CN107020211A - 一种智能修复粉末喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能修复粉末喷涂设备，建模单元在三维坐标系中根据扫描数据建立实体模型，并将实体模型与喷涂模型进行对比，并根据对比结果生成缺失模型，缺失模型包括所有喷涂模型相较于实体模型多出的点；控制处理单元根据缺失模型控制喷枪驱动机构和静电粉末喷枪工作，对修复目标上缺失的涂层进行修复。本发明实现了修复目标的自动智能修复，工作可靠，有利于保证涂层修复的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及静电喷涂技术领域，尤其涉及一种智能修复粉末喷涂设备。
背景技术
静电粉末涂装是涂装工艺的重大改革之一，以无污染、省资源和高效率的特点得到了快速发展，静电粉末涂装是利用粉末涂料在高压静电作用下感应带电，在电场力的作用下均匀吸附在被涂工件的表面。但目前的静电粉末涂装装置虽然达到了粉末涂料均匀、无污染和省资源的效果，但是其喷射的工作表面较粗糙，且不平整，常常还会出现脱落的情况，故而，许多喷涂过的工件都需要进行修复。
目前，静电粉末喷涂工件的修复都是通过人工完成，一来难以保证喷涂质量；二来工作量大，难以控制人工成本。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了
本发明提出的一种智能修复粉末喷涂设备，包括：
建模单元，其中设有三维坐标系，且三维坐标系中预设有喷涂模型；
扫描单元，其与建模单元连接，用于对修复目标进行扫描；
建模单元在三维坐标系中根据扫描数据建立实体模型，并将实体模型与喷涂模型进行对比，并根据对比结果生成缺失模型，缺失模型包括所有喷涂模型相较于实体模型多出的点；
静电粉末喷枪，用于喷射附着电荷的粉末；
喷枪支撑架，静电粉末喷枪可运动的安装在喷枪支撑架上；
喷枪驱动机构，用于驱动静电粉末喷枪在喷枪支撑架上运动；
控制处理单元，其分别连接建模单元、喷枪驱动机构和静电粉末喷枪；
控制处理单元根据缺失模型控制喷枪驱动机构和静电粉末喷枪工作。
优选地，扫描单元的扫描范围包括修复目标和喷枪支撑架；建模单元中根据扫描数据建立分别对应修复目标和喷枪支撑架的实体模型和参照模型，且初始位置的实体模型和参照模型的相对位置与修复目标和喷枪支撑架的相对位置一致；控制处理单元获得中心点与初始位置的实体模型中心点重合的缺失模型坐标数据，并根据缺失模型数据与参照模型之间的相对坐标，参考静电粉末喷枪射程和孔径生成修复路径；控制处理单元根据修复路径控制喷枪驱动机构和静电粉末喷枪工作。
优选地，修复路径为连成面的曲线，且修复路径配合实体模型可对缺失模型进行全封闭包覆；修复路径上覆盖缺失模型中点数越多的点，静电粉末喷枪在该点持续工作时间越长。
优选地，修复路径上各点关联有静电粉末喷枪工作时间。
优选地，建模单元建立实体模型后，将实体模型位移至中心点与喷涂模型中心点重合，然后提取存在于喷涂模型却不存在于实体模型的点生成缺失模型。
优选地，建模单元建立实体模型后，提取喷涂模型表面的点生成喷涂蒙层，然后将喷涂蒙层覆盖到实体模型上，并建立填充蒙层与实体模型之间的空隙的缺失模型。
优选地，扫描单元采用红外激光器进行扫描。
本发明中，建模单元在三维坐标系中根据扫描数据建立实体模型，并将实体模型与喷涂模型进行对比，并根据对比结果生成缺失模型，缺失模型包括所有喷涂模型相较于实体模型多出的点；控制处理单元根据缺失模型控制喷枪驱动机构和静电粉末喷枪工作，对修复目标上缺失的涂层进行修复。
本发明中，通过三维建模、模型对比确定修复目标上的缺失部分，实现了对于缺失部分的精确定位；然后通过对缺失部分建模，并根据缺失模型控制静电粉末喷枪工作对修复目标进行修复，实现了修复目标的自动智能修复，工作可靠，有利于保证涂层修复的可靠性和稳定性。
本发明中，通过智能控制静电粉末喷枪对修复目标进行喷涂，解放了人力，解决了人工修复的不可靠性，且避免了粉末对工人健康损害的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能修复粉末喷涂设备结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种智能修复粉末喷涂设备，包括：建模单元1、扫描单元2、静电粉末喷枪3、喷枪支撑架4、喷枪驱动机构5和控制处理单元6。
建模单元1中设有三维坐标系，且三维坐标系中预设有喷涂模型。
扫描单元2与建模单元1连接，其用于对修复目标进行扫描。本实施方式中，扫描单元2采用红外激光器进行扫描，采用红外扫描的方式可保证扫描效率和精确度。
建模单元1在三维坐标系中根据扫描数据建立实体模型，并将实体模型与喷涂模型进行对比，并根据对比结果生成缺失模型，缺失模型包括所有喷涂模型相较于实体模型多出的点。
具体地，建模单元1建立实体模型后，将实体模型位移至中心点与喷涂模型中心点重合，然后提取存在于喷涂模型却不存在于实体模型的点生成缺失模型。或者，建模单元1建立实体模型后，提取喷涂模型表面的点生成喷涂蒙层，然后将喷涂蒙层覆盖到实体模型上，并建立填充蒙层与实体模型之间的空隙的缺失模型。
以上提供的两种缺失模型的建立方式，都是对修复目标缺失涂层的补充，如此建立的缺失模型为修复目标的修补工作奠定了基础。
静电粉末喷枪3，用于喷射附着电荷的粉末。
喷枪支撑架4，静电粉末喷枪3可运动的安装在喷枪支撑架4上。具体的，静电粉末喷枪3可在喷枪支撑架4上任意运动，以满足任意调整静电粉末喷枪3喷粉位置的需求。
喷枪驱动机构5，用于驱动静电粉末喷枪3在喷枪支撑架4上运动，以便调整静电粉末喷枪3的喷粉位置。
控制处理单元6，其分别连接建模单元1、喷枪驱动机构5和静电粉末喷枪3。控制处理单元6根据缺失模型控制喷枪驱动机构5和静电粉末喷枪3工作，对修复目标上缺失的涂层进行修复。
