CN107673277A - 一种便于上货卸货的叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于上货卸货的叉车，包括基础车体、门架、货叉架、货叉、驱动装置及传送装置，所述基础车体前端面通过倾斜油缸与外门架中部铰接，所述驱动装置是由液压缸、活塞杆、链轮及链条组成，所述货叉架包括基础叉架及调节装置，所述基础叉架是由上连接杆、下连接杆及两侧的固定板组成，所述货叉由竖直固定杆、横向连接杆、侧壁连接板组成，所述调节装置由固定轴承一、丝杆、螺母、竖直连接板、通槽、固定轴承二及驱动电机组成，所述侧壁连接板两侧内壁设有传送装置且其由轴承、转轴、传送带轮、传送带及传送电机组成，所述基础车体内设有控制箱、操作面板及供电装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种便于上货卸货的叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，特别是一种便于上货卸货的叉车。
背景技术
叉车是用于货物搬运的一种设备，通过液压缸来实现货叉架上下运动，从而带动货物移动。现在市场上的叉车大多数是通过叉车本体给力使货叉插入货物底部从而使货物到货叉架上，这样不仅操作不便，还容易因为货叉插入底部对货物底部操作损坏，而且货物的大小不一，现有的货叉固定不能满足搬运的要求，因此需要一种便于上货卸货的叉车，利用调节装置可以实现货叉之间距离的调节，从而满足不同大小的货物，利用传送装置可以更加简便省力的搬运货物，而且还不会对货物操作损坏。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于上货卸货的叉车。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种便于上货卸货的叉车，包括基础车体、门架、货叉架、货叉、驱动装置及传送装置，所述基础车体前端设有门架，所述门架分为外门架和内门架，所述外门架下端与所述基础车体前端面下端铰接，所述基础车体前端面中部设有倾斜油缸且所述倾斜油缸伸缩端与所述外门架中部铰接，所述内门架设置在所述外门架内部且所述内门架可沿所述外门架高度方向运动，所述内门架外壁设有所述货叉架且所述货叉架可沿所述内门架高度方向运动，所述驱动装置是由设置在所述外门架底部的液压缸、液压缸上端伸出的活塞杆、内门架上端横梁下方设有的多个链轮、一端与所述外门架下底端固定连接另一端穿过链轮的链条组成，所述活塞杆伸缩端与所述内门架上端横梁中部固定连接，所述链条穿过所述链轮与所述货叉架连接，所述货叉架包括基础叉架及调节所述货叉相对距离的调节装置，所述基础叉架是由上连接杆、下连接杆及两侧的固定板组成，所述上连接杆外侧壁与所述内门架连接且其上端与所述链条固定连接，所述基础叉架上设有货叉，所述货叉呈L形放置且其是由竖直固定杆、与竖直固定杆下端连接的横向连接杆、与横向连接杆两侧固定连接的侧壁连接板组成，所述竖直固定杆分别与所述上连接杆和下连接杆活动连接，所述调节装置是由分别设置在所述固定板内壁上的一组固定轴承一、分别设置在一组固定轴承一上的一组丝杆、丝杆上分别套有的螺母、分别连接所述上连接杆和下连接杆中部的竖直连接板、竖直连接板对应丝杆位置开有的通槽、通槽内设有的固定轴承二及丝杆一端连接的驱动电机组成，所述丝杆贯穿所述竖直固定杆通过所述固定轴承二相互连接，所述丝杆与所述竖直固定杆之间通过所述螺母活动连接，所述驱动电机的旋转端透过所述固定轴承一通过联轴器一与所述丝杆的一端连接，所述侧壁连接板两侧内壁设有传送装置，所述传送装置是由设置在所述侧壁连接板前端内壁两侧的一组主动固定轴承、设置在所述侧壁连接板后端内壁两侧的一组从动固定轴承、主动固定轴承与从动固定轴承之间分别设有的主动转轴和从动转轴、主动转轴与从动转轴上分别套有的主动传送带轮和从动传送带轮、分别套在主动传送带轮和从动传送带轮上的传送带及主动转轴旋转端通过联轴器二连接的传送电机组成，所述基础车体内设有控制箱、操作面板及供电装置，所述控制箱信号输入端通过导线连接所述操作面板信号输出端，所述操作面板上设有电源开关及各个操作键，所述控制箱的控制端分别与驱动装置、调节装置及传送装置连接。
所述内门架外壁带有滚轮，滚轮嵌在所述外门架内，可以沿着所述外门架高度方向运动。
