CN202226323U - 可调式精密输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型目标在于提供一种能避免热压焊过程中，因定位不稳定、而产生良率降低之问题的可调式精密输送装置。其技术手段：包括框架本体、第一输送立板、第二输送立板、第一输送带、第二输送带、调整装置、传动装置、抬举装置、以及电路托盘；所述调整装置，其是由一支螺杆；及数支导杆所组成；而所述抬举装置，其是由一框架本体与固接的气压缸模块；及一设于该气压缸模块顶端处，一中央环设有数个定位凸柱的定位盘体所组成；另所述电路托盘，其对应于该定位凸柱处，分别设有一能供与该定位凸柱配合用的定位孔。

Description

可调式精密输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种可调式精密输送装置，尤指一种能配合热压熔锡焊接机应用的输送装置。

背景技术

电子产业的发展迅速，电子产品以成为现代人日常生活中不可或缺的日常用品，近年来，各种电子产品，皆开始要求轻、薄、短、小，在带来便利的同时，电子产品的超薄化，也开始影响到电子工业的发展。

当电子产品的超薄化的同时，越来越多的电子产品连接，需要使用到多脚连接，并因产品的使用空间，受到极大的限制，凡举液晶显示器、笔记本电脑、手机等等，一般来说电子产品内多会设置有电路板，所以就必须在有限的空间内，让电路板间的连接组件，能够产生绕曲连接，在此需求的前提下，软性电路板[Flexible Print Circuit/FPC]便成为非常重要的角色。

一般都是藉由热压熔锡焊接[HotBar]的程序，藉以连接两个各自独立的电子零件，以实现该电子产品之其他电路间的讯号传输，一般最常见到的是，将软性电路板焊接于印刷电路板[Printed circuit board/PCB]上，因此电路板焊接效果的好坏，就有其重要性。

请参阅如图1所示为热压熔锡焊接机所应用之传统输送装置的立体示意图，其中，传统输送装置100一般是由一左框架A；一对应于该左框架A而设置的右框架B；一设于该左框架A内侧壁面处的左输送模块C；一设于该右框架B内侧壁面处，对应于该左输送模块C的右输送模块D；数个依序等间隔设置于左框架A、右框架B之间的第一支撑气缸E；以及数个分别对应于各第一支撑气缸E，而设置于左框架A、右框架B之间，能与对应之第一支撑气缸E同步作动的第二支撑气缸F所组成。

虽然，对于传统的电子产品而言，传统输送装置100的应用，已经足够应对其需求，但是对于日渐精密的电子产品而言，是不足够的。

因为，一般在进行热压熔锡焊接的程序时，大多会配合一电路板托盘来应用，透过左输送模块C和右输送模块D的运输，将欲进行加工的印刷电路板，一同运输至定位，也就是第一支撑气缸E和第二支撑气缸F的正上方处，好透过第一支撑气缸E和第二支撑气缸F的抵顶，让软性电路板能稳定、顺利的焊接于印刷电路板上。

但是，受到气压技术、输送技术与成本上的考虑，传统输送装置100的定位与支撑效果有限，无法提供更稳定、精确的定位与支撑效果，容易发生因定位不准，而导致第一支撑气缸E及/或第二支撑气缸F不完全支撑，进一步影响到热压熔锡焊接之良率的问题，对日驱轻薄、短小的电子产品而言，容易影响其良率、可靠性，进而影响到整体的成本、经济效益，严重的话，更有可能会影响到生产、贩卖该电子产品的业者之信誉，造成纠纷。

有鉴于此，如何提供一能在不增加过多成本的前提下，解决印刷电路板定位之问题，能稳定、精确的定位印刷电路板，而进一步提升制程良率和可靠性的输送装置，便成为本实用新型欲改进的目的。

