CN105438754B - 一种圆棒类工件输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种圆棒类工件输送装置，包括顶升气缸、位移气缸、两块固定板、两块顶升板和调节旋钮；两块所述固定板平行设置，其两块固定板的上部均开有多个用于放置棒料的锯齿槽；两块所述顶升板平行设置且放置于两固定板之间，两块所述顶升板的下部连接顶升气缸，所述顶升气缸可带动两块所述顶升板上、下移动；两块所述顶升板的下部还连接位移气缸，所述位移气缸可带动两块所述顶升板左、右移动。本发明的有益效果：结构简单，实用方便，可实现输送线上的圆棒料工件依次顶起和前送，实现棒料的供料动作，与机器人配合即可实现给机床上料的动作。

Description

一种圆棒类工件输送装置
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种圆棒类工件输送装置。
背景技术
对于圆棒料在进行机加工时，往往采用人工进行送料，无连续性，耗时耗力，自动化程度较低，降低了生产效率，不利于批量加工。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种圆棒类工件输送装置，能够持续给机床上料，省时省力。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种圆棒类工件输送装置，包括顶升气缸、位移气缸、两块固定板、两块顶升板和调节旋钮；两块所述固定板平行设置，其两块固定板的上部均开有多个用于放置棒料的锯齿槽；两块所述顶升板平行设置且放置于两固定板之间，两块所述顶升板的下部连接顶升气缸，所述顶升气缸可带动两块所述顶升板上、下移动；两块所述顶升板的下部还连接位移气缸，所述位移气缸可带动两块所述顶升板左、右移动。
进一步地，两块所述固定板分别为前固定板和后固定板；所述后固定板的底端连接有一第一连接板；所述后固定板的两端均设有第三调节旋钮，所述第三调节旋钮用于调节后固定板的高低；所述第一连接板的一侧连接有第四调节旋钮，所述第四调节旋钮用于调节后固定板与前固定板之间的水平距离。
进一步地，两块所述顶升板分别为前顶升板和后顶升板；所述后顶升板的底端连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧连接有第二调节旋钮，所述第二调节旋钮用于调节后顶升板的高低；所述前顶升板和后顶升板之间连接有第一调节旋钮，所述第一调节旋钮用于调节后顶升板与前顶升板之间的水平距离。
进一步地，还包括第一导向柱，所述第一导向柱依次穿过前固定板、第一连接板。
进一步地，还包括第二导向柱，所述第二导向柱依次穿过前顶升板、第二连接板。
进一步地，所述第三调节旋钮竖向设置；所述第四调节旋钮水平设置；所述第三调节旋钮和第四调节旋钮的连接端部也设有限位结构，所述限位结构分别置于与其相连接的第一连接板上开有的两个凹槽内。
进一步地，所述第一调节旋钮水平设置，所述第二调节旋钮竖向设置；所述第一调节旋钮和第二调节旋钮的连接端部设有限位结构，所述限位结构分别置于与其相连接的第二连接板上开有的两个凹槽内。
进一步地，所述限位结构为直径大于调节旋钮中间部位的圆柱体。
进一步地，所述凹槽为与圆柱体限位结构相配合的T形凹槽。
进一步地，该装置上方设有用于取下棒料的机械手，其一侧还设有输送带，经机械手将棒料放置输送带上。
相对于现有技术，本发明所述的一种圆棒类工件输送装置具有以下优势：结构简单，实用方便，可对圆棒料工件进行递次运输，通过气缸作为动力，可实现输送线上的圆棒料工件依次顶起和前送，实现棒料的供料动作，与机器人配合即可实现给机床上料的动作。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种圆棒类工件输送装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种圆棒类工件输送装置的另一结构示意图；
图3为图2中所示A处的结构示意图。
附图标记说明：
1-顶升气缸；2-位移气缸；3-固定板；4-顶升板；5-第一调节旋钮；6-第二调节旋钮；7-第三调节旋钮；8-第四调节旋钮；9-棒料；31-锯齿槽；32-前固定板；33-后固定板；41-前顶升板；42-后顶升板；331-第一连接板；332-第一导向柱；421-第二连接板；422-第二导向柱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种圆棒类工件输送装置，参照附图1、2所示，包括顶升气缸1、位移气缸2、两块固定板3、两块顶升板4和调节旋钮，调节旋钮包括第一调节旋钮5、第二调节旋钮6、第三调节旋钮7和第四调节旋钮8。
具体地，两块固定板3板面均竖向设置，且两块固定板3相平行，其两块固定板3的上部均开有多个锯齿槽31，待输送的棒料9放置于两块固定板3上的锯齿槽31上；两块顶升板4平行设置且放置于两固定板3之间，两块顶升板4的下部连接顶升气缸1，顶升气缸1可带动两块顶升板4上、下移动一定距离；两块顶升板4的下部还连接位移气缸2，位移气缸2可带动两块顶升板4左、右移动一定距离。