所述货叉架外壁带有滚轮，滚轮嵌在所述内门架内，可以沿着所述内门架高度方向运动。
所述丝杆上设有螺纹，且两根丝杆上设置的螺纹方向相反，当驱动电机正转时，所述丝杆带动所述货叉相互分开，当所述驱动电机反转时，所述丝杆带动所述货叉相互靠近。
所述驱动电机与所述传送电机都为旋转电机。
所述液压缸为提升液压缸，通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
所述外门架中部与所述倾斜油缸铰接，由于所述倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜(倾斜度一般为6°～12°)，使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。
所述控制箱内设有PLC系统，外壁设有控制器触摸电容屏，内部设有分别控制所述液压缸、驱动电机及传送电机的控制模块。
所述电源开关与所述供电装置电源输出端连接，所述操作面板上分别对应所述液压缸、驱动电机及传送电机设有操作键。
所述传送带外表设有密麻的凸点，用来增大所述传送带外表面的摩擦力，利于运送货物。
利用本发明的技术方案制作的便于上货卸货的叉车，利用调节装置可以实现货叉之间距离的调节，从而满足不同大小的货物，利用传送装置可以更加简便省力的搬运货物，而且还不会对货物操作损坏。
附图说明
图1是本发明所述便于上货卸货的叉车的整体结构示意图；
图2是本发明所述驱动装置结构示意图；
图3是本发明所述调节装置结构示意图；
图4是本发明所述传送装置结构示意图；
图5是本发明控制面板平面图；
图中，1、基础车体；2、门架；3、货叉架；4、货叉；5、驱动装置；6、传送装置；7、外门架；8、内门架；9、倾斜油缸；10、液压缸；11、活塞杆；12、链轮；13、链条；14、基础叉架；15、调节装置；16、上连接杆；17、下连接杆；18、固定板；19、竖直固定杆；20、横向固定杆；21、侧壁连接板；22、固定轴承一；23、丝杆；24、螺母；25、竖直连接板；26、通槽；27、固定轴承二；28、驱动电机；29、联轴器一；30、主动固定轴承；31、从动固定轴承；32、主动转轴；33、从动转轴；34、主动传送带轮；35、从动传送带轮；36、传送带；37、联轴器二；38、传送电机；39、控制箱；40、操作面板；41、供电装置；42、电源开关；43、操作键。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示一种便于上货卸货的叉车，包括基础车体1、门架2、货叉架3、货叉4、驱动装置5及传送装置6，所述基础车体1前端设有门架2，所述门架2分为外门架7和内门架8，所述外门架7下端与所述基础车体1前端面下端铰接，所述基础车体1前端面中部设有倾斜油缸9且所述倾斜油缸9伸缩端与所述外门架7中部铰接，所述内门架8设置在所述外门架7内部且所述内门架8可沿所述外门架7高度方向运动，所述内门架8外壁设有所述货叉架3且所述货叉架3可沿所述内门架8高度方向运动，所述驱动装置5是由设置在所述外门架7底部的液压缸10、液压缸10上端伸出的活塞杆11、内门架8上端横梁下方设有的多个链轮12、一端与所述外门架7下底端固定连接另一端穿过链轮12的链条13组成，所述活塞杆11伸缩端与所述内门架8上端横梁中部固定连接，所述链条13穿过所述链轮12与所述货叉架3连接，所述货叉架3包括基础叉架14及调节所述货叉4相对距离的调节装置15，所述基础叉架14是由上连接杆16、下连接杆17及两侧的固定板18组成，所述上连接杆16外侧壁与所述内门架8连接且其上端与所述链条13固定连接，所述基础叉架14上设有货叉4，所述货叉4呈L形放置且其是由竖直固定杆19、与竖直固定杆19下端连接的横向连接杆20、与横向连接杆20两侧固定连接的侧壁连接板21组成，所述竖直固定杆19分别与所述上连接杆16和下连接杆17活动连接，所述调节装置15是由分别设置在所述固定板18内壁上的一组固定轴承一22、分别设置在一组固定轴承一22上的一组丝杆23、丝杆23上分别套有的螺母24、分别连接所述上连接杆16和下连接杆17中部的竖直连接板25、竖直连接板25对应丝杆23位置开有的通槽26、通槽26内设有的固定轴承二27及丝杆23一端连接的驱动电