CN110624838A - 一种注塑件检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种注塑件检测分拣装置，包括第一摆放组件、第二摆放组件、回送组件、检测组件、分拣组件，第一摆放组件的入口与供料设备连通，由供料设备将注塑件输送至第一摆放组件中，第二摆放组件的入口与第一摆放组件的出口连通，注塑件经第一摆放组件定向摆放后输送至第二摆放组件；回送组件的入口与第二摆放组件的出口连通，其出口与第一摆放组件的入口连通；检测组件的入口与第二摆放组件的出口连通，由第二摆放组件将摆放方向符合要求的注塑件输送至检测组件进行检测，分拣组件的入口与视觉检测组件的出口连通，由分拣组件将检测组件检测出的次品进行回收，并将检测组件检测出的正品进行汇集。

Description

一种注塑件检测分拣装置

技术领域

本发明涉及产品分拣设备，尤其涉及一种注塑件检测分拣装置。

背景技术

对于注塑件的分拣工作，由于其种类繁多，大多采用人工分拣的方式，即注塑机生产出的注塑件通过传输带传输到固定工位，工作人员再逐个进行检测及分拣，工人的劳动强度大，检测分拣速度慢，效率较低，容易出现漏检、错检等情况，影响注塑件的出厂质量；采用工业机器人可实现自动分拣，在一定程度上代替人工，但在自动识别和质量判别方面存在不足，且成本较高，不利于推广应用，并且；综上，目前市场上专为实现注塑件正确定位、有序排列和自动检测的低成本设备较少。因此，有必要设计一种注塑件检测分拣装置，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种注塑件检测分拣装置，对注塑件进行规则摆放、有序排列，并对注塑件进行视觉检测，判别和剔除次品，以提高分拣效率。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种注塑件检测分拣装置，其所检测分拣的注塑件等效为第一边长×第二边长×第三边长的长方体，包括第一摆放组件、第二摆放组件、回送组件、检测组件、分拣组件，第一摆放组件的入口与供料设备连通，由供料设备将注塑件输送至第一摆放组件中，第二摆放组件的入口与第一摆放组件的出口连通，注塑件经第一摆放组件定向摆放后输送至第二摆放组件；

回送组件的入口与第二摆放组件的出口连通，其出口与第一摆放组件的入口连通，由回送组件将在第二摆放组件中定向摆放不符要求的注塑件输送至第一摆放组件，由第一摆放组件对该注塑件再次进行定向摆放；

检测组件的入口与第二摆放组件的出口连通，由第二摆放组件将摆放方向符合要求的注塑件输送至检测组件进行检测，分拣组件的入口与视觉检测组件的出口连通，由分拣组件将检测组件检测出的次品进行回收，并将检测组件检测出的正品进行汇集；

具体地，

第一摆放组件包括一对支板，各支板竖向设置，并相互平行，支板两端分别通过导向板相连，由支板与导向板围护形成进料仓体，各导向板下端分别向其内侧偏斜，使进料仓体顶部的尺寸大于其底部的尺寸，进料仓体安装于机架上；

第一摆放组件还包括挡料板，挡料板装设于支板之间，该挡料板中部具有棱条，该棱条两端分别具有翼片，各支板中分别开设有安装缝，各安装缝竖向延伸，各翼片分别与安装缝位置对应，并贴附于支板内侧面，安装缝中装设有连接件，翼片通过连接件与支板连接，使挡料板可沿安装缝调整位置；

第一摆放组件还包括一对振动板，各振动板分别装设于导向板内侧，振动板与导向板之间相互平行，并通过导轨衔接，该导轨从导向板的顶边向底边延伸，导向板中开设有安装口，该安装口的尺寸小于振动板的尺寸，振动板的外侧面从安装口中露出；

第一摆放组件还包括一对振动电机，各振动电机分别装设于导向板外侧，振动电机的动力输出轴通过曲柄连杆结构连接于振动板的外侧面，由振动电机带动振动板通过导轨沿导向板的内侧面上下移动；