参照附图3所示，为了便于调节，使该装置能够适用不同尺寸的棒料及锥形物料。两块固定板3分别为前固定板32和后固定板33；后固定板33的底端连接有一第一连接板331；后固定板33的两端均设有第三调节旋钮7，第三调节旋钮7可以调节后固定板33的高低；第一连接板331的一侧连接有第四调节旋钮8，第四调节旋钮8用于调节后固定板33与前固定板32之间的水平距离。
两块顶升板4分别为前顶升板41和后顶升板42；后顶升板42的底端连接有第二连接板421，第二连接板421的一侧连接有第二调节旋钮6，所述第二调节旋钮6用于调节后顶升板42的高低；前顶升板41和后顶升板42之间连接有第一调节旋钮5，第一调节旋钮5用于调节后顶升板42与前顶升板41之间的水平距离。
进一步地，还包括第一导向柱332和第二导向柱422；第一导向柱332依次穿过前固定板32、第一连接板331，第二导向柱422依次穿过前顶升板41、第二连接板421；在第一连接板331、第二连接板421移动时，均起到导向的作用。
具体地，第三调节旋钮7竖向设置；第四调节旋钮8水平设置；第三调节旋钮7和第四调节旋钮8的连接端部也设有限位结构，限位结构分别置于与其相连接的第一连接板331上开有的两个凹槽内。
第一调节旋钮5水平设置，第二调节旋钮6竖向设置；第一调节旋钮5和第二调节旋钮6的连接端部设有限位结构，限位结构分别置于与其相连接的第二连接板421上开有的两个凹槽内。
为了使该装置结构更加简单且安装方便，节省成本，限位结构为直径大于调节旋钮中间部位的圆柱体；凹槽为与圆柱体限位结构相配合的T形凹槽。
在实际使用时，该装置上方设有用于取下棒料9的机械手，其一侧还设有输送带，经机械手将棒料放置输送带上。
工作原理：将棒料9放置在锯齿槽31上，此时顶升气缸1工作，将顶升板4顶起，此时棒料9被顶起并逐渐脱离固定板3，然后，位移气缸2工作，带动顶升板4向前移动并移至下一锯齿槽31处，顶升气缸1再次工作，使顶升板4落下，将棒料9放置在下一锯齿槽31上，实现工件的递次传递。同时，设有的调节旋钮可使该装置适用多种工件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种圆棒类工件输送装置，其特征在于：包括顶升气缸(1)、位移气缸(2)、两块固定板(3)、两块顶升板(4)和调节旋钮；
两块所述固定板(3)板面均竖向设置，且两块固定板(3)相平行，其两块固定板(3)的上部均开有多个锯齿槽(31)，待输送的棒料(9)放置于两块固定板(3)上的锯齿槽(31)上；
两块所述顶升板(4)平行设置且放置于两固定板(3)之间，两块所述顶升板(4)的下部连接顶升气缸(1)，所述顶升气缸(1)可带动两块顶升板(4)上、下移动一定距离；两块所述顶升板(4)的下部还连接位移气缸(2)，所述位移气缸(2)可带动两块所述顶升板(4)左、右移动一定距离
两块所述固定板(3)分别为前固定板(32)和后固定板(33)；所述后固定板(33)的底端连接有第一连接板(331)；
所述后固定板(33)的左、右两端均设有第三调节旋钮(7)，所述第三调节旋钮(7)用于调节后固定板(33)的高低；所述第一连接板(331)的一侧连接有第四调节旋钮(8)，所述第四调节旋钮(8)用于调节后固定板(33)与前固定板(32)之间的水平距离，
两块所述顶升板(4)分别为前顶升板(41)和后顶升板(42)；
所述后顶升板(42)的底端连接有第二连接板(421)，所述第二连接板(421)的一侧连接有第二调节旋钮(6)，所述第二调节旋钮(6)用于调节后顶升板(42)的高低；所述前顶升板(41)和后顶升板(42)之间连接有第一调节旋钮(5)，所述第一调节旋钮(5)用于调节后顶升板(42)与前顶升板(41)之间的水平距离；
还包括第一导向柱(332)，所述第一导向柱(332)依次穿过前固定板(32)、第一连接板(331)；
还包括第二导向柱(422)，所述第二导向柱(422)依次穿过前顶升板(41)、第二连接板(421)；所述第三调节旋钮(7)竖向设置；所述第四调节旋钮(8)水平设置；所述第三调节旋钮(7)和第四调节旋钮(8)的连接端部设有限位结构，所述限位结构分别置于与其相连接的第一连接板(331)上开有的两个凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种圆棒类工件输送装置，其特征在于：所述第一调节旋钮(5)水平设置，所述第二调节旋钮(6)竖向设置；所述第一调节旋钮(5)和第二调节旋钮(6)的连接端部设有限位结构，所述限位结构分别置于与其相连接的第二连接板(421)上开有的两个凹槽内。
3.根据权利要求1或2所述的一种圆棒类工件输送装置，其特征在于：所述限位结构为直径大于调节旋钮中间部位的圆柱体。
4.根据权利要求3所述的一种圆棒类工件输送装置，其特征在于：所述凹槽为与圆柱体限位结构相配合的T形凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种圆棒类工件输送装置，其特征在于：该装置上方设有用于取下棒料(9)的机械手，其一侧还设有输送带，经机械手将棒料放置输送带上。
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