CN110789977A - 货物到操作员的工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“货物到操作员的工作站”。本公开涉及一种用于将制品的容器呈现给操作员以进行拾取的货物到操作员的工作站。货物到操作员的工作站包括容器呈现机构,该容器呈现机构具有以第一预定距离彼此定位的横向活动臂,以形成用于接收容器并且将其呈现给操作员以进行拾取的第一空间。提升单元垂直向上移动到第一空间中,以接收拾取的容器,横向活动臂彼此远离向外移动,以第二预定距离彼此定位,并且提升单元竖直向下移动穿过所述至少两个横向活动臂,以将拾取的容器转移到排放传送器上。

Description

货物到操作员的工作站
技术领域
本发明的示例性实施方案整体涉及一种材料处理系统,更具体地讲,涉及用于将货物递送到操作员以进行处理的工作站。
背景技术
拾取或工作站是大批量分配和履行操作的基本组成部分。常规地,订单拾取需要订单拾取者获取订单列表,行走穿过填充了待拾取的产品的容器的产品的机架,从产品容器拾取所列出的产品,以及将所拾取的产品放入订单容器中用于递送以进行包装。然而,这种解决方案是缓慢的并且需要大量的人力。因此,在最近的系统中使用自动拾取或工作站。
申请人已识别出与订单拾取相关的若干技术挑战以及其他相关系统和方法。通过所付努力、智慧和创新,通过开发包括在本公开的实施方案中的解决方案已经克服了许多这些识别的挑战,本文详细描述了这些解决方案的许多示例。
发明内容
下文给出了简要总结,以便提供所公开的货物到操作员的工作站的一些方面的基本理解。该发明内容不是详尽综述,并且既非旨在识别关键元件或重要元件,亦非界定此类元件的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言,以简化形式给出所述特征的一些概念。
本公开的示例性实施方案涉及用于在材料处理环境中处理货物的系统和方法。根据本公开的至少一个方面,提供了一种用于将制品的容器呈现给操作员以进行拾取的货物到操作员的工作站。货物到操作员的工作站可从进料传送器接收容器,并且可将拾取的容器释放到材料处理系统的排放传送器上。货物到操作员的工作站可包括用于接收容器并且将容器呈现给操作员的容器呈现机构。容器呈现机构可包括至少两个横向活动臂,所述至少两个横向活动臂以第一预定距离彼此定位,以形成第一空间,以接收容器。货物到操作员的工作站可还包括提升单元,所述提升单元可通信地联接到容器呈现机构,并且定位在容器呈现机构下方。根据本发明所公开的实施方案,提升单元可垂直向上移动到第一空间中,以从至少两个横向活动臂接收容器。作为响应,所述至少两个横向活动臂可彼此远离向外移动,以第二预定距离彼此定位,以形成用于提升单元在横向活动臂之间竖直向下穿过容器的第二空间。
根据本公开的一个或多个实施方案,所述至少两个横向活动臂中的每一个可包括用于向操作员传送容器的条带。
根据本公开的一个或多个实施方案,容器呈现机构可还包括条带驱动件,所述条带驱动件联接到附接到至少两个横向活动臂的驱动轴,使得条带驱动件旋转驱动轴,并且向前驱动条带。
根据本公开的一个或多个实施方案,货物到操作员的工作站可还包括进料传送器部分和排放传送器部分,所述进料传送器部分定位在进料传送器与容器呈现机构之间,用于从进料传送器接收容器,所述排放传送器部分定位在提升单元与排放传送器之间,用于将拾取的容器释放到排放传送器上。
根据本公开的一个或多个实施方案,容器呈现机构可相对于货物到操作员的工作站的进料传送器部分以一角度倾斜。
根据本公开的一个或多个实施方案,容器呈现机构可包括平移机构,该平移机构联接到至少两个横向活动臂,用于使至少两个横向活动臂朝向和远离彼此移动。
根据本公开的一个或多个实施方案,平移机构可以是导螺杆驱动器,所述导螺杆驱动器具有导螺杆,所述导螺杆设置在至少两个横向活动臂之间,和马达,所述马达联接到导螺杆,用于沿第一方向旋转导螺杆以使至少两个横向活动臂彼此远离,并且沿第二方向旋转导螺杆以使至少两个横向活动臂朝向彼此移动。
根据本公开的一个或多个实施方案,第一预定距离和第二预定距离可基于支撑在至少两个横向活动臂上的容器的轮廓来确定。
根据本公开的一个或多个实施方案,至少两个横向活动臂被致动以从第二预定距离到第一预定距离朝向彼此向内移动,以从进料传送器部分接收下一个容器。
根据本公开的一个或多个实施方案,进料传送器部分和/或排放传送器部分可包括带式传送器、辊式传送器和/或它们的组合。
根据本公开的一个或多个实施方案,通过在第一预定距离处定位至少两个横向活动臂而形成的第一空间可大于或等于提升单元的宽度,以有利于提升单元将容器从至少两个横向活动臂提升至升高位置。
