ES2222528T3 - Dispositivo para comprobar paquetes de cigarrillos. - Google Patents
Dispositivo para comprobar paquetes de cigarrillos.Info
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Abstract
LAS CAJETILLAS (10) (DE CIGARRILLOS) SE TRANSPORTAN, AL SALIR DE UNA UNIDAD DE MECANIZADO O TRATAMIENTO Y EN PARTICULAR DE UN REVOLVER SECADOR (11), A LO LARGO DE UN TRAMO HORIZONTAL, QUE PRESENTA UN TRAMO DE VERIFICACION (30). EN ESTE TRAMO, LAS CAJETILLAS (10) SE VERIFICAN MEDIANTE CAMARAS (48, 49) PARA COMPROBAR SU FORMA CORRECTA. EN EL AREA DEL TRAMO DE VERIFICACION (30), LAS CAJETILLAS (10) SE TRANSPORTAN O SE SUJETAN MEDIANTE CORREAS INTERMEDIAS (31, 32) DE MANERA QUE LAS CAMARAS (48, 49) PUEDEN ABARCAR OPTIMAMENTE TODAS LAS PARTES DE LAS CAJETILLAS (10).
Description
Dispositivo para comprobar paquetes de
cigarrillos.
La invención concierne a un dispositivo para la
comprobación optoelectrónica de paquetes de cigarrillos,
especialmente de forma paralelepipédica, después de que salen de una
máquina envasadora, en donde los paquetes pueden ser transportados
en la zona de un trayecto de prueba por medio de un transportador y
pueden ser comprobados durante el transporte por medio de órganos de
vigilancia optoelectrónicos, especialmente por medio de cámaras, en
cuanto a su configuración correcta, y también pueden ser segregados
los paquetes defectuosos, y en donde los paquetes pueden ser
transportados en la zona del trayecto de prueba horizontal
exclusivamente por medio de correas transportadoras que se aplican
con un ramal de transporte a superficies del paquete mutuamente
opuestas y lateralmente dirigidas, concretamente, por un lado, a una
superficie de fondo y, por otro lado, a una superficie frontal.
En la confección de paquetes de cigarrillos hay
que vigilar con especial cuidado la configuración correcta de los
paquetes. Hay que poner aparte los paquetes defectuosos. La
comprobación de la apariencia exterior de los paquetes se refiere,
por un lado, a la configuración constructivamente correcta, es
decir, al plegado correcto y al encolado correcto de las solapas de
plegado, pero también a la presencia de marcas de control y a la
impresión correcta.
Es sabido vigilar paquetes de cigarrillos en la
zona de confección por medio de cámaras. Importa aquí posicionar las
cámaras u otros órganos de vigilancia de modo que, con un coste lo
más pequeño posible, sea factible una comprobación óptima de la
apariencia exterior de los paquetes. Además, es importante integrar
el proceso de comprobación en el proceso de confección de los
paquetes de modo que no se interrumpa el desarrollo de movimiento o
el flujo de transporte condicionado por la confección.
Se conoce por el documento US 4 053 056 un
dispositivo para controlar paquetes de cigarrillos según el
preámbulo de la reivindicación 1, en el que se transportan paquetes
individuales colocados sobre una placa. A este fin, unas cintas
transportadoras atacan lateralmente por parejas en los paquetes.
Después de la comprobación, se pueden poner aparte los paquetes
defectuosos. Siempre que los paquetes sean transportados descansando
sobre la placa, no es posible una exploración óptica de los lados
inferiores de los paquetes. Las cintas transportadoras que atacan
lateralmente cubren casi completamente las superficies de contacto
de los paquetes dirigidas hacia los lados. Apenas es posible tampoco
una exploración óptica en esta zona.
Por consiguiente, la invención se basa en el
problema de configurar la vigilancia o comprobación de paquetes,
especialmente paquetes de cigarrillos, de modo que unos órganos de
vigilancia, especialmente cámaras, estén posicionados en un sitio
óptimo para efectuar una comprobación exacta sin errores.