实用新型内容

一、本实用新型的技术手段：

本实用新型目标在于提供一种能避免热压焊过程中，因定位不稳定、而产生良率降低之问题的可调式精密输送装置。

为解决前述问题及达到本实用新型的目标，本实用新型的技术手段，为一种可调式精密输送装置，其特征在于包括：

一框架本体；

一活动设于该框架本体一侧的第一输送立板；

一活动设于该框架本体另一侧，对应于该第一输送立板，并与该第一输送立板形成一间隔的第二输送立板；

一设于该第一输送立板内侧的第一输送带；

一设于该第二输送立板内侧，对应于该第一输送带 的第二输送带；

一组贯穿该第一、第二输送立板、，且两端分别与对应框架本体之一侧端连接，能供导引定位该第一、第二输送立板、之位置，和调整该第一、第二输送立板、之间隔量用的调整装置；

一组贯穿该第一、第二输送立板、，两端分别与对应框架本体之一侧端连接，且与该第一、第二输送带、轴接，能供驱动该第一、第二输送带、轴接转动用的传动装置；

数个等间距设于该框架本体中央处，位于该第一、第二输送立板、之间的抬举装置；以及

至少一个以上设于该第一、第二输送带、上，能被该第一、第二输送带、所带动的电路托盘；

所述调整装置，其是由一支一端具有转盘，且两端分别设有旋向相异之螺纹，能供带动该第一、第二输送立板、同步位移用的螺杆；及

数支分别等间距设于该螺杆两侧，能供定位与导引该第一、第二输送立板、用的导杆所组成；

而所述抬举装置，其是由一框架本体与固接的气压缸模块；及

一设于该气压缸模块顶端处，一中央环设有数个定位凸柱的定位盘体所组成；

另所述电路托盘，其对应于该定位凸柱处，分别设有一能供与该定位凸柱配合用的定位孔。

根据上述的可调式精密输送装置，所述传动装置，其是由一轴设于框架本体一侧，并与第一、第二输送带、之一端轴接的主动轴；

一轴设于框架本体另一侧，并与第一、第二输送带、之另一端轴接，对应于该主动轴的被动轴；及

一设于框架本体一侧，并与该主动轴连接，能带动该主动轴，以供驱动该第一、第二输送带、用的驱动马达所组成。

根据上述的可调式精密输送装置，所述第二输送立板内侧对应该各定位盘体之处，更分别设有一传感器；

而所述定位盘体，其对应于该传感器处，更分别设有一缺口。

根据上述的可调式精密输送装置，所述各定位凸柱之间，更分别设有一能供吸附该电路托盘用的定位磁铁。

根据上述的可调式精密输送装置，所述电路托盘，其对应于前述各定位磁铁处，亦分别设有一能供吸附该定位磁铁用的托盘磁铁。

根据上述的可调式精密输送装置，所述电路托盘，其邻近于该定位盘体一侧面的各定位孔之间，更分别设有一能供吸附该定位盘体用的托盘磁铁。

二、对照先前技术之功效：

1.本实用新型中，藉由抬举装置与电路托盘的配合，达成在不增加过多成本的前提下，解决印刷电路板定位之问题，不但能稳定、精确的定位印刷电路板，更能进一步提升制程良率和可靠性。

2.本实用新型中，利用单一气压缸模块，配合上定位盘体与电路托盘后，就不用担心会有电路托盘不正的问题发生，更不用担心会有气压缸模块支撑不足、定位不到位的问题，能提升生产良率。

3.本实用新型中，透过调整装置与第一、第二输送立板、的配合，能自由的调整第一、第二输送立板、间的间隔量，因此不用担心会有印刷电路板放不下，或是印刷电路板放下后过小、不易定位的问题发生，增加本实用新型的应用性，让本实用新型能适用于所有印刷电路板与软性电路板之焊接构造，达到对良率和经济效益的提升之目标。

