CN104385640A - 一种三维打印产品的高精度修补方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种三维打印产品的高精度修补方法，通过三维打印技术对残缺工件进行修补，具体包括以下步骤：获得合格品数据模型；提取合格品数据模型表面覆盖点，计算其坐标，建立参考点坐标集；对残缺工件进行扫描，并根据扫描数据建立工件数据模型；提取工件数据模型表面覆盖点，计算其坐标，建立实际点坐标集；将参考点坐标集与实际点坐标集进行分析对比，提取仅出现在参考点坐标集中的点建立目标点坐标集，并提取仅出现在实际点坐标集中的点建立缺省点坐标集；根据缺省点坐标集和目标点坐标集，获得修补对象集，并根据修补对象集设计喷射路径；根据喷射路径喷射打印料修补工件。本发明提供的一种三维打印产品的高精度修补方法，可精确快速的修复残缺工件。
Description
技术领域
本发明涉及工件修补技术领域，尤其涉及一种三维打印产品的高精度修补方法。
背景技术
随着自动化技术的发展，工业生产等领域中工件的自动化流水线式生产方式越来越普遍，尤其是随着三维打印(立体打印)技术的出现，一些高精度的产品或工件也进入了自动化生产的行列。
自动化生产过程中，由于供料不足不畅或者控制不当等原因，造成产出的工件残缺不全是非常常见的。目前对于这一类的产品，往往直接销毁回收原材料，如此一来，产品成型的工作完全放弃，而且还要增加额外的销毁成本，就单个工件而言，生产过程完全是时间、工艺和原材料的浪费。而且，越高精度产品，残缺品出现可能性越高，浪费越严重。
发明内容
基于背景技术存在的问题，本发明提供了一种三维打印产品的高精度修补方法，可精确快速的修复残缺工件。
本发明提供的一种三维打印产品的高精度修补方法，通过三维打印技术对残缺工件进行修补，具体包括以下步骤：
获得合格品数据模型；
提取合格品数据模型表面覆盖点，计算其坐标，建立参考点坐标集；
对残缺工件进行扫描，并根据扫描数据建立工件数据模型；
提取工件数据模型表面覆盖点，计算其坐标，建立实际点坐标集；
将参考点坐标集与实际点坐标集进行分析对比，提取仅出现在参考点坐标集中的点建立目标点坐标集，并提取仅出现在实际点坐标集中的点建立缺省点坐标集；
根据缺省点坐标集和目标点坐标集，获得修补对象集，并根据修补对象集设计喷射路径；
根据喷射路径喷射打印料修补工件。
优选地，修补对象集包括不少于一个由相互连接的参考点和实际点包覆的区域。
优选地，喷射路径的宽度为1um～100um。
本发明可用于残缺工件的修复，避免残缺工件直接销毁造成的浪费，而且，直接对残缺工件进行修补，是在原有工序上进行补充，相比于新产品的生产，成本低，效率高，合格率也更有保障，有利于增加产出比和收益。
本发明通过将残缺工件与合格品进行对比分析，获取修补对象，自动计算喷射路径进行修补，设计合理，易于实施，自动化程度高，精确度高。
附图说明
图1为本发明提出的一种三维打印产品的高精度修补方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提出的一种三维打印产品的高精度修补方法，其特征在于，通过三维打印技术对残缺工件进行修补，具体包括以下步骤：
S1、获得合格品数据模型.
对残缺工件的修补目标便是将残缺工件变成合格品，所以获得合格品数据模型是修补工作的基础。
S2、提取合格品数据模型表面覆盖点，计算其坐标，建立参考点坐标集。
S3、对残缺工件进行扫描，并根据扫描数据建立工件数据模型。
S4、提取工件数据模型表面覆盖点，计算其坐标，建立实际点坐标集。
S5、将参考点坐标集与实际点坐标集进行分析对比，提取仅出现在参考点坐标集中的点建立目标点坐标集，并提取仅出现在实际点坐标集中的点建立缺省点坐标集。
步骤S2与步骤S4中仅考虑合格品数据模型与工件数据模型表面覆盖点，不考虑其内部的点，即减少了计算量，又不影响工件与合格品的外形对比。
步骤S5中，目标点坐标集中各点构成的目标面为工件残缺部位应该呈现的状态，缺省点坐标集中各点构成的实际面对应工件残缺部位当前实际状态。目标面与实际面一一对应构成不少于一个空心闭合结构，残缺工件的修补实际等同于空心闭合结构的填充。
具体地，空心闭合结构的数量之所以大于等于一个，是因为工件表面可能具有多个互不相连的残缺部位。
S6、根据缺省点坐标集和目标点坐标集，获得修补对象集，并根据修补对象集设计喷射路径。
该步骤中的修补对象实际上便是上个步骤中分析出的空心闭合结构之和，即修补对象包括不少于一个由相互连接的参考点和实际点包覆的区域。
由于，工件修补工作相对于新产品的生产更加细致，所以，喷射路径的宽度不易过大，具体取值可在1um～100um之间，例如5um、10um、15um等。
S7、根据喷射路径喷射打印料修补工件。
喷射路径是根据修补对象即空心结构来设计的，可对工件缺失的部位进行精确打印进行修补，将残缺工件变为合格品。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种三维打印产品的高精度修补方法，其特征在于，通过三维打印技术对残缺工件进行修补，具体包括以下步骤：
获得合格品数据模型；
提取合格品数据模型表面覆盖点，计算其坐标，建立参考点坐标集；
对残缺工件进行扫描，并根据扫描数据建立工件数据模型；
提取工件数据模型表面覆盖点，计算其坐标，建立实际点坐标集；
将参考点坐标集与实际点坐标集进行分析对比，提取仅出现在参考点坐标集中的点建立目标点坐标集，并提取仅出现在实际点坐标集中的点建立缺省点坐标集；
根据缺省点坐标集和目标点坐标集，获得修补对象集，并根据修补对象集设计喷射路径；
根据喷射路径喷射打印料修补工件。
2.如权利要求1所述的三维打印产品的高精度修补方法，其特征在于，修补对象集包括不少于一个由相互连接的参考点和实际点包覆的区域。
3.如权利要求1或2所述的三维打印产品的高精度修补方法，其特征在于，喷射路径的宽度为1um～100um。
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| CN201410557248.8A CN104385640A (zh) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | 一种三维打印产品的高精度修补方法 |
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Publications (1)
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| CN104385640A true CN104385640A (zh) | 2015-03-04 |
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| CN201410557248.8A Pending CN104385640A (zh) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | 一种三维打印产品的高精度修补方法 |
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