CN103894822A - 托盘定位方法及其定位治具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种托盘定位方法及其定位治具，用在自动化取件工序的工作平台上定位一托盘，托盘的底部具有一凸出部，工作平台具有一基准。定位治具包括一定位件及一限位件，其中定位件设置在工作平台，且定位件具有一开槽，其尺寸与托盘的凸出部相匹配。限位件设置在工作平台，并对准在工作平台的基准，定位件贴靠住限位件并设置在工作平台后，限位件被移除，托盘设置在定位件上，并以凸出部嵌设在开槽内，使托盘定位在工作平台上的特定位置而不致偏移，达到快速且准确的定位功效。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种托盘定位方法及其定位治具，特别是涉及一种自动化取件工序的托盘定位方法及其定位治具。
【背景技术】
近几年，电子组件的各种特性、准确度和可靠度已随着电子组件的缩小尺寸而愈显重要，且在生产组装程序中，作业人员需将电子组件放置在托盘内，再将托盘摆放在自动化生产设备的进料平台上进行自动组装，如此，可实现批量进料，提高生产效率。当然，自动化生产设备的进料平台需设置对应的托盘定位平台，以定位及固定托盘在特定的摆放位置，所述托盘定位平台的用处在于，对托盘进行准确的定位，以便自动化生产设备辨识托盘的位置，实现自动抓取，进而使得自动化生产设备的机械手臂不产生误动作。
习知的托盘定位平台通常包括一承载面及多个固定设置在承载面上的定位件。托盘摆放在承载面上，位在多个定位件中间，利用定位件挡止托盘边缘，以实现托盘的定位及固定目的。然而，一般组装厂为了节省成本，会使用较低成本的软式托盘，而因托盘为软式设计，再加上作业人员在定位件时摆放的力道不一致，容易导致托盘因外力施压产生形变，进而影响设备取件的位置产生偏移等等问题。因此，每当软式托盘的料件使用完需更换下一个软式托盘时，又需再次的调整自动化生产设备在取件工序时的坐标位置，严重的影响后续的生产程序，导致整体的生产效率以及良率无法提升等问题。
如同以上所述，现有的托盘定位平台的定位件无法使软式托盘的取件坐标精准的定位并维持不动，使设备取件的位置产生偏移，导致整体的生产效率以及良率不佳等问题。若放置软式托盘时能不产生变形，且准确的定位在进料平台上，而每条生产线只需定位一次，即可让设备的取件坐标维持固定一致，则相较于习知技术便更具有稳定并有效的大幅提升生产效率以及产品良率的功效。
【发明内容】
鉴于以上的问题，本发明提供一种自动化取件工序的托盘定位方法及其定位治具，从而解决现有技术的托盘定位平台的定位件容易造成托盘因外力施压所造成的形变，进而影响设备取件的位置产生偏移等等问题，以及每当软式托盘的料件使用完需更换下一个软式托盘时，又需再次的调整取件的坐标位置，严重的影响后续的生产程序，导致整体的生产效率以及良率不佳等问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化取件工序的托盘定位方法，包括下列步骤：提供一工作平台；提供一限位件，以限位件对准在工作平台的基准；提供一定位件，以定位件贴靠住限位件，且定位件设有一开槽；移除限位件；及放置一托盘在定位件上，托盘以其底部的一凸出部嵌设在尺寸相匹配的开槽内，令托盘固定在工作平台上。
进一步地，上述本发明的自动化取件的托盘定位方法，其中还包括以下步骤：设置一磁性件在定位件上，定位件以磁性件磁性吸附在以磁性材料制成的工作平台。
进一步地，上述本发明的自动化取件的托盘定位方法，其中还包括以下步骤：设置二肋条在工作平台上，且二肋条之间具有一设置角度，以构成基准。
进一步地，上述本发明的自动化取件的托盘定位方法，其中还包括以下步骤：设置一凹穴在工作平台上，以构成基准。
本发明亦提供一种定位治具，用在定位一托盘在自动化取件工序的一工作平台，托盘的底部具有一凸出部，工作平台具有一基准。定位治具包括一定位件及一限位件，其中定位件设置在工作平台上，定位件具有一开槽，其尺寸与托盘的凸出部相匹配，限位件是选择性的设置在工作平台上，限位件对准在工作平台的基准，在定位件贴靠住限位件而设置在工作平台上后，限位件被移除，托盘是设置在定位件上，并以凸出部嵌设在开槽内，使托盘定位在工作平台上。
进一步地，上述本发明的定位治具，其中托盘的材料为聚乙烯对苯二甲酸酯或聚苯乙烯。
进一步地，上述本发明的定位治具，其中还包括有一磁性件，设置在定位件上，且工作平台为具有磁性的材料，定位件以磁性件吸附工作平台，以固定在工作平台上。
进一步地，上述本发明的定位治具，其中工作平台的基准是为二肋条，且二肋条之间具有一设置角度，二肋条的设置位置所构成的轮廓与限位件的外型相匹配。
进一步地，上述本发明的定位治具，其中工作平台的基准是为一凹穴，限位件具有一凸柱，且限位件以凸柱嵌设至凹穴。
本发明的功效在于，定位治具不仅不会使托盘产生变形，更能准确的定位在工作平台上，使托盘保持在工作平台而不致产生偏位。并且，每条生产线只需定位一次，即可让自动化取件设备的取件坐标保持固定一致，达到快速且准确的定位功效，进而大幅提升生产效率以及产品良率，让使用上更具有可靠性及稳定性。