附图说明

图1：热压熔锡焊接机所应用之传统输送装置的立体示意图。

图2：本实用新型的立体示意图。

图3：本实用新型的立体分解示意图。

图4：本实用新型框架本体与输送立板部分的立体分解示意图。

图5：本实用新型电路托盘的底侧面立体示意图。

图6：本实用新型定位盘体的立体示意图。

图7：本实用新型的立体实施示意图。

图8：本实用新型定位盘体与电路托盘配合时的侧视实施示意图。

图9：本实用新型输送立板间之间隔放大时的立体实施示意图。

图10：本实用新型输送立板间之间隔缩小时的立体实施示意图。

1    框架本体          72    被动轴          10   传感器

2    第一输送立板      73    驱动马达        100  传统输送装置

3    第二输送立板      8     抬举装置        A    左框架

4    第一输送带        81    气压缸模块      B    右框架

5    第二输送带        82    定位盘体        C    左输送模块

6    调整装置          821   定位凸柱        D    右输送模块

61   螺杆              822   定位磁铁        E    第一支撑气缸

611  转盘              823   缺口            G    第二支撑气缸

62   导杆              9     电路托盘        S    间隔

7    传动装置          91    定位孔

71   主动轴            92    托盘磁铁

具体实施方式

以下依据图面所示的实施例详细说明如后：

如图2所示为本实用新型的立体示意图，如图3所示为本实用新型的立体分解示意图，如图4所示为本实用新型框架本体与输送立板部分的立体分解示意图，如图5所示为本实用新型电路托盘的底侧面立体示意图，如图6所示为本实用新型定位盘体的立体示意图。

图式中揭示出，为一种可调式精密输送装置，其特征在于包括：

一框架本体1；

一活动设于该框架本体1一侧的第一输送立板2；

一活动设于该框架本体1另一侧，对应于该第一输送立板2，并与该第一输送立板2形成一间隔S的第二输送立板3；

一设于该第一输送立板2内侧的第一输送带4；

一设于该第二输送立板3内侧，对应于该第一输送带4的第二输送带5；

一组贯穿该第一、第二输送立板2、3，且两端分别与对应框架本体1之一侧端连接，能供导引定位该第一、第二输送立板2、3之位置，和调整该第一、第二输送立板2、3之间隔S量用的调整装置6；

一组贯穿该第一、第二输送立板2、3，两端分别与对应框架本体1之一侧端连接，且与该第一、第二输送带4、5轴接，能供驱动该第一、第二输送带4、5轴接转动用的传动装置7；

数个等间距设于该框架本体1中央处，位于该第一、第二输送立板2、3之间的抬举装置8；以及

至少一个以上设于该第一、第二输送带4、5上，能被该第一、第二输送带4、5所带动的电路托盘9；

所述调整装置6，其是由一支一端具有转盘611，且两端分别设有旋向相异之螺纹，能供带动该第一、第二输送立板2、3同步位移用的螺杆61；及

数支分别等间距设于该螺杆61两侧，能供定位与导引该第一、第二输送立板2、3用的导杆62所组成；

而所述抬举装置8，其是由一框架本体1与固接的气压缸模块81；及

一设于该气压缸模块81顶端处，一中央环设有数个定位凸柱821的定位盘体82所组成；

另所述电路托盘9，其对应于该定位凸柱821处，分别设有一能供与该定位凸柱821配合用的定位孔91。

其中，藉由抬举装置8与电路托盘9的配合，达成在不增加过多成本的前提下，解决印刷电路板定位之问题，透过定位凸柱821与定位孔91配合，不但能稳定、精确的定位印刷电路板，更能进一步提升制程良率和可靠性，而且当定位不准时，透过定位凸柱821与定位孔91的配合，微误差能自动回正，而发生大误差时，更能让作业员一眼就明显的看出问题，可能实时的停止本实用新型，以进行调整或检修，降低产品的不良率，同时提高本实用新型的可靠性。

其次，利用单一气压缸模块81，配合上定位盘体82与电路托盘9后，因为只有驱动一个气压缸模块81，就不用担心会有电路托盘9不正的问题发生，更不用担心会有气压缸模块81支撑不足、定位不到位的问题，能提升生产良率，而且控制上亦非常的方便，并能降低维护成本与时间。

