JP2002019721A - 紙巻きたばこの箱製造機、およびその制御方法 - Google Patents
紙巻きたばこの箱製造機、およびその制御方法Info
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Abstract
て、各々の箱(2)が包装材料(5,6,7)で包まれ
た一群(3)のたばこを具備していて、その機械(1)
が多数のコンベヤー(12,13,30,31,35,
38,41,47,50,54)を具備しており、各々
のコンベヤーは所定の数の部材(18,19,33,4
5,37,40,43,49,53,56)を有してい
て、その部材は一群及び/又は包装材料を係合してお
り、隣接するコンベヤーの部材と協働している。各々の
コンベヤーの部材の数は隣接するコンベヤーの部材の数
又は公約数に等しい。
Description
製造機に関する。
こと該一群の周囲を包んでいる包装用材料とを具備して
いて;紙巻きたばこの箱製造機が、多数のコンベヤーを
具備していて、各々のコンベヤーは、連続して配置され
た所定数の部材を有しており、一群及び/又は包装材料
を処理していて、操作を行なっていて、それらにより箱
が製作される。各々のコンベヤーの部材は、また隣接し
ているコンベヤーの部材と協働していて、一群及び/又
は包装材料−包まれていないか、部分的に包まれている
か、又は包まれて箱に入っているか−を一方のコンベヤ
ーからもう一方のコンベヤーに転送している。各々のコ
ンベヤーの部材の数は、通常構造パラメーターをベース
にして決定されていて、各々のコンベヤーの部材に必要
な調節方法と、及び機械自身における制御方法とを考慮
することが欠けている。
造機は以下のことを含んでいて、各々の部材を隣接して
いるコンベヤーのすべての部材と完全に協働させるべく
調節するための段取りには苦労を伴ない、さらに箱のサ
イズが変わるたびに段取りを繰返さなければならなく
て、機械の停止の長期化を招いている。
は、従来技術において公知の欠点を取り除くべく設計さ
れた、紙巻きたばこの箱製造機を提供することである。
ばこの箱製造機が提供されていて;各々の箱が包装材料
で包まれた一群の紙巻きたばこを具備していて;機械が
多数のコンベヤーを具備していて;各々のコンベヤーは
一つより大きい数の部材を有していて、その部材が前記
一群及び/又は包装材料を係合するようになっていて、
少なくとも一つの隣接しているコンベヤーの部材と協働
しており;とくに前記の部材は、一群用の出口と、一群
及び/又は箱の搬送用ポケットと、包装材料搬送用の把
持用ヘッドと、包装材料折り曲げ用の折り曲げ用具とを
具備していて;機械は、各々のコンベヤーにおける部材
の数が隣接しているコンベヤーの部材の、倍数に等しい
か、又は公約数に等しい。
おける制御の方法に関する。本発明において機械の制御
方法が提供されていて、その方法は、前記の機械から所
定の数の箱を引き抜く段階と;引き抜かれた箱に対し
て、どの部材が、各々の引き抜かれた箱を製作するのに
使用された、一群及び包装材料と係合されていたかを決
定する段階とを含んでいることを特徴としている。
の形態が、例示を用い添付図を参照して説明される。
ばこのふた付き箱製造機全体を示めしている。
された紙巻きたばこ4の整列した一群3と;一群3を囲
んでいてかつ包装材料5のシート頂部におけるカラー6
と;一群3を囲んで折り曲げられたブランク7とを具備
している。
持する、図1において点線で示めされているフレーム
と、包装装置10と、完成した箱2の荷下し装置11と
を具備している。群3構成用装置9が、紙巻きたばこ4
を搬送するホッパー12と;紙巻きたばこの一群3をほ
ぼ水平方向D1に送り込む第一ポケットコンベヤー13
と;紙巻きたばこ4をばらで搬送用ホッパー12に送り
込むコンベヤー14とを具備している。第一ポケットコ
ンベヤー13が、環状軌道15を具備している磁気式コ
ンベヤーであって、その環状軌道は頂部直線ブランチ1
6を具備していて、その環状軌道に沿って、第一搬送用
ポケット18を有する四つの列車17が環状通路P1に
沿って走行している。各々の列車17は、一つが図1の
拡大詳細図に点線で示めされている六つの第一搬送用ポ
ケット18を具備していて;ホッパー12は、頂部ブラ
ンチ16に沿って配列された六つの出口とコンベヤー1
4と連通している入口20とを具備していて;さらに紙
