CN110668134A - 翻转夹具及输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种翻转夹具及输送设备，翻转夹具包括支座、第一夹臂、第二夹臂、第一旋转部和第二旋转部，第一夹臂和第二夹臂均设置在支座上，第二夹臂和第一夹臂可相互靠近或远离地设置；第一旋转部设置在第一夹臂上，第一旋转部的至少一部分可旋转地设置；第二旋转部设置在第二夹臂上，第二旋转部的至少一部分可旋转地设置，通过第二夹臂和第一夹臂的相对运动，可带动第一旋转部和第二旋转部相互靠近或远离，第一旋转部和第二旋转部具有夹持产品的夹持状态以及避让产品的避让状态，第一旋转部和第二旋转部处于夹持状态的情况下，第一旋转部和第二旋转部可带动产品旋转预定角度。这样该翻转夹具既可夹持产品，又可将产品转动预定角度。

Description

翻转夹具及输送设备
技术领域
本发明涉及产品输送技术领域，具体而言，涉及一种翻转夹具及输送设备。
背景技术
空调室内机在生产下线后要进入打包段进行包装作业，此时室内机是处于底面朝上的状态，在套完包装箱后，需要将整机进行180°翻转，使其正面朝上。现有的夹持室内机等产品的夹具不具备翻转产品的功能，不能满足使用需求。
发明内容
本发明提供了一种翻转夹具及输送设备，以解决现有技术中的夹具不能翻转产品的问题。
为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种翻转夹具，包括：支座；第一夹臂，设置在所述支座上；第二夹臂，设置在所述支座上，所述第二夹臂和所述第一夹臂可相互靠近或远离地设置；第一旋转部，设置在所述第一夹臂上，所述第一旋转部的至少一部分可旋转地设置；第二旋转部，设置在所述第二夹臂上，所述第二旋转部的至少一部分可旋转地设置，通过所述第二夹臂和所述第一夹臂的相对运动，所述第一旋转部和所述第二旋转部具有夹持产品的夹持状态以及避让所述产品的避让状态，其中，所述第一旋转部和所述第二旋转部处于所述夹持状态的情况下，所述第一旋转部和所述第二旋转部可带动所述产品旋转预定角度。
进一步地，所述第一旋转部包括第一驱动部和第一转盘，所述第一驱动部设置在所述第一夹臂上，所述第一转盘设置在所述第一驱动部上，所述第一驱动部用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘用于夹持所述产品以及带动所述产品旋转。
进一步地，所述第二旋转部包括安装座和第二转盘，所述安装座设置在所述第二夹臂上，所述第二转盘可转动地设置在所述安装座上，所述第二转盘用于与所述第一转盘配合，以共同夹持所述产品以及转动所述产品。
进一步地，所述翻转夹具还包括：第二驱动部，设置在所述支座上，所述第二驱动部与所述第一夹臂驱动连接，以驱动所述第一夹臂往返移动；导向部，所述导向部用于对所述第一夹臂进行导向。
进一步地，所述导向部包括：导轨，设置在所述支座上；滑块，设置在所述第一夹臂上，所述滑块可在所述导轨上滑动。
进一步地，所述翻转夹具还包括：压紧部，设置在所述支座上，所述压紧部的至少一部分可移动地设置，以压紧所述产品。
进一步地，所述压紧部包括：第三驱动部，设置在所述支座上；压板，设置在所述第三驱动部上，所述第三驱动部可驱动所述压板升降，以压紧或避让所述产品。
进一步地，所述支座包括：固定座；多个间隔设置的横梁，每个所述横梁均与所述固定座固定连接，每个所述横梁均与所述第二夹臂固定连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种输送设备，所述输送设备包括机械臂和设置在所述机械臂上的翻转夹具，所述机械臂用于驱动所述翻转夹具移动，所述翻转夹具为上述提供的翻转夹具。
进一步地，所述输送设备还包括：输送线，所述输送线包括机架和设置在所述机架上的输送带，所述输送带可转动地设置，所述输送带用于输送所述产品。
