CN2686100Y - 注胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型发明了一种独特的注胶机，这种注胶机的主要特点是工作平台上的LED支架固定机构只设有一排LED插槽，由X平移系统上的两根拨料杆将LED支架逐排从送料盒中推送至LED插槽内，并将注好胶的LED支架逐排推送至取料盒内，送料盒、取料盒分别由Y1、Y2平移系统带动逐排移动。本实用新型可在送料盒的最后一排LED支架被送出后，趁机在注胶的时间段内更换送料盒，也可在取料盒插满注好胶的LED支架后，趁机在送料及注胶的时间段内更换取料盒。因此本实用新型能方便地轮流更换料盒，使注胶机能连续工作，大大提高了工作效率。

Description

注胶机

技术领域

本实用新型涉及生产发光二极管的设备，特别是将胶体点注在LED芯片上的注胶机。

背景技术

在生产发光二极管的过程中常需用到注胶机，例如生产白光LED产品时，多采用注胶机在蓝光LED芯片上点注荧光胶体来实现白光效果。目前常用的注胶机是“X-Y平台式注胶机”。这种注胶机具有一个工作平台，平台上设置有两套运动方向彼此垂直的平移系统，其中一套平移系统称为X平移系统，其上设置有注胶机构，另一套平移系统称为Y平移系统，其上设有LED支架固定机构。LED支架固定机构设有多排LED插槽。用注胶机注胶时，先将Y平移系统上的LED支架固定机构取下，在其上固定多排LED支架后再装回注胶机，然后由Y平移系统将支架固定机构移动到位，使第一排LED插槽位于注胶位置，接着由X平移系统带动注胶机构向第一排LED支架上的多个芯片逐个注胶，待第一排LED支架注胶完成后，Y平移系统带动LED支架固定机构平移，使第二排LED插槽位于注胶位置，再由X平移系统带动注胶机构向第二排LED支架上的多个芯片逐个注胶，如此循环直至多排LED插槽上的LED支架都注胶完毕，最后暂停注胶机，将LED支架固定机构取下，更换LED支架后再重复上述过程。由此可见，已有注胶机在工作过程中，LED支架固定机构需同时固定多排LED支架，而且要逐排移动，由此增加了LED支架固定机构的制造难度，也增加了对Y平移系统的精度要求，再者，每次更换LED支架都必须先停机，工作效率低下，而且多次装卸容易造成定位不准。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种更换LED支架时无须停机，能连续工作的注胶机。

本实用新型是这样实现的：注胶机包括一个工作平台，平台上设置有两套运动方向彼此垂直的平移系统，其中一套平移系统为X平移系统，其上设置有注胶机构，另一套平移系统为Y平移系统，此外还包括用于固定LED支架的LED支架固定机构，特别地，LED支架固定机构设置在工作平台上，而且只设有一排LED插槽，插槽的长度方向与X平移系统的运动方向平行；Y平移系统具有两套，分布在LED插槽的两头，每套Y平移系统都设有料盒托盘；在X平移系统上还设置有两根可上下伸缩的拨料杆，两根拨料杆在X平移系统上的位置关系，使得当两根拨料杆随着X平移系统平移时，其中一根拨料杆可从料盒托盘上扫过，另一根拨料杆可同时从工作台上的LED插槽扫过。