根据本公开的一个或多个实施方案,第二空间可提供间隙,以使提升单元和容器从升高位置朝向排放传送器下降。
根据本公开的一个或多个实施方案,提升单元可包括一个或多个提升臂,所述一个或多个提升臂用于从容器呈现机构接收容器,和竖直往复式提升机构,所述竖直往复式提升机构联接到一个或多个提升臂,用于使一个或多个提升臂垂直向上和向下移动。
根据本公开的一个或多个实施方案,提升单元可包括至少两个提升臂,所述至少两个提升臂设置在货物到操作员的工作站的排放传送器部分的任一侧上,其中至少两个提升臂可向下移动以将容器转移到排放传送器部分。另外,至少两个提升臂可相对于排放传送器部分以一角度倾斜。
根据本公开的一个或多个实施方案,货物到操作员的工作站可还包括至少一个硬止动件,以控制容器在至少两个横向活动臂上的推进。硬止动件可设置在操作员打算执行拾取操作的容器呈现机构的一个端处。
根据本公开的另一方面,提供了一种操作货物到操作员的工作站以将制品的容器呈现给操作员以进行拾取的方法。货物到操作员的工作站可从进料传送器接收容器,并且可将拾取的容器释放到排放传送器上。该方法可包括通过容器呈现机构接收容器,该容器呈现机构具有至少两个横向活动臂,所述至少两个横向活动臂以第一预定距离彼此定位,以形成用于接收容器并且将容器呈现给操作员以进行拾取的第一空间。所述方法可还包括操作提升单元,所述提升单元可通信地联接到容器呈现机构并且定位在容器呈现机构下方,以从至少两个横向活动臂接收容器,将至少两个横向活动臂彼此远离向外移动,以第二预定距离彼此定位,以形成第二空间,以及操作提升单元以将穿过第二空间的容器朝向排放传送器下降。
根据本公开的一个或多个实施方案,所述方法可还包括将至少两个横向活动臂从第二预定距离到第一预定距离朝向彼此向内移动,以从进料传送器接收下一个容器。
根据本公开的另一方面,提供了一种用于将制品的容器呈现给操作员以进行拾取的系统。该系统可包括货物到操作员的工作站和控制单元,所述货物到操作员的工作站用于从进料传送器接收容器,并且将拾取的容器释放到排放传送器上,所述控制单元可通信地联接到货物到操作员的工作站。控制单元可包括处理器,所述处理器被构造成具有处理器可执行指令以执行操作,所述操作包括:将容器从进料传送器移动到货物到操作员的工作站的容器呈现机构,所述容器呈现机构可包括至少两个横向活动臂,所述至少两个横向活动臂以第一预定距离彼此定位,以形成用于接收容器的第一空间;操作提升单元,所述提升单元可通信地联接到容器呈现机构并且定位在该容器呈现机构下方,以从至少两个横向活动臂接收容器;将至少两个横向活动臂彼此远离向外移动,以第二预定距离彼此定位,以形成第二空间;以及操作提升单元,以将穿过第二空间的容器朝向排放传送器下降。
提供上述发明内容仅是为了概述一些示例性实施方案的目的,以提供对本公开的一些方面的基本了解。因此,应当理解,上述实施方案仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本公开的范围或实质。应当理解,除了在此发明内容的那些,本公开的范围还涵盖了很多可能的实施方案,这些实施方案中的一些实施方案将在下面进一步描述。
附图说明
可结合附图阅读例示性实施方案的描述。应当理解,为了说明的简单和清晰,图中所示的元件不一定按比例绘制。例如,元件中的一些元件的尺寸相对于其他元件被夸大。结合本公开的教导的实施方案相对于文中给出的附图示出和描述,在附图中:
图1示出了根据本公开的实施方案的货物到操作员的工作站的透视图;
图2A至图2C示出了根据本公开的一个或多个实施方案的货物到操作员的工作站的透视图;
图3示出了根据本公开的一个或多个实施方案的货物到操作员的工作站的提升单元和容器呈现机构的透视图;
图4示出了根据本公开的一个或多个实施方案的承载容器的容器呈现机构的透视图;
图5A至图5C示出了根据本公开的一个或多个实施方案的容器呈现机构的不同侧视图;并且
图6示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于操作货物到操作员的工作站的示例性方法。
具体实施方式
在下文中将参考附图更全面地描述本公开的一些实施方案,附图中示出了本发明的一些实施方案,但未示出全部实施方案。实际上,本公开可以多种不同的形式体现,并且不应理解为限于本文所述的实施方案;相反,提供这些实施方案使得本公开将满足适用的法律要求。除非另外指明,术语“或”和“任选地”在本文中以替代和连接的意义使用。术语“说明性的”和“示例性的”被用作没有质量水平指示的示例。在全篇内容中,类似的标号指代类似的元件。