应用本发明的技术方案，提供了一种翻转夹具，翻转夹具包括支座、第一夹臂、第二夹臂、第一旋转部和第二旋转部，第一夹臂和第二夹臂均设置在支座上，第二夹臂和第一夹臂可相互靠近或远离地设置；第一旋转部设置在第一夹臂上，第一旋转部的至少一部分可旋转地设置；第二旋转部设置在第二夹臂上，第二旋转部的至少一部分可旋转地设置，通过第二夹臂和第一夹臂的相对运动，可带动第一旋转部和第二旋转部相互靠近或远离，第一旋转部和第二旋转部具有夹持产品的夹持状态以及避让产品的避让状态，其中，第一旋转部和第二旋转部处于夹持状态的情况下，第一旋转部和第二旋转部可带动产品旋转预定角度。这样在第一旋转部和第二旋转部的配合下，既可夹持住产品，又可将产品转动预定角度，从而实现了产品的翻转。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的翻转夹具的结构示意图；
图2示出了图1中的第二旋转部的结构示意图；
图3示出了图1中的压紧部的结构示意图；
图4示出了本发明的实施例提供的输送设备的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、支座；11、固定座；12、横梁；20、第一夹臂；30、第二夹臂；40、第一旋转部；41、第一驱动部；42、第一转盘；50、第二旋转部；51、安装座；52、第二转盘；53、硅胶垫；60、第二驱动部；70、导向部；71、导轨；72、滑块；80、压紧部；81、第三驱动部；82、压板；83、安装板；200、机械臂；300、输送线；310、对中机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明的实施例提供了一种翻转夹具，包括：支座10；第一夹臂20，设置在支座10上；第二夹臂30，设置在支座10上，第二夹臂30和第一夹臂20可相互靠近或远离地设置；第一旋转部40，设置在第一夹臂20上，第一旋转部40的至少一部分可旋转地设置；第二旋转部50，设置在第二夹臂30上，第二旋转部50的至少一部分可旋转地设置，通过第二夹臂30和第一夹臂20的相对运动，第一旋转部40和第二旋转部50具有夹持产品的夹持状态以及避让产品的避让状态，其中，第一旋转部40和第二旋转部50处于夹持状态的情况下，第一旋转部40和第二旋转部50可带动产品旋转预定角度。
应用本发明的技术方案，提供了一种翻转夹具，翻转夹具包括支座10、第一夹臂20、第二夹臂30、第一旋转部40和第二旋转部50，第一夹臂20和第二夹臂30均设置在支座10上，第二夹臂30和第一夹臂20可相互靠近或远离地设置；第一旋转部40设置在第一夹臂20上，第一旋转部40的至少一部分可旋转地设置；第二旋转部50设置在第二夹臂30上，第二旋转部50的至少一部分可旋转地设置，通过第二夹臂30和第一夹臂20的相对运动，可带动第一旋转部40和第二旋转部50相互靠近或远离，第一旋转部40和第二旋转部50具有夹持产品的夹持状态以及避让产品的避让状态，其中，第一旋转部40和第二旋转部50处于夹持状态的情况下，第一旋转部40和第二旋转部50可带动产品旋转预定角度。这样在第一旋转部40和第二旋转部50的配合下，既可夹持住产品，又可将产品转动预定角度，从而实现了产品的翻转。
在本实施例中，第一旋转部40包括第一驱动部41和第一转盘42，第一驱动部41设置在第一夹臂20上，第一转盘42设置在第一驱动部41上，第一驱动部41用于驱动第一转盘42转动，第一转盘42用于夹持产品以及带动产品旋转。这样可通过第一转盘42与第二旋转部50的配合夹持住室内机或其他产品，然后第一驱动部41驱动第一转盘42旋转，从而带动产品旋转，例如将产品翻转180度。可选地，第一驱动部41可以采用旋转气缸。可选地，第一转盘42上设置有硅胶垫53，这样可对产品起到缓冲作用，避免夹坏产品，并且可以增大摩擦力，提高夹持产品的可靠性。
在本实施例中，第二旋转部50包括安装座51和第二转盘52，安装座51设置在第二夹臂30上，第二转盘52可转动地设置在安装座51上，第二转盘52用于与第一转盘42配合，以共同夹持产品以及转动产品。这样可通过第二转盘52和第一转盘42共同夹持产品，并且可带动产品转动。具体地，产品在转动时通过摩擦力带动第二转盘52转动，这样第二旋转部50可作为从动结构，不需要设置驱动装置，结构简单。可选地，第二转盘52上设置有硅胶垫53，这样可对产品起到缓冲作用，避免夹坏产品，并且可以增大摩擦力，提高夹持产品的可靠性。可选地，安装座51为轴承座，安装座51内部设置有轴承。