有关本发明的特征、实作与功效，兹配合图式作最佳实施例详细说明如下。
【附图说明】
图1为本发明第一实施例的定位治具的分解示意图。
图2为本发明第一实施例的定位治具设置在工作平台的立体示意图。
图3为本发明第一实施例的定位治具的限位件移除后的立体示意图。
图4为本发明第一实施例的定位治具定位托盘的立体示意图。
图5为本发明第一实施例的定位治具定位托盘的剖面前视图。
图6为本发明第一实施例的定位治具的使用状态示意图。
图7为本发明第一实施例的托盘定位方法的步骤流程图。
图8为本发明第二实施例的定位治具的分解示意图。
图9为本发明第二实施例的定位治具设置在工作平台的立体示意图。
图10为本发明第二实施例的定位治具的限位件移除后的立体示意图。
图11为本发明第二实施例的定位治具定位托盘的立体示意图。
图12为本发明第二实施例的定位治具定位托盘的剖面前视图。
图13为本发明第二实施例的托盘定位方法的步骤流程图。
主要组件符号说明：
100 工作平台 221 开槽
110 二肋条 222 磁性件
120 凹穴 300 托盘
200 定位治具 310 凸出部
210 限位件
211 凸柱
220 定位件
【具体实施方式】
以下本发明所揭露的各实施例的定位治具200是以定位自动化取件工序的托盘300的方法做为实施例的说明，但并不以本实施例所揭露的型态为限，熟悉此项技术者，可根据实际设计需求或是使用需求而对应改变本发明的定位治具200的外观型态。
请参照图1至图6所示的第一实施例的定位治具200的立体示意图，以及图7所示的托盘定位方法的步骤流程图。本发明第一实施例的定位治具200用在定位自动化取件工序的托盘300，并将托盘300设置在一工作平台100上，如步骤S101。其中，工作平台100为具有磁性的材料(Magnetic Material)，例如钢、铁、镍等，但并不以此为限。如图1所示，工作平台100上具有一基准，位在工作平台100的左上角位置，用以标示出工作平台100的X轴与Y轴的起始坐标位置。本发明的托盘300例如是一软式托盘(Soft Tray)，其材料可以为聚乙烯对苯二甲酸酯(PET)或聚苯乙烯(PS)，且托盘300的底部具有一凸出部310，但并不以本发明所揭露的实施例为限。
进一步地说明定位治具200的详细结构与定位方法：如图1所示，本实施例的定位治具200包括一限位件210以及一定位件220。如图7所示的步骤S102，是提供一限位件210，其中限位件210的形状呈L型，其材料可以为金属(Metal)、塑料(Plastic)或玻璃纤维(Fiber ReinforcedPlastic，FRP)等制成，并不以此为限。且限位件210为可选择性的设置，并以其外缘对准工作平台100上的基准，使限位件210贴设在工作平台100上，达到限位的功能。
如图7所示的步骤S103，接着提供一定位件220，如图1所示，其中定位件220具有一开槽221，其贯穿定位件220，且开槽221的尺寸是与托盘300底部的凸出部310的形状大小相互匹配，并以定位件220的外缘贴靠住的限位件210的L形二侧边，使定位件220贴设在工作平台100上，不会产生位移，并达到定位的功能，如图2所示。
如图7所示的步骤S104，移除限位件210。如图3所示，当定位件220贴设在工作平台100上，且定位件220的设置的位置达到定位后，即可将限位件210由工作平台100上移除，使定位件220与工作平台100上的基准，保持一间隙。
如图7所示的步骤S105，设置一托盘300在定位件220上。如图4至图5所示，且托盘300以底部的凸出部310嵌设在尺寸相互匹配的开槽221内，而托盘300的外缘容设在移除限位件210后产生的间隙内，使托盘300能固定在定位件220上，达到定位效果，并让自动化取件的机械手臂(Robot)能准确的吸取料件，如图6所示。
此外，本实施例还包括有步骤S106(如图7所示)，设置一磁性件222在定位件上220，本实施例是将磁性件222设置在定位件220面向工作平台100的侧面上，且位在定位件220的对角线位置上。如图1至图2所示，当定位件220设置在工作平台100上时，定位件220以磁性件222吸附在以磁性材料制成的工作平台100上，使定位件220稳固的固定在工作平台100上不会产生晃动，以加强其定位效果。其中，本实施例所述的磁性件222包括但不局限在磁铁(Magnetic)。
如图7所示，本实施例还包括有步骤S107，本实施例的工作平台100上的基准是由二肋条110所构成，且二肋条110之间具有一设置角度，使二肋条110设置的位置所构成的轮廓，是与限位件210的外形相互匹配，并以限位件210的外缘对准工作平台100上由二肋条110所构成的基准，使限位件210贴靠住二肋条110，让限位件210更容易对准基准，并贴设在工作平台100上，使限位件210不会产生位移，以辅助限位的功能。
