CN220649248U - 一种条形炮筒生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条形炮筒生产线，它包括：上料机构，用于把待切断的炮管输送到上料机构输出端；定长切断机构，用于对炮管进行定长切断，所述的定长切断机构位于上料机构输出端的下方；打底机构，用于对切断后的炮管进行打底；整理机构，用于对打底后的炮管进行整理；炮管依次经过上料机构、定长切断机构、打底机构和整理机构，本实用新型提供一种效率高且成本低的条形炮筒生产线。

Description

一种条形炮筒生产线

技术领域

本实用新型涉及烟花制造技术领域，尤其涉及一种条形炮筒生产线。

背景技术

烟花又称花炮、烟火、焰火、炮仗，以烟火药为原料，用于产生声光色的娱乐用品。据现有技术，有一种烟花自动装配线，公开号为CN206160838U，其包括：输送线、均连接在所述输送线上的炮筒校正设备、推料装置、装火药设备、装纸巴设备、装效果件设备，推料装置设置在所述炮筒校正设备与所述装火药设备之间；炮筒从输送线的一端朝向所述炮筒校正设备移动，炮筒校正设备从所述输送线上接收炮筒，并对其检测；装火药设备炮筒中添加火药；装纸巴设备向炮筒中装入纸巴；装效果件设备装入效果件；推料装置推送炮筒校正设备上检测不合格的炮筒，防止其进入所述装火药设备；输送线用于输送所述炮筒。这只是公开了炮筒的组装，但是在炮筒组装之前需要对炮筒进行切割、打底以及整理，现有技术中炮筒的切割、打底和整理工序均通过人工来实现，效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种效率高且成本低的条形炮筒生产线。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种条形炮筒生产线，它包括：

上料机构，用于把待切断的炮管输送到上料机构输出端；

定长切断机构，用于对炮管进行定长切断，所述的定长切断机构位于上料机构输出端的下方；

打底机构，用于对切断后的炮管进行打底；

整理机构，用于对打底后的炮管进行整理；

炮管依次经过上料机构、定长切断机构、打底机构和整理机构。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：先利用上料机构把炮管输送到定长切断机构进行定长切断，再利用打底机构对切断后的炮管进行打底，最后利用整理机构对打底后的炮管进行整理，效率高，成本低。

作为优选，所述的定长切断机构包括：

机架；

储料槽，用于排放待切断的炮管，所述的储料槽设在机架上，所述的储料槽一侧开口，所述的炮管沿机架宽度方向排布；

推料机构，用于把炮管往开口方向推出储料槽外；所述的推料机构包括推料板和推料气缸；所述的推料板位于储料槽内，所述的推料气缸驱动推料板移动到指定位置；

压料机构，用于压住储料槽内的炮管；

切料装置，用于对炮管伸出储料槽外的部分进行切割，所述的切料装置设在近储料槽开口的位置；

横移机构，用于带动储料槽横移；所述的横移机构包括滑轨和横移电机；所述的滑轨设在机架上且滑轨沿机架长度方向设置，所述的储料槽位于滑轨上，所述的横移电机带动储料槽滑动配合在滑轨上；

在储料槽往前滑动配合在滑轨上时，所述的切料装置依次对储料槽内的炮管进行切断，利用横移机构带动储料槽在机架上前后移动，使得储料槽内的炮管依次靠近切料装置，切料装置依次对储料槽内所有的炮管进行切断，效率高，成本低；推料机构把储料槽内整排的炮管推出指定的距离；压料机构使得炮管在切断的时候防止炮管移位，可靠性高。

作为优选，它还包括用于夹紧切断后的炮管的夹料机构，所述的夹料机构设在储料槽开口的位置；在切料装置对炮管切割后，切割后的炮管位于夹料机构上，便于把切断后的炮管夹住，以便进入下一个工序。