机28组成，所述丝杆23贯穿所述竖直固定杆19通过所述固定轴承二27相互连接，所述丝杆23与所述竖直固定杆19之间通过所述螺母24活动连接，所述驱动电机28的旋转端透过所述固定轴承一22通过联轴器一29与所述丝杆23的一端连接，所述侧壁连接板21两侧内壁设有传送装置6，所述传送装置6是由设置在所述侧壁连接板21前端内壁两侧的一组主动固定轴承30、设置在所述侧壁连接板21后端内壁两侧的一组从动固定轴承31、主动固定轴承30与从动固定轴承31之间分别设有的主动转轴32和从动转轴33、主动转轴32与从动转轴33上分别套有的主动传送带轮34和从动传送带轮35、分别套在主动传送带轮34和从动传送带轮35上的传送带36及主动转轴32旋转端通过联轴器二37连接的传送电机38组成，所述基础车体1内设有控制箱39、操作面板40及供电装置41，所述控制箱39信号输入端通过导线连接所述操作面板40信号输出端，所述操作面板40上设有电源开关42及各个操作键43，所述控制箱39的控制端分别与驱动装置5、调节装置15及传送装置6连接；所述内门架8外壁带有滚轮，滚轮嵌在所述外门架7内，可以沿着所述外门架7高度方向运动；所述货叉架3外壁带有滚轮，滚轮嵌在所述内门架8内，可以沿着所述内门架8高度方向运动；所述丝杆23上设有螺纹，且两根丝杆上设置的螺纹方向相反，当驱动电机28正转时，所述丝杆23带动所述货叉4相互分开，当所述驱动电机28反转时，所述丝杆23带动所述货叉4相互靠近；所述驱动电机28与所述传送电机38都为旋转电机；所述液压缸10为提升液压缸，通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置；所述外门架7中部与所述倾斜油缸9铰接，由于所述倾斜油缸9的伸缩，门架可前后倾斜(倾斜度一般为6°～12°)，使货叉叉货和搬运过程中货物稳定；所述控制箱39内设有PLC系统，外壁设有控制器触摸电容屏，内部设有分别控制所述液压缸10、驱动电机28及传送电机38的控制模块；所述电源开关42与所述供电装置41电源输出端连接，所述操作面板40上分别对应所述液压缸10、驱动电机28及传送电机38设有操作键43；所述传送带36外表设有密麻的凸点，用来增大所述传送带36外表面的摩擦力，利于运送货物。
本发明的特点为，一种便于上货卸货的叉车，包括基础车体、门架、货叉架、货叉、驱动装置及传送装置，基础车体前端设有门架，门架分为外门架和内门架，外门架下端与基础车体前端面下端铰接，基础车体前端面中部设有倾斜油缸且倾斜油缸伸缩端与外门架中部铰接，内门架设置在外门架内部且内门架可沿外门架高度方向运动，内门架外壁设有货叉架且货叉架可沿内门架高度方向运动，驱动装置是由设置在外门架底部的液压缸、液压缸上端伸出的活塞杆、内门架上端横梁下方设有的多个链轮、一端与外门架下底端固定连接另一端穿过链轮的链条组成，活塞杆伸缩端与内门架上端横梁中部固定连接，链条穿过链轮与货叉架连接，货叉架包括基础叉架及调节货叉相对距离的调节装置，基础叉架是由上连接杆、下连接杆及两侧的固定板组成，上连接杆外侧壁与内门架连接且其上端与链条固定连接，基础叉架上设有货叉，货叉呈L形放置且其是由竖直固定杆、与竖直固定杆下端连接的横向连接杆、与横向连接杆两侧固定连接的侧壁连接板组成，竖直固定杆分别与上连接杆和下连接杆活动连接，调节装置是由分别设置在固定板内壁上的一组固定轴承一、分别设置在一组固定轴承一上的一组丝杆、丝杆上分别套有的螺母、分别连接上连接杆和下连接杆中部的竖直连接板、竖直连接板对应丝杆位置开有的通槽、通槽内设有的固定轴承二及丝杆一端连接的驱动电机组成，丝杆贯穿竖直固定杆通过固定轴承二相互连接，丝杆与竖直固定杆之间通过螺母活动连接，驱动电机的旋转端透过固定轴承一通过联轴器一与丝杆的一端连接，侧壁连接板两侧内壁设有传送装置，传送装置是由设置在侧壁连接板前端内壁两侧的一组主动固定轴承、设置在侧壁连接板后端内壁两侧的一组从动固定轴承、主动固定轴承与从动固定轴承之间分别设有的主动转轴和从动转轴、主动转轴与从动转轴上分别套有的主动传送带轮和从动传送带轮、分别套在主动传送带轮和从动传送带轮上的传送带及主动转轴旋转端通过联轴器二连接的传送电机组成，基础车体内设有控制箱、操作面板及供电装置，控制箱信号输入端通过导线连接操作面板信号输出端，操作面板上设有电源开关及各个操作键，控制箱的控制端分别与驱动装置、调节装置及传送装置连接，利用调节装置可以实现货叉之间距离的调节，从而满足不同大小的货物，利用传送装置可以更加简便省力的搬运货物，而且还不会对货物操作损坏。
