IT202100013214A1

IT202100013214A1 - Apparecchiatura e procedimento di trasporto per trasportare automaticamente oggetti, come articoli da fumo, o loro componenti

Info

Publication number: IT202100013214A1
Application number: IT102021000013214A
Authority: IT
Inventors: Fiorenzo Draghetti
Original assignee: Ima Spa
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2022-11-20
Also published as: CN117355469A; EP4341180A1; CA3217416A1; WO2022244032A1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO DI TRASPORTO PER TRASPORTARE AUTOMATICAMENTE OGGETTI, COME ARTICOLI DA FUMO O LORO COMPONENTI?

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un?apparecchiatura e ad un procedimento per trasportare automaticamente oggetti, ad esempio, articoli da fumo come sigarette o simili, o loro componenti, come ad esempio gli involucri, in una linea o macchina di lavorazione automatizzata, tramite la movimentazione di un organo di trasporto, nel quale gli oggetti possono essere posizionati, ad esempio, mediante organi automatizzati.

STATO DELLA TECNICA

? noto che nella produzione automatizzata di articoli da fumo, come ad esempio sigarette, o simili, soprattutto utilizzando macchine con elevata produttivit?, uno degli aspetti da tenere in considerazione e dei problemi tecnici da superare ? il trasporto dei suddetti articoli da fumo da, e verso, una o pi? stazioni di lavorazione.

Le suddette stazioni di lavorazione possono comprendere, ad esempio, una stazione di alimentazione, in cui materiale di contenimento, di solito carta molto sottile, o altro materiale idoneo, eventualmente sotto forma di involucro comprensivo di un filtro, viene posizionato su, o in, uno o pi? organi di movimentazione. Inoltre, alla suddetta stazione di lavorazione pu? essere associata una stazione di riempimento, nella quale nel materiale di contenimento ? deposto, o inserito, il materiale da fumo, ad esempio materiale incoerente, come tabacco, altre sostanze fumabili, o una loro combinazione.

Alla stazione di riempimento possono essere associate anche una stazione di confezionamento, una stazione di distribuzione ed eventualmente anche una stazione di impacchettamento degli articoli da fumo.

Per quanto riguarda il problema tecnico del trasporto degli articoli da filmo, ? noto predisporre uno o pi? organi di trasporto nel quale deporre i suddetti articoli da filmo. L?organo di trasporto, contenente gli articoli da fumo, ? successivamente movimentato tra le varie stazioni di lavorazione per completare la realizzazione degli stessi.

Per limitare le dimensioni delle macchine note impiegate per produrre automaticamente articoli da filmo, vengono generalmente utilizzate apparecchiature di trasporto con nastri trasportatori, o altri organi rotanti, aventi normalmente un tratto di lavorazione, da un punto iniziale ad un punto finale ed un tratto di ritorno che effettua il percorso inverso. Di solito il tratto di ritorno ? esattamente al disotto del tratto di lavorazione.

Uno degli inconvenienti delle suddette apparecchiature note ? che gli organi di trasporto, quando si trovano nel tratto di ritorno, ossia ad un livello inferiore, sono soggetti a ricevere gli scarti prodotti dalla lavorazione degli articoli da filmo, che cadono da una o pi? delle stazioni di lavorazione, ad esempio una stazione di riempimento, generalmente poste al livello superiore di trasporto.

Tale problema tecnico, risulta particolarmente rilevante quando si vogliono realizzare articoli da fumo contenenti, ad esempio, anche materiale in foglia diverso dal tabacco, che presenta diverse peculiarit? legate soprattutto, ma non solo, alle caratteristiche chimico-fisiche di tale materiale.

La suddetta caduta di materiale dal livello superiore sugli organi di trasporto movimentati sul livello inferiore, oltre a sporcare questi ultimi, pu? compromettere il corretto funzionamento delle apparecchiature su cui sono montati. Ad esempio, se il materiale da fumo che cade dal livello superiore risulta appiccicoso ed incollante, questo potrebbe impedire la corretta movimentazione degli organi di trasporto e portare al bloccaggio dell ? intera apparecchiatura.

Quindi, allo stato attuale, non esistono nella tecnica nota apparecchiature e procedimenti di trasporto per trasportare automaticamente oggetti in una macchina per la realizzazione di articoli da fumo automatizzate aventi come obiettivo anche un?elevata produttivit?, intesa, ad esempio, come una produzione oraria di 7.000 articoli da fumo.

Pertanto, uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura e mettere a punto un procedimento di trasporto per il trasporto automatico di oggetti, preferibilmente articoli da fumo, che sia semplice ed affidabile e che al tempo stesso permetta di raggiungere un?elevata produttivit? oraria, come sopra indicato, risolvendo il suddetto problema tecnico.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura di trasporto per il trasporto automatico di oggetti, preferibilmente articoli da fumo, che pur utilizzando un percorso di trasporto su due livelli, faccia s? che eventuali sfridi, polveri o altri scarti di lavorazione, non compromettano il buon funzionamento dell?apparecchiatura stessa.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, il Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, un?apparecchiatura di trasporto per trasportare oggetti, come articoli da fumo o loro componenti, comprendente una pluralit? di organi di trasporto indipendenti tra loro e configurati per trasportare ognuno uno o pi? dei suddetti oggetti lungo una linea di lavorazione da una posizione iniziale ad una posizione finale, la suddetta apparecchiatura di trasporto comprende inoltre, primi mezzi di guida paralleli alla suddetta linea di lavorazione e configurati per guidare sequenzialmente i suddetti uno o pi? organi di trasporto dalla suddetta posizione iniziale alla suddetta posizione finale; secondi mezzi di guida paralleli ai suddetti primi mezzi di guida e configurati per guidare sequenzialmente i suddetti organi di trasporto dalla suddetta posizione finale alla suddetta posizione iniziale; primi mezzi di spostamento e secondi mezzi di spostamento, configurati per spostare selettivamente la suddetta pluralit? di organi di trasporto da uno all?altro dei suddetti primi e secondi mezzi di guida, i suddetti primi mezzi di spostamento comprendono un primo organo rotante disposto in corrispondenza della suddetta posizione finale configurato per spostare selettivamente uno alla volta la suddetta pluralit? di organi di trasporto dai suddetti primi mezzi di guida ai suddetti secondi mezzi di guida, ed i suddetti secondi mezzi di spostamento comprendono un secondo organo rotante disposto in corrispondenza della suddetta posizione iniziale configurato per spostare selettivamente uno alla volta la suddetta pluralit? di organi di trasporto dai suddetti secondi mezzi di guida ai suddetti primi mezzi di guida.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, il primo organo rotante ? configurato per ruotare selettivamente, tramite una rotazione a passo attorno ad un asse di rotazione, almeno tra una posizione di ricezione ed una posizione di rilascio transitando per una posizione di espulsione ed una posizione di esclusione.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, il suddetto secondo organo rotante ? configurato per ruotare selettivamente, tramite una rotazione a passo attorno ad un rispettivo asse di rotazione, almeno tra una posizione di ricezione ed una posizione di rilascio. In una forma di realizzazione preferita, il primo e il secondo organo rotante ruotano attorno al medesimo asse di rotazione.