图中所示的部件表示可存在于或可能不存在于本文所述的本发明的各种实施方案中的部件,使得实施方案可包括比图中所示的那些更少或更多的部件,同时不脱离本发明的范围。
现在转到附图,下文结合附图示出的具体实施方式旨在描述各种构型并且不旨在表示其中可实践本文所述概念的唯一构型。具体实施方式包括具体细节,以用于提供对各种概念的全面理解,其中类似的附图标记表示在整个几个视图中类似的部件。然而,本领域的普通技术人员应当理解,可以在没有这些具体细节的情况下实施这些概念。
如上所述,在较早的系统中,订单拾取需要订单拾取者获取订单列表,行走穿过填充有待从中拾取的产品的容器的产品的机架,从产品容器拾取所列出的产品,以及将所拾取的产品放入订单容器中用于递送以进行包装。自动化拾取过程可减少时间、人力和成本。自动化系统可将产品容器带到拾取者中以进行拾取,将产品容器返回到存储器,以及递送填写好的订单,以进行包装和装运。
根据本公开的一个或多个实施方案,本文所述的货物到操作员的工作站可附接或定位在材料处理系统的进料传送器和排放传送器的旁边,所述进料传送器和排放传送器用于将进料容器自动呈现给操作员用于货物处理,并且自动将处理过的容器带离到排放传送器。因此,货物和/或容器在订单拾取位置容易被操作员触及,而不需要操作员行走穿过通道或手动移动传送器上的容器。
图1示出了根据本公开的一个或多个实施方案的货物到操作员的工作站100的透视图。货物到操作员的工作站100可附接到或邻近于材料处理系统的进料传送器(未示出)和/或带离传送器或排放传送器(未示出)定位,使得货物到操作员的工作站100可直接从具有待由操作员处理的购物包的队列和/容器的进料传送器接收一个或多个购物包和/或容器。一旦容器被货物到操作员的工作站100接收,就可将容器呈现给操作员,用于从容器拾取货物和/或将物品放置到容器中。然后将容器通过货物到操作员的工作站100自动地排放到带离传送器上。
根据本公开的一个实施方案,货物到操作员的工作站100向操作员104呈现容器102用于处理,如图1所示。货物到操作员的工作站100包括框架105,所述框架具有邻近或接近材料处理系统的进料传送器(未示出)定位的进料传送器部分106。在其它实施方案中,进料传送器部分106可直接从工人和/或机器人工具而不是从进料传送器接收容器。进料传送器部分106可包括带式传送器部分、辊式传送器部分和/或它们的组合。进料传送器部分106可用作分级传送器,所述分级传送器从进料传送器(未示出)接收容器102,并且将容器102朝向货物到操作员的工作站100的容器呈现机构108传送。
容器呈现机构108定位在进料传送器部分106的下游。容器呈现机构108在订单拾取位置将容器102呈现给操作员104,使得操作员104可容易地触及容器,以拾取和/或放置在容器102内的货物。根据本公开的实施方案,容器呈现机构108包括两个横向活动臂114a和114b,所述两个横向活动臂114a和114b用于将容器102从进料传送器部分106传送至操作员104。
如图1所示,容器呈现机构108包括两个横向活动臂114a和114b,所述两个横向活动臂114a和114b彼此间隔开并且相对于进料传送器部分106以一角度倾斜。两个横向活动臂114a和114b倾斜以将容器102以最佳角度呈现给操作员104,使得操作员104可容易地观察和/或触及容器102的内容物,而无论货物到操作员的工作站100的高度如何。
货物到操作员的工作站100还包括提升单元110,所述提升单元110可通信地联接到容器呈现机构108并且定位在其下方。提升单元110可包括一个或多个提升臂118、120,所述一个或多个提升臂118、120联接到竖直往复式提升机构116,并且以对应于横向活动臂114a和114b的倾斜角度的角度倾斜。竖直往复式提升机构116沿货物到操作员的工作站100的框架105向上和向下移动提升臂118、120。
一旦由操作员104处理容器102,提升单元110就从容器呈现机构108接收容器102。提升单元110将容器102排放到位于容器呈现机构108的下游的排放传送器部分112上。排放传送器部分可包括带式传送器部分、辊式传送器部分和/或它们的组合。排放传送器部分112可是第一排放传送器部分122a和第二排放传送器部分122b的组合,如图1所示。排放传送器部分122a可位于提升臂118、120之间或下方,使得第一排放传送器部分122a从提升单元110接收容器102。第一排放传送器部分122a将容器102移动到第二排放传送器部分122b,用于将容器102排放到材料处理系统的带离传送器和/或排放传送器(未示出)。在另一个实施方案中,一旦容器102由操作员104处理,工人和/或机器人工具可从第二排放传送器部分122b拾取容器102。
