CN106167115A - 一种带有封口检测功能的包装线 - Google Patents

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周富裕
胡佳庆
于世民
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
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Abstract

本发明公开了一种带有封口检测功能的包装线，涉及卤制品包装领域，包括依次相连的气调包装机、并线机、封口检测机、金属检测机、贴标机和人工装箱台，所述封口检测机包括传送装置和多个摄像头，所述传送装置由多个平行且呈间隔设置的传送带组组成，相邻两传送带组间形成间隙，所述摄像头分布于不同的间隙中，且所述摄像头的镜头均朝上设置。本发明对于气调包装盒的各项检测均自动完成，且检测准确率高。

Description

一种带有封口检测功能的包装线
技术领域
本发明涉及卤制品包装领域，具体涉及一种带有封口检测功能的包装线。
背景技术
卤制品以其独特的风味和口感，深受大众喜爱，为了让卤制品保存更长的时间，通常将制作好的卤制品按照预先设定的目标重量包装后进行销售。目前，采用气调包装盒包装卤制品，由于能够较好地保持卤制品原有的口感、色泽、形状及营养，同时防止卤制品在存储、运输和销售环节受到污染，达到较长的保鲜期，已经越来越受到消费者的青睐和企业的喜爱。
为了保证气调包装盒中卤制品的质量，需要对已经密封完成的气调包装盒的密封性、以及气调包装盒中是否含有金属进行检测。当前，气调包装盒的密封性等检测工序均还采用人工检测的方式进行，其自动化程度较低，效率低下，且受人工检测的局限，检测结果往往难以得到保障，检测准确率低。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种带有封口检测功能的包装线，对于气调包装盒的各项检测均自动完成，且检测准确率高。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：包括依次相连的气调包装机、并线机、封口检测机、金属检测机、贴标机和人工装箱台， 所述封口检测机包括传送装置和多个摄像头，所述传送装置由多个平行且呈间隔设置的传送带组组成，相邻两传送带组间形成间隙，所述摄像头分布于不同的间隙中，且所述摄像头的镜头均朝上设置。
在上述技术方案的基础上，所述封口检测机还包括柜体，所述传送装置位于柜体的中部，且所述传送装置贯穿柜体相对的两侧面。
在上述技术方案的基础上，所述摄像头均位于所述柜体内部，所述摄像头为六个，且六个摄像头呈环形布置。
在上述技术方案的基础上，所述封口检测机还包括图像处理器，所述图像处理器位于柜体内部，且图像处理器与每个摄像头均相连。
在上述技术方案的基础上，所述传送带组包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带张紧于所述主动轮和从动轮上，且每个传送带组的主动轮和从动轮均位于同一水平线上。
在上述技术方案的基础上，所述并线机包括：
输入装置，其包括输送带组，所述输送带组包括至少2个并列的输送带，并且所述输送带相互独立运转；
输出装置，其包括传送带和底座，所述传送带设于所述底座上，所述传送带和底座均设于所述输送带组的出口端；
导向组件，其固定在所述底座上，并位于所述传送带的上方。
在上述技术方案的基础上，所述输送带组包括并列的第一输送带、第二输送带和第三输送带。
在上述技术方案的基础上，所述金属检测机包括检测探头和剔除臂。
在上述技术方案的基础上，所述贴标机包括重量感应器和贴标头。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本发明的包装线用于将卤制品放于气调包装盒中进行包装，通过气调包装盒，有效延长卤制品的保存时间，且保存了卤制品原有的风味和口感。
(2)针对气调包装盒在密封口处可能混有的油渍，通过封口检测机对气调包装盒的密封性进行检测，在气调包装盒的下方设置6个方位不同的摄像头，全方位无死角的采集气调包装盒密封口处的图像，然后通过像素点法进行分析，对气调包装盒的密封性进行精准判断，提高检测的准确性。
(3)封装、检测、装箱，一体化的包装流程，极大地提高了包装速度，提高企业生产效率。
附图说明
图1为本发明一种带有封口检测功能的包装线的示意图；
图2为并线机结构示意图；