Secondo un altro aspetto del presente trovato, la suddetta rotazione passo del primo organo rotante e la rotazione a passo del secondo organo rotante avvengono a passi angolari di 90?, le suddette posizioni sono cio? separate di un passo angolare di 90?.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, il suddetto primo organo rotante e il suddetto secondo organo rotante ruotano attorno al medesimo asse di rotazione disposto parallelo a detti primi e secondi mezzi di guida in modo che gli organi di trasporto siano selettivamente spostati fra i suddetti mezzi di guida secondo uno spostamento che mantenga immutato l?orientamento relativo degli organi di trasporto rispetto alla linea di lavorazione. In altre parole, gli organi di trasporto percorrono sia il percorso di andata sui primi mezzi di guida, sia il percorso di ritorno sui secondi mezzi di guida mantenendo lo stesso orientamento, senza ruotare su s? stessi di 180? quando sono spostati dagli uni agli altri.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, il suddetto primo organo rotante ed il suddetto secondo organo rotante comprendono ciascuno una pluralit? di guide rotanti parallele alla prima e seconda guida fissa, distanziate angolarmente fra loro in modo uniforme ed ognuna avente sostanzialmente la stessa sezione trasversale di queste ultime, per alloggiare temporaneamente uno dei suddetti organi di trasporto. Ciascuna guida rotante ? girevole attorno ad un asse di rotazione per portarsi selettivamente in allineamento con la prima guida fissa o con la seconda guida fissa, rispettivamente quando il primo organo rotante e il secondo organo rotante sono disposti nella suddetta prima posizione di ricezione e nella suddetta posizione di rilascio.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, la suddetta guida f?ssa ? sfalsata sia orizzontalmente, sia verticalmente, rispetto a detta prima guida fissa.

Secondo un altro aspetto del presente trovato, almeno il primo organo rotante comprende mezzi di attuazione configurati per far s? che gli oggetti lascino gli organi di trasporto temporaneamente associati alle guide rotanti. In particolare, tali mezzi di attuazione sono configurati per spostare selettivamente i suddetti oggetti, trasportati dagli organi di trasporto temporaneamente associati alle suddette guide rotanti, verso l?esterno delle suddette guide rotanti.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, i suddetti mezzi di attuazione comprendono mezzi di espulsione, posizionati in corrispondenza della suddetta posizione di espulsione, ad esempio per inviare gli oggetti verso una stazione di distribuzione, e mezzi di scarto posizionati in corrispondenza della suddetta posizione di esclusione per scartare gli oggetti difettosi.

Secondo un altro aspetto del presente trovato, i suddetti primi mezzi di espulsione ed i suddetti mezzi di scarto sono di tipo pneumatico, essendo configurati come ugelli in grado di emettere selettivamente un flusso di aria in pressione che consente di espellere detti oggetti da detti organi di trasporto.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, ciascuno dei suddetti organi di trasporto comprende elementi longitudinali di guida. Le suddette prima e seconda guida fissa hanno ciascuna una sezione trasversale sagomata in modo da definire organi di guida configurati per cooperare con i suddetti elementi longitudinali di guida di ciascuno dei suddetti organi di trasporto per permettere a questi ultimi di scorrere solamente in senso longitudinale sulle suddette prima e seconda guida fissa.

Secondo un altro aspetto del presente trovato, la suddetta apparecchiatura comprende, inoltre, mezzi di movimentazione, configurati per movimentare selettivamente e alternativamente una prima pluralit? dei suddetti organi di trasporto lungo i suddetti primi mezzi di guida dalla suddetta posizione iniziale alla suddetta posizione finale ed una seconda pluralit? dei suddetti organi di trasporto lungo i suddetti secondi mezzi di guida dalla suddetta posizione finale alla suddetta posizione iniziale ed i suddetti mezzi di movimentazione eseguono un movimento ciclico alternato.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, i suddetti mezzi di movimentazione comprendono primi mezzi di spinta posizionati in corrispondenza della suddetta posizione finale e secondi mezzi di spinta posizionati in corrispondenza della suddetta posizione iniziale. I suddetti primi mezzi di spinta ed i suddetti secondi mezzi di spinta sono disposti ad una distanza reciproca fissa tra loro e sono configurati per essere movimentati in modo coordinato, tale per cui la distanza reciproca tra loro sia fissa.

Secondo un altro aspetto del presente trovato, un procedimento per trasportare oggetti, come articoli da fumo o loro componenti, comprende una fase di trasporto in cui uno o pi? dei suddetti oggetti, montati su una pluralit? di organi trasporto sono trasportati sequenzialmente lungo una linea di lavorazione da una posizione iniziale ad una posizione finale, guidati da primi mezzi di guida paralleli alla suddetta linea di lavorazione; una fase di ritorno in cui secondi mezzi di guida paralleli ai primi mezzi di guida guidano sequenzialmente la suddetta pluralit? organi di trasporto dalla suddetta posizione finale alla suddetta posizione iniziale; e una fase di spostamento, interposta fra la suddetta fase di trasporto e la suddetta fase di ritorno, in cui mezzi di spostamento spostano selettivamente la suddetta pluralit? di organi di trasporto, uno alla volta, da uno all?altro dei suddetti primi e secondi mezzi di guida.