巻きたばこ4は方向D1と直交して伸長している。
で向きあっている二つの壁面21と;紙巻きたばこ4の
流れをホッパー内部で分離するべく壁面21の間に配置
されたパーティション22とを具備している。壁面22
は、垂直であって、方向D1に平行であり、さらに方向
D1と壁面21とに直交する水平方向D2に、所定距離
A1だけ離間して配置されている。入口20において配
列用装置23が、紙巻きたばこ4を配列するべく備えら
れていて、お互いに平行でかつ壁面21に平行な二つの
壁面24を具備しており、さらに壁面24をD2方向に
おいて前後移動するアクチュエータ25を具備してい
る。壁面24が、D2方向に所定距離A2だけ離間して
配置されていて、D2方向に平行なピン26により支持
されていて、その軸は、それぞれフレーム8と一体であ
るそれぞれのガイド27に係合するそれぞれの付属品を
有している。アクチュエータ25はモータ28と、モー
タ28を一方の壁面24に接続しているクランク機構2
9とを具備している。距離A1が紙巻きたばこ4の長さ
に紙巻きたばこ4の対向する端部各々における、間隙B
1及びB2を加えた長さに等しくて、A2は距離A1よ
り長い。各々の出口19において、構成用装置9が、D
2方向に前後に可動なそれぞれの抽出装置(extra
ctor:図示されていない)を具備していて、その抽
出装置は、それぞれのリニアモータにより制御されてい
て、一群3を出口19から周期的に放出している。
ホイール30及び第二包装用ホイール31を具備してい
て、その第一包装用ホイール30に沿って各々の一群3
がそれぞれのシート5に包装され、かつそれぞれのカラ
ー6に部分的に包まれ;さらにもう一つの第二包装用ホ
イール31に沿って各々の一群3がブランク7に包まれ
る。第一包装用ホイール30が軸32の周囲を回転して
いて、十二の第一包装用ポケット33を具備していて、
それらのポケットは、軸32の周囲に等間隔で離間され
ていて、それぞれ一群3を収納しており、それぞれ可動
な折り曲げ用壁面34を有している。各々の第一包装用
ポケット33が環状通路P2沿って走行していて、その
環状通路に沿って、一群3及びシート5を供給するステ
ーションS1と;シート5を折り曲げるステーションS
2と;さらにシート5を折り曲げるステーションS3
と;一群3を第二包装用ホイール31に転送するステー
ションS4と;カラー6を供給するステーションS5と
が連続して配置されている。ステーションS2に第一折
り曲げ用ホイール35が備えられていて、その第一折り
曲げ用ホイールは、それぞれの軸36の周囲を回転して
おり、軸36の周囲に等間隔で離間された三つの第一折
り曲げ用具37を具備していて、第一包装用ポケット3
3により運ばれた一群3と協働して、シート5を折り曲
げる。ステーションS3に第二折り曲げ用ホイール38
が備えられていて、その第二折り曲げ用ホイールは、そ
れぞれの軸39の周囲を回転しており、軸39の周囲に
等間隔で離間された三つの第二折り曲げ用具40を具備
していて、第一包装用ポケット33により運ばれた一群
3と協働して、シート5を折り曲げており;ステーショ
ン5に第一供給ホイール41が備えられていて、その第
一供給ホイールは、軸32に平行な軸42の周囲を回転
しており、軸42の周囲に等間隔で離間された六つの第
一把持用ヘッド43を具備していて、第一包装用ポケッ
ト33にカラー6を送り込んでいる。
な軸44の周囲を回転していて、十二の第二包装用ポケ
ット45を具備しており、そのポケットは、軸44の周
囲に等間隔で離間されていて、それぞれ可動な壁面46
を有しており、通路P3に沿って移動しており、その通
路沿って、一群3を第一包装用ホイール30から受け取
るための転送ステーションS4と、箱2を転送用のステ
ーションS6と、ブランク7供給用のステーション7と
が配置されている。ステーションS7に第二供給ホイー
ル47が備えられていて、そのホイールは軸32に平行
な軸48の周囲を回転しており、軸48の周囲と等間隔
で離間された六つの第二把持用ヘッド49を具備してい
て、第二包装用ポケット45にブランク7を送り込んで
いる。
50を具備していて、コンベヤーは二つのプーリ52の
周囲を循環するチェーン51を具備しており、垂直方向
D3に伸長していて、チェーン51に沿って等間隔で離
間した二十四の第三搬送用ポケット53を具備してお