挡料板两端分别向斜下方偏斜，其末边伸至振动板内侧，并与振动板的内侧面之间留有间隙，形成供注塑件通过的第一通道，第一通道的宽度与注塑件的第一边长适配，其长度大于第一边长、第二边长以及第三边长，进料仓体内的注塑件沿挡料板两端滑落，在振动板的振动下改变摆放状态，其摆放状态与第一通道适配时，从第一通道输出；

第二摆放组件包括摆放传输带，该摆放传输带横向设置于机架上，其入口端位于进料仓体下方，从第一通道输出的注塑件到达摆放传输带的入口端，并向摆放传输带的出口端移动，回送组件以及检测组件位于摆放传输带的出口端；

第二摆放组件还包括一对引导传输带，引导传输带位于摆放传输带上方，并通过可调架体装设于机架上，引导传输带侧向设置，并形成敞口形引导结构，该敞口形引导结构的开口处指向摆放传输带的入口端，其闭口处指向摆放传输带的出口端，敞口形引导结构的闭口处宽度与注塑件的第二边长适配；

第二摆放组件还包括一对摆正挡板，各摆正挡板位于摆放传输带上方，并通过可调架体装设于机架上，摆正挡板之间相互平行，形成第二通道，第二通道的间距与注塑件的第二边长适配，其入口端指向敞口形引导结构的闭口处，其出口端指向摆放传输带的出口端，引导传输带以及摆放传输带的传输方向一致，摆放传输带上的注塑件从引导传输带之间通过，摆放传输带给予注塑件底面牵引力，引导传输带给予注塑件侧面牵引力，注塑件在引导传输带的牵引以及摆放传输带的拖动下翻转，其摆放状态与第二通道适配时，从第二通道输出；

第二通道的出口端装设有一对高度传感器，各高度传感器分别固定于摆正挡板的末端，由高度传感器检测从第二通道输出的注塑件的第三边长；注塑件的第一边长由第一通道筛选，其第二边长由第二通道筛选，第三边长由高度传感器筛选；

回送组件包括回送气缸与回送传输带，回送气缸与高度传感器均与控制电路连通，回送气缸与回送传输带分列于摆放传输带两侧，回送气缸设置于机架上，其活塞杆伸向摆放传输带上方，活塞杆末端装设有回送推板，回送推板位于第二通道的出口处，回送气缸的活塞杆伸出时，由回送推板将摆放传输带上摆放状态不符合规范的注塑件推离，回送气缸的活塞杆缩回时，规范摆放的注塑件随摆放传输带输送至检测组件中；

回送传输带斜向设置于机架上，其底端位于摆放传输带外侧，其顶端位于进料仓体外侧，回送传输带底端与摆放传输带之间装设有回送滑槽，回送推板从摆放传输带上推离的注塑件经回送滑槽到达回送传输带上，回送传输带顶端与进料仓体之间装设有进料滑槽，回送传输带携带的注塑件经进料滑槽到达进料仓体内；

检测组件包括前侧检测相机、上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机，前侧检测相机、上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机分别通过可调支架装设于机架上。前侧检测相机位于检测导向板上方，镜头朝向第二通道入口，上侧检测相机位于摆放传输带的上方，左侧检测相机位于摆放传输带左侧，右侧检测相机位于摆放传输带右侧，从第二通道输出的注塑件从上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机之间通过，由前侧检测相机、上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机分别对注塑件的前侧、上侧、左侧及右侧进行图像检测；

检测组件还包括检测导向板，该检测导向板斜向设置，其顶端与摆放传输带的出口端衔接，其底端与分拣组件的入口端衔接，从上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机之间通过的注塑件到达检测导向板上，检测导向板采用透明板材制作；