在本实施例中，翻转夹具还包括：第二驱动部60，设置在支座10上，第二驱动部60与第一夹臂20驱动连接，以驱动第一夹臂20往返移动；导向部70，导向部70用于对第一夹臂20进行导向。这样可通过第二驱动部60实现第一夹臂20的往返移动，从而靠近或远离第二夹臂30。在本实施例中，第一夹臂20和第二夹臂30中的至少一个能够运动即可。通过设置导向部70，可以提高第一夹臂20在运动时的稳定性。在本实施例中，第二驱动部60可以为气缸。
具体地，导向部70包括：导轨71，设置在支座10上；滑块72，设置在第一夹臂20上，滑块72可在导轨71上滑动。导轨71沿第一夹臂20的运动方向设置，这样可通过导轨71和滑块72的配合对第一夹臂20进行导向。
可选地，导轨71和滑块72均为多个，多个滑块72和多个导轨71一一对应设置，这样可以进一步提高第一夹臂20在运动时的稳定性。
可选地，导向部70还包括限位块，限位块设置在导轨71的端部，以对滑块72的移动距离进行限位，防止滑块72与导轨71脱离，提高安全性。
在本实施例中，翻转夹具还包括：压紧部80，设置在支座10上，压紧部80的至少一部分可移动地设置，以压紧产品。通过设置压紧部80，可以提高对产品夹紧的可靠性。例如，将翻转装置用于室内机装箱生产时，在将包装箱套在室内机上后，在使用翻转夹具夹紧之前，先使用压紧部80压住包装箱，以避免纸箱未套到位的情况，然后再使用第一夹臂20和第二夹臂30夹紧。
在本实施例中，压紧部80包括：第三驱动部81，设置在支座10上；压板82，设置在第三驱动部81上，第三驱动部81可驱动压板82升降，以压紧或避让产品。这样可通过第三驱动部81驱动压板82升降，从而压紧或避让产品。
可选地，第三驱动部81为气缸，压紧部80还包括安装板83，第三驱动部81通过安装板83固定在支座10上。安装板83包括成夹角设置的第一折板和第二折板，并且在第一折板和第二折板的连接处设置有加强筋，通过上述设置可以提高安装板83的强度和承载能力。
在本实施例中，支座10包括：固定座11；多个间隔设置的横梁12，每个横梁12均与固定座11固定连接，每个横梁12均与第二夹臂30固定连接。这样可通过多个横梁12提高支座10的强度。可选地，横梁12为铝型材，支座10还包括护罩，护罩围绕住多个横梁12以提高安全性。
可选地，第一夹臂20包括顺次弯折成型的第一夹板、第二夹板和第三夹板，并且在第一夹板和第三夹板之间设置有多个加强板，这样可以在减少材料用量的情况下提高结构强度，减少重量。第一旋转部40设置在第二夹板上。
在本发明中，翻转夹具包括支座10、第一夹臂20、第二夹臂30、第一旋转部40和第二旋转部50，第一夹臂20和第二夹臂30均设置在支座10上，第二夹臂30和第一夹臂20可相互靠近或远离地设置；第一旋转部40设置在第一夹臂20上，第一旋转部40的至少一部分可旋转地设置；第二旋转部50设置在第二夹臂30上，第二旋转部50的至少一部分可旋转地设置，通过第二夹臂30和第一夹臂20的相对运动，可带动第一旋转部40和第二旋转部50相互靠近或远离，第一旋转部40和第二旋转部50具有夹持产品的夹持状态以及避让产品的避让状态，其中，第一旋转部40和第二旋转部50处于夹持状态的情况下，第一旋转部40和第二旋转部50可带动产品旋转预定角度。这样在第一旋转部40和第二旋转部50的配合下，既可夹持住产品，又可将产品转动预定角度，从而实现了产品的翻转。
本发明的另一实施例提供了一种输送设备，输送设备包括机械臂200和设置在机械臂200上的翻转夹具，机械臂200用于驱动翻转夹具移动，翻转夹具为上述的翻转夹具。这样二款通过机械臂200带动翻转夹具移动到不同的位置，以实现对产品的输送。
进一步地，输送设备还包括：输送线300，输送线300包括机架和设置在机架上的输送带，输送带可转动地设置，输送带用于输送产品。输送带可用于对翻转夹具供应产品或者接收经过翻转夹具翻转后的产品，以实现自动化连续性生产。