下面说明本实用新型的工作原理。在说明原理之前，先要提及一种在目前生产LED时经常被用于临时存放LED支架的料盒，这种料盒为敞口结构，盒内设有多排平行的插槽，每排插槽可放入一排LED支架，LED支架可从插槽的两头滑入和滑出。本实用新型的工作原理是这样的：用注胶机注胶时，先在注胶机的两套Y平移系统的料盒托盘上分别固定好料盒，料盒的插槽与注胶机的工作平台上的LED插槽平行。其中一套Y平移系统的料盒内预先放好多排待注胶的LED支架，另一套Y平移系统的料盒为空盒。为叙述方便，以下将放有多排LED支架的料盒称为“送料盒”，将空的料盒称为“取料盒”。开启注胶机后，送料盒由Y平移系统移动到位，使送料盒上的第一排LED支架对准工作平台上的LED插槽，同时取料盒由另一套Y平移系统移动到位，使取料盒的第一排插槽也对准工作平台上的LED插槽，接着由X平移系统带动拨料杆平移，其中一根拨料杆将送料盒上的第一排LED支架推送至工作平台上的LED插槽内，完成送料工作，接着X平移系统带动注胶机构向LED支架的多个芯片逐个注胶，注胶过程中两根拨料杆向上回缩，以防碰到正在注胶的LED支架。在注胶的同时，送料盒由Y平移系统带动平移，使送料盒的第二排插槽对准工作平台上的LED插槽，为下一次送料作好准备。注胶完成后，两根拨料杆再次随着X平移系统平移，其中一根拨料杆将插槽内已经注好胶的LED支架推送至取料盒的第一排插槽内，完成取料工作，同时另一根拨料杆将送料盒上的第二排LED支架推送至工作平台上的LED插槽内，完成第二次送料工作。接着X平移系统带动注胶机构再次重复注胶过程，在注胶的同时，送料盒再次由Y平移系统带动平移，使送料盒的第三排插槽对准工作平台上的LED插槽，同时取料盒由另一套Y平移系统带动平移，使取料盒的第二排插槽对准工作平台上的LED插槽，这样，送料盒与取料盒都为下一次送料和取料作好了准备。如此循环，送料盒上的LED支架被逐排推送至工作平台上的LED插槽内进行注胶，取料盒则不断地逐排接收注好胶的LED支架。当送料盒的最后一排LED支架被送出后，送料盒所在的Y平移系统复位，此时可在不停机的状态下更换送料盒，而当取料盒的最后一排插槽被插入LED支架后，取料盒所在的Y平移系统复位，可在不停机的状态下更换取料盒，如此轮流更换料盒，达到了令注胶机连续工作的目的。

本实用新型的优点是：注胶机可连续工作，大大提高了工作效率。LED支架固定机构只固定一排LED支架，无须逐排移动，降低了LED支架固定机构的制造难度，也降低了对Y平移系统的精度要求。采用了目前生产LED时经常被用于临时存放LED支架的料盒，无须为注胶机专门制造固定多排LED支架的装置，使注胶机的结构得以简化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是料盒的结构示意图；

图3是料盒内放满LED支架时的状态示意图；

图4是在注胶机上固定好送料盒与取料盒后的状态示意图；

图5是注胶机的工作状态1；

图6是注胶机的工作状态2；

图7是注胶机的工作状态3；

图8是注胶机的工作状态4；

图9是注胶机的工作状态5；

图10是Y平移系统的实施例；

图11是料盒托盘的实施例；

图12是从图1的方向A，亦即从注胶机的正前方看到的拨料杆的装配结构示意图；

图13是从图1的方向B，亦即从注胶机的左侧看到的LED支架固定机构的局部视图；

图14是图13的俯视图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型注胶机包括一个工作平台1，平台上设置有两套运动方向彼此垂直的平移系统，其中一套平移系统为X平移系统，其上设置有注胶机构2，另一套平移系统为Y平移系统，Y平移系统分为Y1、Y2两套。在工作平台1上固定有LED支架固定机构3，用于固定待注胶的LED支架。LED支架固定机构只设有一排LED插槽4，插槽的长度方向与X平移系统的运动方向平行。Y1、Y2平移系统分布于LED插槽4的两头。在Y1、Y2平移系统上还分别设有料盒托盘5、6。在X平移系统上还设置有两根拨料杆7、8，拨料杆7、8分别由气缸9带动可上下伸缩。当两根拨料杆随着X平移系统平移时，左边的拨料杆7可从Y1平移系统的料盒托盘5上扫过，同时右边的拨料杆8可从工作台上的LED插槽4扫过。

图2是目前生产LED时经常被用于临时存放LED支架的料盒。这种料盒的盒体为敞口结构，盒内设有多排平行的插槽，每排插槽可放入一排LED支架，LED支架可从插槽的两头滑入和滑出。

下面结合各附图具体说明本实施例的工作原理。

首先如图3所示，在料盒10内放好多排待注胶的LED支架，然后如图4所示将料盒10固定在Y1平移系统的料盒托盘5上，作为“送料盒”，同时在Y2平移系统的料盒托盘6上固定好空的料盒11，作为“取料盒”。送料盒10、取料盒11的插槽与工作平台上的LED插槽4平行。