Secondo un altro aspetto del presente trovato, la fase di spostamento prevede di ruotare gli organi di trasporto attorno al medesimo asse di rotazione, disposto parallelo ai primi e ai secondi mezzi di guida, in modo che gli organi di trasporto siano selettivamente spostati dai primi ai secondi mezzi di guida, o viceversa, con un movimento che mantenga immutato l?orientamento relativo degli organi di trasporto rispetto alla linea di lavorazione.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, una macchina per la produzione automatica di articoli da fumo aventi ognuno almeno un involucro, comprende almeno una stazione di alimentazione configurata per alimentare i suddetti involucri, almeno una stazione di riempimento, configurata per riempire i suddetti involucri con materiale da fumo, almeno una stazione di confezionamento, configurata per confezionare i suddetti articoli da fumo chiudendo un?estremit? dei suddetti involucri ed almeno una apparecchiatura di trasporto configurata per trasportare i suddetti involucri dalla suddetta stazione di alimentazione ad almeno una delle suddette stazioni di riempimento o di confezionamento.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di alcune possibili forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 ? una vista assonometrica e schematica di un?apparecchiatura di trasporto secondo il presente trovato;

- la fig. 2 ? uno schema a blocchi di una macchina che comprende, o alla quale pu? essere associata, l?apparecchiatura di fig. 1 ;

- la fig. 3 ? una vista assonometrica, parzialmente sezionata ed in scala ingrandita, di un primo particolare dell?apparecchiatura di fig. 1 ;

- la fig. 4 ? una sezione trasversale, in scala ingrandita, di un secondo particolare dell?apparecchiatura di fig. 1;

- la fig. 5 ? una vista frontale dell? apparecchiatura di fig. 1 ;

- la fig. 6 ? una sezione secondo la linea VI- VI di fig. 5, in scala ingrandita; - la fig. 7 ? una sezione secondo la linea VII- VII di fig. 5, in scala ingrandita;

- la fig. 8 ? una vista posteriore dell?apparecchiatura di fig. 1;

- la fig. 9 ? uno schema a blocchi di un circuito di controllo dell?apparecchiatura di fig. 1;

- la fig. 10 ? una vista frontale, parzialmente sezionata, di un terzo particolare dell? apparecchiatura di fig. 1;

- la fig. 11 ? una vista frontale, in scala ingrandita, di un articolo da fumo che pu? essere trattato dall?apparecchiatura di fig. 1 .

Si precisa che nella presente descrizione e nelle rivendicazioni la fraseologia e la terminologia utilizzata, ad esempio i orizzontale, verticale, alto, basso, interno, esterno, superiore ed inferiore, con le loro declinazioni, hanno la sola funzione di illustrare meglio il presente trovato con riferimento alle figure dei disegni e non devono essere in alcun modo utilizzati per limitare la portata del trovato stesso, o l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni allegate. Ad esempio, con il termine verticale si vuole indicare un piano che ? ortogonale alla linea dell?orizzonte o inclinato, anche di diversi gradi, ad esempio fino a 20?, rispetto ad esso.

In aggiunta, le persone esperte del ramo, riconosceranno che certe dimensioni, o caratteristiche, nelle figure possono essere state ingrandite, deformate, o mostrate in un modo non convenzionale, o non proporzionale per fornire una versione di pi? facile comprensione del presente trovato. Quando nella descrizione che segue sono specificati dimensioni e/o valori, le dimensioni e/o i valori sono fomiti solamente per scopi illustrativi e non devono intendersi limitativi dell?ambito di protezione del presente trovato, a meno che tali dimensioni e/o i valori siano presenti nelle rivendicazioni allegate.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DEL

PRESENTE TROVATO

Con riferimento alla fig. 1, un?apparecchiatura trasporto 10, il presente trovato, ? configurata per trasportare selettivamente e sequenzialmente oggetti generici, ad esempio articoli da fumo 100, da una posizione iniziale PI (figure 2, 5 e 8) ad una posizione finale PF, e viceversa, di una linea di lavorazione LL (fig. 2), che nell?esempio qui fornito ? orizzontale e rettilinea, ma potrebbe essere anche inclinata e non rettilinea.

Per esempio, l?apparecchiatura di trasporto 10 pu? essere associata a, o fare parte di, una macchina 200 per la preparazione di articoli da fumo, come ad esempio sigarette, o simili, schematizzata nello schema a blocchi di fig. 2.

La macchina 200 comprende, ad esempio: una stazione di alimentazione 201 configurata per alimentare selettivamente involucri 101 per gli articoli da fumo 100 da realizzare; una stazione di riempimento 202 configurata per riempire gli involucri 101 con un prodotto da fumo, ad esempio materiale incoerente, come tabacco, altre sostanze filmabili, o una loro combinazione; una stazione di confezionamento 203 configurata per confezionare gli articoli da fumo 100 gi? riempiti, per esempio per chiudere adeguatamente un?estremit? aperta 104 (fig. 5) di ciascun involucro 101; ed una stazione di distribuzione 204 (fig. 2), disposta ad esempio in corrispondenza della posizione finale PF e configurata per inoltrare gli articoli da filmo 100 verso una stazione di impacchettamento 205, eventualmente esterna alla macchina 200, ma non ? limitata a ci?. La stazione di alimentazione 201 , la stazione di riempimento 202, la stazione di confezionamento 203, la stazione di distribuzione 204 e la stazione di impacchettamento 205 possono esse di qualunque tipo oto, o che sar? sviluppato in futuro. In alternativa, la stazione di riempimento 202 pu? essere, ad esempio, del tipo descritto in una correlata domanda di brevetto per invenzione industriale depositata dallo stesso Richiedente della presente domanda di brevetto.

Prima di descrivere in dettaglio l?apparecchiatura 10, viene ora descritto, a titolo indicativo e non limitativo, un esempio di articolo da fumo 100 (fig. 11).

Ciascun articolo da fumo 100 comprende, o ? costituito dal suddetto involucro 101 realizzato con materiale in foglio, ad esempio carta molto sottile, cellulosa, gomma o altro materiale idoneo a realizzare una sigaretta, e normalmente ? provvisto di un filtro 102 di tipo noto.

Ad esempio, ogni involucro 101 pu? avere una forma troncoconica e comprendere una prima estremit? 103 in corrispondenza del filtro 102, e la suddetta estremit? aperta 104, opposta alla prima estremit? 103 e attraverso la quale pu? essere inserito il materiale da fumo per il riempimento. Conseguentemente, la prima estremit? 103 ha un diametro pi? piccolo del diametro dell?estremit? aperta 104. La lunghezza LI di ciascun involucro 101 pu? variare in base all? articolo da fumo 100 che si vuole ottenere ed ? compresa, ad esempio, fra circa 60 mm e circa 150 mm, preferibilmente fra circa 60 mm e circa 120 mm.

Con riferimento alle figure 1, 5 e 8, l?apparecchiatura 10 di trasporto comprende una pluralit? di organi di trasporto 12, aventi ognuno la forma e la funzione di una navetta, configurata per trasportare uno o pi? articoli da fumo 100 (figure 4 e 11) ed avente un proprio asse longitudinale X1 (fig. 3). Ogni organo di trasporto 12 comprende un?estremit? prossimale 14 ed una opposta estremit? distale 15 (figure 5 e 8). In uso, l?estremit? prossimale 14 ? sempre rivolta verso la posizione iniziale PI, e l?estremit? distale 15 ? sempre rivolta verso la posizione finale PF.

