CN218545460U

CN218545460U - 一种用于烟花组盆的筒排混合装置

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Publication number: CN218545460U
Application number: CN202222591712.8U
Authority: CN
Inventors: 黄承亮
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-09-29
Filing date: 2022-09-29
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2032-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种用于烟花组盆的筒排混合装置，包括主工位及其主推料器；所述主工位对应接料工位设置，主推料器将主工位上的筒排推送到接料工位上；所述主工位两侧分别设有中转工位,所述中转工位包括第一中转工位和第二中转工位；主工位与中转工位之间通过滑道组件连接；中转工位设有将筒排推送到主工位上的副推料器。能够实现两种或更多规格纸筒组成的不同筒排的混合组盆工作，有效满足了盆花生产的实际需要；工作可靠，与现有组盆机兼容性好。

Description

一种用于烟花组盆的筒排混合装置

技术领域

本实用新型涉及一种烟花组盆机。

背景技术

现有技术中，烟花组盆机的工作流程是：由下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列(称之为筒排)；再由推料装置将工作台面上的筒排沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；包括引线输送机构的移动插引系统完成打孔插引工艺；然后对筒排中的烟花筒侧面和顶面上胶，在后筒排的推动下前筒排依次进入成型工序，该工序中，成型系统将多个筒排堆叠胶粘组合成块状整体。如授权公告号为CN 102538597B的中国发明专利文献公开的“一种烟花组装机”。

为了满足消费者的需求烟花产品不断的推陈出新，现在的盆花产品将不同规格的烟花筒混合组盆，从而丰富燃放效果。出于连引工艺和燃放效果的考虑，所述混合组盆都是以筒排为单位进行混合的，比如若干直径为R1的烟花筒组成A筒排，若干直径为R2的烟花筒组成B筒排，A筒排与B筒排混合堆叠，胶粘组合成块状整体。所述混合堆叠可以根据需要设定A筒排与B筒排的数量或间隔方式；筒排的种类也不限于两种，可以是三种、四种甚至更多种类的筒排的混合组盆。

现有技术的弊端在于，现有组盆机中，下料排筒系统完成且只能完成一种规格的筒排排列，如A筒排，A筒排完成打孔插引工艺后，打孔插引工位的A筒排进入成型工位的方式是：由后面的A筒排的推动前面的A筒排依次进入成型工位，无法在其中插入B筒排，也就无法在成型系统中进行混合组盆。故而，同一台设备只能完成一种规格的烟花筒的组盆工作：不能满足上述混合组盆的要求。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于烟花组盆的筒排混合装置，便于完成两种或更多规格烟花筒组成的不同筒排的混合组盆工作。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种用于烟花组盆的筒排混合装置，其特征在于，包括主工位及其主推料器；所述主工位对应接料工位设置，主推料器将主工位上的筒排推送到接料工位上；所述主工位两侧分别设有中转工位,所述中转工位包括第一中转工位和第二中转工位；主工位与中转工位之间通过滑道组件连接；中转工位设有将筒排推送到主工位上的副推料器。

上述技术方案中，所述接料工位属于盆机的成型工序。该工序中，成型系统将多个筒排堆叠胶粘组合成块状整体。对筒排中的烟花筒侧面和顶面上胶的工作可以在打孔插引工位、接料工位或所述主工上完成。优选地，所述接料工位是组盆机成型工序的施胶工位。可以在该工位对筒排中的烟花筒侧面和/或顶面上胶，减少胶水洒落对设备造成的污染。

上述技术方案中，所述筒排可以是离散型筒排或固定型筒排，离散型筒排是指已完成打孔插引工艺，但组成筒排的烟花筒之间还没有施胶、或者施胶后还没有干燥固定；固定型筒排是指已完成打孔插引工艺，同时组成筒排的烟花筒之间已经施胶并干燥固定。

优选地，所述第一中转工位和/或第二中转工位设有中转板，中转板两侧设有夹持筒排的边框；所述中转板与烟花组盆机的打孔插引工位衔接，打孔插引工位送入的筒排夹持在中转板两侧的边框内；所述滑道组件采用导轨机构，副推料器沿导轨机构将中转板推送到主工位上。能够有效避免筒排在混合过程中发生散乱。尤其适用于离散型筒排。进一步地，所述第一中转工位设有第一中转板，所述第二中转工位设有第二中转板；所述副推料器采用气缸，副推料器的气缸活塞杆伸出时将第一/第二中转板推送到主工位上，气缸活塞杆复位时将第二/第一中转板推送到主工位上。只需一个气缸就能够完成两个中转板的推送，降低造价。