再者，透过调整装置6与第一、第二输送立板2、3的配合，能自由的调整第一、第二输送立板2、3间的间隔S量，因此不用担心会有印刷电路板放不下，或是印刷电路板放下后过小、不易定位的问题发生，增加本实用新型的应用性，让本实用新型能适用于所有印刷电路板与软性电路板之焊接构造，达到对良率和经济效益的提升之目标。

另一方面，透过框架本体1与第一、第二输送立板2、3的配合，能在不影响第一、第二输送立板2、3之调整功能的前提下，进一步方便安装，能降低业者更新装置的成本，让业者能愿意更换，以提升竞争力。

上述中，所述传动装置7，其是由一轴设于框架本体1一侧，并与第一、第二输送带4、5之一端轴接的主动轴71；

一轴设于框架本体1另一侧，并与第一、第二输送带4、5之另一端轴接，对应于该主动轴71的被动轴72；及

一设于框架本体1一侧，并与该主动轴71连接，能带动该主动轴71，以供驱动该第一、第二输送带4、5用的驱动马达73所组成。

其中，透过此种传动装置7的应用，能降低后续维护上的困扰，并藉由主动轴71、被动轴72、及驱动马达73的组合应用，平稳的带动第一、第二输送带4、5，而不会影响到第一、第二输送立板2、3的作动。

上述中，所述第二输送立板3内侧对应该各定位盘体82之处，更分别设有一传感器10；

而所述定位盘体82，其对应于该传感器10处，更分别设有一缺口823。

其中，透过此传感器10的应用，来确保定位盘体82的作动与否，以避免机具撞击的可能。

其次，透过缺口823的增设，能降低安装定位盘体82时，撞击到传感器10的可能性，并且能提供一定的防呆作用。

上述中，所述各定位凸柱821之间，更分别设有一能供吸附该电路托盘9用的定位磁铁822。

又上述中，所述电路托盘9，其对应于前述各定位磁铁822处，亦分别设有一能供吸附该定位磁铁822用的托盘磁铁92。

其中，透过此种定位磁铁822与托盘磁铁92的配合应用，确实的让两者吸附定位在一起，不容易晃动。

其次，除了一同使用定位磁铁822与托盘磁铁92之外，也能单独使用定位磁铁822，同样能获得不错的定位效果。

上述中，所述电路托盘9，其邻近于该定位盘体82一侧面的各定位孔91之间，更分别设有一能供吸附该定位盘体82用的托盘磁铁92。

其中，除了单独使用定位磁铁822之外，当然也能以单独使用托盘磁铁92来实施，同样能获得不错的定位效果。

另外，上述的定位磁铁822与托盘磁铁92，以使用粘结钕铁硼磁铁、或是钕铁硼磁铁为最优的选择。

如图7所示为本实用新型的立体实施示意图，如图8所示为本实用新型定位盘体与电路托盘配合时的侧视实施示意图，如图9所示为本实用新型输送立板间之间隔放大时的立体实施示意图，如图10所示为本实用新型输送立板间之间隔缩小时的立体实施示意图。

图式中揭示出，本实用新型能透过调整装置6与第一、第二输送立板2、3的配合，只要透过转盘611，就能带动螺杆61，让第一、第二输送立板2、3同步位移用，以调整第一、第二输送立板2、3间的间隔S量。

另一方面，透过定位凸柱821与定位孔91配合，再加上定位磁铁822与托盘磁铁92之后，电路托盘9就能与定位盘体82稳定结合，稳定、精确的定位印刷电路板，更能进一步提升制程良率和可靠性。