Para resolver este problema, el dispositivo según
la invención se caracteriza porque las correas transportadoras se
aplican a las superficies de los paquetes dirigidas hacia los lados
únicamente en una zona superior de dichos paquetes - por encima de
un plano medio imaginario de los paquetes y sin apuntalamiento o
sujeción adicional por parte de órganos de transporte -, de tal
manera que los paquetes puedan ser transportados colgando entre las
correas transportadoras.
Las correas transportadoras para los paquetes
están construidas con una pequeña sección transversal,
especialmente como cordones tóricos, de tal manera que solamente
zonas pequeñas de las superficies de los paquetes estén cubiertas
por las correas transportadoras, estando posicionadas según la
invención sendas cámaras por encima y por debajo de la trayectoria
de movimiento de los paquetes, de tal manera que los ejes
longitudinales de las cámaras o de la óptica estén dirigidos bajo
cierto ángulo con el plano de la trayectoria de movimiento de los
paquetes y unas superficies diametralmente enfrentadas entre sí de
los paquetes puedan ser captadas ópticamente por una y otra
cámara.
El dispositivo según la invención se caracteriza
por una estructura sencilla y por un transporte de acoplamiento
positivo de fuerza exacto de los paquetes entre correas
transportadoras mutuamente opuestas. Los paquetes son transportados
en una posición relativa determinada, concretamente con las
superficies pequeñas (superficie frontal, superficie de fondo)
dirigidas lateralmente y con superficies laterales estrechas
dirigidas hacia arriba y hacia abajo. En esta posición se alimentan
los paquetes que vienen de una máquina envasadora o de un conjunto
de secado y se transportan ulteriormente después de la comprobación.
No tiene lugar una variación de la posición relativa.
Otra particularidad de la invención consiste en
que la comprobación de los paquetes se realiza excluyendo
ampliamente luz extraña. A este fin, las cámaras están dispuestas al
menos en parte, concretamente la trayectoria de sus rayos hasta el
objeto de comprobación y/o una zona del trayecto de prueba con los
paquetes y los órganos de transporte, en recintos o carcasas total o
parcialmente cerrados. Una carcasa de prueba está configurada aquí
de modo que los órganos de transporte con los paquetes puedan entrar
por un lado en la carcasa de prueba cerrada y salir nuevamente de
ésta por el lado opuesto.
Otros detalles de la invención conciernen a la
construcción de los órganos de transporte, el posicionamiento de las
cámaras y de un expulsor y la configuración de carcasas para una
comprobación exenta de luz extraña. Se explica seguidamente con más
detalle un ejemplo de ejecución del dispositivo haciendo referencia
a los dibujos. Muestran:
La Figura 1, un dispositivo de transporte con
órganos de prueba para paquetes en alzado lateral esquemático,
la Figura 2, el dispositivo según la Figura 1 en
vista en planta,
la Figura 3, una zona inicial del dispositivo en
alzado lateral, a escala ampliada,
la Figura 4, el detalle según la Figura 3 en
vista en planta,
la Figura 5, una zona del trayecto de prueba como
zona central de la instalación de transporte, en alzado lateral,
también a escala ampliada,
la Figura 6, una representación en planta
correspondiente a la Figura 5,
la Figura 7, una sección transversal del
dispositivo en la zona del trayecto de prueba,
la Figura 8, una zona del lado de salida de la
instalación de transporte, en alzado lateral,
la Figura 9, el detalle de la Figura 8 en vista
en planta,
la Figura 10, una zona de un puesto de prueba
para paquetes de otra forma de ejecución del dispositivo, en alzado
lateral, parcialmente seccionado,
la Figura 11, un detalle de la Figura 10 en una
sección longitudinal a escala una vez más ampliada, y
la Figura 12, una vista del detalle según la
flecha XII de la Figura 10.