检测组件还包括侧向挡板与限位挡杆，侧向挡板设有一对，并通过可调支架装设于机架上，侧向挡板之间相互平行，并分列于检测导向板左右两侧，由侧向挡板对检测导向板上的注塑件进行左右两侧限位，限位挡杆位于检测导向板末端，并连接于限位气缸的活塞杆末端，限位气缸设置于机架上，由限位气缸带动限位挡杆伸缩，限位挡杆伸出时，对检测导向板上注塑件进行前侧限位，限位挡杆收缩时，检测导向板上的注塑件滑移至分拣组件中；

检测组件还包括下侧检测相机及后侧检测相机，下侧检测相机及后侧检测相机分别通过可调支架装设于机架上，下侧检测相机位于检测导向板的下方，后侧检测相机位于检测导向板的后上方，由下侧检测相机及后侧检测相机对检测导向板上的注塑件的下侧及后侧进行图像检测；

分拣组件包括分拣传输带，该分拣传输带设置于机架上，其入口端衔接于检测导向板的出口端，从检测导向板上输出的注塑件输送至分拣传输带上；

分拣组件还包括次品分拣气缸，前侧检测相机、后侧检测相机、左侧检测相机、右侧检测相机、上侧检测相机、下侧检测相机以及次品分拣气缸均与控制电路连通，控制电路的图像处理系统分析图像信息，判定次品与正品，次品分拣气缸设置于机架上，其活塞杆伸向分拣传输带上方，活塞杆末端装设有次品分拣推板，图像处理系统向控制电路发送判定信息，控制电路根据次品信息向次品分拣气缸发送指令，次品分拣气缸的活塞杆伸出时，由次品分拣推板将分拣传输带上的次品注塑件推离，由次品回收设备回收，次品分拣气缸的活塞杆缩回时，合格的注塑件随分拣传输带继续移动；

分拣组件还包括正品汇集导槽，该正品汇集导槽设置于机架上，并衔接于分拣传输带的出口端，分拣传输带上的正品注塑件经正品汇集导槽输出，由包装设备进行包装。

本发明的优点在于：

该注塑件检测分拣装置为注塑件自动化自动检测分拣装置，相比于传统的人工分拣装盒，机器设备可以长时间稳定的工作，不会有人体的疲劳感，保证了分拣工作的持续性，装置中自动化的机器视觉检测技术克服了人工目检的疲劳和人为的疏忽等问题，整个设备的应用价值高于传统的人工检测分拣的方法；相比于目前市场上常见的以多自由度装置为主要执行者的自动化分拣装置，本次发明利用机械结构上的创新，不需要多自由度装置对塑料件执行操作，降低整个设备的控制要求，同时通过对注塑件规则摆放和检测相机的合理布置，克服了传统检测设备存在检测视觉盲区的问题，整个检测过程连续循环进行，提高了检测分拣的效率。

附图说明

图1是本发明提出的注塑件检测分拣装置的结构示意图之一；

图2是图1中A处的放大特写图；

图3是该注塑件检测分拣装置的结构示意图之二。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

本发明提出一种注塑件检测分拣装置，其所检测分拣的注塑件等效为第一边长×第二边长×第三边长的长方体，包括第一摆放组件、第二摆放组件、回送组件、检测组件、分拣组件，第一摆放组件的入口与供料设备连通，由供料设备将注塑件输送至第一摆放组件中，第二摆放组件的入口与第一摆放组件的出口连通，注塑件经第一摆放组件定向摆放后输送至第二摆放组件；回送组件的入口与第二摆放组件的出口连通，其出口与第一摆放组件的入口连通，由回送组件将在第二摆放组件中定向摆放不符要求的注塑件输送至第一摆放组件，由第一摆放组件对该注塑件再次进行定向摆放；检测组件的入口与第二摆放组件的出口连通，由第二摆放组件将摆放方向符合要求的注塑件输送至检测组件进行检测，分拣组件的入口与视觉检测组件的出口连通，由分拣组件将检测组件检测出的次品进行回收，并将检测组件检测出的正品进行汇集；