Nell?esempio qui fornito ciascun organo di trasporto 12 comprende quattro sedi 13 passanti, ognuna coassiale ad un asse Y perpendicolare all?asse longitudinale XI ed avente una forma troncoconica di dimensioni coniugate a quelle di un involucro 101/articolo da fumo 100, o almeno di una sua parte inferiore, in modo che quest?ultimo possa essere inserito dall?alto verso il basso e sporgere verso il basso di alcuni millimetri. La distanza fra due sedi 13 adiacenti, come pure la lunghezza L2 di ciascun organo di trasporto 12, ? definita in fase di progetto dell?apparecchiatura 10 e/o della macchina 200 ed ? adeguata alla gestione della pluralit? di articoli da fumo 100 da trasportare e trattare.

? chiaro che il numero delle sedi 13 pu? essere anche diverso da quattro, anche se tale numero influenza la produttivit? oraria dell?apparecchiatura 10, come sar? meglio evidente dalla seguente parte della descrizione. Ciascun organo di trasporto 12 (fig. 3) comprende due scanalature longitudinali di guida 16 realizzate su due sue superf?ci laterali, parallele fra loro e perpendicolari agli assi Y delle sedi 13.

L?apparecchiatura di trasporto 10 comprende, inoltre, una struttura di supporto 17 fissa (figure 1 e 5), che a sua volta comprende primi mezzi di guida 24, per esempio comprendenti una prima guida fissa 22, e secondi mezzi di guida 27, per esempio comprendenti una seconda guida fissa 23. Nella forma di realizzazione qui descritta, le due guide fisse 22 e 23 sono uguali fra loro.

In particolare, la prima guida fissa 22 giace su un primo piano di movimentazione PM1 (fig. 5) sostanzialmente orizzontale, ed ? configurata per permettere lo scorrimento, e quindi l?avanzamento, degli organi di trasporto 12 contenenti gli articoli da fumo 100 tra la posizione iniziale PI e la posizione finale PF.

La seconda guida fissa 23 giace invece su un secondo piano di movimentazione PM2, parallelo al primo piano di movimentazione PM1 e collocato in una posizione pi? bassa rispetto al primo, per cui le due guide fisse 22 e 23 sono sfalsate orizzontalmente. La seconda guida fissa 23 ? configurata per permettere lo scorrimento, e quindi l?avanzamento, degli organi di trasporto 12 contenenti gli articoli da fumo 100 tra la posizione finale PF e la posizione iniziale PI, come sar? pi? avanti descritto in dettaglio.

Inoltre, la seconda guida fissa 23 ? sfalsata anche verticalmente, perch? giace su un piano verticale diverso da quello su cui giace la prima guida fissa 22, nella fattispecie spostato verso la parte posteriore dell?apparecchiatura 10 (a destra in fig. 6 e a sinistra in fig. 7).

La due guide fisse 22 e 23 hanno ciascuna una lunghezza L3, uguale ad un multiplo intero della lunghezza L2 di un organo di trasporto 12.

Ciascuna delle due guide fisse 22 e 23 (fig. 4) ? sagomata in modo d?avere una scanalatura longitudinale 25 che si estende da una parte all?altra per l?intera lunghezza L3 e definisce due rotaie 26 contrapposte fra loro e parallele alla linea di lavorazione LL. Con le due rotaie 26 cooperano le scanalature longitudinali di guida 16 di ciascun organo di trasporto 12. In questo modo ciascun organo di trasporto 12 pu? spostarsi solo parallelamente alla linea di lavorazione LL, nel modo che sar? pi? avanti descritto in dettaglio.

Inoltre, la prima guida fissa 22 e la seconda guida fissa 23 comprendono ognuna una prima estremit? 28, rispettivamente 29, vicina alla posizione iniziale PI (a sinistra in fig. 5) ed una seconda estremit? 30, rispettivamente 31, vicina alla posizione finale PF (a destra in fig. 5).

In accordo con un aspetto del presente trovato, mentre la prima guida fissa 22 ha le superf?ci esterne delle due rotaie 26 rivolte verso l?alto, la seconda guida fissa 23 ha le superf?ci esterne delle due rotaie 26 rivolte verso un lato posteriore dell?apparecchiatura 10 (figure 6 e 7), per cui le superf?ci esterne delle due rotaie 26 della seconda guida fissa 23 sono disposte su un piano perpendicolare al secondo piano di movimentazione PM2. Pertanto, le due guide fisse 22 e 23 sono sfasate fra loro di 90?. Il motivo di tale scelta progettuale sulla disposizione della seconda guida fissa 23 rispetto alla prima guida fissa 22 ? spiegato pi? avanti.

In alcune forme di realizzazione del presente trovato, in una parete inferiore 33 (fig. 4) della prima guida fissa 22 sono presenti uno o pi? fori passanti 32, i cui assi sono equidistanti dalle due rotaie 26. In particolare, i fori 32 possono essere realizzati in corrispondenza della stazione di riempimento 202 e/o della stazione di confezionamento 203 per permettere a generici organi di servizio, come ad esempio celle di carico, o attuatori, di accedere dal basso alle prime estremit? 103 degli involucri 101, per funzioni che esulano dall?ambito di protezione del presente trovato.

In corrispondenza della seconda estremit? 30 della prima guida fissa 22 ? installato un dispositivo di controllo 35, di tipo noto in s? e collegato ad un?unit? elettronica di controllo 36 (fig. 11), ad esempio di tipo programmabile. Il dispositivo di controllo 35 pu? essere di tipo ottico, come una telecamera, ed ? configurato per rilevare eventuali difetti negli articoli da fumo 100 movimentati lungo la prima guida fissa 22 ed inviare corrispondenti segnali all?unit? elettronica di controllo 36 (fig. 9), affinch? provveda a scartare gli articoli da fumo 100 difettosi, mediante organi di attuazione 37, che saranno pi? avanti descritti in dettaglio.

L?apparecchiatura 10 comprende, inoltre, due organi rotanti 38 e 39 (figure 1, 5 e 8), rispettivamente primo e secondo, coassiali fra loro e disposti da parti opposte delle due guide fisse 22 e 23, ossia il primo nella posizione finale PF ed il secondo nella posizione iniziale PI, con la funzione di spostare selettivamente gli organi di trasporto 12 da una all?altra delle due guide fisse 22 e 23, come sar? pi? avanti descritto in dettaglio.

Ciascuno dei due organi rotanti 38 e 39 (figure 6 e 7) comprende un mozzo centrale 40, rispettivamente 41, montato girevole su una piastra verticale 42, rispettivamente 43, della struttura di supporto 17 ed ? fissato ad un albero 44, rispettivamente 45, di un motore elettrico 46, rispettivamente 47 controllato dall?unit? elettronica di controllo 36 (fig.