可选地，输送设备还包括对中机构310，对中机构310用于对输送带上的产品进行对中定位，以避免产品偏离。对中机构310包括两个可相互靠近或远离的推板，以通过两个推板来对中产品。对中机构310还包括两个气缸，两个气缸分别与两个推板驱动连接，以驱动两个推板相互靠近或远离。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转夹具，其特征在于，包括：
支座(10)；
第一夹臂(20)，设置在所述支座(10)上；
第二夹臂(30)，设置在所述支座(10)上，所述第二夹臂(30)和所述第一夹臂(20)可相互靠近或远离地设置；
第一旋转部(40)，设置在所述第一夹臂(20)上，所述第一旋转部(40)的至少一部分可旋转地设置；
第二旋转部(50)，设置在所述第二夹臂(30)上，所述第二旋转部(50)的至少一部分可旋转地设置，通过所述第二夹臂(30)和所述第一夹臂(20)的相对运动，所述第一旋转部(40)和所述第二旋转部(50)具有夹持产品的夹持状态以及避让所述产品的避让状态，其中，所述第一旋转部(40)和所述第二旋转部(50)处于所述夹持状态的情况下，所述第一旋转部(40)和所述第二旋转部(50)可带动所述产品旋转预定角度。
2.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述第一旋转部(40)包括第一驱动部(41)和第一转盘(42)，所述第一驱动部(41)设置在所述第一夹臂(20)上，所述第一转盘(42)设置在所述第一驱动部(41)上，所述第一驱动部(41)用于驱动所述第一转盘(42)转动，所述第一转盘(42)用于夹持所述产品以及带动所述产品旋转。
3.根据权利要求2所述的翻转夹具，其特征在于，所述第二旋转部(50)包括安装座(51)和第二转盘(52)，所述安装座(51)设置在所述第二夹臂(30)上，所述第二转盘(52)可转动地设置在所述安装座(51)上，所述第二转盘(52)用于与所述第一转盘(42)配合，以共同夹持所述产品以及转动所述产品。
4.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述翻转夹具还包括：
第二驱动部(60)，设置在所述支座(10)上，所述第二驱动部(60)与所述第一夹臂(20)驱动连接，以驱动所述第一夹臂(20)往返移动；
导向部(70)，所述导向部(70)用于对所述第一夹臂(20)进行导向。
5.根据权利要求4所述的翻转夹具，其特征在于，所述导向部(70)包括：
导轨(71)，设置在所述支座(10)上；
滑块(72)，设置在所述第一夹臂(20)上，所述滑块(72)可在所述导轨(71)上滑动。
6.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述翻转夹具还包括：
压紧部(80)，设置在所述支座(10)上，所述压紧部(80)的至少一部分可移动地设置，以压紧所述产品。
7.根据权利要求6所述的翻转夹具，其特征在于，所述压紧部(80)包括：
第三驱动部(81)，设置在所述支座(10)上；
压板(82)，设置在所述第三驱动部(81)上，所述第三驱动部(81)可驱动所述压板(82)升降，以压紧或避让所述产品。
8.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述支座(10)包括：
固定座(11)；
多个间隔设置的横梁(12)，每个所述横梁(12)均与所述固定座(11)固定连接，每个所述横梁(12)均与所述第二夹臂(30)固定连接。
9.一种输送设备，其特征在于，所述输送设备包括机械臂(200)和设置在所述机械臂(200)上的翻转夹具，所述机械臂(200)用于驱动所述翻转夹具移动，所述翻转夹具为权利要求1至8中任一项所述的翻转夹具。
10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：
输送线(300)，所述输送线(300)包括机架和设置在所述机架上的输送带，所述输送带可转动地设置，所述输送带用于输送所述产品。
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