作为优选，所述的夹料机构包括：

夹板，所述的夹板位于储料槽开口处，所述的夹板沿机架长度方向设置，所述的夹板前端铰接在储料槽前端，所述的夹板底表面设有与炮管对应的开口槽，所述的开口槽开口向下；

夹料气缸，所述的夹料气缸的活塞杆与夹板后端铰接；

在夹料气缸带动夹板往炮管上压时，所述的开口槽与炮管上端贴合实现炮管的夹紧，结构简单。

作为优选，它还包括用于把切断后的炮管从夹料机构上取下的第一取料机构，所述的第一取料机构包括：

取料板；

多个取料柱，所述的取料柱设在取料板一侧面，所述的取料柱之间相互平行，所述的取料柱与炮管一一对应；

取料气缸，所述的取料气缸的活塞杆连接在取料板另一侧，所述的取料气缸带动取料板从而带动取料柱伸在炮管内或脱离炮管，可以进行批量取料。

作为优选，它还包括第一移料机构，用于把第一取料机构上的炮管移进和移出打底机构；所述的第一移料机构包括：

横杆，所述的横杆一侧设有轨道；

固定架，所述的固定架与轨道滑动配合；

齿条，所述的齿条设在横杆一侧，所述的齿条沿横杆长度方向分布；

移料电机，所述的移料电机的齿轮与齿条配合带动轨道与固定架滑动配合；

至少一个夹料组件；所述的夹料组件设在横杆另一侧，所述的夹料组件用于夹住第一取料机构上的炮管，先利用第一取料机构带动炮管往第一移料机构方向移动，让炮管移动到夹料组件中间，再利用夹料组件把第一取料机构上的炮管夹住，接着第一取料机构脱离炮管，然后利用移料电机带动固定架往打底机构移动，把炮管移进打底机构进行打底，最后利用移料电机带动固定架往整理机构移动，把打底好的炮管移出打底机构。

作为优选，它还包括第二取料机构，用于把打底后的炮管从第一移料机构上取下来，所述的第二取料机构和第一取料机构相同。

作为优选，它还包括第二移料机构，用于把第二取料机构上的炮管输送到整理机构。

作为优选，所述的打底机构包括：

顶料组件，所述的顶料组件包括顶料板、顶料柱和顶料气缸，所述的顶料柱设在顶料板内侧，所述的顶料气缸的活塞杆连接在顶料板外侧；

打底组件，所述的打底组件和顶料组件相对设置，所述的打底组件包括打底板、打底柱、打底刀片和打底气缸，所述的打底柱设在打底板内侧，所述的打底刀片设在打底柱端部，所述的打底气缸的活塞杆连接在打底板外侧，先利用顶料组件把整排炮管顶住，再利用打底组件对整排炮管同时进行打底。

作为优选，所述的整理机构包括：

整理台，所述的整理台上表面为斜坡；

两个成形板，所述的成形板均位于斜坡下方，所述的成形板分别位于整理台左右两侧；

两个成形条，所述的成形条均位于斜坡上方，所述的成形条分别位于整理台左右两侧，所述的成形板和成形条围成一个六边形槽；

振动电机，用于对炮管进行振动，所述的振动电机位于整理台底板对应六边形槽的位置；

导板，用于把打底后的炮管导入到六边形槽内，所述的导板下端伸在六边形槽上方，所述的导板位于斜坡上方且导板位于打底机构的前方，在整理台上分别设导板、成形板、成形条，成形板和成形条组成一个六边形槽，利用导板把打底后的炮管导入六边形槽内，同时利用振动电机把六边形槽内的炮管整理好。