El ejemplo de ejecución representado en la Figura
1 a la Figura 9 se ocupa del manejo de paquetes 10 de forma
paralelepipédica, concretamente paquetes de cigarrillos. Se puede
tratar aquí de paquetes 10 del tipo de cajetilla de tapa abatible o
de cubiletes blandos. La Figura 1 muestra partes esenciales de un
conjunto de transporte para transportar los paquetes 10 a lo largo
de un trayecto de transporte horizontal. Los paquetes 10 vienen, por
ejemplo, de un (primer) revólver de secado 11. Este puede estar
construido de la manera mostrada y descrita en el documento US 4 942
715.
Los paquetes 10 son recogidos por un
transportador de transferencia después de salir del revólver de
secado 11, en el presente caso por una rueda de estrella 12 que gira
continuamente. Esta está provista de una pluralidad de dedos
sobresalientes 13 que cogen cada uno un paquete 10 y lo introducen
en el conjunto de transporte.
Los paquetes 10 son transportados en la zona del
conjunto de transporte en una posición relativa determinada. Un lado
delantero 14 de gran superficie está dirigido hacia delante en la
dirección de transporte y un lado trasero 15 de configuración
correspondiente está dirigido hacia atrás. Las superficies
laterales estrechas alargadas 16 y 17 están situadas arriba y abajo,
mientras que la superficie de fondo 18 y la superficie frontal 19
miran hacia los lados.
Los paquetes 10 son introducidos por la rueda de
estrella 12 en un pretransportador 56 que está constituido por una
correa superior 20 y una correa inferior 21. La correa superior 20 y
la correa inferior 21 presentan órganos de arrastre 22, 23 que cogen
cada uno por arriba y por abajo los paquetes 10 en el lado posterior
15 y que definen una distancia exacta entre paquetes consecutivos
10. La correa superior 20 y la correa inferior 21 van guiadas por
rodillos de desviación 24 y 25, respectivamente. Estas están
dispuestas de modo que se formen ramales de transporte horizontales
vueltos hacia los paquetes 10, concretamente un ramal superior 26 y
un ramal inferior 27. El ramal inferior 26 se aplica a la superficie
de los paquetes orientada hacia arriba, concretamente a la
superficie lateral 16, y el ramal inferior 27 se aplica a una
superficie inferior de los paquetes, concretamente a la superficie
lateral inferior 17.
Para garantizar la transferencia de los paquetes
10 al conjunto de transporte o al pretransportador 56, el
transportador inferior, es decir, la correa inferior 21, está
dividido, consistiendo concretamente en dos correas individuales
28, 29 dispuestas a distancia una de otra. La rueda de estrella 12
está posicionada de modo que gira entre las correas individuales 28,
29 y puede introducir así los paquetes 10 en una posición exacta
entre el ramal superior 26 y el ramal inferior 27.
La zona de transporte del lado de entrada formada
por el pretransportador 56 es de longitud limitada. Se une a un
trayecto de prueba 30. En la zona de éste se someten los paquetes 10
durante el transporte continuamente desarrollado a una comprobación
respecto de la configuración exterior. Los paquetes defectuosos 10
son identificados y puestos aparte.
En la zona del trayecto de prueba 30 los paquetes
10 - conservando las distancias - son recogidos y transportados por
un transportador separado. Se trata aquí de correas intermedias 31,
32 que discurren en un plano horizontal a ambos lados de los
paquetes 10. Estas están configuradas de modo que tienen una pequeña
altura constructiva, es decir que cogen los paquetes 10 solamente en
estrechas zonas de forma de tiras. En el presente ejemplo de
ejecución se utiliza un cordón tórico, es decir, una correa de
sección transversal redonda (véase especialmente la Figura 7). Los
ramales de transporte 33 y 34 de estas correas intermedias 31, 32
vueltos hacia los paquetes 10 se aplican a estos paquetes 10 en una
zona superior de dichos paquetes 10, en cualquier caso por encima de
un plano medio horizontal imaginario 35, concretamente en las
superficies dirigidas lateralmente, o sea, la superficie de fondo 18
y la superficie frontal 19. Los paquetes 10 no tienen ningún
apuntalamiento o sujeción adicional por parte de órganos de
transporte, sino que son transportados exclusivamente
"colgando" entre los ramales de transporte 33, 34.