请参照图8至图12的第二实施例的定位治具200的立体示意图，以及图13所示的托盘定位方法的步骤流程图。在本发明所揭露的第二实施例中，其定位治具200与定位方法与第一实施例所揭露的步骤S101~S108大致相同，唯本实施例的定位治具200不同的地方为：在图13所示的步骤S108中，如图8所示，本实施例的工作平台100上的基准是由一长矩形凹穴120所构成，而限位件210的一端具有一凸柱211，其形状为一长方形，且凹穴120的形状与设置的位置是与凸柱211为相互匹配的关是，并以限位件210的凸柱211嵌设在凹穴120内，且限位件210贴设在工作平台100上，使限位件210不会产生位移，以辅助限位的功能。
由上述本发明的各实施例说明可清楚得知，通过本发明的定位治具来定位自动化取件工序的托盘的技术手段，不仅可解决习用的托盘定位平台的作业人员在固定定位件时的摆放力道不一致，容易造成托盘因外力施压造成的变形，进而影响设备取件的位置产生偏移等等问题，以及每当软式托盘的料件使用完需更换下一个软式托盘时，又需再次的调整取件的坐标位置，严重的影响后续的生产程序，导致整体的生产效率以及良率不佳等问题。
与现有技术相较之下，本发明的定位治具不仅不会使托盘产生变形，更能准确的定位在工作平台上，使托盘保持在工作平台而不致产生偏位。并且，每条生产线只需定位一次，即可让自动化取件设备的取件坐标保持固定一致，达到快速且准确的定位功效，进而效的大幅提升生产效率以及产品良率，让使用上还具有可靠性及稳定性。
虽然本发明的实施例揭露如上所述，然并非用以限定本发明，任何熟习相关技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，举凡依本发明申请范围所述的形状、构造、特征及数量当可做些许的变更，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的申请专利范围所界定者为准。
Claims (9)
1.一种自动化取件工序的托盘定位方法，其特征在于，包括下列步骤：
提供一工作平台；
提供一限位件，以所述限位件对准在所述工作平台的基准；
提供一定位件，以所述定位件贴靠住所述限位件，且所述定位件设有一开槽；
移除所述限位件；以及
放置一托盘在所述定位件上，所述托盘以其底部的一凸出部嵌设在尺寸相匹配的所述开槽内，令所述托盘固定在所述工作平台上。
2.根据权利要求1所述的自动化取件的托盘定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：
设置一磁性件在所述定位件上，所述定位件以所述磁性件磁性吸附在以磁性材料制成的所述工作平台。
3.根据权利要求1所述的自动化取件的托盘定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：
设置二肋条在所述工作平台上，且所述二肋条之间具有一设置角度，以构成所述基准。
4.根据权利要求1所述的自动化取件的托盘定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：
设置一凹穴在所述工作平台上，以构成所述基准。
5.一种定位治具，用在自动化取件工序的一工作平台上定位一托盘，所述托盘的底部具有一凸出部，所述工作平台具有一基准，其特征在于，所述定位治具包括有：
一定位件，设置在所述工作平台上，所述定位件具有一开槽，其尺寸与所述托盘的所述凸出部相匹配，所述托盘是设置在所述定位件上，并以所述凸出部嵌设在所述开槽内，供所述托盘固定在所述工作平台上；以及
一限位件，选择性的设置在所述工作平台上，所述限位件对准在所述工作平台的所述基准，在所述定位件贴靠住所述限位件而设置在所述工作平台上后，所述限位件被移除。
6.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述托盘的材料为聚乙烯对苯二甲酸酯或聚苯乙烯。
7.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，还包括有一磁性件，设置在所述定位件上，且所述工作平台为具有磁性的材料，所述定位件以所述磁性件吸附所述工作平台，以固定在所述工作平台上。
8.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述工作平台的所述基准是为二肋条，且所述二肋条之间具有一设置角度，所述二肋条的设置位置所构成的轮廓与所述限位件的外型相匹配。
9.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述工作平台的所述基准是为一凹穴，所述限位件具有一凸柱，且所述限位件以所述凸柱嵌设至所述凹穴。
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| TW201425149A (zh) | 2014-07-01 |
| CN103894822B (zh) | 2016-07-06 |
| TWI458663B (zh) | 2014-11-01 |
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