附图说明

图1是本实用新型一种条形炮筒生产线的立体图。

图2是图1中A的放大示意图。

图3是本实用新型一种条形炮筒生产线上料机构与定长切断机构的立体图。

图4是本实用新型一种条形炮筒生产线储料槽的立体图。

图5是本实用新型一种条形炮筒生产线压料机构的立体图。

图6是本实用新型一种条形炮筒生产线下管机构的立体图。

图7是本实用新型一种条形炮筒生产线压料机构的立体图。

图8是本实用新型一种条形炮筒生产线第一移料机构、第一取料机构和打底机构的立体图。

图9是本实用新型一种条形炮筒生产线夹料组件的立体图。

图10是本实用新型一种条形炮筒生产线第一移料机构、第一取料机构、打底机构、第二移料机构和第二取料机构的立体图。

图11是本实用新型一种条形炮筒生产线第二移料机构和第二取料机构的立体图。

图12是本实用新型一种条形炮筒生产线打底机构的立体图。

图13是本实用新型一种条形炮筒生产线整理机构的立体图。

其中，1、上料机构，2、定长切断机构，210、机架，220、储料槽，230、推料机构，231、推料板，2311、连接杆，2312、台阶，232、推料气缸，233、导轨，234、导向板，2341、通孔，240、压料机构，241、压料架，2411、固定孔，242、压料板，243、支撑杆，250、切料装置，260、横移机构，261、滑轨，262、横移电机，3、打底机构，310、顶料组件，311、顶料板，312、顶料柱，313、顶料气缸，320、打底组件，321、打底板，322、打底柱，323、打底刀片，324、打底气缸，4、整理机构，410、整理台，420、成形板，430、成形条，440、六边形槽，450、导板，460、振动电机，5、炮管，6、夹料机构，610、夹板，611、开口槽，620、夹料气缸，7、第一取料机构，710、取料板，720、取料柱，730、取料气缸，8、第一移料机构，810、横杆，811、轨道，820、固定架，830、齿条，840、移料电机，850、夹料组件，9、第二移料机构，10、第二取料机构，11、送料同步带，12、送料电机，13、托板，14、固定板，15、导向杆，16、下管机构，17、强入斗，18、下料板，19、挡板，20、导料板，21、左右移板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种条形炮筒生产线，包括上料机构1、定长切断机构2、打底机构3和整理机构4，上料机构1、定长切断机构2、打底机构3和整理机构4从后到前依次排布，先利用上料机构1把炮管5输送到定长切断机构2，定长切断机构2对炮管5进行切断，接着利用打底机构3对切断后的炮管5进行打底，最后利用整理机构4对打底厚的炮管5进行整理，效率高，成本低。

如图3和4，定长切断机构2包括机架210、设在机架210上的储料槽220、推料机构230、压料机构240、切料装置250和横移机构260。炮管5排满在储料槽220内，炮管5沿机架210宽度方向分布；同时储料槽220一侧设有开口，推料机构230位于储料槽220远离开口的一侧，推料机构230用于把炮管5往储料槽220开口的方向推出一定的距离，让炮管5伸出储料槽220一定的长度；利用压料机构240压住炮管5，同时利用横移机构260带动储料槽220往切料装置250方向移动时，切料装置250依次对成排的炮管5进行切断，效率高，成本低。具体地，切料装置250位于储料槽220开口的一侧，在炮管5未切断时，切料装置250位于储料槽220前端，当储料槽220往前运动时，炮管5依次与切料装置250接触，实现切料装置250对炮管5进行成排的切断。

作为一种实施例，如图5，推料机构230包括推料板231和推料气缸232，推料气缸232的活塞杆带动推料板231在储料槽220来回移动，当需要对炮管5进行切断时，推料气缸232驱动推料板231往储料槽220开口方向推使得炮管5伸出储料槽220定长的距离。具体地，为了确保推料板231不会跑偏，推料板231前后两端滑动配合在储料槽220内侧壁上。

作为一种实施例，如图5，为了更好地确保推料板231在移动过程中不会产生偏移，它还包括至少一个导轨233和导向板234，推料板231滑动配合在储料槽220内底表面，导轨233设在储料槽220内且导轨233沿机架210长度方向设置，导向板234滑动配合在导轨233上，推料气缸232设在导向板234上表面，推料气缸232的活塞杆连接在储料槽220内的连接板，同时导向板234与推料板231连接在一起，推料气缸232推动导向板234滑动配合在导轨233上，从而实现推料板231定向移动，可靠性高。具体地，为了便于导向板234与推料板231连接简单以及拆卸简单，在推料板231上设至少两个连接杆2311，相应地，在导向板234上设有与连接杆2311对应的通孔2341，利用连接杆2311穿过通孔2341实现导向板234套在连接杆2311上端。