为使视图清晰，在以下叙述所涉及的图5～图9中，仅示意性地表示出送料盒10内所论及到的某一排LED支架，将送料盒10内的其余LED支架省略。

参见图5，开启注胶机后，送料盒10由Y1平移系统移动到位，使送料盒上的第一排LED支架12对准工作平台上的LED插槽4，同时取料盒11由Y2平移系统移动到位，使取料盒的第一排插槽13也对准工作平台上的LED插槽4。接着由X平移系统带动拨料杆7、8平移至图6所示状态。拨料杆7、8从图5到图6的移动过程中，由气缸9带动向上回缩，以防碰到送料盒10上的LED支架。接下来两根拨料杆7、8再由X平移系统从图6移动至图7所示状态，拨料杆7将送料盒10上的第一排LED支架12推送至工作平台上的LED插槽4内，完成送料工作。接着X平移系统带动注胶机构2向LED支架12上的多个芯片逐个注胶。注胶过程中两根拨料杆7、8由气缸9带动向上回缩，以防碰到正在注胶的LED支架12。在注胶的同时，送料盒10由Y1平移系统带动平移，使送料盒的第二排插槽14以及其内的第二排LED支架15对准工作平台上的LED插槽4，为下一次送料作好准备。注胶完成后，两根拨料杆7、8再次随着X平移系统从图7平移至图8所示状态。接下来再由X平移系统带动两根拨料杆7、8从图8移动至图9所示状态。在此过程中，拨料杆8将已经注好胶的LED支架12由图8推送至图9中的取料盒11的第一排插槽13内，完成取料工作，同时另一根拨料杆7将送料盒10上的第二排LED支架15由图8的位置推送至图9中的工作平台上的LED插槽4内，完成第二次送料工作。接着X平移系统带动注胶机构2再次重复注胶过程。在注胶的同时，图9中的送料盒10再次由Y1平移系统带动平移，使送料盒的第三排插槽16对准工作平台上的LED插槽4，同时取料盒11由Y2平移系统带动平移，使取料盒的第二排插槽17对准工作平台上的LED插槽4，这样，送料盒10与取料盒11都为下一次送料和取料作好了准备。如此循环，送料盒10上的LED支架被逐排推送至工作平台上的LED插槽4内进行注胶，取料盒11则不断地逐排接收注好胶的LED支架。当送料盒10的最后一排LED支架被送出后，Y1平移系统复位，此时可在注胶机构2仍在为最后一排LED支架注胶的时间段内，趁机更换送料盒10；而当取料盒11的最后一排插槽被插入LED支架后，Y2平移系统复位，此时可在送料以及注胶的时间段内，趁机更换取料盒11。如此就能在不停机的状态下轮流更换料盒，实现了令注胶机连续工作的目的。

本实施例只在料盒托盘5、6上分别固定一个料盒，但作为更好的实施方式，可在每个料盒托盘上固定两个甚至更多的料盒，这样可为更换料盒提供更充足的时间。

本实用新型的X平移系统和注胶机构2可采用与已有的X-Y平台式注胶机相同的结构。例如X平移系统可采用常规的丝杆—滑块传动机构；注胶机构2如图7所示也和已有的注胶机一样包括两个注射器18、限位块21、气缸22等结构，其中限位块21起到控制注射器下限位置的作用，保证在LED支架上注胶点的一致性。注胶时，如图7所示，首先由气缸22带动注射器18到达下限位置，然后由两个注射器18同时向LED支架12上的两个芯片注胶，接着再由X平移系统带动两个注射器18移动至下一工作位，向LED支架12上的另外两个芯片注胶，直至LED支架12上的多个芯片都被注胶完毕。

Y1、Y2平移系统可采用常规的丝杆—滑块传动机构，以其中的Y1平移系统为例，如图10所示，由伺服马达23通过皮带24带动丝杆25转动，料盒托盘5的底部与丝杆25联接，构成丝杆—滑块传动机构。料盒托盘5可随着丝杆转动而平移。Y2平移系统的结构与Y1平移系统相同。

为了使料盒托盘5、6能适用于不同宽度的料盒，料盒托盘的结构最好如图11所示，在料盒托盘上设有定位块26、29以及活动挡块27。定位块26可与图2所示料盒底部的键槽28配合，活动挡块27顶住料盒的侧面，起到夹紧料盒的作用，而且只要松开固定螺丝30，调节活动挡块27与定位块29的距离，就能适应不同宽度的料盒。图11中的料盒托盘具有两个定位块26和两个活动挡块27，可同时固定两个料盒。

为了防止两根拨料杆在送料或者取料的过程中，因位置偏离而与料盒或者工作平台上的LED支架固定机构发生碰撞，参见图12，X平移系统上的拨料杆7、8分别与一块滑板31铰接，拨料杆与滑板之间连接有弹簧32，弹簧力促使拨料杆顶在一个限位块33上，在正对拨料杆的位置安装有位移传感器34。弹簧力保证拨料杆7、8具有拨动LED支架所需的力量，但当拨料杆受到较大力碰撞时，例如拨料杆与料盒相碰，碰撞力就会迫使拨料杆绕铰接轴35转动，位移传感器34随即发出信号，使整机停机，起到了自我保护作用。位移传感器34可以采用常规的机械式传感器或者光电传感器。