Las correas intermedias 31, 32 se extienden por
el lado de entrada hasta la zona del pretransportador 56. Unos
rodillos extremos 36, 37 para desviar las correas intermedias 31, 32
están dispuestos en la zona de la correa superior 20 y la correa
inferior 21 en posiciones lateralmente contiguas a éstas. En el lado
opuesto las correas intermedias 31, 32 se extienden hasta la zona de
un transportador final o transportador de evacuación 38 para los
paquetes 10. Unos rodillos extremos 39, 40 para las correas
intermedias 31, 32 están montados en la zona del transportador de
evacuación 38, concretamente también en posiciones laterales al lado
de éste.
Los ramales de transporte 33, 34 de las correas
intermedias 31, 32 están provistos de guías o apoyos que garantizan
la transmisión de fuerzas de apriete exactas a los paquetes 10
durante el transporte. Se trata aquí de una pluralidad de rodillos
de apriete 41, 42 dispuestos a idénticas distancias uno de otro a
ambos lados de los paquetes 10. Los rodillos de apriete acompañantes
41 de un lado, que giran en planos horizontales, están desplazados
con respecto a los rodillos de apriete 42 del otro lado del trayecto
de transporte de modo que las fuerzas de apriete se transmitan a los
paquetes en posiciones desplazadas, pero en cualquier caso no
situadas en planos transversales idénticos.
Las correas intermedias 31, 32 están montadas
como órganos de transporte autónomos en sendos soportes,
concretamente en almas de soporte horizontales 43, 44 formadas por
material plano. Estas están unidas de manera adecuada con un armazón
de soporte para todo el dispositivo de transporte. Los rodillos para
las correas intermedias 31, 32 están dispuestos en el lado inferior
de las almas de soporte 43, 44.
Las correas intermedias 31, 32 son accionadas en
el sentido del transporte, concretamente desde un mecanismo
principal de la máquina envasadora. El accionamiento se transmite de
manera adecuada a rodillos de desviación 45, 46, 47 - con eje de
giro horizontal - colocados en posiciones correspondientes.
En la zona del trayecto de prueba 30 se
comprueban los paquetes 10 por medio de órganos de prueba
optoelectrónicos durante el transporte. Se trata aquí de (dos)
cámaras 48, 49 que están montadas en posiciones fijas por encima y
por debajo de la trayectoria de movimiento de los paquetes 10 en la
zona del trayecto de prueba 30. Las cámaras 48, 49 están desplazadas
una respecto de otra en la dirección del transporte. La cámara
inferior 49 está situada en este ejemplo más cerca del lado de
entrada del conjunto de transporte. Las cámaras 48, 49 están
dispuestas en un plano medio vertical común del trayecto de prueba
30, concretamente bajo un ángulo con el plano de transporte
(horizontal) de los paquetes 10. El ángulo de inclinación de las
cámaras está comprendido entre 30º y 60º, siendo preferiblemente de
45º, de modo que los paquetes 10 sean observados "en diagonal"
desde arriba y desde abajo. La cámara superior 48 capta
predominantemente el lado delantero 14 orientado hacia delante en la
dirección de transporte y la superficie lateral superior 16 de los
paquetes 10, mientras que la cámara inferior 49 registra el lado
trasero 15 y la superficie lateral inferior 17. La cámara inferior
49 puede estar posicionada también - cuando esto sea conveniente por
motivos de espacio o de otro tipo - con una posición oblicua
orientada hacia atrás (representado con línea de trazos en la Figura
5). En este caso, las superficies descritas de los paquetes son
captadas a través de un espejo 50 posicionado de manera
correspondiente.
Los paquetes defectuosos 10 son segregados
todavía del flujo de transporte en la zona del trayecto de prueba
30, es decir, en la zona de las correas intermedias 31, 32. En el
presente ejemplo de ejecución se ha dispuesto con este fin un
expulsor (mecánico) 51 por encima de la trayectoria de movimiento de
los paquetes 10. Este está montado aquí en un brazo de soporte
vertical 52 que se alza sobre el alma de soporte 44, concretamente
en una posición relativa oblicua. El expulsor 51 consiste en un
cilindro 53 de agente de presión o neumático. Un vástago de pistón
con una cadena de expulsor 54 es extendido hacia abajo (línea de
trazos y puntos), para segregar un paquete defectuoso 10, desde la
posición superior representada en líneas continuas en la Figura 7.