在本发明中，在基础车体内设有的供电装置给整个设备供电，车体内的控制箱控制整个设备的运作，控制面板上有电源开关和各个控制模块的操作键，使用者可以通过操作面板直接对设备进行操作。基础车体前端面下端铰接外门架且车体中部通过倾斜油缸与外门架铰接，门架因为倾斜油缸可以前后倾斜，以稳住搬运的货物。内门架外壁设有滚轮且滚轮嵌在外门架内，内门架可通过滚轮实现沿外门架高度方向运作。货叉架外壁也设有滚轮且滚轮嵌在内门架内，货叉架可通过滚轮实现沿内门架高度方向运作。外门架底端设有液压缸，液压缸的活塞杆伸缩端连接内门架的上端横梁，且上端横梁下端还设有多个链轮，一端固定连接外门架下端另一端穿过链轮与内门架固定连接。当液压缸运作时，通过活塞杆使内门架上移，通过链条和链轮带动货叉架加倍上移；当液压缸停止运作时，货物及货叉架依靠重力可以自动下滑。在货叉架上活动连接有货叉，货叉架上设有用于调节货叉之间距离的调节装置。当调节装置中的旋转电机运作时，丝杆上的螺母带动货叉移动，因为两根丝杆上的螺纹是反向螺纹，当电机正转时，货叉相互靠近；当电机反转时，货叉相互远离。在货叉上侧壁连接板内侧前后端分别设有主动固定轴承和从动固定轴承，轴承之间设有转轴，转轴上套有传送带轮，传送带轮上连接有传送带，主动轴承一端与传送电机连接。当电机运作时，可以通过传送装置将货物平稳完好的传送到货叉上，也可以通过电机反转将货物平稳完好通过货叉传送到地面。
在本发明中，调节装置是由分别设置在固定板内壁上的一组固定轴承一、分别设置在一组固定轴承一上的一组丝杆、丝杆上分别套有的螺母、分别连接上连接杆和下连接杆中部的竖直连接板、竖直连接板对应丝杆位置开有的通槽、通槽内设有的固定轴承二及丝杆一端连接的驱动电机组成，丝杆贯穿竖直固定杆通过固定轴承二相互连接，丝杆与竖直固定杆之间通过螺母活动连接，驱动电机的旋转端透过固定轴承一通过联轴器一与丝杆的一端连接，通过调节装置实现调节货叉之间的相对距离，以应付不同大小的货物。
在本发明中，侧壁连接板两侧内壁设有传送装置，传送装置是由设置在侧壁连接板前端内壁两侧的一组主动固定轴承、设置在侧壁连接板后端内壁两侧的一组从动固定轴承、主动固定轴承与从动固定轴承之间分别设有的主动转轴和从动转轴、主动转轴与从动转轴上分别套有的主动传送带轮和从动传送带轮、分别套在主动传送带轮和从动传送带轮上的传送带及主动转轴旋转端通过联轴器二连接的传送电机组成，通过传送装置可以更加简便省力的搬运货物，而且还不会对货物操作损坏。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于上货卸货的叉车，包括基础车体(1)、门架(2)、货叉架(3)、货叉(4)、驱动装置(5)及传送装置(6)，其特征在于，所述基础车体(1)前端设有门架(2)，所述门架(2)分为外门架(7)和内门架(8)，所述外门架(7)下端与所述基础车体(1)前端面下端铰接，所述基础车体(1)前端面中部设有倾斜油缸(9)且所述倾斜油缸(9)伸缩端与所述外门架(7)中部铰接，所述内门架(8)设置在所述外门架(7)内部且所述内门架(8)可沿所述外门架(7)高度方向运动，所述内门架(8)外壁设有所述货叉架(3)且所述货叉架(3)可沿所述内门架(8)高度方向运动，所述驱动装置(5)是由设置在所述外门架(7)底部的液压缸(10)、液压缸(10)上端伸出的活塞杆(11)、内门架(8)上端横梁下方设有的多个链轮(12)、一端与所述外门架(7)下底端固定连接另一端穿过链轮(12)的链条(13)组成，所述活塞杆(11)伸缩端与所述内门架(8)上端横梁中部固定连接，所述链条(13)穿过所述链轮(12)与所述货叉架(3)连接，所述货叉架(3)包括基础叉架(14)及调节所述货叉(4)相对距离的调节装置(15)，所述基础叉架(14)是由上连接杆(16)、下连接杆(17)及两侧的固定板(18)组成，所述上连接杆(16)外侧壁与所述内门架(8)连接且其上端与所述链条(13)固定连接，所述基础叉架(14)上设有货叉(4)，所述货叉(4)呈L形放置且其是由竖直固定杆(19)、与竖直固定杆(19