り、各々のポケットはそれぞれの箱2を図示されていな
いが公知のアクチュエータにより選択的に保持する。第
三ポケットコンベヤー50が第二ポケットコンベヤー5
4を備えていて、その第二ポケットコンベヤーは軸32
に平行な軸55の周囲を回転しており、六つの第二搬送
用ポケット56を具備していて、ステーション56と第
三ポケットコンベヤー50との間に配置されていて、箱
2を第二包装用ホイール31から第三ポケットコンベヤ
ー50に転送しており、コンベヤーは、箱2をD3方向
に送り込む上昇ブランチ57と、ブランチ57に平行な
下降ブランチ58とを具備している。荷下し装置11
は、また二つの吸込みベルトコンベヤー59及び60具
備している。コンベヤー59が、上昇ブランチ57に沿
って配置された部分を有していて、箱2をコンベヤーか
ら受け取り、箱2をD3方向に送り込み続けており、さ
らにコンベヤー59の部分に面する吸い込みベルトコン
ベヤー60と接続している。言いかえれば、コンベヤー
59が箱2を、箱2の一方の面を吸着することにより保
持していて、その一方でコンベヤー60は箱2の他の一
方の面を吸着することにより保持している。
一群3が完全であること、紙巻きたばこ4が損傷してい
ないこと、箱2が正しく形成されていることを検査して
いる。制御装置61が、制御ユニット62と;一群3が
完全であって紙巻きたばこ4が損傷していないことを検
査するべく、ブランチ16に沿って配置されたカメラ6
3と;箱2の正しい形状を二つの対向する角度から検査
するべく、コンベヤー59及び60それぞれに面する二
つのカメラ64及び65とを具備している。制御ユニッ
ト62が、第二ポケットコンベヤー54に接続されてい
て、箱2を第二ポケットコンベヤー54から図1におい
て点線で示めされている貯蔵箱66に放出しており、さ
らにコンベヤー60に接続されていて、箱2をコンベヤ
ー60から引き抜いてその箱2を図1において点線で示
めされている貯蔵箱68に送り込むために抽出装置7を
作動している。ユニット62がカメラ63により検出さ
れた値の函数に従って誤差信号E1を発信し、この誤差
信号を使用してる完全な一群3が入ったどのような箱2
又は損傷した紙巻きたばこ4が入ったどのような箱2を
も受け入れないで、さらにそのような箱2を貯蔵箱62
に送り込むべく、第二ポケットコンベヤー54の第二搬
送用ポケット56を作動する。同様にユニット62はカ
メラ64及び65により検出された値の函数に従って誤
差信号E2を発信し、欠陥のある外表面を有するどのよ
うな箱2をも抽出装置67を用いることにより受け入れ
ない。
ベヤー50からコンベヤー59に転送することを阻止す
るための制御部材69を具備していて、箱2は第三ポケ
ットコンベヤー50の下降ブランチ58に沿って送り込
まれ、図1において点線で示めされる台70に連続的に
放出される。
ためにそれぞれ特定記号を有している。同様に各々のポ
ケット18,33,45,53,56と、各々の把持用
ヘッド43及び49と、各々の折り曲げ用具37及び4
0とがそれぞれ特定記号−通常は番号−を有していて、
機械1で容易に特定出来るようになっている。
コンベヤー14によりホッパー12にばらで送り込ま
れ、ホッパー12の入口20において配列用装置23の
壁面24の間に置かれる。壁面24が、図2及び3それ
ぞれに示めされるような二つの位置の間でD2方向に前
後に移動され、かつ“A2−A1+B1+B2”に等し
い距離で振動され、紙巻きたばこ4はホッパー12の壁
面21の間に落ち込む以前に、配列用装置23により完
全に整列されていて、さらに紙巻きたばこ4の端部は壁
面21に対して摺動することを防止されている。
4は重力で出口19に送り込まれ、そこから一群3が前
述したように引き出される。一つの群3は、各々の出口
19から引き出され、出口に止められた列車7のそれぞ
れの第一搬送用ポケット18内部へ置かれる。第一ポケ
ットコンベヤー13は、列車17を連続的に第一包装用
ホイール30を通して送り出すべく操作され、一群3を
出口19から受け取るために出口19において停止する
べく操作される。列車17の各々の第一搬送用ポケット
18がホッパー12のそれぞれの出口19の一つだけと
協働していて、各々の列車17は他の列車17と独立に
作動される。
18により送り込まれた一群3はカメラ63により制御