De este modo, el paquete correspondiente es cogido en un canto
lateral o una esquina superior e impulsado hacia abajo. El paquete
10 es expulsado del soporte entre los ramales de transporte 33, 34 y
cae en un recipiente de recogida 55. Para facilitar el proceso de
expulsión, el expulsor 51 está posicionado de modo que no esté
presente ningún rodillo de apriete 41 en el lado opuesto, es decir
que el expulsor 51 se encuentra entre dos rodillos de apriete 41
contiguos en el lado opuesto.
Los paquetes 10 correctamente formados son
transferidos a continuación del trayecto de prueba 10 por los
transportadores situados en la zona del mismo, es decir, por las
correas intermedias 31, 32, al transportador de evacuación 38. Este
está constituido nuevamente por una correa superior 57 y una correa
inferior 58. Los paquetes 10 son transportados sin variación de la
posición relativa por las correas intermedias 31, 32 hasta la zona
del transportador de evacuación 38 de tal manera que la correa
superior 57 y la correa inferior 58 cojan los paquetes 10 en la zona
de las superficies laterales 16 y 17 orientadas hacia arriba y hacia
abajo.
A continuación del transportador de evacuación
38, los paquetes 10 pueden ser alimentados a un sitio de elaboración
ulterior. Es ventajosa la transferencia a un segundo conjunto de
secado, concretamente como se representa en el documento US 4 636
186. El transportador de evacuación 38 transporta los paquetes 10
directamente hasta la zona de un revólver de secado adicional (no
mostrado). En la zona extrema del transportador de evacuación 38
están retenidos los paquetes 10 formando una capa densa.
En la Figura 10, la Figura 11 y la Figura 12 se
muestra una particularidad importante. Se trata de excluir la
entrada de luz extraña durante la comprobación optoelectrónica de
los paquetes 10. A este fin, los órganos implicados en la
comprobación optoelectrónica y una zona parcial del trayecto de
prueba 30 están encapsulados y, por tanto, protegidos contra
acciones de luz extraña.
La cámara superior 48 y la cámara inferior 49
están dispuestas en sendas carcasas o conductos alargados 59 y 60.
Se trata aquí de una estructura alargada a manera de carcasa
rectangular en sección transversal en la que está fijada la cámara
48, 49, concretamente aquí en una pared lateral 61, 62 del conducto
correspondiente. Cada conducto 59, 60 está cerrado en todos los
lados, a excepción de una abertura 63 vuelta hacia los objetos a
comprobar, concretamente los paquetes 10. A través de esta abertura,
los paquetes 10 que pasan por delante de ella pueden ser captados
por la respectiva cámara.
Asimismo, en una carcasa 64 está alojada una zona
del trayecto de prueba 30. Esta carcasa está unida de manera
adecuada con un armazón de soporte del dispositivo. La carcasa rodea
a un segmento de transporte de las correas para el transporte de los
paquetes 10, concretamente las correas intermedias 31, 32. Unas
paredes laterales 65, 66 dirigidas transversalmente a éstas están
provistas de aberturas (no mostradas) que hacen posible el paso de
los órganos de transporte - correas intermedias 31, 32 - con los
paquetes 10, es decir, la entrada en la carcasa 64 y la salida de
ésta. Por lo demás, la carcasa 64 está cerrada en todos los lados,
salvo las aberturas 63. Los conductos 59, 60 se conectan a esta
carcasa 64, estando así unidos uno con otro (Figura 11).