作为一种实施例，如图5，为了使得能连续对炮管5进行切料，推料板231与炮管5接触的侧面为斜面，推料板231前端与储料槽220开口之间的间隔到推料板231后端与储料槽220开口之间的间距递增，这样当后续的炮管5进入储料槽220时，可以将储料槽220里的全部炮管5推动指定距离，此时，储料槽220后端用于炮管5进入。具体地，推料板231近炮管5的侧面设有多个防止炮管5打滑的台阶2312，台阶2312与炮管5一一对应，防止炮管5在移动的过程中打滑，可靠性高，也就是说推料板231与炮管5接触的侧面为阶梯形。

作为一种实施例，上料机构1采用已公开的一种条形炮筒切断设备中的上料装置，公开号为CN218802563U。具体地，如图6，它还包括导向杆15和下管机构16，上料机构1与背景技术中的上料装置结构相同，下管机构15位于上料机构1输出端的下方，储料槽220位于下管机构15输出端的下方；下管机构16包括强入斗17、下料板18和挡板19；强入斗17设在储料槽220后端，强入斗17输出端对准储料槽220后端；挡板19设在强入斗17输出端，防止炮管5在自由状态下掉落到储料槽220内，挡板19上端固定在强入斗17上，强入斗17下端挡住炮管5，挡板19为弹性板；下料板18位于挡板19内侧面，下料板18往下挤压强入斗17输出端内的炮管5，炮管5挤压挡板19，挡板19往储料槽220方向摆动，这样炮管5从挡板19与强入斗17之间的间隙掉落到储料槽220的后端；导向杆15前端位于强入斗17输入端，导向杆15后端伸在上料机构1输出端的下方，炮管5掉落到导向杆15上再通过导向杆15滚落到强入斗17内。具体地，它还包括导料板20，导料板20倾斜设置，导料板20下端位于储料槽220后端，导料板20上端位于强入斗17输出端。具体地，强入斗17后端为斜坡。

作为一种实施例，切料装置250包括锯片、主动轮、从动轮和切料电机，锯片两端分别位于主动轮和从动轮上，切料电机通过同步带带动主动轮转动，主动轮带动锯片运动，同时炮管5靠近锯片，从而实现对炮管5的切断。

作为一种实施例，如图7，压料机构240包括压料架241和至少一个压料板242，压料架241设在储料槽220上，压料板242设在压料架241上，压料板242同时压在储料槽220所有的炮管5上，具体地，压料板242沿机架210长度方向设置，这样压料板242能压住所有的炮管5。具体地，压料板242的数量为两个，效果好。具体地，为了便于压料板242的安装和拆卸，它还包括支撑杆243，压料架241上设有与支撑杆243对应的固定孔2411，支撑杆243下端固定在压料板242上，支撑杆243下端伸在固定孔2411内，支撑杆243卡在固定孔2411内。具体地，支撑杆243上下滑动配合在固定孔2411内，支撑杆243与固定孔2411为间隙配合，可以调节压料板242的高度，以便适应不同直径大小的炮管5。

作为一种实施例，如图3，横移机构260，用于带动储料槽横移；横移机构260包括滑轨261和横移电机262；滑轨261设在机架210上且滑轨261沿机架210长度方向设置，储料槽220位于滑轨261上，横移电机262带动储料槽220滑动配合在滑轨261上。

作为一种实施例，如图4，为了便于把切断后的炮管5收集起来，储料槽220近开口的外侧面设有托板13，托板13位于炮管5的下方，切断后的炮管5掉落在托板13上，便于切断后的炮管5直接掉落在托板，便于收集。具体地，托板13上表面与储料槽220内底表面平齐，这样切断后的炮管5平稳落在托板13上，可靠性高。

作为一种实施例，为了防止切断后的炮管5移位，它还包括用于夹紧切断后的炮管5的夹料机构6，夹料机构6设在储料槽220开口的位置；在切料装置250对炮管5切割后，切割后的炮管5位于夹料机构6上，便于把切断后的炮管5夹住，以便进入下一个工序。具体地，如图3，夹料机构6包括夹板610和夹料气缸620，夹板610位于储料槽220开口处，夹板610沿机架210长度方向设置，夹板610前端铰接在储料槽220前端，夹板610底表面设有与炮管5对应的开口槽611，开口槽611开口向下；夹料气缸620的活塞杆与夹板610后端铰接；在夹料气缸620带动夹板610往炮管5上压时，开口槽611与炮管5上端贴合实现炮管的夹紧，结构简单。