されており、各々の一群3は完全であることを保証され
ていて、たばこ4は損傷していないことを保証されてい
る。カメラ63により検出された値が所定のしきい値か
らはずれると、コントロールユニット62は誤差信号E
1を発信し、不完全な一群3の入った箱2又は欠陥のあ
る紙巻きたばこの入った箱2を取り除き、箱2は第二ポ
ケットコンベヤー54により貯蔵箱66へ送り込まれ
る。すなわち、コントロールユニット62は欠陥のある
箱2を第二搬送用ポケット56から公知の方法で取り除
くようになっている。
ポケットコンベヤー13から第一包装用ホイール30に
連続的に転送されていて、すなわち第一搬送用ポケット
18と第一包装用ポケット33との間で転送されてお
り、各々の第一搬送用ポケット18が一群3を第一包装
用ホイール30のそれぞれの第一包装用ポケット33に
転送している。すなわち、各々のサイクルにおいて、各
々の列車17の各々の第一搬送用ポケット18は常に第
一包装用ホイール30の同一の第一包装用ポケット33
と協働している。ステーションS1において、各々の第
一包装用ポケット33が包装材料のシート5を供給され
ていて、そのシートは通路P2に沿ってグループ3の周
囲を包装しており;さらにステーションS5において、
各々の第一包装用ポケット33がそれぞれのカラー6を
供給されていて、そのカラーは一群3の周囲及び包装用
材料5の頂部で折り曲げられる。
が、各々の第一包装用ポケット33の可動な折り曲げ用
壁面34により折り曲げられていて、さらに包装材料の
シート5の折り曲げは第一折り曲げ用ホイール35及び
第二折り曲げ用ホイール38により完成される。カラー
6が第一把持用ヘッド43により第一包装用ポケット3
3に供給されていて、各々の六つの第一把持用ヘッド4
3はそれぞれの十二の第一包装用ポケット33の二つに
協働するだけである。同様に、それぞれの第一包装用ホ
イール35及び第二包装用ホイール38の各々の第一折
り曲げ用具37及び第二折り曲げ用具40は、十二のポ
ケット第一包装用33の所定の四つと協働するだけであ
る。
ート5の折り曲げとそれぞれのカラー6の折り曲げとを
完了した各々の一群3が第二包装用ホイール31に転送
される。この場合、第一包装用ポケット33が第二包装
用ポケット45の数と等しいので、各々の所定の第一包
装用ポケット33は所定の第二包装用ポケット45と協
働するだけである。ステーションS7において、各々の
第二包装用ポケット45が第二供給ホイール47の第二
把持用ヘッド49によりブランク7を供給されていて、
各々の第二把持用ヘッド49は第二包装用ホイール31
の二つの第二包装用ポケット45と協働するだけであ
る。ステーションS6において、箱2が第二ポケットコ
ンベヤー54の第二搬送用ポケット56に転送されてい
て、その第二ポケットコンベヤーは箱2を第三ポケット
コンベヤー50の第三搬送用ポケット53に転送してい
る。各々の第二搬送用ポケット56が第二包装用ホイー
ル31の二つの第二包装用ポケット45と協働するだけ
で、さらに第三ポケットコンベヤー50の四つの第三搬
送用ポケット53と協働するだけである。箱2が続いて
第三ポケットコンベヤー50の上昇ブランチ57に沿っ
て送り込まれていて、コンベヤー59に係合されてお
り、第三搬送用ポケット53によりコンベヤー59に放
出されていて、コンベヤー59によりカメラ64を通っ
て連続的に送り込まれている。コンベヤー59が続いて
箱2をコンベヤー60に放出し、そのコンベヤー60は
箱2をカメラ65を連続的に通して送り込む。カメラ6
4及び65により写された映像が所定のしきい値範囲内
に入ると、ユニット62が誤差信号E2を発信して、抽
出装置67を作動し、その抽出装置は箱2を貯蔵箱68
に送り込む。
していて隣接している第三搬送用ポケット53がそれぞ
れの箱2をコンベヤー59に放出することを阻止され;
それぞれの箱2が下降ブランチ58に沿って送り込ま
れ;阻止された第三搬送用ポケット53は箱2を検査の
ために台70に連続的に放出するべく作動される。台7
0に集められた箱2は放出された順番に従って付番され
る。
紙巻きたばこの製作用機械装置(1)における一群3
の、構成操作と包装操作と搬送操作とが正しく行なわれ
たかどうか、すなわち一群3又はブランク7又はシート
5を、損傷することなしに行なわれたかどうかを決定す
る。コントロールユニット62は、所定の箱2が検査の