作为最佳实施方式，本实用新型的LED支架固定机构最好如图13所示。图中的LED支架固定机构包括两块固定在工作平台上的并排的竖立板36、37，两块竖立板之间留有间隙，形成LED插槽4。两块竖立板可分别制造也可整体成型。在两块竖立板的两侧分别设置有滑块38、39，滑块滑动方向垂直与竖立板的板平面，两滑块分别与活塞缸40连接，在其中一个滑块39上还固定有垂直于竖立板的定位钉41，在两块竖立板上分别设有与定位钉对应的钉孔42、46，随着滑块39的滑动，定位钉41可插入两块竖立板的钉孔42。工作时，当LED支架进入LED插槽4后，两滑块38、39在活塞缸40的驱动下一起朝着LED插槽4靠拢，将LED支架夹住，同时定位钉41依次穿过钉孔42、LED支架上的定位孔，最后插入钉孔46内，使LED支架准确、可靠地定位。为了感应是否有LED支架进入LED插槽，可于竖立板36、37的两侧安装光电传感器43，或者采用其它常用的感应方式。进一步地，还可如图13、14所示将固定有定位钉41的滑块39再分为弹性连接的两部分，其中一部分39a与活塞缸40刚性连接，由活塞缸直接驱动，另一部分39b在弹簧44的作用下朝着LED插槽4的方向伸出。由于滑块39分为弹性连接的两部分，因此在夹持LED支架的过程中可避免因活塞缸的行程误差而造成的对LED支架的冲击。

作为进一步改进，如图13、14所示，可在竖立板37上设置弹簧压轮45，弹簧压轮在弹簧力的作用下压在LED插槽4的一侧槽壁上。当LED支架进入LED插槽4时，弹簧压轮对LED支架在插槽内的滑动产生一定的阻尼作用，可防止LED支架前冲过大。

为了方便使用，本实用新型应由微电脑控制，并可如图1所示在机架上安装警示灯47、触摸屏48、显微镜等装置。警示灯可分为绿、黄、红三种颜色，分别表示正常工作、暂停、故障三种状态。触摸屏用于向微电脑输入各种参数。显微镜应设置在工作平台上，并能前后左右移动，以便于调机和观察注胶质量。

Claims (6)

1、一种注胶机，包括一个工作平台，平台上设置有两套运动方向彼此垂直的平移系统，其中一套平移系统为X平移系统，其上设置有注胶机构，另一套平移系统为Y平移系统，此外还包括用于固定LED支架的LED支架固定机构，其特征是：LED支架固定机构设置在工作平台上，而且只设有一排LED插槽，插槽的长度方向与X平移系统的运动方向平行；Y平移系统具有两套，分布在LED插槽的两头，每套Y平移系统都设有料盒托盘；在X平移系统上还设置有两根可上下伸缩的拨料杆，两根拨料杆在X平移系统上的位置关系，使得当两根拨料杆随着X平移系统平移时，其中一根拨料杆可从料盒托盘上扫过，另一根拨料杆可同时从工作台上的LED插槽扫过。

2、如权利要求1所述的注胶机，其特征是：在料盒托盘上设有定位块以及活动挡块。

3、如权利要求1所述的注胶机，其特征是：X平移系统上的两根拨料杆分别与一块滑板铰接，拨料杆与滑板之间连接有弹簧，弹簧力促使拨料杆顶在一个限位块上，在正对拨料杆的位置安装有位移传感器。

4、如权利要求1所述的注胶机，其特征是：LED支架固定机构包括两块固定在工作平台上的并排的竖立板，两块竖立板之间留有间隙，形成LED插槽，在两块竖立板的两侧分别设置有滑块，滑块滑动方向垂直与竖立板的板平面，两滑块分别与活塞缸连接，在其中一个滑块上还固定有垂直于竖立板的定位钉，在两块竖立板上分别设有与定位钉对应的钉孔，随着滑块的滑动，定位钉可插入两块竖立板的钉孔。

5、如权利要求4所述的注胶机，其特征是：固定有定位钉的滑块分为弹性连接的两部分，其中一部分与活塞缸刚性连接，另一部分在弹簧的作用下朝着LED插槽的方向伸出。

6、如权利要求4所述的注胶机，其特征是：在竖立板上设置有弹簧压轮，弹簧压轮在弹簧力的作用下压在LED插槽的一侧槽壁上。

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