货物到操作员的工作站100可还包括控制单元107,如图1所示。控制单元107可包括合适的逻辑和/或电路,所述逻辑和/或电路可实施为一种装置,所述装置包括具有伴随的数字信号处理器的一个或多个微处理器、不带有伴随的数字信号处理器的一个或多个处理器、一个或多个协处理器、一个或多个多核处理器、一个或多个控制器、处理电路,一个或多个计算机、包括集成电路(诸如,例如,专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA))的各种其它处理元件或它们的一些组合。控制单元107可包括多个处理器和信号处理模块。多个处理器可具体体现在单个电子设备上或者可分布在被共同配置为用作控制单元107的电路的多个电子设备上。多个处理器可彼此可操作地通信,并且可被共同配置为执行如本文所述的控制单元107的电路的一个或多个功能。在示例性实施方案中,控制单元107可被配置为执行存储在存储器设备中或以其他方式可触及控制单元107的指令。当由控制单元107执行时,这些指令可使得控制单元107的电路执行如本文所述的一个或多个功能。
在各种实施方案中,控制单元107可被构造成控制货物到操作员的工作站100的各个子组件和部件的移动,如稍后将描述的。
图2A至图2C示出了根据本公开的一个或多个实施方案,在传送容器102的同时在不同时间间隔处的货物到操作员的工作站100的透视图。图2A示出了在货物到操作员的工作站100上在处理位置或订单拾取位置处放置的容器102。如上所述,容器呈现机构108从进料传送器部分106接收容器102。具体地,横向活动臂114a和114b接触容器102的底部,并且沿横向活动臂114a和114b朝向容器呈现机构108的端向前驱动容器102。
此外,根据一个或多个实施方案,为了从进料传送器部分106接收容器102,两个横向活动臂114a和114b可以第一预定距离d1彼此定位,在两个横向活动臂114a和114b之间形成第一空间204。第一预定距离d1可在与货物到操作员的工作站100相关联的控制单元中预先编程,和/或可基于容器的一个或多个参数诸如形状、尺寸、类型和轮廓等由货物到操作员的工作站100动态确定。例如,货物到操作员的工作站100可包括一个或多个传感器、尺寸系统、视觉系统等和/或与它们连通,以用于确定某些参数,诸如但不限于容器102的长度、宽度、高度、重量、形状、轮廓和/或类型。
基于所确定的参数,在一些示例中,货物到操作员的工作站100可确定两个横向活动臂114a和114b之间所需的最佳间距,以能够从进料传送器部分106接收容器102并且将其传送至操作员。两个横向活动臂114a和114b之间的最佳间距可基于容器102的长度、重心、形状等中的一者或多者来计算。因此,货物到操作员的工作站100可确定两个横向活动臂114a和114b之间所需的对应于最佳间距的第一预定距离d1。
在示例性实施方案中,第一空间204可大于或等于提升单元110的宽度,以有利于提升单元110在两个横向活动臂114a和114b之间穿过。横向活动臂114a和114b可朝向和/或远离彼此横向移动,以将两个横向活动臂114a和114b以第一预定距离d1彼此放置。在一些实施方案中,由货物到操作员的工作站100处理的购物包和/或容器在尺寸和/或形状上可为固定的,并且因此,第一预定距离d1可预先编程到货物到操作员的工作站100。
另外,如图2A所示,横向活动臂114a和114b可相对于进料传送器部分106以一角度倾斜。横向活动臂114a和114b的倾斜角度可为固定的和/或可基于容器102的一个或多个参数动态确定,例如但不限于容器内物品的高度、形状、轮廓、重量、类型等。如上所述,横向活动臂114a和114b可倾斜以向操作员呈现处于倾斜位置的容器102,使得操作员可容易地观察和触及容器102的内容物。
在示例性实施方案中,横向活动臂114a和114b的倾斜角度可取决于操作员的高度,和/或可由货物到操作员的工作站100的每个操作员根据其偏好设置和/或修改。应当指出的是,在某些实施方案中,横向活动臂114a和114b可不相对于进料传送器部分106倾斜。例如,如果货物到操作员的工作站100的高度小于阈值,使得操作员可容易地从上面触及容器102内的物品,则容器呈现机构108可如从进料传送器部分106所接收的那样将容器102呈现给操作员,而不倾斜容器102。