图3为封口检测机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明提供一种带有封口检测功能的包装线，用于对卤制品进行包装装箱，该带有封口检测功能的包装线包括依次相连的气调包装机1、并线机3、封口检测机4、金属检测机5、贴标机6和人工装箱台7。
将卤制品按份量分放到气调包装盒中，气调包装机2对气调包装盒进行密封，从而使得卤制品能够保存更长的时间，且能保证卤制品的风味和口感。密封好后的气调包装盒进入到并线机3中，并线机3用于将从气调包装机2并列出来的多条气调包装盒合并成一列，参见 图2所示，并线机3包括输入装置301、输出装置302和导向组件303。输入装置301包括输送带组和驱动装置312，输送带组包括至少2个并列的输送带，并且输送带相互独立运转。一般地，输送带组包括并列的第一输送带331、第二输送带332和第三输送带333，每一输送带均设有一电动机。3条输送带既可以实现所有的输送带同步输送，也可以依照需求运行和停止。
并线机3还包括控制元件，控制元件控制每条输送带的运行，输出装置302包括传送带321和底座322，传送带321设于底座322上，传送带321和底座322均设于输送带组的出口端。输出装置302还包括另一电动机和传动部件，传动部件分别与该电动机和传送带321连接。该电动机通过传动部件驱动传送带321运转。导向组件303固定在底座322上，并位于传送带321的上方。导向组件303包括罩体334和两个挡板331，罩体334与传送带321表面之间形成一内部空间335，罩体334的垂直于传送带321的传送方向的两个侧面分别设有侧开口336，侧开口336与内部空间335连通，两个挡板331设于内部空间335两侧，且两个挡板331形成开口逐渐减小的导引区间。挡板331包括靠近输送带组的固定端以及远离输送带组的变形端，罩体334上设有通槽338，通槽338上固定有螺栓332，螺栓332穿过通槽338，且变形端弹性抵持于螺栓332上。通槽338具有一定长度，螺栓332位置可调地固定于通槽338上。挡板331变形端的位置可以方便地通过螺栓332进行调整，以适应不同尺寸的气调包装盒的输送，而且整个导向组件303均固定不动，有效地避免了气调包装盒卡住的问题。罩体334的上表面还设有上开口337，方便操作人员调整两个挡板331的变形端的位置，以及在生产过程中监控气调包装盒的传送状况。
并线机3的工作原理为：首先三条输送带同时运行，将并列的三列气调包装盒同时输送至输送带组311的出口端，然后第一输送带331运行，第二输送带332和第三输送带333停止。待第一输送带331上的所有气调包装盒输送至传送带321上，并进入导向组件303中两个挡板331形成的开口逐渐减小的导引区间后，第二输送带332开始运行，同时第三输送带333保持停止状态；待第二输送带332上的所有气调包装盒进入导向组件303的导引区间后，第三输送带333开始运行，依次将气调包装盒通过导向组件303传送至下一个工序，形成单列的气调包装盒。
接着单列的气调包装盒进入到封口检测机4中，参见图3所示，封口检测机4包括：柜体401，柜体401的中部设有传送装置402，且传送装置402贯穿柜体401相对的两侧面，即柜体401中部的左右两侧为连通状态，传送装置402位于其中，且传送装置402的两端分别向柜体401外伸出，方便与包装线中的其它设备对接。传送装置402由多个平行且呈间隔设置的传送带组403组成，相邻两传送带组403间形成间隙405，每个传送带组403包括主动轮、从动轮和传送带，传送带张紧于主动轮和从动轮上，且每个传送带组403的主动轮和从动轮均位于同一水平线上，各个传送带组403间同步同向运行，本发明的封口检测机4还包括图像处理器和多个摄像头404，图像处理器与每个摄像头404均相连，摄像头404分布于不同的间隙405中，且摄像头404的镜头均朝上设置，具体的，摄像头404均位于柜体401内部的相邻两传送带组403间形成的间隙405中，摄像头404为六个，且六个摄像头404呈环形布置，当气调包装盒经过六个摄像头404形成的环形的中心时，六个摄像头404对气调包装盒的下方进行拍照，得到气调包装盒下方六个不同角度的照片，并将得到的照片发 送给图像处理器。