如图1～图3所示，第一摆放组件包括一对支板1，各支板竖向设置，并相互平行，支板两端分别通过导向板2相连，由支板与导向板围护形成进料仓体，各导向板下端分别向其内侧偏斜，使进料仓体顶部的尺寸大于其底部的尺寸，进料仓体安装于机架上；第一摆放组件还包括挡料板3，挡料板装设于支板之间，该挡料板中部具有棱条，该棱条两端分别具有翼片4，各支板中分别开设有安装缝5，各安装缝竖向延伸，各翼片分别与安装缝位置对应，并贴附于支板内侧面，安装缝中装设有连接件，翼片通过连接件与支板连接，使挡料板可沿安装缝调整位置；第一摆放组件还包括一对振动板6，各振动板分别装设于导向板内侧，振动板与导向板之间相互平行，并通过导轨衔接，该导轨从导向板的顶边向底边延伸，导向板中开设有安装口，该安装口的尺寸小于振动板的尺寸，振动板的外侧面从安装口中露出；第一摆放组件还包括一对振动电机7，各振动电机分别装设于导向板外侧，振动电机的动力输出轴通过曲柄连杆结构8连接于振动板的外侧面，由振动电机带动振动板通过导轨沿导向板的内侧面上下移动；挡料板两端分别向斜下方偏斜，其末边伸至振动板内侧，并与振动板的内侧面之间留有间隙，形成供注塑件通过的第一通道，第一通道的宽度与注塑件的第一边长适配，其长度大于第一边长、第二边长以及第三边长，进料仓体内的注塑件沿挡料板两端滑落，在振动板的振动下改变摆放状态，其摆放状态与第一通道适配时，从第一通道输出；

第二摆放组件包括摆放传输带9，该摆放传输带横向设置于机架上，其入口端位于进料仓体下方，从第一通道输出的注塑件到达摆放传输带的入口端，并向摆放传输带的出口端移动，回送组件以及检测组件位于摆放传输带的出口端；第二摆放组件还包括一对引导传输带10，引导传输带位于摆放传输带上方，并通过可调架体装设于机架上，引导传输带侧向设置，并形成敞口形引导结构，该敞口形引导结构的开口处指向摆放传输带的入口端，其闭口处指向摆放传输带的出口端，敞口形引导结构的闭口处宽度与注塑件的第二边长适配；第二摆放组件还包括一对摆正挡板11，各摆正挡板位于摆放传输带上方，并通过可调架体装设于机架上，摆正挡板之间相互平行，形成第二通道，第二通道的间距与注塑件的第二边长适配，其入口端指向敞口形引导结构的闭口处，其出口端指向摆放传输带的出口端，引导传输带以及摆放传输带的传输方向一致，摆放传输带上的注塑件从引导传输带之间通过，摆放传输带给予注塑件底面牵引力，引导传输带给予注塑件侧面牵引力，注塑件在引导传输带的牵引以及摆放传输带的拖动下翻转，其摆放状态与第二通道适配时，从第二通道输出；第二通道的出口端装设有一对高度传感器12，各高度传感器分别固定于摆正挡板的末端，由高度传感器检测从第二通道输出的注塑件的第三边长；注塑件的第一边长由第一通道筛选，其第二边长由第二通道筛选，第三边长由高度传感器筛选；

回送组件包括回送气缸13与回送传输带14，回送气缸与高度传感器均与控制电路连通，回送气缸与回送传输带分列于摆放传输带两侧，回送气缸设置于机架上，其活塞杆伸向摆放传输带上方，活塞杆末端装设有回送推板15，回送推板位于第二通道的出口处，回送气缸的活塞杆伸出时，由回送推板将摆放传输带上摆放状态不符合规范的注塑件推离，回送气缸的活塞杆缩回时，规范摆放的注塑件随摆放传输带输送至检测组件中；回送传输带斜向设置于机架上，其底端位于摆放传输带外侧，其顶端位于进料仓体外侧，回送传输带底端与摆放传输带之间装设有回送滑槽16，回送推板从摆放传输带上推离的注塑件经回送滑槽到达回送传输带上，回送传输带顶端与进料仓体之间装设有进料滑槽17，回送传输带携带的注塑件经进料滑槽到达进料仓体内；