ために引き抜かれた、第三ポケットコンベヤー50の第
三搬送用ポケット53を特定することができて、さらに
紙巻きたばこの製造機の構造にもとづいて、箱2を搬送
した第二搬送用ポケット56の識別記号と;箱2を形成
するためにブランク7を折り曲げた第二包装用ポケット
45の識別記号と;箱2における一群3を搬送した第一
搬送用ポケット18及び第一包装用ポケット33の識別
記号と;箱2を形成するために、カラー6とブランク7
とを供給した第一把持用ヘッド43及び第二把持用ヘッ
ド49の識別記号と;さらに箱2のシート5を折り曲げ
た第一折り曲げ用具37及び第二折り曲げ用具40の識
別番号とを提供する。
することにより、紙巻きたばこの製造機1のどの部材1
8,19,33,45,37,40,43,49,5
3,56に問題があるのか即刻算定することが可能とな
り、問題のある部材18,19,33,45,37,4
0,43,49,53,56を交換又は補修又は調整す
ることが可能となる。言いかえると引き抜かれた各々の
箱に対し、コントロールユニット62が部材18,1
9,33,45,37,40,43,49,53,56
における番号の間の関係に関する所定のアルゴリズムを
処理し、インプットデータ項目は、箱2が引き抜かれた
第三搬送用ポケット53の識別記号により表わされ、さ
らに変数は部材18,19,33,45,37,40,
43,49,53,56の識別記号により定義される。
アルゴリズムは、多数の方程式を含んでいて、隣接して
いるコンベヤー12,13,30,31,35,38,
41,47,50,54の部材18,19,33,4
5,37,40,43,49,53,56における数の
間の関係を含んでいる。
部材18,19,33,45,37,40,43,4
9,53,56の数の間に一定の関係があって、その数
は三つの第一折り曲げ用具37と三つの第二折り曲げ用
具40、及び、六つの出口19と六つの第一把持用ヘッ
ド43と六つの第二把持用ヘッド49と六つの第二搬送
用ポケット56、及び、十二の第一包装用ポケット33
と十二の第二包装用ポケット45、及び、二十四の第一
搬送用ポケット18と二十四の第三搬送用ポケット53
を具備している機械装置1により決定される。前述の機
械1の場合、その数は比が2の等比数列の一部を構成し
ている。
62は、十二個箱2を引き抜くことに対応しているが、
引き抜かれる箱2の個数は調整されてもよくて、その個
数は等比級数の一部を適切に構成しているべきである。
例えば、三つの箱2を引き抜くことは、三つの第一折り
曲げ用具37と三つの第二折り曲げ用具40とを完全に
チェックすることに対応していて;六個の箱2を引き抜
くことは、第二搬送用ポケット56と第一把持用ヘッド
43及び第二把持用ヘッド49と出口19とを完全にチ
ェックすることに対応しており;十二個の箱2を引き抜
くことは、十二の第二包装用ポケット45と十二の第一
包装用ポケット33とを完全にチェックすることに対応
していて;二十四個の箱を引き抜くことは、二十四の第
三搬送用ポケット53と二十四の第一搬送用ポケット1
8とを完全にチェックすることに対応している。
めしていて、判りやすくするために部品を取り除いてあ
る。
していて、第一運転状態のものである。
していて、第一運転状態のものである。
Claims (20)
- 【請求項1】 紙巻きたばこの箱製造機において;各々
の箱(2)が包装材料(5,6,7)で包まれた一群
(3)の紙巻きたばこ(4)を具備していて;該紙巻き
たばこの箱製造機(1)が多数のコンベヤー(12,1
3,30,31,35,38,41,47,50,5
4)を具備していて、各々のコンベヤーは一つより大き
い数の部材(18,19,33,45,37,40,4
3,49,53,56)を有していて、それらの部材が
該一群(3)及び/又は包装材料(5,6,7)を係合
するようになっていて、少なくとも一つの隣接している
該コンベヤー(12,13,30,31,35,38,
41,47,50,54)の該部材(18,19,3
3,45,37,40,43,49,53,56)と協
働しており;とくに該部材(18,19,33,45,
37,40,43,49,53,56)は、該一群
(3)用の出口(19)と、該一群(3)及び/又は該
箱(2)の搬送用ポケット(18,33,45,53,
56)と、該包装材料(6,7)搬送用の把持用ヘッド