11). Gli assi di rotazione X2 (figure 6, 7 e 8) dei due organi rotanti 38 e 39 sono sostanzialmente coassiali e paralleli alle due guide fisse 22 e 23.

In particolare, l?asse di rotazione X2 ? disposto sostanzialmente all?intersezione di un piano verticale PV (figure 6 e 7) passante sostanzialmente per la mezzeria della prima guida fissa 22 con un piano orizzontale PO passante sostanzialmente per la mezzeria della seconda guida fissa 23, ossia dove giacciono gli assi Y delle sedi 13 (fig. 3).

Su ciascuno dei due mozzi centrali 40 e 41 (figure 6 e 7) ? fissato un disco 48, rispettivamente 49, sul quale sono fissate a sbalzo quattro guide rotanti 50, rispettivamente 51 , uguali fra loro, aventi la sezione trasversale uguale a quella delle guide fisse 22 e 23 ed ognuna distanziata angolarmente di 90? rispetto a quella adiacente. I due dischi 48 e 49 sono paralleli alle piastre verticali 42 e 43, mentre le guide rotanti 50 e 51 sono parallele alle guide fisse 22 e 23.

La lunghezza di ciascuna delle quattro guide rotanti 50, 51 ? uguale alla lunghezza L2 di un organo di trasporto 12.

I due organi rotanti 38 e 39 sono dimensionati in modo che, quando sono fermi, una delle quattro guide rotanti 50, 51 sia sempre allineata con la prima guida fissa 22 e un?altra delle quattro guide rotanti 50, 51 sia sempre allineata con la seconda guida fissa 23.

Due ulteriori pareti verticali 52 e 53 (figure 5 e 8) della struttura di supporto 17 sono disposte parallele alle pareti verticali 42, rispettivamente 43, per impedire agli organi di trasporto 12 presenti nelle guide rotanti 50 e 51 di uscire da esse in modo indesiderato.

Inoltre, i due motori elettrici 46 e 47, comandati dall?unit? elettronica di controllo 36, sono in grado di fare ruotare i due organi rotanti 38 e 39 in sensi reciprocamente opposti, con incrementi angolari di 90?.

Per comodit? di esposizione, e con riferimento alla fig. 6, in cui ? schematizzato il primo organo rotante 38, sono denominate le seguenti posizioni statiche in corrispondenza delle quali ciascun organo di trasporto 12 pu? eventualmente sostare: posizione A quella in cui sii trova la prima guida fissa 22, ossia in alto; posizione B quella anteriore, ossia a 90? in senso antiorario rispetto alla posizione A e nella quale si trova, ad esempio la stazione di distribuzione 204; posizione C quella verso il basso, ossia a 90? in senso antiorario rispetto alla posizione B; e posizione D quella posteriore, in cui si trova la seconda guida fissa 23.

Nella fig. 7, in cui ? schematizzato il secondo organo rotante 39, le posizioni B e D sono invertite rispetto a quelle di fig. 6, fermo restando che la posizione B ? quella anteriore e la posizione D ? quella posteriore dell?apparecchiatura 10.

Allinteno del primo organo rotante 38, sono presenti gli organi di attuazione 37, i quali sono configurati per spostare gli articoli da fumo 100 presenti sugli organi di trasporto 12 verso la stazione di distribuzione 204, che in fig. 1 ? rappresentata schematicamente come un nastro trasportatore 55.

In particolare, gli organi di attuazione 37 (figure 6 e 10) sono fissati sulla piastra verticale 52 e sono disposti fra le quattro guide rotanti 50 in modo da non interferire con esse durante la loro rotazione. Ad esempio, gli organi di attuazione 37 possono comprendere sia una prima pluralit? di ugelli 56, posizionata in corrispondenza della suddetta posizione B, sia una seconda pluralit? di ugelli 57, posizionata in corrispondenza della suddetta posizione C. Ogni ugello 56 e 57 ? allineato anche con una sede 13 di un organo di trasporto 12, quando questo si trova nella posizione B, rispettivamente C.

Ciascun ugello 56 e 57 pu? emettere selettivamente un flusso di aria in pressione, ad esempio proveniente da mezzi di compressione, di qualsiasi tipo noto, non rappresentati nei disegni e comandati dall?unit? elettronica di controllo 36.

In particolare, il flusso d?aria in pressione emesso da ciascun ugello 56 consente di espellere un corrispondente articolo da fumo 100 eventualmente presente nella sede 13 dell?organo di trasporto 12 posizionato nella guida rotante 50 verso l?esterno di quest?ultima e quindi verso il nastro trasportatore 55.

Invece, ciascun ugello 57 pu? espellere verso il basso, eventualmente in un apposito contenitore, non rappresentato nei disegni, un corrispondente articolo da fumo 100, per esempio quando questo ? stato rilevato difettoso dal dispositivo di controllo 35.

L?apparecchiatura 10 comprende, inoltre, un gruppo di movimentazione 60 (figure 1, 5 e 8), montato sulla struttura di supporto 17 e configurato per movimentare selettivamente ed alternativamente gli organi di trasporto 12 sulle due guide fisse 22 e 23.

Il gruppo di movimentazione 60 comprende un attuatore 61 , ad esempio di tipo elettrico, o fluidodinamico noto in s?, controllato dall?unit? elettronica di controllo 36.

All? attuatore 61 ? collegato un carrello 62 (fig. 1) comprendente, ad esempio, una parte centrale 63, sostanzialmente orizzontale e scorrevole rispetto alla struttura di supporto 17.

Alle estremit? laterali della parte centrale 63 del carrello 62 sono fissate due coppie di bracci laterali 65 e 66 (fig. 6), rispettivamente 67 e 68 (fig.

7).

In particolare, il braccio laterale 67 ? posizionato in modo che una sua estremit? sia in corrispondenza della prima estremit? 28 della guida fissa 22; il braccio laterale 68 ? posizionato in modo che una sua estremit? sia in corrispondenza della prima estremit? 29 della guida f?ssa 23; il braccio laterale 65 ? posizionato in modo che una sua estremit? sia in corrispondenza della seconda estremit? 30 della guida fissa 22; ed il braccio laterale 66 ? posizionato in modo che una sua estremit? sia in corrispondenza della seconda estremit? 31 della guida fissa 23. Pertanto, i due bracci laterali 65 e 67 sono posizionati ad un livello pi? alto dei due bracci laterali 66 e 68 in modo che i primi due possano cooperare con gli organi di trasporto 12 inseriti nella prima guida fissa 22, che si trova sul primo piano di movimentazione PM1, mentre i secondi possano cooperare con gli organi di trasporto 12 inseriti nella seconda guida fissa 23, che si trova sul secondo piano di movimentazione PM2, come sar? pi? avanti descritto in dettaglio.