检测组件包括前侧检测相机26、上侧检测相机18、左侧检测相机19及右侧检测相机20，前侧检测相机、上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机分别通过可调支架装设于机架上，前侧检测相机位于检测导向板的上方，镜头朝向第二通道出口端，上侧检测相机位于摆放传输带的上方，左侧检测相机位于摆放传输带左侧，右侧检测相机位于摆放传输带右侧，从第二通道输出的注塑件从上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机之间通过，由前侧检测相机、上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机分别对注塑件的前侧、上侧、左侧及右侧进行图像检测；检测组件还包括检测导向板21，该检测导向板斜向设置，其顶端与摆放传输带的出口端衔接，其底端与分拣组件的入口端衔接，从上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机之间通过的注塑件到达检测导向板上，检测导向板采用透明板材制作；检测组件还包括侧向挡板22与限位挡杆23，侧向挡板设有一对，并通过可调支架装设于机架上，侧向挡板之间相互平行，并分列于检测导向板左右两侧，由侧向挡板对检测导向板上的注塑件进行左右两侧限位，限位挡杆位于检测导向板末端，并连接于限位气缸24的活塞杆末端，限位气缸设置于机架上，由限位气缸带动限位挡杆伸缩，限位挡杆伸出时，对检测导向板上注塑件进行前侧限位，限位挡杆收缩时，检测导向板上的注塑件滑移至分拣组件中；检测组件还包括下侧检测相机25及后侧检测相机27，下侧检测相机及后侧检测相机分别通过可调支架装设于机架上，下侧检测相机位于检测导向板的下方，后侧检测相机位于检测导向板的后上方，由下侧检测相机及后侧检测相机对检测导向板上的注塑件的下侧及后侧进行图像检测；

分拣组件包括分拣传输带28，该分拣传输带设置于机架上，其入口端衔接于检测导向板的出口端，从检测导向板上输出的注塑件输送至分拣传输带上；分拣组件还包括次品分拣气缸29，前侧检测相机、后侧检测相机、左侧检测相机、右侧检测相机、上侧检测相机、下侧检测相机以及次品分拣气缸均与控制电路连通，该次品分拣气缸设置于机架上，其活塞杆伸向分拣传输带上方，活塞杆末端装设有次品分拣推板30，控制电路根据接收到的次品信息向次品分拣气缸发送指令，次品分拣气缸的活塞杆伸出时，由次品分拣推板将分拣传输带上的次品注塑件推离，由次品回收设备31回收，次品分拣气缸的活塞杆缩回时，合格的注塑件随分拣传输带继续移动；分拣组件还包括正品汇集导槽32，该正品汇集导槽设置于机架上，并衔接于分拣传输带的出口端，分拣传输带上的正品注塑件经正品汇集导槽输出，由包装设备33进行包装。

该注塑件检测分拣装置为注塑件自动化自动检测分拣装置，相比于传统的人工分拣装盒，机器设备可以长时间稳定的工作，不会有人体的疲劳感，保证了分拣工作的持续性，装置中自动化的机器视觉检测技术克服了人工目检的疲劳和人为的疏忽等问题，整个设备的应用价值高于传统的人工检测分拣的方法；相比于目前市场上常见的以多自由度装置为主要执行者的自动化分拣装置，本次发明利用机械结构上的创新，不需要多自由度装置对塑料件执行操作，降低整个设备的控制要求，同时通过对注塑件规则摆放和检测相机的合理布置，克服了传统检测设备存在检测视觉盲区的问题，整个检测过程连续循环进行，提高了检测分拣的效率。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种注塑件检测分拣装置，其所检测分拣的注塑件等效为第一边长×第二边长×第三边长的长方体，其特征在于：