(43,49)と、該包装材料(5)折り曲げ用の折り
曲げ用具(37,40)とを具備していて;該紙巻きた
ばこの箱製造機(1)は、各々の該コンベヤー(12,
13,30,31,35,38,41,47,50,5
4)における該部材(18,19,33,45,37,
40,43,49,53,56)の数が隣接しているコ
ンベヤー(12,13,30,31,35,38,4
1,47,50,54)の該部材(18,19,33,
45,37,40,43,49,53,56)の、数に
等しいか又は公約数に等しいことを特徴とする、紙巻き
たばこの箱製造機。 - 【請求項2】 各々の該コンベヤー(12,13,3
0,31,35,38,41,47,50,54)の該
部材(18,19,33,45,37,40,43,4
9,53,56)の数が、所定総数に等しいか、又は該
所定総数における倍数若しくは約数に等しいことを特徴
とする、請求項1に記載の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項3】 該所定総数が十二に等しいことを特徴と
する、請求項2に記載の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項4】 該紙巻きたばこの箱製造機における該コ
ンベヤー(12,13,30,31,35,38,4
1,47,50,54)の該部材(18,19,33,
45,37,40,43,49,53,56)の数は、
比が2の等比数列の一部を構成していることを特徴とす
る、請求項2に記載の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項5】 各々の該コンベヤー(12,13,3
0,31,35,38,41,47,50,54)の各
々の該部材(18,19,33,45,37,40,4
3,49,53,56)が、同一の該コンベヤー(1
2,13,30,31,35,38,41,47,5
0,54)における他の該部材(18,19,33,4
5,37,40,43,49,53,56)に対してそ
れぞれの識別記号により特定されることを特徴とする、
請求項1に記載の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項6】 該コンベヤー(12,13,30,3
1,35,38,41,47,50,54)が、該紙巻
きたばこ(4)の搬送用のホッパー(12)と;包装用
ホイール(30,31)と;該包装材料(6,7)供給
用の供給ホイール(41,47)と;該包装材料(5)
折り曲げ用の折り曲げ用ホイール(35,38)と;該
グループ(3)搬送用の第一ポケットコンベヤー(1
3)と;該箱(2)搬送用の、第二ポケットコンベヤー
(54)及び第三ポケットコンベヤー(50)とを具備
することを特徴とする、請求項5に記載の紙巻きたばこ
の製造機。 - 【請求項7】 お互い隣接している第一包装用ホイール
(30)及び第二包装用ホイール(31)と;該第一包
装用ホイール(30)に隣接している第一折り曲げ用ホ
イール(35)及び第二折り曲げ用ホイール(38)
と;該第一包装用ホイール(30)及び該第二包装用ホ
イール(31)それぞれに隣接している、第一供給ホイ
ール(41)及び第二供給ホイール(47)とを具備す
ることを特徴とする、請求項6に記載の紙巻きたばこの
箱製造機。 - 【請求項8】 該部材(18,19,33,45,3
7,40,43,49,53,56)が、該ホッパー
(12)からの一群(3)のたばこの用の六本の出口
(19)と;該第一包装用ホイール(30)における十
二個の第一包装用ポケット(33)と;該第二包装用ホ
イール(31)における十二個の第二包装用ポケット
(45)と;該第一供給ホイール(41)における六個
の第一把持用ヘッド(43)と;該第二供給ホイール
(47)における六個の第二把持用ヘッド(49)と;
該第一折り曲げ用ホイール(35)における三個の第一
折り曲げ用具(37)と;該第二折り曲げ用ホイール
(38)における三個の第二折り曲げ用具(40)とを
具備することを特徴とする、請求項7に記載の紙巻きた
ばこの箱製造機。 - 【請求項9】 該第一ポケットコンベヤー(13)が、
該グループ(3)搬送用の二十四個の第一搬送用ポケッ
ト(18)を具備していて;該第一搬送用ポケット(1