Inoltre, all?estremit? di ciascuno dei quattro bracci laterali 65, 66, 67 e 68 ? disposta una testa di spinta 70 rivolta verso le due guide fisse 22 e 23. La distanza interna L4 fra le superfici di spinta delle teste di spinta 70 di ciascuna delle due coppie di bracci laterali 65 e 66 ? uguale alla somma della lunghezza L2 di un organo di trasporto 12 e della lunghezza L3 delle guide fisse 22 e 23.

Il carrello 62 pu? muoversi linearmente nei due sensi e parallelamente alla linea di lavorazione LL, fra una prima posizione operativa, in cui si trova spostato completamente a sinistra in fig. 5, con i bracci laterali 67 e 68 all?esterno del secondo organo rotante 39 ed i bracci laterali 65 e 66 in interferenza con il primo organo rotante 38, ed una seconda posizione operativa, in cui si trova spostato completamente a destra in fig. 5, con i bracci laterali 67 e 68 in interferenza con il secondo organo rotante 39 ed i bracci laterali 65 e 66 all?esterno del primo organo rotante 38. La corsa C del carrello 62 fra le sue due posizioni operative ? uguale alla lunghezza L2 di un organo di trasporto 12.

Il funzionamento dell?apparecchiatura 10 fin qui descritta, che corrisponde anche al procedimento secondo il presente trovato, ? il seguente.

Per illustrare il funzionamento dell?apparecchiatura 10 nel suo insieme, per semplicit? di esposizione, di seguito sar? descritto il ciclo di alimentazione di un singolo organo di trasporto 12, perch? tutti gli altri organi di trasporto 12 presenti nell?apparecchiatura 10 si comporteranno allo stesso modo.

Si supponga che l?organo di trasporto 12 debba trasportare lungo la linea di lavorazione LL della macchina 200 (fig. 2) una pluralit? di involucri 101 dalla stazione di alimentazione 201 alle successive stazioni di riempimento 202, di confezionamento 203 e distribuzione 204, per realizzare altrettanti articoli da fumo 100, nelle quali saranno eseguite le diverse lavorazioni, che non sono qui descritte in dettaglio, perch? esulano dall?ambito di protezione del presente trovato.

Prima di avviare le diverse fasi di lavorazione, una pluralit? di organi di trasporto 12 ? inserita sia sulla prima guida fissa 22, sia sulla seconda guida fissa 23, in modo da occuparle completamente.

Inoltre, un organo di trasporto 12 vuoto, ossia senza alcun involucro 101 su di esso, ? inserito anche in ciascuna nelle guide rotanti 50 del primo organo rotante 38 che si trovano nelle posizioni B e C e nelle guide rotanti 51 del secondo organo rotante 39 che si trovano nelle posizioni A, B e C. In una condizione iniziale, il carrello 62 si trova nella suddetta sua prima posizione operativa, ossia spostato completamente a sinistra in fig.

5, con i bracci laterali 67 e 68 all? esterno del secondo organo rotante 39 ed i bracci laterali 65 e 66 in interferenza con il primo organo rotante 38. In questa condizione iniziale i due organi rotanti 38 e 39 sono fermi.

Inizia quindi una fase di movimentazione nella quale tutti gli organi di trasporto 12 sono spostati contemporaneamente di un passo P costante, che ? uguale alla lunghezza L2 di ciascun organo di trasporto 12 dalla posizione iniziale PI alla posizione finale PF lungo la prima guida fissa 22 o dalla posizione finale PF alla posizione iniziale PI lungo la seconda guida fissa 23.

Per fare ci? l?unit? elettronica di controllo 36 mantiene fermi i motori elettici 46 e 47 e comanda l?attuatore 61 per effettuare lo spostamento di un passo P del carrello 62 verso la sua seconda posizione operativa, in cui si trova spostato completamente a destra in fig. 5, con i bracci laterali 67 e 68 in interferenza con il secondo organo rotante 39 ed i bracci laterali 65 e 66 all?esterno del primo organo rotante 38.

Spingendo il primo organo di trasporto 12, ossia quello che si trova sulla guida rotante 51 del secondo organo rotante 39, tutti gli altri organi di trasporto 12 che si trovano sulla prima guida fissa 22 si spostano insieme verso il primo organo rotante 38.

Con tale spostamento di un passo P, l?organo di trasporto 12 che si trova inizialmente in corrispondenza della seconda estre fig. 5) della pima guida fissa 22 entra nella corrispondente guida rotante 50 posizionata nella posizione A, in alto (fig. 6).

Quindi, l?unit? elettronica di controllo 36 attiva il motore elettrico 46 per ruotare il primo organo rotante 38 di 90? in senso antiorario (fig. 6). Con tale rotazione di 90? l?organo di trasporto 12 che si trova nella guida rotante 50 che era posizionata nella posizione A si porta nella posizione B, anteriore, mentre, contemporaneamente, i due organi di trasporto 12 che si trovavano nelle posizioni B e C si sono portati rispettivamente nelle posizioni C e D.

A questo punto, l?unit? elettronica di controllo 36 mantiene fermi i motori elettici 46 e 47 e comanda l?attuatore 61 per effettuare lo spostamento a ritroso, di un passo P, del carrello 62 verso la sua prima posizione operativa, in cui si trova spostato completamente a sinistra in fig. 5.

Con tale spostamento a ritroso, il braccio laterale 66 spinge l?organo di trasporto 12 che si trovava nella posizione D del primo organo rotante 38 verso sinistra, facendolo entrare nella seconda guida fissa 23.

Conseguentemente, tutti gli organi di trasporto 12 che si trovano in quest?ultima sono spostati verso la posizione iniziale PI e, in particolare quello che si trova vicino alla prima estremit? 29 della seconda guida fissa 23 entra nella corrispondente guida rotante 51 del secondo organo rotante 39 che si trova nella posizione D.

Successivamente, l?unit? elettronica di controllo 36 attiva il motore elettrico 47 per ruotare il secondo organo rotante 39 di 90? in senso antiorario (fig. 7).

Con tale rotazione di 90? l?organo di trasporto 12 che si trova nella guida rotante 51 che era posizionata nella posizione B si porta nella posizione A, in alto, mentre, contemporaneamente, i due organi di trasporto 12 che si trovavano nelle posizioni C e D si sono portati rispettivamente nelle posizioni B e C.