优选地，所述第一中转工位和/或第二中转工位设有筒排输送机构；筒排输送机构将筒排逐个送到中转工位上；所述滑道组件采用滑板，所述副推料器沿滑板将中转工位上的筒排推送到主工位上。所述筒排输送机构自动将筒排置于第一中转工位和/或第二中转工位上，以替代人工放置筒排的工作。如机械手、与中转板衔接的输送带或滑道等。能够高效完成多个筒排混合的送料工作。尤其适用于固定型筒排。

优选地，所述第一中转工位设有中转板，中转板两侧设有夹持筒排的边框；所述中转板与烟花组盆机的打孔插引工位衔接，打孔插引工位送入的筒排夹持在中转板两侧的边框内；所述滑道组件采用导轨机构，副推料器沿导轨机构将中转板推送到主工位上；

所述第二中转工位设有筒排输送机构，筒排输送机构将筒排逐个送到中转工位上；所述滑道组件采用滑板，所述副推料器沿滑板将中转工位上的筒排推送到主工位上。尤其适用于固定型筒排与离散型筒排的混合组盆。

优选地，所述筒排输送机构包括设置在中转工位上方的贮料仓，若干筒排上下堆叠在贮料仓内；所述贮料仓的结构是：贮料仓的底端开放，最下面的第一层筒排落在中转工位上；贮料仓侧面设有若干插杆，插杆连接平移驱动件和升降驱动件，插杆在平移驱动件的带动下朝向第二层筒排往复直线运动，向筒排运动时插杆插入第二层筒排的烟花筒的端口内，反向运动时插杆退出烟花筒的端口；所述插杆在升降驱动件的带动下做上下往复升降运动。能够准确可靠地完成混合组盘的自动送料工作，而且空间占用小、机构精简，工作稳定性好，有效避免筒排之间的的运动干涉。

进一步地，所述中转工位旁边设有一个或多个邻接板及其邻接推料器，所述邻接板与中转工位衔接；所述贮料仓设置在邻接板的上方，贮料仓最下面的第一层筒排落在邻接板上，邻接推料器将落在邻接板上的筒排推动到中转板上。设置邻接板扩展中转工位，通过在各个邻接板上的贮料仓中放置不同规格的筒排，从而可以实现更多种筒排的混合。

优选地，所述筒排输送机构包括设置在中转工位旁边的一个或多个升降式料仓，若干筒排上下堆叠在升降式料仓内，料仓气缸将堆叠在最上面的筒排推入到中转工位上，升降式料仓采用步进式上升驱动机构。料仓气缸将堆叠在最上面的筒排推入中转工位上后，步进式上升驱动机构带动升降式料仓上升一次，依次循环，能够准确可靠地完成混合组盘的送料工作，而且空间占用小、工作稳定性好。

本实用新型的有益效果在于，能够实现两种或更多规格纸筒组成的不同筒排的混合组盆工作，有效满足了盆花生产的实际需要；工作可靠，与现有组盆机兼容性好。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

附图说明

图1为实施例1的筒排混合装置的主视结构示意图；

图2为实施例1的筒排混合装置的俯视结构示意图；

图3为实施例1的整机俯视结构示意图；

图4为实施例2的整机俯视结构示意图；

图5为实施例2的筒排输送机构的立体结构示意图；

图6为实施例2的筒排输送机构的仰视结构示意图；

图7为实施例3的筒排输送机构的立体结构示意图；

图8为实施例4的整机俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参见附图1-3，反映本实用新型的一种具体结构，所述用于烟花组盆的筒排混合装置包括主工位1及其气缸构成的主推料器10；所述主工位1两侧分别设有中转工位,所述中转工位包括第一中转工位9和第二中转工位12；主工位1与中转工位之间通过滑道组件连接；中转工位设有将筒排推送到主工位上的副推料器3。

示例中，所述第一中转工位9和第二中转工位12设有中转板，所述第一中转工位9设有第一中转板，所述第二中转工位12设有第二中转板；本例中，第一中转板和第二中转板呈一体化构造，分别位于板体7的两侧，两个中转板的两侧都设有夹持筒排2的边框5。所述副推料器3采用气缸，所述滑道组件采用滑块11和导向杆4构成的导轨机构，板体7通过滑块11安装在导向杆4上，副推料器3带动板体7沿导向杆4左右往复直线运动，副推料器3的气缸活塞杆伸出时将第一中转板推送到主工位1上，气缸活塞杆复位时将第二中转板推送到主工位1上。只需一个气缸就能够完成两个中转板的推送，降低设备的造价。所述主工位1对应接料工位8设置，主推料器10将主工位1上的筒排2推送到接料工位8上。

如图3所示，示例中，设备整体包括两条并列的前段设备和一个后段设备，其中，前段设备包括烟花组盆机的引线输送机构100、下料排筒系统200、移动插引系统300、工作台面400；后段设备包括烟花组盆机的成型系统500。第一中转板和第二中转板分别与前段设备的打孔插引工位衔接。