图像处理器对六幅照片进行灰阶处理，得到六幅灰阶图像，然后对灰阶图像中密封边框区域进行对焦处理，接着，图像处理器分别对已经对焦处理的六幅灰阶图像的像素点的分布情况进行分析，假若密封边框已完全密封，则摄像头404拍摄到的密封边框处的图像仅会为一种颜色，进行灰阶处理后，其灰阶图像中的像素点会呈均匀分布状态，因此，若灰阶图像中的像素点均匀分布，则判定该幅灰阶图像对应的气调包装盒密封边框处已完全密封；若灰阶图像中像素点为非均匀分布状态，则判定该幅灰阶图像对应的气调包装盒密封边框处未完全密封；同时，若六幅密封边框的灰阶图像中的像素点均均匀分布，则判定气调包装盒已完全密封；若六幅密封边框的灰阶图像中至少有一幅密封边框的灰阶图像像素点为非均匀分布状态，则判定气调包装盒未完全密封，并将未完全密封的气调包装盒剔除出包装线。因为，当密封边框上某些区域混入气泡或油渍后，受光的折射的影响，摄像头4在对该区域进行拍照时，会得到颜色不同的图像，即该区域不会呈现纯色，当对图像进行灰阶处理，得到灰阶图像时，该区域相较于密封边框其它完全密封区域会呈现像素点非均匀分布的状态，通过对图像进行灰阶处理，采用像素分布是否均匀分布的判定方式，极大地提高了判定的准确性，使得对气调包装盒密封性的检测更见准确。
接着检测密封合格的气调包装盒经过金属检测机4，金属检测机4包括检测探头和剔除臂，检测探头对气调包装盒进行扫描，并将扫描信息发送给金属检测的处理系统，处理系统根据扫描信息判断气调包装盒内是否含有金属，若有，则剔除臂剔除含有金属的气调包装盒，接着气调包装盒经过贴标机5，贴标机5包括重量感应器和贴标头，重量感应器气调包装盒的重量，然后感应贴标头将含有气调包装盒重 量和生产日期等信息的标签贴到气调包装盒上，最后气调包装盒经过人工装箱台6，操作人员对气调包装盒进行装箱转运。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：包括依次相连的气调包装机(1)、并线机(3)、封口检测机(4)、金属检测机(5)、贴标机(6)和人工装箱台(7)，所述封口检测机(4)包括传送装置(402)和多个摄像头(404)，所述传送装置(402)由多个平行且呈间隔设置的传送带组(403)组成，相邻两传送带组(403)间形成间隙(405)，所述摄像头(404)分布于不同的间隙(405)中，且所述摄像头(404)的镜头均朝上设置。
2.如权利要求1所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：所述封口检测机(4)还包括柜体(401)，所述传送装置(402)位于柜体(401)的中部，且所述传送装置(402)贯穿柜体(401)相对的两侧面。
3.如权利要求2所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：所述摄像头(404)均位于所述柜体(401)内部，所述摄像头(404)为六个，且六个摄像头(404)呈环形布置。
4.如权利要求2所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：所述封口检测机(4)还包括图像处理器，所述图像处理器位于柜体(401)内部，且图像处理器与每个摄像头(404)均相连。
5.如权利要求1所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：所述传送带组(403)包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带张紧于所述主动轮和从动轮上，且每个传送带组(403)的主动轮和从动轮均位于同一水平线上。
6.如权利要求1所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于，所述并线机(3)包括：
输入装置(301)，其包括输送带组，所述输送带组包括至少2个并列的输送带，并且所述输送带相互独立运转；
输出装置(302)，其包括传送带(321)和底座(322)，所述传送带(321)设于所述底座(322)上，所述传送带(321)和底座(322)均设于所述输送带组(311)的出口端；
导向组件(33)，其固定在所述底座(322)上，并位于所述传送带(321)的上方。
7.如权利要求6所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：所述输送带组包括并列的第一输送带(331)、第二输送带(332)和第三输送带(333)。
8.如权利要求1所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：所述金属检测机(5)包括检测探头和剔除臂。
9.如权利要求1所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：所述贴标机(6)包括重量感应器和贴标头。
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