In questo modo ? stato completato un ciclo di avanzamento del primo organo di trasposto 12 preso in considerazione, il quale si trova ora in corrispondenza della stazione di alimentazione 201 (fig. 2) all?inizio della prima guida fissa 22.

Da prove effettuate da parte del Richiedente, ? risultato che ciascun ciclo di avanzamento, pu? essere effettuato in un tempo molto ridotto, dell?ordine di due secondi, per cui, essendo processati quattro involucri 101 alla volta, montati su ciascun organo di trasporto 12, ? stata ottenuta una produzione oraria molto elevata, dell?ordine di circa 7.000 articoli da fumo 100.

In questa posizione, in ciascuna delle quattro sedi 13 dell?organo di trasporto 12 ? caricato, in qualsiasi modo noto, un involucro 101 vuoto. Sulla guida rotante 51 che si trova ora in posizione A del secondo organo rotante 39 (fig. 7) si trova ora un altro organo di trasporto 12, per cui il ciclo di avanzamento ? ripetuto per quest?ultimo e cos? via in modo continuo per tutti gli altri organi di trasporto 12.

Si fa notare che, in questo modo, ciascun organo di trasporto 12 con a bordo gli involucri 101 ? fatto avanzare, passo a passo, lungo la prima guida fissa 22 fino alla posizione finale PF, mentre gli organi di trasporto 12 vuoti ritornano, passo a passo, dalla posizion finale PF alla posizione iniziale PI lungo la seconda guida fissa 23. Durante il tragitto di andata gli articoli da fumo 100 sono completati tramite le stazioni di lavorazione 202 e 203 della macchina 200.

Al termine di tali lavorazioni, l?unit? elettronica di controllo 36, sulla base di segnali fomiti dal dispositivo di controllo 35, provvede al coordinamento dell?espulsione degli articoli da fumo 100 presenti a bordo dell?organo di trasporto 12 che ha raggiunto il primo organo rotante 38 nella posizione finale PF.

In particolare, gli articoli da fumo 100 che sono stati considerati non difettosi dal dispositivo di controllo 35 sono espulsi verso il nastro trasportatore 55 (figure 1 e 5) della stazione di distribuzione 204, tramite la prima pluralit? di ugelli 56 (fig. 6) posizionata in corrispondenza della suddetta posizione B del primo organo rotante 38, mentre gli articoli da fumo 100 che sono stati considerati difettosi dallo stesso dispositivo di controllo 35 sono espulsi verso il basso, tramite la seconda pluralit? di ugelli 57 posizionata in corrispondenza della suddetta posizione C del primo organo rotante 38.

Si fa notare che, nella forma di realizzazione qui descritta, ciascun organo di trasporto 12, quando arriva nella posizione finale PF, compie una rotazione di 270? rispetto alla posizione A in cui si trova la prima guida fissa 22, prima di essere inserito nella seconda guida fissa 23.

La disposizione della seconda guida fissa 23, sostanzialmente a 90? rispetto alla prima guida fissa 22 verso la parte posteriore dell?apparecchiatura 10, consente vantaggiosamente di ridurre notevolmente l?ingombro di quest?ultima ed anche, eventualmente, della macchina 200 a cui essa ? associata, o inserita.

Inoltre, gli organi di trasporto 12 movimentati sulla seconda guida fissa 23 risultano protetti da eventuale polvere, o materiale di scarto, proveniente dalle stazioni di lavorazione 201, 202 e 203 poste al di sopra della prima guida fissa 22.

Un ulteriore vantaggio che deriva dalla particolare disposizione della seconda guida f?ssa 23 rispetto alla prima guida fissa 22, ? che tutti gli organi di trasporto 12, prima di essere inseriti nella seconda guida f?ssa 23, passano dalla posizione C del primo organo rotante 39, per cui essi si dispongono con le loro sedi 13 rivolte verso il basso ed ogni eventuale residuo di lavorazione ? espulso da queste ultime in modo naturale per effetto della gravit?.

E chiaro che all 'apparecchiatura 10 fin qui descritta, possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti o fasi, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni.

? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potr? senz?altro realizzare molte altre forme equivalenti di apparati e/o procedimenti per il trasporto di articoli da fumo, tutte rientranti nell?oggetto del presente trovato.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi dell?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni stesse.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Apparecchiatura di trasporto (10) per trasportare oggetti, come articoli da fumo (100) o loro componenti (101), comprendente una pluralit? di organi di trasporto (12) indipendenti tra loro e configurati per trasportare ognuno uno o pi? di detti oggetti lungo una linea di lavorazione (LL) da una posizione iniziale (PI) ad una posizione finale (PF), detta apparecchiatura di trasporto (10) comprende inoltre, primi mezzi di guida (24) paralleli a detta linea di lavorazione (LL) e configurati per guidare sequenzialmente detta pluralit? di organi di trasporto (12) da detta posizione iniziale (PI) a detta posizione finale (PF); secondi mezzi di guida (27) paralleli a detti primi mezzi di guida (24) e configurati per guidare sequenzialmente detta pluralit? organi di trasporto (12) da detta posizione finale (PF) a detta posizione iniziale (PI); primi mezzi di spostamento (38) e secondi mezzi di spostamento (39) configurati per spostare selettivamente detta pluralit? di organi di trasporto (12) da uno all?altro di detti primi e secondi mezzi di guida (24, 27) caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di spostamento comprendono un primo organo rotante (38) disposto in corrispondenza di detta posizione finale (PF) e configurato per spostare selettivamente uno alla volta ciascuno di detti organi di trasporto (12) da detti primi mezzi di guida (24) a detti secondi mezzi di guida (27), e che detti secondi mezzi di spostamento comprendono un secondo organo rotante (39) disposto in corrispondenza di detta posizione iniziale (PI) e configurato per spostare selettivamente uno alla volta ciascuno di detti organi di trasporto (12) da detti secondi mezzi di guida (27) a detti primi mezzi di guida (24).

2. Apparecchiatura di trasporto (10) come nella rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto primo organo rotante (38) ? configurato per ruotare selettivamente, tramite una rotazione a passo attorno ad un asse di rotazione (X2), almeno tra una posizione di ricezione (A) ed una posizione di rilascio (D) transitando per una posizione di espulsione (B) ed una posizione di esclusione (C), in cui tra una posizione e l?altra detto primo organo rotante (38) effettua passi angolari di 90?.