下料排筒系统200按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面400上并成排排列得到筒排2；再由推料装置将工作台面400上的筒排2沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面400和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统300完成打孔插引工艺后，若干筒排2依次排列于工作台面400上。

然后，在后面的筒排2的推动下前面的筒排2依次分别进入第一中转板和第二中转板，筒排2夹持在中转板两侧的边框5内；副推料器3将第一中转板或第二中转板推送到主工位1上时，主推料器10将主工位1上的筒排2推送到成型工序的接料工位8上。

接料工位8上的施胶机构6对筒排2中的烟花筒侧面和顶面上胶，然后由后续进入的筒排2推入成型系统500的堆叠机构内，如此循环工作进行堆叠，最终由成型系统500将多个筒排2堆叠胶粘组合成块状整体。

示例中，两条并列的前段设备可以分别加工不同的筒排，比如，若干直径为R1的烟花筒组成的A筒排、若干直径为R2的烟花筒组成的B筒排，A、B筒排分别进入第一中转板或第二中转板，按照上述流程工作，从而完成混合组盆。

示例中，两条并列的前段设备送出的都是离散型筒排，上述技术方案能够有效避免筒排在混合过程中发生散乱。与现有组盆机兼容性好。

实施例2：参见附图4-6，反映本实用新型的另一种具体结构，所述用于烟花组盆的筒排混合装置包括主工位22及其气缸构成的主推料器21；所述主工位22两侧分别设有中转工位,所述中转工位包括第一中转工位28和第二中转工位26；主工位22与中转工位之间通过滑道组件连接；中转工位设有将筒排20推送到主工位22上的副推料器25。

示例中，所述第一中转工位28和第二中转工位26旁边设有多个邻接板24及其邻接推料器23，所述邻接板24与中转工位衔接。

所述邻接板24设有自动将筒排20置于邻接板24上的筒排输送机构。以替代人工放置筒排20的工作。筒排输送机构将筒排20逐个送到邻接板24上；再由邻接推料器23将筒排20送到中转工位上，所述滑道组件采用滑板，所述副推料器25沿滑板将中转工位上的筒排20推送到主工位22上。

本例中，所述筒排输送机构包括设置在邻接板24上方的贮料仓30，若干筒排20上下堆叠在贮料仓30内，贮料仓30底端开放，最下面的第一层筒排20落在邻接板24上；贮料仓30的侧面设有若干插杆302，插杆302由升降气缸303驱动沿导柱组件305上下往复运动，所述插杆302及其升降气缸303安装在支架301上。

平移气缸304通过支架301带动插杆302朝向第二层筒排20(即所述第一层筒排20上面的那一层筒排20)往复直线运动，向筒排运动时插杆302插入第二层筒排20的烟花筒的端口内，反向运动时插杆302退出烟花筒的端口；

插杆302插入烟花筒的端口内后，插杆302在升降气缸303的带动下上升一小段行程a；邻接推料器23将落于邻接板24上的第一层筒排20推入下板108上(即上述工作方式的S2)，行程a的作用在于避免第二层筒排20干涉第一层筒排20的运动；

邻接推料器23复位后，在升降气缸303的带动下插杆302下降行程a+r，其中r对应于筒排20的烟花筒的直径设置，从而护送第二层筒排20落在邻接板24上；

然后，插杆302反向运动退出烟花筒的端口，再上升行程r重复上述过程，依次循环工作。不但能够准确可靠地完成工作，而且机构精简，工作稳定性好。

示例中，为了避免平移气缸和升降气缸之间的运动干涉，将升降气缸安装在支架上，平移气缸通过支架带动升降气缸和插杆同时平移运动。其他实施例中，也可以将平移气缸安装在支架上，升降气缸通过支架带动平移气缸和插杆同时升降运动。不影响发明目的的实现。本例中，设置邻接板24扩展中转工位。通过在各个邻接板24上的贮料仓30中放置不同规格的筒排20，从而可以实现更多种筒排的混合。

其他实施例中，如果需要混合的筒排种类只有两种，也可以不设置邻接板24，而是直接在所述第一中转工位28和第二中转工位26上设置筒排输送机构，将贮料斗30设置第一中转工位28和第二中转工位26上。

本例尤其适用于固定型筒排。

副推料器25将第一中转工位28或第二中转工位26上的筒排20推送到主工位22上时，主推料器21将主工位22上的筒排20推送到成型系统27的接料工位29上。后续工作与实施例1相同，不再赘述。

实施例3：参见图7，与实施例2的不同之处在于筒排输送机构的结构不同。所述筒排输送机构包括设置在邻接板800(其他实施例中也可以是中转工位)一侧的升降式料仓801，升降式料仓801固接螺母件802，螺母件802由电机803驱动的丝杆804带动上下往复运动，从而准确实现步进式的上升。