Las cámaras 48, 49 están posicionadas de manera
especial dentro de las carcasas o los conductos 59, 60. Una
separación permeable a la luz, concretamente una placa de vidrio 67
(o un tabique de otro material), limita un compartimiento cerrado en
todos los lados para recibir la cámara correspondiente 48, 49. Esta
es protegida por la placa de vidrio 67 contra polvo y otras
influencias. La placa de vidrio está dispuesta en una montura 68
unida con el conducto 59, 60.
Para garantizar acceso al recinto interior del
conducto 59, 60, una pared lateral 69 está provista de una abertura
cerradiza, formada por una compuerta basculable 70. Esta está fijada
por medio de un tornillo de cierre 71. La compuerta 70 se encuentra
en una zona situada por fuera del compartimiento cerrado para la
cámara 48, 49.
Para captar una imagen óptima de los paquetes 10
se iluminan éstos en la zona del trayecto de prueba, especialmente
dentro de la carcasa 64. A este fin, se han asignado (dos) fuentes
de luz 72, 73 a cada cámara. Éstas están posicionadas cada una de
ellas en lados mutuamente opuestos junto a la respectiva cámara 48,
49, dentro del recinto cerrado por la placa de vidrio 67.
Las fuentes de luz 72, 73 consisten
preferiblemente en los extremos de haces de fibras de vidrio. Estos
están unidos con una fuente de luz alejada, no mostrada, que emite
preferiblemente la luz de forma intermitente, es decir, a manera de
destellos.
Además o alternativamente, pueden estar
dispuestas fuentes de luz en la carcasa 64.
- 10
- Paquete
- 11
- Revólver de secado
- 12
- Rueda de estrella
- 13
- Dedo
- 14
- Lado delantero
- 15
- Lado trasero
- 16
- Superficie lateral
- 17
- Superficie lateral
- 18
- Superficie de fondo
- 19
- Superficie frontal
- 20
- Correa superior
- 21
- Correa inferior
- 22
- Organo de arrastre
- 23
- Organo de arrastre
- 24
- Rodillo de desviación
- 25
- Rodillo de desviación
- 26
- Ramal superior
- 27
- Ramal inferior
- 28
- Correa individual
- 29
- Correa individual
- 30
- Trayecto de prueba
- 31
- Correa intermedia
- 32
- Correa intermedia
- 33
- Ramal de transporte
- 34
- Ramal de transporte
- 35
- Plano medio
- 36
- Rodillo extremo
- 37
- Rodillo extremo
- 38
- Transportador de evacuación
- 39
- Rodillo extremo
- 40
- Rodillo extremo
- 41
- Rodillo de apriete
- 42
- Rodillo de apriete
- 43
- Alma de soporte
- 44
- Alma de soporte
- 45
- Rodillo de desviación
- 46
- Rodillo de desviación
- 47
- Rodillo de desviación
- 48
- Cámara
- 49
- Cámara
- 50
- Espejo
- 51
- Expulsor
- 52
- Brazo de soporte
- 53
- Cilindro
- 54
- Cabeza del expulsor
- 55
- Recipiente de recogida
- 56
- Pretransportador
- 57
- Ramal superior
- 58
- Ramal inferior
- 59
- Conducto
- 60
- Conducto
- 61
- Pared lateral
- 62
- Pared lateral
- 63
- Abertura
- 64
- Carcasa
- 65
- Pared lateral
- 66
- Pared lateral
- 67
- Placa de vidrio
- 68
- Montura
- 69
- Pared lateral
- 70
- Compuerta
- 71
- Tornillo de cierre
- 72
- Fuente de luz
- 73
- Fuente de luz
Claims (11)
1. Dispositivo para la comprobación
optoelectrónica de paquetes de cigarrillos (10), especialmente de
forma paralelepipédica, después de su salida de una máquina
envasadora, en el que los paquetes (10) pueden ser transportados por
un transportador en la zona de un trayecto de prueba (30) y,
durante el transporte, pueden ser comprobados por órganos de
vigilancia optoelectrónicos, especialmente por cámaras (48, 49),
respecto de su correcta configuración y se pueden poner aparte los
paquetes defectuosos (10), y en el que los paquetes (10) pueden ser
transportados en la zona del trayecto de prueba horizontal (30)
exclusivamente por correas transportadoras (31, 32) que se aplican
con un ramal de transporte (33, 34) a superficies de paquete
mutuamente opuestas y lateralmente dirigidas, concretamente, por un
lado, a una superficie de fondo (18) y, por otro lado, a una
superficie frontal (19), caracterizado porque las correas