一旦容器呈现机构108在订单拾取和/或处理位置向操作员呈现容器102,则操作员就可基于订单和/或任务列表拾取和/或放置容器102内的货物。此外,当处理容器102内的货物时,容器102可准备好排放到带离传送器(未示出)上。就这一点而言,操作员可开始将容器102从容器呈现机构108转移到排放传送器。例如,操作员可按压货物到操作员的工作站100上的按钮(未示出),以将容器102从订单拾取和/或处理位置降低。在另一个实施方案中,货物处理时间可为固定的,并且可在货物处理时间期满后将容器102从容器呈现机构108自动转移到排放传送器。在另一个实施方案中,容器102从容器呈现机构108的转移可响应于确定操作员已拾取和/或将货物放置在容器102中而引发。
图2B示出了根据本公开的一个或多个实施方案,容器102通过提升单元110从容器呈现机构108转移到排放传送器部分112上。如上所述,一旦容器102和/或容器102内的货物由操作员处理,具有提升臂118的提升单元110在两个横向活动臂114a和114b之间形成的第一空间内垂直向上移动,以将容器102从两个横向活动臂114a和114b提升,使得两个横向活动臂114a和114b与容器102不再接触。作为响应,容器呈现机构108将两个横向活动臂114a和114b彼此远离向外移动,以第二预定距离d2彼此定位,如图2B所示。因此,两个横向活动臂114a和114b在两个横向活动臂114a和114b之间形成第二空间206。类似于如上所述的第一预定距离d1,第二预定距离d2可由货物到操作员的工作站100固定和/或动态地确定。在一个实施方案中,第二预定距离d2和/或第二空间206可对应于容器102的轮廓。例如,如果容器102的长度和/或宽度被标识为x单位,则可确定第二预定距离d2大于x单位,使得包含容器102的提升单元110可向下穿过第二空间206,而不妨碍两个横向活动臂114a和114b。
因此,一旦两个横向活动臂114a和114b彼此远离向外移动以第二预定距离d2彼此定位,形成第二空间206,则保持容器102的提升单元110朝向第一排放传送器部分122a通过第二空间206降低,如图2B所示。因此,第二空间206可指示将提升单元110和容器102从升高位置朝向排放传送器部分112降低所需的间隙。此外,当容器102正从容器呈现机构108转移到排放传送器部分112上时,下一个容器202可被进料传送器部分106接收,如图所示。
图2C示出了根据本公开的一个或多个实施方案,当下一个容器202正由操作员处理时,容器102正从货物到操作员的工作站100排放。如结合图2B所述,提升单元110将容器102从容器呈现机构108降低到第一排放传送器部分122a上。具体地讲,两个提升臂118、120位于第一排放传送器部分122a的任一侧上,使得当承载容器102的提升臂垂直向下移动时,容器102被提升单元110放置在第一排放传送器部分122a上。第一排放传送器部分122a可具有带式传送器,使得容器102可向前传送到第二排放传送器部分122b上,如图2C所示。第二排放传送器部分122b可邻近材料处理系统的带离传送器和/或排放传送器定位。因此,容器102可通过第二排放传送器部分122b传送离开货物到操作员的工作站100并且传送到带离传送器上。图2C还示出了货物到操作员的工作站100,该货物到操作员的工作站100在容器呈现机构108上在订单拾取位置和/或处理位置中具有下一个容器202。根据本公开的实施方案,响应于确定承载容器102的提升单元110已穿过两个横向活动臂114a和114b,容器呈现机构使两个横向活动臂114a和114b朝向彼此移动,以使两个横向活动臂114a和114b以第三预定距离彼此重新定位。此外,第三预定距离可与第一预定距离d1相同并且/或者可相对于每个单独容器动态确定。因此,容器呈现机构108从进料传送器部分106接收下一个容器202,并且将容器202定位在订单拾取位置和/或处理位置,如图2C所示。此外,第三容器208可由进料传送器部分106从进料传送器(未示出)接收。
图3示出了根据本公开的一个或多个实施方案,货物到操作员的工作站110的提升单元110和容器呈现机构108的透视图。在示例性实施方案中,容器呈现机构108包括横向活动且间隔开的横向活动臂114a和114b。横向活动臂114a和114b可包括用于朝向操作员移动容器的条带或任何其它线性传送机构。在实施方案中,容器呈现机构108包括条带驱动器302,所述条带驱动器302联接到驱动轴304,该驱动轴304附接到横向活动臂114a和114b上。