若干筒排80上下堆叠在升降式料仓801内，料仓气缸805将堆叠在最上面的筒排80推入到邻接板800上后，电机803通过丝杆螺母带动升降式料仓801上升一次，在进料杆11及其进料推头将邻接板800上的筒排80送走后，再次将筒排80送入邻接板800。依次循环，不断根据需要将筒排80送入邻接板800。同样能够准确可靠地完成工作。

实施例4：上述实施例1中，第一中转工位和第二中转工位分别与两条并列的前段设备的打孔插引工位衔接连接；上述实施例2、3中，第一中转工位和第二中转工位分别与筒排输送机构衔接连接。

参见图8，本例与实施例1、2、3的不同之处在于，第一中转工位901与一条前段设备904的打孔插引工位衔接连接，第二中转工位902与筒排输送机构903衔接连接。适用于固定型筒排与离散型筒排的混合组盆。具体结构与实施例1、2、3的对应机构相同，不再赘述。

上述公开的本实用新型的实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并结合附图具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，不受公开的具体实施例的限制。

Claims

1.一种用于烟花组盆的筒排混合装置，其特征在于，包括主工位及其主推料器；所述主工位对应接料工位设置，主推料器将主工位上的筒排推送到接料工位上；所述主工位两侧分别设有中转工位,所述中转工位包括第一中转工位和第二中转工位；主工位与中转工位之间通过滑道组件连接；中转工位设有将筒排推送到主工位上的副推料器。

2.如权利要求1所述的筒排混合装置，其特征在于，所述第一中转工位和/或第二中转工位设有中转板，中转板两侧设有夹持筒排的边框；所述中转板与烟花组盆机的打孔插引工位衔接，打孔插引工位送入的筒排夹持在中转板两侧的边框内；所述滑道组件采用导轨机构，副推料器沿导轨机构将中转板推送到主工位上。

3.如权利要求2所述的筒排混合装置，其特征在于，所述第一中转工位设有第一中转板，所述第二中转工位设有第二中转板；所述副推料器采用气缸，副推料器的气缸活塞杆伸出时将第一/第二中转板推送到主工位上，气缸活塞杆复位时将第二/第一中转板推送到主工位上。

4.如权利要求1所述的筒排混合装置，其特征在于，所述第一中转工位和/或第二中转工位设有筒排输送机构；筒排输送机构将筒排逐个送到中转工位上；所述滑道组件采用滑板，所述副推料器沿滑板将中转工位上的筒排推送到主工位上。

5.如权利要求1所述的筒排混合装置，其特征在于，所述第一中转工位设有中转板，中转板两侧设有夹持筒排的边框；所述中转板与烟花组盆机的打孔插引工位衔接，打孔插引工位送入的筒排夹持在中转板两侧的边框内；所述滑道组件采用导轨机构，副推料器沿导轨机构将中转板推送到主工位上；

所述第二中转工位设有筒排输送机构，筒排输送机构将筒排逐个送到中转工位上；所述滑道组件采用滑板，所述副推料器沿滑板将中转工位上的筒排推送到主工位上。

6.如权利要求4或5所述的筒排混合装置，其特征在于，所述筒排输送机构包括设置在中转工位上方的贮料仓，若干筒排上下堆叠在贮料仓内；所述贮料仓的结构是：贮料仓的底端开放，最下面的第一层筒排落在中转工位上；贮料仓侧面设有若干插杆，插杆连接平移驱动件和升降驱动件，插杆在平移驱动件的带动下朝向第二层筒排往复直线运动，向筒排运动时插杆插入第二层筒排的烟花筒的端口内，反向运动时插杆退出烟花筒的端口；所述插杆在升降驱动件的带动下做上下往复升降运动。

7.如权利要求6所述的筒排混合装置，其特征在于，所述中转工位旁边设有一个或多个邻接板及其邻接推料器，所述邻接板与中转工位衔接；所述贮料仓设置在邻接板的上方，贮料仓最下面的第一层筒排落在邻接板上，邻接推料器将落在邻接板上的筒排推动到中转板上。

8.如权利要求4或5所述的筒排混合装置，其特征在于，所述筒排输送机构包括设置在中转工位旁边的一个或多个升降式料仓，若干筒排上下堆叠在升降式料仓内，料仓气缸将堆叠在最上面的筒排推入到中转工位上，升降式料仓采用步进式上升驱动机构。

9.如权利要求1-5、7任一项所述的筒排混合装置，其特征在于，所述接料工位是组盆机成型工序的施胶工位。

10.如权利要求8所述的筒排混合装置，其特征在于，所述接料工位是组盆机成型工序的施胶工位。