M个定长焊带放置在缓存平台上；
S2：然后夹爪再次夹取小于等于N-M根焊带，切断后放置在所述缓存平台的无焊带位置；
S3：夹爪再次夹取小于等于N减去前两次夹取焊带的数量之和，切断后放在所述缓存平台的无焊带位置；若前两步已经抓取够N个，S3步骤不再抓取；
依此类推，直至所述缓存平台上放置N根定长焊带，所述缓存平台可移动设置。
3.如权利要求1或2任一项所述的密栅焊带处理方法，其特征在于，对应电池片的栅线数为12，使用焊带盘的数量为6,所述夹爪分两次牵引,每次牵引6个焊带，总计12个定长焊带在所述缓存平台上的间距大致相等。
4.如权利要求1或2任一项所述的密栅焊带处理方法，其特征在于，对应电池片的栅线数为18，使用焊带盘的数量为12,所述夹爪分两次牵引,每次牵引9个焊带，总计18个定长焊带在所述缓存平台上的间距大致相等。
5.如权利要求1或2任一项所述的密栅焊带处理方法，其特征在于，对应电池片的栅线数为24，使用焊带盘的数量为12,所述夹爪分两次牵引,每次牵引12个焊带，总计24个定长焊带在所述缓存平台上的间距大致相等。
6.如权利要求1或2任一项所述的密栅焊带处理方法，其特征在于，对应电池片的栅线数为12，使用焊带盘的数量为8,所述夹爪分两次牵引,其中一次牵引8个焊带，另外一次牵引4个焊带，总计12个定长焊带在所述缓存平台上的间距大致相等。
7.如权利要求1或2所述的密栅焊带处理方法，其特征在于，对应电池片的栅线数为24，使用焊带盘的数量为8,所述夹爪分三次牵引,每次牵引8个焊带，总计24个定长焊带在所述缓存平台上的间距大致相等。
8.一种串焊机，其特征在于，采用如权利要求1或2任一项所述的密栅焊带处理方法。
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