包括第一摆放组件、第二摆放组件、回送组件、检测组件、分拣组件，第一摆放组件的入口与供料设备连通，由供料设备将注塑件输送至第一摆放组件中，第二摆放组件的入口与第一摆放组件的出口连通，注塑件经第一摆放组件定向摆放后输送至第二摆放组件；

回送组件的入口与第二摆放组件的出口连通，其出口与第一摆放组件的入口连通，由回送组件将在第二摆放组件中定向摆放不符要求的注塑件输送至第一摆放组件，由第一摆放组件对该注塑件再次进行定向摆放；

检测组件的入口与第二摆放组件的出口连通，由第二摆放组件将摆放方向符合要求的注塑件输送至检测组件进行检测，分拣组件的入口与视觉检测组件的出口连通，由分拣组件将检测组件检测出的次品进行回收，并将检测组件检测出的正品进行汇集。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件检测分拣装置，其特征在于：

第一摆放组件包括一对支板，各支板竖向设置，并相互平行，支板两端分别通过导向板相连，由支板与导向板围护形成进料仓体，各导向板下端分别向其内侧偏斜，使进料仓体顶部的尺寸大于其底部的尺寸，进料仓体安装于机架上；

第一摆放组件还包括挡料板，挡料板装设于支板之间，该挡料板中部具有棱条，该棱条两端分别具有翼片，各支板中分别开设有安装缝，各安装缝竖向延伸，各翼片分别与安装缝位置对应，并贴附于支板内侧面，安装缝中装设有连接件，翼片通过连接件与支板连接，使挡料板可沿安装缝调整位置；

第一摆放组件还包括一对振动板，各振动板分别装设于导向板内侧，振动板与导向板之间相互平行，并通过导轨衔接，该导轨从导向板的顶边向底边延伸，导向板中开设有安装口，该安装口的尺寸小于振动板的尺寸，振动板的外侧面从安装口中露出；

第一摆放组件还包括一对振动电机，各振动电机分别装设于导向板外侧，振动电机的动力输出轴通过曲柄连杆结构连接于振动板的外侧面，由振动电机带动振动板通过导轨沿导向板的内侧面上下移动；

挡料板两端分别向斜下方偏斜，其末边伸至振动板内侧，并与振动板的内侧面之间留有间隙，形成供注塑件通过的第一通道，第一通道的宽度与注塑件的第一边长适配，其长度大于第一边长、第二边长以及第三边长，进料仓体内的注塑件沿挡料板两端滑落，在振动板的振动下改变摆放状态，其摆放状态与第一通道适配时，从第一通道输出。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件检测分拣装置，其特征在于：

第二摆放组件包括摆放传输带，该摆放传输带横向设置于机架上，其入口端位于进料仓体下方，从第一通道输出的注塑件到达摆放传输带的入口端，并向摆放传输带的出口端移动，回送组件以及检测组件位于摆放传输带的出口端；

第二摆放组件还包括一对引导传输带，引导传输带位于摆放传输带上方，并通过可调架体装设于机架上，引导传输带侧向设置，并形成敞口形引导结构，该敞口形引导结构的开口处指向摆放传输带的入口端，其闭口处指向摆放传输带的出口端，敞口形引导结构的闭口处宽度与注塑件的第二边长适配；

第二摆放组件还包括一对摆正挡板，各摆正挡板位于摆放传输带上方，并通过可调架体装设于机架上，摆正挡板之间相互平行，形成第二通道，第二通道的间距与注塑件的第二边长适配，其入口端指向敞口形引导结构的闭口处，其出口端指向摆放传输带的出口端，摆放传输带上的注塑件从引导传输带之间通过，在引导传输带的以及摆放传输带的拖动下翻转，其摆放状态与第二通道适配时，从第二通道输出；