在示例性实施方案中,横向活动臂114a和114b可枢转地联接到驱动轴304,以调节横向活动臂114a和114b的倾斜角度。此外,每个条带均可缠绕在横向活动臂114a和114b周围,如图3所示。条带驱动件302可包括用于旋转驱动轴304的马达,使得驱动轴的旋转驱动横向活动臂114a和114b的条带。此外,驱动轴304可沿第一方向旋转,以朝向操作员移动条带,并且沿相反的方向旋转,以将条带远离操作员移动。因此,横向活动臂114a和114b可根据需要朝向和/或远离操作员传送容器。
横向活动臂114a和114b可还联接到平移机构,该平移机构使得横向活动臂114a和114b能够朝向和/或远离彼此横向移动。在实施方案中,平移装置包括导螺杆驱动件305。导螺杆驱动件305可具有导螺杆307,所述导螺杆307设置在两个横向活动臂114a和114b之间。导螺杆307可在导螺杆307的整个长度上具有螺旋螺纹。导螺杆307可在导螺杆307的一端处连接到驱动器309,诸如马达。当激活时,驱动器309可旋转导螺杆307。导螺杆307的旋转运动转化为两个横向活动臂114a和114b的横向运动。即,驱动件309可沿第一方向旋转,以扩大两个横向活动臂114a和114b之间的空间,并且可沿第二方向旋转以使两个横向活动臂114a和114b朝向彼此回缩。驱动件309可以可通信地联接到货物到操作员的工作站100的控制单元,用于控制横向活动臂114a和114b的移动。可选择地或另外地,可使用用于使横向移动臂114a和114b横向朝向和/或远离彼此移动的任何平移机构。
此外,如上所述,提升单元110包括竖直往复式提升机构116,所述竖直往复式提升机构116联接到提升带306和提升臂118、120。竖直往复式提升机构116可通过支撑杆308、310联接到货物到操作员的工作站100的框架。在实施方案中,提升带306可由货物到操作员的工作站100的控制单元控制,以沿支撑杆308、310竖直向上和向下驱动联接到提升臂118、120的竖直往复式提升机构116。因此,提升臂118、120可向上移动,以从横向活动臂114a和114b提升容器,并且可向下移动以将容器转移到排放传送器部分上。应当指出的是,上述提升单元110的结构出于示例性目的,并且本公开不限于所述结构。可选择地或另外地,可使用用于相对于框架向上和向下垂直地移动提升臂118、120的任何竖直往复式装置。
图4示出了根据本公开的一个或多个实施方案,承载容器102的容器呈现机构108的透视图。如上所述,容器呈现机构108的平移机构可将横向活动臂114a和114b以第一预定距离d1彼此定位,如图4所示。容器102定位在横向活动臂114a和114b上的订单拾取位置和/或处理位置处。容器呈现机构108可还包括一个或多个硬止动件402,所述一个或多个硬止动件402位于横向活动臂114a和114b的远端404处。当容器102通过横向活动臂114a和114b朝向操作员移动时,容器102可邻接和/或抵靠硬止动件402,从而防止容器102从货物到操作员的工作站100的进一步运动和/或掉落。横向活动臂114a和114b可还包括侧杆406,所述侧杆406用于将容器102对齐到横向活动臂114a和114b上并且防止容器102从横向活动臂114a和114b的侧落。如图所示,侧杆406可以是支架和/或杆,所述支架和/或杆位于外壁上并且在横向活动臂114a和114b上方延伸。
图5A至图5C示出了根据本公开的一个或多个实施方案,容器呈现机构108的不同侧视图。图5A示出了根据情景502保持容器102的容器呈现机构108的视图。如在图5A所示,容器102位于横向活动臂上并且抵靠硬止动件。横向活动臂定位以第一预定距离彼此定位,在横向活动臂之间形成第一空间。图5B示出了根据情景504在距情景502的一段时间之后从容器呈现机构108提升容器102的提升单元110的视图。为了将容器102从容器呈现机构108移动到排放传送器,提升单元110的提升臂118穿过在横向活动臂之间形成的第一空间,从下方接触容器102,并且从横向活动臂升高容器102,如图5B所示。一旦容器102从横向活动臂提起,容器呈现机构108就可将横向活动臂彼此远离向外移动,以第二预定距离彼此定位,在横向活动臂之间形成第二空间,诸如图2中的第二空间206。图5C示出了根据情景506在从情景504开始一段时间之后向下移动通过容器呈现机构108的容器102的视图。一旦横向活动臂以第二预定距离彼此定位,则承载容器102的提升臂垂直向下朝向货物到操作员的工作站的排放传送器部分(未示出)移动穿过横向活动臂之间的第二空间。此外,响应于确定容器102已穿过横向活动臂,横向活动臂可朝向彼此移动,以使横向活动臂以第一预定距离彼此重新定位(未示出)。