如图8，为了便于把切断后的炮管5取走，它还包括第一取料机构7，第一取料机构7包括取料板710、多个取料柱720和取料气缸730，取料柱720设在取料板710一侧面，取料柱720之间相互平行，取料柱720与炮管5一一对应；取料气缸730的活塞杆连接在取料板710另一侧，取料气缸730带动取料板710从而带动取料柱720伸在炮管5内或脱离炮管5，可以进行批量取料。具体地，取料柱720与炮管5为间隙配合。具体地，第一取料机构7位于切料装置250和打底机构3之间。

如图8，为了便于把第一取料机构7上的炮管5移进和移出打底机构3，它还包括第一移料机构8，第一移料机构8包括横杆810、固定架820、齿条830、移料电机840和至少一个夹料组件850，横杆810一侧设有轨道811；固定架820与轨道811滑动配合；齿条830设在横杆810一侧，齿条830沿横杆810长度方向分布；移料电机840的齿轮与齿条830配合带动轨道811与固定架820滑动配合；夹料组件850设在横杆810另一侧，夹料组件850用于夹住第一取料机构7上的炮管5。

作为一种实施例，如图9，夹料组件850包括上夹料卡口板851、上夹料气缸852、下夹料卡口板853和下夹料气缸854，上夹料气缸850和下夹料气缸850分别设在横杆810另一侧的上下两端，上夹料气缸852带动上夹料卡口板851上下运动，下夹料气缸854带动下夹料卡口板853上下运动。具体地，横杆810的数量为两个，上下分布，上夹料气缸852位于上面的横杆810上，下夹料气缸854位于下面的横杆810上，第一取料机构7设在两个横杆810之间的位置且第一取料机构7位于上夹料卡口板851与下夹料卡口板853之间，在取料前取料柱720位于上夹料卡口板851与下夹料卡口板853之间；取料后取料柱720伸出横杆810外；取料结束后取料柱720复位把炮管5移动到上夹料卡口板851与下夹料卡口板853之间。将炮管5移动到夹料机构850的上夹料卡口板851与下夹料卡口板853之间。上夹料卡口板851会在上夹料气缸852的作用下向下移动，下夹料卡口板853会在下夹料气缸854的作用下向上移动，从而将炮管5夹住。取料柱720会在取料气缸730的作用下离开炮管5，移料电机840会通过齿轮与齿条830带动炮管5移动到打底机构3中间的指定位置。

具体地，如图3和4，在储料槽220底部也设设有齿条830，齿条830沿机架210长度方向设置，横移电机262的驱动轴上的齿轮与齿条830配合实现横移电机262在滑轨261上来回移动。

作为一种实施例，如图10和11，它还包括第二取料机构10和第二移料机构9，第二取料机构10和第一取料机构7结构相同，第二取料机构10位于打底机构3前端，第一取料机构7位于打底机构3后端。炮筒5打底完成后利用第二取料机构10把炮筒5取走，然后利用第二移料机构9把打底后的炮管5输送到整理机构4。具体地，第二移料机构9包括送料同步带11、送料电机12和固定板14，送料电机12和送料同步带11位于固定板14一侧，第二取料机构10位于固定板14另一侧，送料电机12驱动送料同步带11运动。固定板14上设有与取料柱对应的导向通孔，第二取料机构10的取料柱经导向通孔穿过固定板14，当第二取料机构10的取料柱复位时，取料柱上的炮管5碰到固定板14掉落到送料同步带11上，送料同步带11带动炮管5到整理机构4。