)下端连接的横向连接杆(20)、与横向连接杆(20)两侧固定连接的侧壁连接板(21)组成，所述竖直固定杆(19)分别与所述上连接杆(16)和下连接杆(17)活动连接，所述调节装置(15)是由分别设置在所述固定板(18)内壁上的一组固定轴承一(22)、分别设置在一组固定轴承一(22)上的一组丝杆(23)、丝杆(23)上分别套有的螺母(24)、分别连接所述上连接杆(16)和下连接杆(17)中部的竖直连接板(25)、竖直连接板(25)对应丝杆(23)位置开有的通槽(26)、通槽(26)内设有的固定轴承二(27)及丝杆(23)一端连接的驱动电机(28)组成，所述丝杆(23)贯穿所述竖直固定杆(19)通过所述固定轴承二(27)相互连接，所述丝杆(23)与所述竖直固定杆(19)之间通过所述螺母(24)活动连接，所述驱动电机(28)的旋转端透过所述固定轴承一(22)通过联轴器一(29)与所述丝杆(23)的一端连接，所述侧壁连接板(21)两侧内壁设有传送装置(6)，所述传送装置(6)是由设置在所述侧壁连接板(21)前端内壁两侧的一组主动固定轴承(30)、设置在所述侧壁连接板(21)后端内壁两侧的一组从动固定轴承(31)、主动固定轴承(30)与从动固定轴承(31)之间分别设有的主动转轴(32)和从动转轴(33)、主动转轴(32)与从动转轴(33)上分别套有的主动传送带轮(34)和从动传送带轮(35)、分别套在主动传送带轮(34)和从动传送带轮(35)上的传送带(36)及主动转轴(32)旋转端通过联轴器二(37)连接的传送电机(38)组成，所述基础车体(1)内设有控制箱(39)、操作面板(40)及供电装置(41)，所述控制箱(39)信号输入端通过导线连接所述操作面板(40)信号输出端，所述操作面板(40)上设有电源开关(42)及各个操作键(43)，所述控制箱(39)的控制端分别与驱动装置(5)、调节装置(15)及传送装置(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于上货卸货的叉车，其特征在于，所述内门架(8)外壁带有滚轮，滚轮嵌在所述外门架(7)内，可以沿着所述外门架(7)高度方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种便于上货卸货的叉车，其特征在于，所述货叉架(3)外壁带有滚轮，滚轮嵌在所述内门架(8)内，可以沿着所述内门架(8)高度方向运动。
4.根据权利要求1所述的一种便于上货卸货的叉车，其特征在于，所述丝杆(23)上设有螺纹，且两根丝杆上设置的螺纹方向相反，当驱动电机(28)正转时，所述丝杆(23)带动所述货叉(4)相互分开，当所述驱动电机(28)反转时，所述丝杆(23)带动所述货叉(4)相互靠近。
5.根据权利要求1所述的一种便于上货卸货的叉车，其特征在于，所述驱动电机(28)与所述传送电机(38)都为旋转电机。
6.根据权利要求1所述的一种便于上货卸货的叉车，其特征在于，所述液压缸(10)为提升液压缸，通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
7.根据权利要求1所述的一种便于上货卸货的叉车，其特征在于，所述外门架(7)中部与所述倾斜油缸(9)铰接，由于所述倾斜油缸(9)的伸缩，门架可前后倾斜(倾斜度一般为6°～12°)，使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。
8.根据权利要求1所述的一种便于上货卸货的叉车，其特征在于，所述控制箱(39)内设有PLC系统，外壁设有控制器触摸电容屏，内部设有分别控制所述液压缸(10)、驱动电机(28)及传送电机(38)的控制模块。
9.根据权利要求1所述的一种便于上货卸货的叉车，其特征在于，所述电源开关(42)与所述供电装置(41)电源输出端连接，所述操作面板(40)上分别对应所述液压缸(10)、驱动电机(28)及传送电机(38)设有操作键(43)。
10.根据权利要求1所述的一种便于上货卸货的叉车，其特征在于，所述传送带(36)外表设有密麻的凸点，用来增大所述传送带(36)外表面的摩擦力，利于运送货物。
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