图6示出了根据本公开的一个或多个实施方案,用于操作货物到操作员的工作站100的示例性方法600。如图1和图2A至图2C,在框602处所示,方法600可包括由容器呈现机构108接收容器102,所述容器呈现机构108包括至少两个横向活动臂114a和114b,所述至少两个横向活动臂114a和114b以第一预定距离d1彼此定位,以形成用于接收容器102的第一空间。容器呈现机构108可具有两个横向活动臂114a和114b,所述两个横向活动臂114a和114b以第一预定距离d1彼此定位,在横向活动臂114a和114b之间形成第一空间。在实施方案中,与货物到操作员的工作站100相关联的控制单元和/或处理器通过控制与平移机构相关的马达来控制横向活动臂114a和114b的横向移动,如上所述。此外,可基于容器102的一个或多个参数,诸如但不限于容器102的长度、宽度、轮廓、高度、重量、形状和/或类型,将第一预定距离d1可在与货物到操作员的工作站100相关的控制单元中预先编程,并且/或者可由货物到操作员的工作站100和/或控制单元动态地确定。基于所确定的参数,货物到操作员的工作站100可确定两个横向活动臂114a和114b之间所需的最佳间距,以能够从进料传送器部分106接收容器102并且将容器102从进料传送器部分106传送至操作员。货物到操作员的工作站100和/或控制单元可基于最佳间距来确定两个横向活动臂114a和114b之间所需的第一预定距离d1。横向活动臂114a和114b可朝向和/或远离彼此横向移动,以将两个横向活动臂114a和114b以第一预定距离d1彼此放置。
在框604处,该方法可还包括由容器呈现机构108将容器102呈现给操作员104以用于拾取。操作员104可在定位在容器呈现机构108上的容器102上执行操作,诸如物品拾取和/或放置。
如图2A至2C,在框606处所示,方法600可还包括操作可通信地联接到容器呈现机构108并且定位在容器呈现机构108下方的提升单元110,以从至少两个横向活动臂114a和114b接收容器102。在实施方案中,货物到操作员的工作站100的控制单元107可控制提升单元110的竖直往复式运动。就这一点而言,在检测到用于启动容器102从容器呈现机构108的转移的状况(诸如,确定操作员已拾取和/或将货物放置在容器102内)时,提升单元110可被可控地向上移动,以将容器102与横向活动臂114a和114b接触并且升高容器102,如上所述。
如图2A至图2C,在框608处所示,方法600可还包括将至少两个横向活动臂114a和114b彼此远离向外移动,以第二预定距离d2彼此定位,以形成第二空间。响应于确定容器102已被提升单元110从横向活动臂114a和114b提升,与货物到操作员的工作站100相关联的控制单元107和/或处理器可控制与容器呈现机构108的平移机构相关联的马达,用于将横向活动臂114a和114b彼此远离向外移动,以距离d2彼此定位,形成第二空间,如上所述。
此外,在框610处,方法600可包括操作提升单元110,以将穿过第二空间的容器102朝向排放传送器部分112下降。如上所述,货物到操作员的工作站100的控制单元107可控制提升单元110的竖直往复式运动,以将承载容器102的提升单元110向下移动通过第二空间到排放传送器112上。因此,一旦容器102被处理,就将容器102从进料传送器部分106自动转移到订单拾取位置和/或处理位置,并且进一步转移到排放传送器部分112。任选地,方法600可还包括将横向活动臂114a和114b以第三预定距离彼此重新定位,以重新形成用于将下一个容器从进料传送器部分106接收到容器呈现机构108上的第一空间。如上所述,第三预定距离可与第一预定距离d1相同和/或可相对于每个单独容器动态地确定。
必须指出的是,如本说明书和所附权利要求书中所用,单数形式“a”、“an”和“所述”均包括复数指代,除非内容另外明确指明。
在本说明书中对“一个实施方案”、“实施方案”、“多个实施方案”或“一个或多个实施方案”的引用意在指示结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方案中。此类短语在说明书中的各个地方的出现不一定都指代相同的实施方案,也不是与其他实施方案互斥的单独或另选实施方案。此外,描述了可以由一些实施方案而不是由其他实施方案呈现的各种特征。类似地,描述了各种要求,这些要求可能是一些实施方案的要求而不是其他实施方案的要求。
应当指出的是,当用于本公开中时,术语“包括”,“包含”和来自根术语“包括”的其它衍生词旨在为指定任何所述特征、元件、整数、步骤或组分的开放式术语,并且不旨在排除一种或多种其他特征、元件、整数、步骤、组分或它们的组合的存在或添加。