如图12，打底机构3包括顶料组件310和打底组件320，顶料组件310包括顶料板311、顶料柱312和顶料气缸313，顶料柱312设在顶料板311内侧，顶料气缸313的活塞杆连接在顶料板311外侧；打底组件320和顶料组件310相对设置，打底组件320包括打底板321、打底柱322、打底刀片323和打底气缸324，打底柱322设在打底板321内侧，打底刀片323设在打底柱322端部，打底气缸324的活塞杆连接在打底板321外侧。具体地，第一移料机构8中的夹料组件850位于顶料组件310和打底组件320之间的区域，这样便于把炮管5移进到顶料组件310和打底组件320之间进行打底，同时也便于把打底后的炮管5移出打底机构3。具体地，打底机构3有多个，可以对同一个炮管5进行多次打底；相应地，横杆810上设多个夹料组件850，这样在横杆810移动的过程中可以把前一批的炮管5送到下一个打底机构3进行打底，同时把后一批的炮管5送到打底机构3进行打底。具体地，打底机构3的数量为四个，打底机构3相同但是每次打底的位置不一样，第一个打底机构3、第二个打底机构3、第三个打底机构3和第四个打底机构3从后端到前端依次设置在横杆810，进行四次打底即可，更加可靠。

如图13，整理机构4包括整理台410、两个成形板420、两个成形条430、导板450和振动电机460，整理台410上表面为斜坡；成形板420均位于斜坡下方，成形板420分别位于整理台410左右两侧；成形条430均位于斜坡上方，成形条430分别位于整理台410左右两侧，成形板420和成形条430围成一个六边形槽440；振动电机460位于整理台410底板对应六边形槽440的位置；导板450下端伸在六边形槽440上方，导板450位于斜坡上方且导板450位于打底机构3的前方。送料同步带11把打底后的炮管5输送到导板450上，导板450倾斜设置，使得炮管5导入到六边形槽440内并利用振动电机460对炮管5进行振动，使炮管5摆放的更加整齐。

具体来说，本实用新型的原理是先利用上料机构1把炮管5输送到定长切断机构2进行定长切断，再利用打底机构3对切断后的炮管5进行打底，最后利用整理机构4对打底后的炮管5进行整理，效率高，成本低。一次对整排炮管5进行切断、打底和整理。

动作过程：一、利用上料装置14把炮管5输送到强入斗17；二、利用下料板18把炮管5挤压到储料槽2内，当炮管5排满在储料槽2内，停止挤压；三、切料：启动推料气缸232，推料气缸232带动导向板234移动指定距离，从而使得推料板231推动所有的炮管5往开口方向移动指定距离，实现炮管5伸出指定长度，压料板242会将炮管5压住(压料板242可根据实际情况增加或减少)，防止在切料时炮管5移位，同时夹料机构6的夹板610压住伸出炮管5定长的部分；四、驱动横移电机262，同时启动切料装置250，横移电机262驱动储料槽220往机架210前端移动，储料槽220内的炮管5依次经过切料装置250，切料装置250的锯片对炮管5依次进行定长切断，炮管5掉落在托板13上。此时，储料槽220移动与第一取料机构7平齐的位置；五、取料：第一取料机构7上的取料气缸730带动取料柱720伸进炮管5内(此时，夹板610脱落切断后的炮管5)，再将炮管5移动到夹料组件850的上夹料卡口板851与下夹料卡口板853之间，上夹料卡口板851会在上夹料气缸852的作用下向下移动，下夹料卡口板853会在下夹料气缸854的作用下向上移动，从而将炮管5夹住。同时第一取料机构7的取料柱720会在取料气缸730的作用下离开炮管5，移料电机840与移料减速机会通过齿轮与齿条830带动横杆810移动，从而让炮管5移动到打底机构3中间的指定位置；六、初次打底：炮管5移动到第一个打底机构3中间后，顶料柱312会在顶料气缸313的作用下将炮管5顶住，打底刀片323会在打底气缸324的作用下对炮管5进行初次打底；七、二、三次打底；初次打底好后，与之前同理，第一移料机构8会将初次打底好的炮管5移动到第二个打底机构3中间的指定位置，并将下一批炮管5移动到第一个打底机构3中间的指定位置，第一个打底机构3与第二个打底机构3会分别对炮管进行初次与二次打底。打底好后，与之前同理，第一移料机构8会将第三批炮管5、初次打底好的炮管5与二次打底好的炮管5分别移动到第一个打底机构8、第二打底机构8与第三个打底机构8中间的指定位置，第一个打底机构8、第二个打底机构8与第三个打底机构8会分别对炮管5进行初次、二次与三次打底；八、二、三次打底好后，与之前同理，第一移料机构8会将第四批炮管5、初次打底好的炮管5、二次打底好的炮管5与三次打底好的炮管5分别移动到第一个打底机构8、第二个打底机构8、第三个打底机构8与第四个打底机构8中间的指定位置，打底机构1、打底机构2与打底机构3会分别对炮管5进行初次、二次与三次打底。第四个打底机构8的顶料柱312会在顶料气缸313的作用下顶住炮管5，打底刀片323会在打底气缸324的作用下对炮管5进行四次打底；九、第二次取料和移料：四次打底好后，第一移料机构8会将四次打底好的炮管5移动到第二取料机构10前方(另外几组炮管不再一一叙述)，第二取料机构10的取料柱会在取料气缸的作用下进入炮管5，再将炮管5移动到送料同步带11上；十、炮管5移动到送料同步带11上后，送料同步带11会在送料电机12的作用下，将炮管5移动到整理机构4的导板450上，炮管5会经导板450向下移动至两个成形板420与两个成形条430之间。振动电机460会对炮管5进行振动，使炮管5摆放的更加整齐(设置左右移板21，左右移板21设在成形条430底部，炮管5会经导板450移动到左右移板21上。可以选择利气缸带动左右移板21左右来回移动，使左右移板21上的炮管5可以顺畅的向下移动至两个成形板420与两个成形条430之间)。