transportadoras (31, 32) se aplican a las superficies (18, 19) de
los paquetes únicamente en una zona superior de dichos paquetes (10)
- por encima de un plano medio imaginario de los paquetes (10) y
sin apuntalamiento o sujeción adicional por parte de órganos de
transporte -, de tal manera que los paquetes (10) puedan ser
transportados colgando entre las correas transportadoras (31,
32).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las correas transportadoras,
concretamente las correas intermedias (31, 32), son cordones
tóricos.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque están posicionadas sendas cámaras (48,
49) por encima y por debajo de la trayectoria de movimiento de los
paquetes (10), especialmente de tal manera que los ejes
longitudinales de las cámaras (48, 49) o de la óptica de las mismas
están dirigidos bajo un ángulo con el plano de la trayectoria de
movimiento de los paquetes (10), de modo que unas zonas
diametralmente opuestas de la superficie de los paquetes (10) puedan
ser captadas ópticamente por una y otra cámara (48, 49).
4. Dispositivo según la reivindicación 1 o una de
las demás reivindicaciones, caracterizado porque los paquetes
defectuosos (10) del flujo de transporte de dichos paquetes (10)
pueden ser puestos aparte por un expulsor (51) en la zona del
trayecto de prueba (30) situado a continuación de las cámaras (48,
49).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el expulsor (51) presenta una cabeza
(54) que puede ser movida preferiblemente por un cilindro (53) y que
puede ser trasladada por un movimiento dirigido hacia abajo contra
el paquete (10) que se ha de expulsar, especialmente en una
dirección de movimiento inclinada hacia una esquina o canto lateral
superior del paquete (10).
6. Dispositivo según la reivindicación 1 o una de
las demás reivindicaciones, caracterizado porque los paquetes
(10) pueden estar soportados en la zona del trayecto de prueba (30)
por unos órganos de apoyo dispuestos a ambos lados de la trayectoria
de movimiento, especialmente por unos rodillos de apriete (41, 42)
que se aplican a los ramales de transporte (33, 34) de las correas
transportadoras (31, 32) en la zona del trayecto de prueba (30).
7. Dispositivo según la reivindicación 1 o una de
las demás reivindicaciones, caracterizado por un
pretransportador (56) antepuesto a las correas transportadoras (31,
32) y por un transportador de evacuación (38) adyacente a las
correas transportadoras (31, 32), aplicándose a los paquetes (10),
en la zona del pretransportador (56) y del transportador de
evacuación (38), a través de superficies de paquete dirigidas hacia
arriba y hacia abajo, especialmente superficies laterales estrechas
(16, 17).
8. Dispositivo según la reivindicación 1 o una de
las demás reivindicaciones, caracterizado porque los paquetes
(10) pueden ser comprobados en una zona del trayecto de prueba (30)
apantallada contra luz extraña.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque las cámaras (48, 49) están dispuestas de
preferencia completamente en una carcasa cerrada, especialmente en
un conducto alargado (59, 60) que presenta una abertura (63) en el
lado vuelto hacia los paquetes (10) que se han de comprobar.
10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque una zona del trayecto de prueba (30)
discurre en una carcasa (64) que presenta en la zona de paredes
laterales (65, 66) unas aberturas para el paso de los paquetes (10),
incluyendo los órganos de transporte, estando dispuestas las cámaras
(48, 49) en la carcasa (64) o estando los conductos (59, 60) unidos
con la carcasa (64).
11. Dispositivo según la reivindicación 1 o una
de las demás reivindicaciones, caracterizado porque las
cámaras (48, 49) llevan asociadas unas fuentes de luz (72, 73),
especialmente dentro de los conductos (59, 60) o de la carcasa
(64).
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