本实施方式中，通过三维建模、模型对比确定修复目标上的缺失部分，实现了对于缺失部分的精确定位；然后通过对缺失部分建模，并根据缺失模型控制静电粉末喷枪3工作对修复目标进行修复，实现了修复目标的自动智能修复，工作可靠，有利于保证涂层修复的可靠性和稳定性。
本实施方式中，通过智能控制静电粉末喷枪3对修复目标进行喷涂，解放了人力，解决了人工修复的不可靠性，且避免了粉末对工人健康损害的问题。
本实施方式中，扫描单元2的扫描范围包括修复目标和喷枪支撑架4。建模单元1中根据扫描数据建立分别对应修复目标和喷枪支撑架4的实体模型和参照模型，且初始位置的实体模型和参照模型的相对位置与修复目标和喷枪支撑架4的相对位置一致。控制处理单元6获得中心点与初始位置的实体模型中心点重合的缺失模型坐标数据，并根据缺失模型数据与参照模型之间的相对坐标，参考静电粉末喷枪3射程和孔径生成修复路径。控制处理单元6根据修复路径控制喷枪驱动机构5和静电粉末喷枪3工作。
具体地，修复路径为连成面的曲线，且修复路径配合实体模型可对缺失模型进行全封闭包覆。修复路径上各点关联有静电粉末喷枪3工作时间，修复路径上覆盖缺失模型中点数越多的点，静电粉末喷枪3在该点持续工作时间越长。
本实施方式中，通过将缺失模型映射到初始位置的实体模型上，即间接的通过喷枪支撑架4对缺失模型进行定位，从而，提高了通过缺失模型绘制修复路径的精确性，提高了静电粉末喷枪3修复喷涂时运动的精度控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能修复粉末喷涂设备，其特征在于，包括：
建模单元(1)，其中设有三维坐标系，且三维坐标系中预设有喷涂模型；
扫描单元(2)，其与建模单元(1)连接，用于对修复目标进行扫描；
建模单元(1)在三维坐标系中根据扫描数据建立实体模型，并将实体模型与喷涂模型进行对比，并根据对比结果生成缺失模型，缺失模型包括所有喷涂模型相较于实体模型多出的点；
静电粉末喷枪(3)，用于喷射附着电荷的粉末；
喷枪支撑架(4)，静电粉末喷枪(3)可运动的安装在喷枪支撑架(4)上；
喷枪驱动机构(5)，用于驱动静电粉末喷枪(3)在喷枪支撑架(4)上运动；
控制处理单元(6)，其分别连接建模单元(1)、喷枪驱动机构(5)和静电粉末喷枪(3)；
控制处理单元(6)根据缺失模型控制喷枪驱动机构(5)和静电粉末喷枪(3)工作。
2.如权利要求1所述的智能修复粉末喷涂设备，其特征在于，扫描单元(2)的扫描范围包括修复目标和喷枪支撑架(4)；建模单元(1)中根据扫描数据建立分别对应修复目标和喷枪支撑架(4)的实体模型和参照模型，且初始位置的实体模型和参照模型的相对位置与修复目标和喷枪支撑架(4)的相对位置一致；控制处理单元(6)获得中心点与初始位置的实体模型中心点重合的缺失模型坐标数据，并根据缺失模型数据与参照模型之间的相对坐标，参考静电粉末喷枪(3)射程和孔径生成修复路径；控制处理单元(6)根据修复路径控制喷枪驱动机构(5)和静电粉末喷枪(3)工作。
3.如权利要求2所述的智能修复粉末喷涂设备，其特征在于，修复路径为连成面的曲线，且修复路径配合实体模型可对缺失模型进行全封闭包覆；修复路径上覆盖缺失模型中点数越多的点，静电粉末喷枪(3)在该点持续工作时间越长。
4.如权利要求3所述的智能修复粉末喷涂设备，其特征在于，修复路径上各点关联有静电粉末喷枪(3)工作时间。
5.如权利要求1所述的智能修复粉末喷涂设备，其特征在于，建模单元(1)建立实体模型后，将实体模型位移至中心点与喷涂模型中心点重合，然后提取存在于喷涂模型却不存在于实体模型的点生成缺失模型。
6.如权利要求1所述的智能修复粉末喷涂设备，其特征在于，建模单元(1)建立实体模型后，提取喷涂模型表面的点生成喷涂蒙层，然后将喷涂蒙层覆盖到实体模型上，并建立填充蒙层与实体模型之间的空隙的缺失模型。
7.如权利要求1所述的智能修复粉末喷涂设备，其特征在于，扫描单元(2)采用红外激光器进行扫描。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710258057.5A CN107020211A (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种智能修复粉末喷涂设备 |
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| CN201710258057.5A CN107020211A (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种智能修复粉末喷涂设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN107020211A true CN107020211A (zh) | 2017-08-08 |
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ID=59527132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710258057.5A Pending CN107020211A (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种智能修复粉末喷涂设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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