在上述方案的基础上，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种条形炮筒生产线，其特征在于：它包括：

上料机构(1)，用于把待切断的炮管(5)输送到上料机构(1)输出端；

定长切断机构(2)，用于对炮管(5)进行定长切断，所述的定长切断机构(2)位于上料机构(1)输出端的下方；

打底机构(3)，用于对切断后的炮管(5)进行打底；

整理机构(4)，用于对打底后的炮管(5)进行整理；

炮管(5)依次经过上料机构(1)、定长切断机构(2)、打底机构(3)和整理机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种条形炮筒生产线，其特征在于：所述的定长切断机构(2)包括：

机架(210)；

储料槽(220)，用于排放待切断的炮管(5)，所述的储料槽(220)设在机架(210)上，所述的储料槽(220)一侧开口，所述的炮管(5)沿机架(210)宽度方向排布；

推料机构(230)，用于把炮管(5)往开口方向推出储料槽(220)外；所述的推料机构(230)包括推料板(231)和推料气缸(232)；所述的推料板(231)位于储料槽(220)内，所述的推料气缸(232)驱动推料板(231)移动到指定位置；

压料机构(240)，用于压住储料槽(220)内的炮管(5)；

切料装置(250)，用于对炮管(5)伸出储料槽(220)外的部分进行切割，所述的切料装置(250)设在近储料槽(220)开口的位置；

横移机构(260)，用于带动储料槽(220)横移；所述的横移机构(260)包括滑轨(261)和横移电机(262)；所述的滑轨(261)设在机架(210)上且滑轨(261)沿机架(210)长度方向设置，所述的储料槽(220)位于滑轨(261)上，所述的横移电机(262)带动储料槽(220)滑动配合在滑轨(261)上；

在储料槽(220)往前滑动配合在滑轨(261)上时，所述的切料装置(250)依次对储料槽(220)内的炮管(5)进行切断。

3.根据权利要求2所述的一种条形炮筒生产线，其特征在于：它还包括用于夹紧切断后的炮管(5)的夹料机构(6)，所述的夹料机构(6)设在储料槽(220)开口的位置；在切料装置(250)对炮管(5)切割后，切割后的炮管(5)位于夹料机构(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种条形炮筒生产线，其特征在于：所述的夹料机构(6)包括：