3. Apparecchiatura di trasporto (10) come nella rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detto secondo organo rotante (39) ? configurato per ruotare selettivamente, tramite una rotazione a passo attorno ad un rispettivo asse di rotazione (X2), almeno tra una posizione di ricezione (D) ed una posizione di rilascio (A), in cui tra detta posizione di ricezione (D) e detta posizione di rilascio (A) detto secondo organo rotante (39) effettua un passo angolare di 90?.

4. Apparecchiatura di trasporto (10) come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo organo rotante (38) e detto secondo organo rotante (39) ruotano attorno al medesimo asse di rotazione (X2) disposto parallelo a detti primi e secondi mezzi di guida (24, 27) in modo che detti organi di trasporto (12) siano selettivamente spostati fra detti mezzi di guida (24, 27) secondo uno spostamento che mantenga immutato l?orientamento relativo di detti organi di trasporto (12) rispetto a detta linea di lavorazione (LL).

5. Apparecchiatura di trasporto (10) come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo organo rotante (38) e detto secondo organo rotante (39) comprendono ciascuno una pluralit? di guide rotanti (50, 51) parallele a dette prima e seconda guida fissa (22, 23), distanziate angolarmente fra loro in modo uniforme ed ognuna avente sostanzialmente la stessa sezione trasversale di queste ultime per alloggiare temporaneamente uno di detti organi di trasporto (12), in cui ciascuna guida rotante (50, 51) ? girevole attorno ad un asse di rotazione (X2) per portarsi selettivamente in allineamento con detta prima guida fissa (22) o con detta seconda guida fissa (23), rispettivamente quando detto primo organo rotante (38) e detto secondo organo rotante (39) sono disposti in una prima posizione di ricezione (A) ed in una posizione di rilascio (D).

6. Apparecchiatura di trasporto (10) come nella rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detta seconda guida fissa (23) ? sfalsata sia orizzontalmente, sia verticalmente, rispetto a detta prima guida fissa (22).

7. Apparecchiatura di trasporto (10) come nella rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di attuazione (37) sono configurati per far s? che detti oggetti lascino detti organi di trasporto (12) temporaneamente associati a dette guide rotanti (50) e comprendono mezzi di espulsione (56) posizionati in corrispondenza di detta posizione di espulsione (B), e mezzi di scarto (57) posizionati in corrispondenza di detta posizione di esclusione (C) per scartare gli oggetti difettosi.

8. Apparecchiatura di trasporto (10) come nella rivendicazione 5 o 6, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di espulsione (56) e detti mezzi di scarto (57) sono di tipo pneumatico, essendo configurati come ugelli in grado di emettere selettivamente un flusso di aria in pressione che consente di espellere detti oggetti da detti organi di trasp

9. Apparecchiatura di trasporto (10) come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, in cui ciascuno di detta pluralit? di organi di trasporto (12) comprende elementi longitudinali di guida (16), caratterizzata dal fatto che dette prima e seconda guida fissa (22, 23) hanno ciascuna una sezione trasversale sagomata in modo da definire organi di guida (26) configurati per cooperare con detti elementi longitudinali di guida (16) di ciascuno di detti organi di trasporto (12) per permettere a questi ultimi di scorrere solamente in senso longitudinale su dette prima e seconda guida fissa (22, 23).

10. Apparecchiatura di trasporto (10) come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende, inoltre, mezzi di movimentazione (60), configurati per movimentare selettivamente e alternativamente una prima pluralit? di detti organi di trasporto (12) lungo detti primi mezzi di guida (24) da detta posizione iniziale (PI) a detta posizione finale (PF) ed una seconda pluralit? di detti organi di trasporto (12) lungo detti secondi mezzi di guida (27) da detta posizione finale (PF) a detta posizione iniziale (PI) e che detti mezzi di movimentazione (60) eseguono un movimento ciclico alternato.

11. Apparecchiatura di trasporto (10) come nella rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (60) comprendono primi mezzi di spinta (65, 66) posizionati in corrispondenza di detta posizione finale (PF) e secondi mezzi di spinta (67, 68) posizionati in corrispondenza di detta posizione iniziale (PI) e che detti primi mezzi di spinta (65, 66) e detti secondi mezzi di spinta (67, 68) sono disposti ad una distanza reciproca fissa tra loro e sono configurati per essere movimentati in modo coordinato, tale per cui la distanza reciproca tra detti primi mezzi di spinta (65, 66) e detti secondi mezzi di spinta (67, 68) sia fissa.

12. Procedimento per trasportare oggetti, come articoli da fumo (100) o loro componenti (101), caratterizzato dal fatto che comprende una fase di trasporto in cui uno o pi? di detti oggetti montati su una pluralit? di organi trasporto (12) sono trasportati sequenzialmente lungo una linea di lavorazione (LL) da una posizione iniziale (PI) ad una posizione finale (PF), guidati da primi mezzi di guida (24) paralleli a detta linea di lavorazione (LL); una fase di ritorno in cui secondi mezzi di guida (27) paralleli a detti primi mezzi di guida (24) guidano sequenzialmente detta pluralit? di organi di trasporto (12) da detta posizione finale (PF) a detta posizione iniziale (PI); e una fase di spostamento, interposta fra detta fase di trasporto e detta fase di ritorno, in cui mezzi di spostamento configurati come organi rotanti (38, 39) spostano selettivamente detta pluralit? di pi? organi di trasporto (12), uno alla volta, da uno all?altro di detti primi e secondi mezzi di guida (24, 27).

13. Procedimento per trasportare oggetti, come articoli da fumo (100) o loro componenti (101), caratterizzato dal fatto che detta fase di spostamento prevede di ruotare detti organi di trasporto (38, 39) attorno al medesimo asse di rotazione (X2), disposto parallelo a detti primi e secondi mezzi di guida (24, 27), in modo che detti organi di trasporto (12) siano selettivamente spostati da detti primi a detti secondi mezzi di guida (24, 27), o viceversa, con un movimento che mantenga immutato l?orientamento relativo di detti organi di trasporto (12) rispetto a detta linea di lavorazione (LL).

14. Macchina (200) per la produzione automatica di articoli da fumo (100) aventi ognuno almeno un involucro (101), comprendente almeno una stazione di alimentazione (201) configurata per alimentare detti involucri (101), almeno una stazione di riempimento (202) configurata per riempire detti involucri (101) con materiale da fumo, almeno una stazione di confezionamento (203) configurata per confezionare detti articoli da fumo (100) chiudendo un?estremit? di detti involucri (101) ed almeno una apparecchiatura di trasporto (10) configurata per trasportare detti involucri (101) da detta stazione di alimentazione (201) ad almeno una di dette stazioni di riempimento (202) o di confezionamento (203) caratterizzato dal fatto che detta apparecchiatura di trasporto (10) ? come in una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 1 alla 11.