8)がそれぞれ六個のポケットを有する四台の列車(1
7)に配置されていて;各々の該列車(17)が他の該
列車(17)と独立に移動可能であることを特徴とす
る、請求項7に記載の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項10】 該第二ポケットコンベヤー(54)
が、該箱(2)搬送用の六個の第二搬送用ポケット(5
6)を具備していることと;該第三ポケットコンベヤー
(50)が、該箱(2)搬送用の二十四個の第三搬送用
ポケット(53)を具備していることとを特徴とする、
請求項9に記載の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項11】 少なくとも一つの該コンベヤー(1
2,13,30,31,35,38,41,47,5
0,54)に接続したコントロールユニット(62)を
含む制御装置(61)を具備していることを特徴とす
る、請求項5に記載の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項12】 該コントロールユニット(62)が該
箱(2)を検査することを目的として、所定のコンベヤ
ー(50)から所定の個数の箱(2)を引き抜くための
制御部材(69)を具備することを特徴とする、請求項
11に記載の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項13】 該制御装置(61)は、該一群(3)
及び該箱(2)の制御用の光電子手段(63,64,6
5)を具備していて;該光電子手段(63,64,6
5)が該コントロールユニット(62)に接続されてお
り、そのコントロールユニットは該箱(2)を受け入れ
ないために誤差信号(E1,E2)を発信していること
を特徴とする、請求項11に記載の紙巻きたばこの箱製
造機。 - 【請求項14】 該ホッパー(12)が、該紙巻きたば
こ用の入口(20)と;該紙巻きたばこの端部を同一平
面に配列するために、該入口(20)に配置された配列
用装置(23)とを具備していることを特徴とする請求
項6に記載の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項15】 該配列用装置(23)が二つの向き合
っている平行な壁面(24)具備していて、その壁面は
該壁面(24)に直交する所定の方向(D2)において
前後に可動であることを特徴とする、請求項14に記載
の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項16】 該壁面(24)が第一距離(A2)だ
け離間して配置されていて;該第一距離(A2)は該紙
巻きたばこの長さより長いことを特徴とする、請求項1
5に記載の紙巻きたばこの箱製造機。 - 【請求項17】 該ホッパーが該壁面24に平行な二つ
の固定壁面(21)を具備していて;該固定壁面(2
1)は第二距離(A1)だけ離間して配置されているこ
とを特徴とする、請求項16に記載の紙巻きたばこの箱
製造機。 - 【請求項18】 紙巻きたばこの箱製造機の制御方法
が、 該紙巻きたばこの箱製造機(1)から所定の数の箱
(2)を引き抜く段階と;各々の該引き抜かれた箱
(2)に対して、どの部材(18,19,33,45,
37,40,43,49,53,56)が、各々の該引
き抜かれた箱(2)を製作するのに使用された、該一群
(3)及び該包装材料(5,6,7)と係合されていた
かを決定する段階と、 を含んでいる紙巻きたばこの箱製造機の制御方法。 - 【請求項19】 該紙巻きたばこの箱製造機(1)にお
けるあるコンベヤー(12,13,30,31,35,
38,41,47,50,54)の該部材(18,1
9,33,45,37,40,43,49,53,5
6)の数に等しい数の箱(2)を引き抜く段階を特徴と
する、請求項18に記載の紙巻きたばこの箱製造機の制
御方法。 - 【請求項20】 該一群(3)及び該箱(2)を光電子
手段(63,64,65)により制御する段階と;欠陥
のあるどのような箱(2)及び欠陥のあるグループ
(3)の入っているどのような箱(2)も受け入れない
段階とを特徴とする、請求項18に記載の紙巻きたばこ
の箱製造機の制御方法。
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