第二通道的出口端装设有一对高度传感器，各高度传感器分别固定于摆正挡板的末端，由高度传感器检测从第二通道输出的注塑件的第三边长。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件检测分拣装置，其特征在于：

回送组件包括回送气缸与回送传输带，回送气缸与回送传输带分列于摆放传输带两侧，回送气缸设置于机架上，其活塞杆伸向摆放传输带上方，活塞杆末端装设有回送推板，回送推板位于第二通道的出口处，回送气缸的活塞杆伸出时，由回送推板将摆放传输带上摆放状态不符合规范的注塑件推离，回送气缸的活塞杆缩回时，规范摆放的注塑件随摆放传输带输送至检测组件中；

回送传输带斜向设置于机架上，其底端位于摆放传输带外侧，其顶端位于进料仓体外侧，回送传输带底端与摆放传输带之间装设有回送滑槽，回送推板从摆放传输带上推离的注塑件经回送滑槽到达回送传输带上，回送传输带顶端与进料仓体之间装设有进料滑槽，回送传输带携带的注塑件经进料滑槽到达进料仓体内。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件检测分拣装置，其特征在于：

检测组件包括前侧检测相机、上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机，前侧检测相机、上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机分别通过可调支架装设于机架上，前侧检测相机位于检测导向板的上方，镜头朝向第二通道出口端，上侧检测相机位于摆放传输带的上方，左侧检测相机位于摆放传输带左侧，右侧检测相机位于摆放传输带右侧，从第二通道输出的注塑件从上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机之间通过，由前侧检测相机、上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机分别对注塑件的前侧、上侧、左侧及右侧进行图像检测；

检测组件还包括检测导向板，该检测导向板斜向设置，其顶端与摆放传输带的出口端衔接，其底端与分拣组件的入口端衔接，从上侧检测相机、左侧检测相机及右侧检测相机之间通过的注塑件到达检测导向板上，检测导向板采用透明板材制作；

检测组件还包括侧向挡板与限位挡杆，侧向挡板设有一对，并通过可调支架装设于机架上，侧向挡板之间相互平行，并分列于检测导向板左右两侧，由侧向挡板对检测导向板上的注塑件进行左右两侧限位，限位挡杆位于检测导向板末端，并连接于限位气缸的活塞杆末端，限位气缸设置于机架上，由限位气缸带动限位挡杆伸缩，限位挡杆伸出时，对检测导向板上注塑件进行前侧限位，限位挡杆收缩时，检测导向板上的注塑件滑移至分拣组件中；

检测组件还包括下侧检测相机及后侧检测相机，下侧检测相机、及后侧检测相机分别通过可调支架装设于机架上，下侧检测相机位于检测导向板的下方，后侧检测相机位于检测导向板的后上方，由下侧检测相机及后侧检测相机对检测导向板上的注塑件的下侧及后侧进行图像检测。

6.根据权利要求5所述的一种注塑件检测分拣装置，其特征在于：

分拣组件包括分拣传输带，该分拣传输带设置于机架上，其入口端衔接于检测导向板的出口端，从检测导向板上输出的注塑件输送至分拣传输带上；

分拣组件还包括次品分拣气缸，该次品分拣气缸设置于机架上，其活塞杆伸向分拣传输带上方，活塞杆末端装设有次品分拣推板，次品分拣气缸的活塞杆伸出时，由次品分拣推板将分拣传输带上的次品注塑件推离，由次品回收设备回收，次品分拣气缸的活塞杆缩回时，注塑件随分拣传输带继续移动；

分拣组件还包括正品汇集导槽，该正品汇集导槽设置于机架上，并衔接于分拣传输带的出口端，分拣传输带上的正品注塑件经正品汇集导槽输出，由包装设备进行包装。