根据需要,本文公开了本发明的详细实施方案;然而,应当理解,所公开的实施方案仅仅是本发明的示例性实施方案,其可以各种形式体现。因此,本文所公开的具体结构和功能细节不应解释为是限制性的,而仅仅是作为权利要求书的基础,并且作为教导本领域技术人员以实质上任何适当详细的结构不同地采用本发明的代表性基础。
虽然显而易见的是,本文所公开的本发明的示例性实施方案实现了上述目标,但应当理解,本领域的普通技术人员可设计出许多修改形式和其他实施方案。因此,应当理解,所附权利要求书旨在涵盖属于本发明的精神和范围内的所有此类修改形式和实施方案。

Claims (10)

1.一种货物到操作员的工作站,所述货物到操作员的工作站包括:
容器呈现机构,所述容器呈现机构用于接收容器并且将所述容器呈现给操作员,其中所述容器呈现机构包括至少两个横向活动臂,所述至少两个横向活动臂以第一预定距离彼此定位,并且限定第一空间以接收所述容器;和
提升单元,所述提升单元可通信地联接到所述容器呈现机构并且定位在所述容器呈现机构下方,
其中所述提升单元被构造成垂直向上移动到所述第一空间中,以从所述至少两个横向活动臂接收所述容器,其中所述至少两个横向活动臂被致动以彼此远离向外移动以第二预定距离彼此定位,并且限定用于所述提升单元在所述至少两个横向活动臂之间竖直向下穿过所述容器的第二空间。
2.根据权利要求1所述的货物到操作员的工作站,其中所述至少两个横向活动臂中的每一个均包括条带,所述条带被配置成朝向所述操作员传送所述容器。
3.根据权利要求1所述的货物到操作员的工作站,还包括:
进料传送器部分,所述进料传送器部分定位在进料传送器和所述容器呈现机构之间,用于从所述进料传送器接收所述容器;
排放传送器部分,所述排放传送器部分定位在所述提升单元和排放传送器之间,用于将所述容器释放到所述排放传送器上。
4.根据权利要求1所述的货物到操作员的工作站,其中所述容器呈现机构包括平移机构,所述平移机构联接到所述至少两个横向活动臂,以用于使所述至少两个横向活动臂朝向彼此和远离彼此移动。
5.根据权利要求1所述的货物到操作员的工作站,其中所述第一预定距离和所述第二预定距离基于支撑在所述至少两个横向活动臂上的所述容器的轮廓而动态地确定。
6.根据权利要求1所述的货物到操作员的工作站,其中所述至少两个横向活动臂被致动,以从所述第二预定距离到第三预定距离朝向彼此向内移动,以从进料传送器接收下一个容器。
7.根据权利要求1所述的货物到操作员的工作站,其中通过所述至少两个横向活动臂以所述第一预定距离的定位所形成的所述第一空间大于或等于所述提升单元的宽度,以有利于所述提升单元将所述容器从所述至少两个横向活动臂提升至升高位置。
8.一种操作货物到操作员的工作站用于将制品的容器呈现给操作员以进行拾取的方法,所述方法包括:
通过容器呈现机构来接收容器,所述容器呈现机构包括至少两个横向活动臂,所述至少两个横向活动臂以第一预定距离彼此定位,以形成用于接收所述容器的第一空间;
由所述容器呈现机构向所述操作员呈现所述容器以用于拾取;
操作提升单元,所述提升单元可通信地联接到所述容器呈现机构并且定位在所述容器呈现机构下方,以从所述至少两个横向活动臂接收所述容器;
将所述至少两个横向活动臂彼此远离向外移动以第二预定距离彼此定位以形成第二空间;以及
操作所述提升单元,以将穿过所述第二空间的所述容器朝向排放传送器下降。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括将所述至少两个横向活动臂从所述第二预定距离到所述第一预定距离朝向彼此向内移动,以从进料传送器接收下一个容器。
10.一种用于将容器呈现给操作员以进行拾取的系统,所述系统包括:
货物到操作员的工作站,所述货物到操作员的工作站用于从进料传送器接收所述容器并且将所述容器释放到排放传送器上;
控制单元,所述控制单元通信地联接到所述货物到操作员的工作站;
其中所述控制单元包括处理器,所述处理器被配置为具有处理器可执行指令以执行操作,所述操作包括:
将所述容器从所述进料传送器移动至所述货物到操作员的工作站的容器呈现机构,其中所述容器呈现机构包括至少两个横向活动臂,所述至少两个横向活动臂以第一预定距离彼此定位,以形成用于接收所述容器的第一空间;
操作提升单元,所述提升单元可通信地联接到所述容器呈现机构并且定位在所述容器呈现机构下方,以从所述至少两个横向活动臂接收所述容器;
将所述至少两个横向活动臂彼此远离向外移动以第二预定距离彼此定位以形成第二空间;以及
操作所述提升单元,以将穿过所述第二空间的所述容器朝向所述排放传送器下降。
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