夹板(610)，所述的夹板(610)位于储料槽(220)开口处，所述的夹板(610)沿机架(210)长度方向设置，所述的夹板(610)前端铰接在储料槽(220)前端，所述的夹板(610)底表面设有与炮管(5)对应的开口槽(611)，所述的开口槽(611)开口向下；

夹料气缸(620)，所述的夹料气缸(620)的活塞杆与夹板(610)后端铰接；

在夹料气缸(620)带动夹板(610)往炮管(5)上压时，所述的开口槽(611)与炮管(5)上端贴合实现炮管(5)的夹紧。

5.根据权利要求3所述的一种条形炮筒生产线，其特征在于：它还包括用于把切断后的炮管(5)从夹料机构(6)上取下的第一取料机构(7)，所述的第一取料机构(7)包括：

取料板(710)；

多个取料柱(720)，所述的取料柱(720)设在取料板(710)一侧面，所述的取料柱(720)之间相互平行，所述的取料柱(720)与炮管(5)一一对应；

取料气缸(730)，所述的取料气缸(730)的活塞杆连接在取料板(710)另一侧，所述的取料气缸(730)带动取料板(710)从而带动取料柱(720)伸在炮管(5)内或脱离炮管(5)。

6.根据权利要求5所述的一种条形炮筒生产线，其特征在于：它还包括第一移料机构(8)，用于把第一取料机构(7)上的炮管(5)移进和移出打底机构(3)；所述的第一移料机构(8)包括：

横杆(810)，所述的横杆(810)一侧设有轨道(811)；

固定架(820)，所述的固定架(820)与轨道(811)滑动配合；

齿条(830)，所述的齿条(830)设在横杆(810)一侧，所述的齿条(830)沿横杆(810)长度方向分布；

移料电机(840)，所述的移料电机(840)的齿轮与齿条(830)配合带动轨道(811)与固定架(820)滑动配合；

至少一个夹料组件(850)；所述的夹料组件(850)设在横杆(810)另一侧，所述的夹料组件(850)用于夹住第一取料机构(7)上的炮管(5)。

7.根据权利要求6所述的一种条形炮筒生产线，其特征在于：它还包括第二取料机构(10)，用于把打底后的炮管(5)从第一移料机构(8)上取下来，所述的第二取料机构(10)和第一取料机构(7)相同。

8.根据权利要求7所述的一种条形炮筒生产线，其特征在于：它还包括第二移料机构(9)，用于把第二取料机构(10)上的炮管(5)输送到整理机构(4)。

9.根据权利要求1所述的一种条形炮筒生产线，其特征在于：所述的打底机构(3)包括：

顶料组件(310)，所述的顶料组件(310)包括顶料板(311)、顶料柱(312)和顶料气缸(313)，所述的顶料柱(312)设在顶料板(311)内侧，所述的顶料气缸(313)的活塞杆连接在顶料板(311)外侧；

打底组件(320)，所述的打底组件(320)和顶料组件(310)相对设置，所述的打底组件(320)包括打底板(321)、打底柱(322)、打底刀片(323)和打底气缸(324)，所述的打底柱(322)设在打底板(321)内侧，所述的打底刀片(323)设在打底柱(322)端部，所述的打底气缸(324)的活塞杆连接在打底板(321)外侧。

10.根据权利要求1所述的一种条形炮筒生产线，其特征在于：所述的整理机构(4)包括：

整理台(410)，所述的整理台(410)上表面为斜坡；

两个成形板(420)，所述的成形板(420)均位于斜坡下方，所述的成形板(420)分别位于整理台(410)左右两侧；

两个成形条(430)，所述的成形条(430)均位于斜坡上方，所述的成形条(430)分别位于整理台(410)左右两侧，所述的成形板(420)和成形条(430)围成一个六边形槽(440)；

振动电机(460)，用于对炮管(5)进行振动，所述的振动电机(460)位于整理台(410)底板对应六边形槽(440)的位置；

导板(450)，用于把打底后的炮管(5)导入到六边形槽(440)内，所述的导板(450)下端伸在六边形槽(440)上方，所述的导板(450)位于斜坡上方且导板(450)位于打底机构(3)的前方。