综合以上所述，能得知本实用新型藉由第一输送立板2、第二输送立板3、调整装置6、定位盘体82、及电路托盘9的配合，达到进一步提升制程良率和可靠性，能稳定、精确的定位印刷电路板的目标，解决在不增加过多成本的前提下，解决印刷电路板定位之问题，相较于传统输送装置100，本实用新型更具有应用性、实用性、功效性与产业利用性。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，由于符合新颖及进步性要件，遂爰依法提出新型专利申请；惟以上所述仅为本实用新型之较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，因此举凡与本实用新型意旨相符的修饰性变化，只要在均等范围内都应涵属于本实用新型专利范围内。

Claims (6)

1.一种可调式精密输送装置，其特征在于包括：

一框架本体(1)；

一活动设于该框架本体(1)一侧的第一输送立板(2)；

一活动设于该框架本体(1)另一侧，对应于该第一输送立板(2)，并与该第一输送立板(2)形成一间隔(S)的第二输送立板(3)；

一设于该第一输送立板(2)内侧的第一输送带(4)；

一设于该第二输送立板(3)内侧，对应于该第一输送带(4)的第二输送带(5)；

一组贯穿该第一、第二输送立板(2、3)，且两端分别与对应框架本体(1)之一侧端连接，能供导引定位该第一、第二输送立板(2、3)之位置，和调整该第一、第二输送立板(2、3)之间隔(S)量用的调整装置(6)；

一组贯穿该第一、第二输送立板(2、3)，两端分别与对应框架本体(1)之一侧端连接，且与该第一、第二输送带(4、5)轴接，能供驱动该第一、第二输送带(4、5)轴接转动用的传动装置(7)；

数个等间距设于该框架本体(1)中央处，位于该第一、第二输送立板(2、3)之间的抬举装置(8)；以及

至少一个以上设于该第一、第二输送带(4、5)上，能被该第一、第二输送带(4、5)所带动的电路托盘(9)；

所述调整装置(6)，其是由一支一端具有转盘(611)，且两端分别设有旋向相异之螺纹，能供带动该第一、第二输送立板(2、3)同步位移用的螺杆(61)；及

数支分别等间距设于该螺杆(61)两侧，能供定位与导引该第一、第二输送立板(2、3)用的导杆(62)所组成；

而所述抬举装置(8)，其是由一框架本体(1)与固接的气压缸模块(81)；及

一设于该气压缸模块(81)顶端处，一中央环设有数个定位凸柱(821)的定位盘体(82)所组成；

另所述电路托盘(9)，其对应于该定位凸柱(821)处，分别设有一能供与该定位凸柱(821)配合用的定位孔(91)。

2.如权利要求1所述的可调式精密输送装置，其特征在于：所述传动装置(7)，其是由一轴设于框架本体(1)一侧，并与第一、第二输送带(4、5)之一端轴接的主动轴(71)； 

一轴设于框架本体(1)另一侧，并与第一、第二输送带(4、5)之另一端轴接，对应于该主动轴(71)的被动轴(72)；及

一设于框架本体(1)一侧，并与该主动轴(71)连接，能带动该主动轴(71)，以供驱动该第一、第二输送带(4、5)用的驱动马达(73)所组成。

3.如权利要求1所述的可调式精密输送装置，其特征在于：所述第二输送立板(3)内侧对应该各定位盘体(82)之处，更分别设有一传感器(10)；

而所述定位盘体(82)，其对应于该传感器(10)处，更分别设有一缺口(823)。

4.如权利要求1所述的可调式精密输送装置，其特征在于：所述各定位凸柱(821)之间，更分别设有一能供吸附该电路托盘(9)用的定位磁铁(822)。

5.如权利要求4所述的可调式精密输送装置，其特征在于：所述电路托盘(9)，其对应于前述各定位磁铁(822)处，亦分别设有一能供吸附该定位磁铁(822)用的托盘磁铁(92)。

6.如权利要求1所述的可调式精密输送装置，其特征在于：所述电路托盘(9)，其邻近于该定位盘体(82)一侧面的各定位孔(91)之间，更分别设有一能供吸附该定位盘体(82)用的托盘磁铁(92)。 

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