JPH10147321A - パケット、特にシガレット用パケットを電子光学的に走査する方法と装置 - Google Patents
パケット、特にシガレット用パケットを電子光学的に走査する方法と装置Info
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- JPH10147321A JPH10147321A JP9180142A JP18014297A JPH10147321A JP H10147321 A JPH10147321 A JP H10147321A JP 9180142 A JP9180142 A JP 9180142A JP 18014297 A JP18014297 A JP 18014297A JP H10147321 A JPH10147321 A JP H10147321A
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- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】シガレットパケットを電子光学的に走査する方
法と装置。 【解決手段】パケットの移送経路が検査ステーションの
区域において中断されている。パケットは空気力学的な
軌道または落下経路に沿って検査され移動されるので、
パケットのすべての面を同時に走査することができる。
法と装置。 【解決手段】パケットの移送経路が検査ステーションの
区域において中断されている。パケットは空気力学的な
軌道または落下経路に沿って検査され移動されるので、
パケットのすべての面を同時に走査することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シガレット用パ
ケットのような、互いに間隔を置いて移送される個々の
パケットを、請求項１の前文にしたがって電子光学的に
走査する方法に関する。さらに、この発明は、パケット
を請求項４の前文にしたがって、電子光学的に走査する
装置に関する。
ケットのような、互いに間隔を置いて移送される個々の
パケットを、請求項１の前文にしたがって電子光学的に
走査する方法に関する。さらに、この発明は、パケット
を請求項４の前文にしたがって、電子光学的に走査する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パケット、特に、シガレットパックは、
これらが正確に形成されているかどうかが包装機の区域
で徹底的に検査される。シガレットパケットは、例え
ば、それらが、正確な帯封を備えているかどうか、パケ
ットの側面が完全に印刷されているかどうか、そして何
よりも法令にしたがって安全性に関する警告文が印刷さ
れているかどうかが検査される。パケットは、撮像技術
的に、特に定位置に組み込まれたカメラを援用して検査
が行われる。これらのカメラはパケットの外側表面を走
査する。この過程によって取得されたデータは、基準デ
ータと比較される。望ましくない偏差が存在する場合
は、欠陥パケットが製造ライン外へ排出される。
これらが正確に形成されているかどうかが包装機の区域
で徹底的に検査される。シガレットパケットは、例え
ば、それらが、正確な帯封を備えているかどうか、パケ
ットの側面が完全に印刷されているかどうか、そして何
よりも法令にしたがって安全性に関する警告文が印刷さ
れているかどうかが検査される。パケットは、撮像技術
的に、特に定位置に組み込まれたカメラを援用して検査
が行われる。これらのカメラはパケットの外側表面を走
査する。この過程によって取得されたデータは、基準デ
ータと比較される。望ましくない偏差が存在する場合
は、欠陥パケットが製造ライン外へ排出される。
【０００３】シガレットパケットを電子光学的に走査す
る方法と装置は数多く知られている。ＵＳーＡー４，９
７２，４９４号は、シガレットパケットを電子光学的に
操作する装置を示しており、ここでは、複数個のパケッ
トが、それらの１つの壁部をコンベヤーと接しており、
この状態で検査装置を通過してコンベヤーによって移動
される。この走査装置は、しかしながら、コンベヤーと
接しているパケットの壁部を検査装置によって走査する
ことができないという欠点を有する。したがって、パケ
ットのコンベヤーと接する面が正しく形成されているか
どうかを検査することは不可能である。
る方法と装置は数多く知られている。ＵＳーＡー４，９
７２，４９４号は、シガレットパケットを電子光学的に
操作する装置を示しており、ここでは、複数個のパケッ
トが、それらの１つの壁部をコンベヤーと接しており、
この状態で検査装置を通過してコンベヤーによって移動
される。この走査装置は、しかしながら、コンベヤーと
接しているパケットの壁部を検査装置によって走査する
ことができないという欠点を有する。したがって、パケ
ットのコンベヤーと接する面が正しく形成されているか
どうかを検査することは不可能である。
【０００４】ＤＥーＡー３８０１３８８号によるシガレ
ットパケットの電子光学的走査装置においては、立体の
シガレットパケットがパケット壁の１つを吸気が作用す
るコンベヤーベルトに接触した状態で検査装置を越えて
移動される。シガレットパケットの自由壁部が、移送通
路の脇に配置された検査装置によって探知される。第１
のコンベヤーベルトに接続され、同様に吸気が作用する
第２のコンベヤーベルトがシガレットパケットの反対側
の壁部を探知する。次いで第２の検査装置が、第１のコ
ンベヤーベルトによって覆われ、現在は自由である壁部
を探知する。ＤＥーＡー３８０１３８８号の装置は、非
常に大きい構造上の費用を要する。吸気が作用する両コ
ンベヤーベルトは、大きな永久的エネルギーの支出が必
要である。
ットパケットの電子光学的走査装置においては、立体の
シガレットパケットがパケット壁の１つを吸気が作用す
るコンベヤーベルトに接触した状態で検査装置を越えて
移動される。シガレットパケットの自由壁部が、移送通
路の脇に配置された検査装置によって探知される。第１
のコンベヤーベルトに接続され、同様に吸気が作用する
第２のコンベヤーベルトがシガレットパケットの反対側
の壁部を探知する。次いで第２の検査装置が、第１のコ
ンベヤーベルトによって覆われ、現在は自由である壁部
を探知する。ＤＥーＡー３８０１３８８号の装置は、非
常に大きい構造上の費用を要する。吸気が作用する両コ
ンベヤーベルトは、大きな永久的エネルギーの支出が必
要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の底流をなす
課題は、したがって、パケットの全側壁を走査すること
が可能で構造上の費用が非常に小額で済むパケットの電
子光学的な走査方法と装置を提案することである。
課題は、したがって、パケットの全側壁を走査すること
が可能で構造上の費用が非常に小額で済むパケットの電
子光学的な走査方法と装置を提案することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、この発明の方法は、請求項１記載の手法に特徴を有
する。パケットが、空気力学的な軌道または落下経路に
沿って１つの検査装置または各検査装置を通過するとい
う事実によって、パケットのすべての壁部が、構造上の
費用を要することなく同時に走査される。
に、この発明の方法は、請求項１記載の手法に特徴を有
する。パケットが、空気力学的な軌道または落下経路に
沿って１つの検査装置または各検査装置を通過するとい
う事実によって、パケットのすべての壁部が、構造上の
費用を要することなく同時に走査される。
【０００７】発明の底流をなす思想はしたがって、パケ
ットを斜めに、水平に、または直角に投げ出すこと、ま
たは自由落下を行うことによって、パケットに触れるこ
となく検査装置を通過して移動させることである。この
結果として、パケットのすべての壁部が検査装置内にお
いて自由となる。検査装置は、妨害を受けずに、すなわ
ち、案内部材すなわちコンベヤーベルトの影響に妨げら
れることなく、パケットの全壁部を走査することができ
る。
ットを斜めに、水平に、または直角に投げ出すこと、ま
たは自由落下を行うことによって、パケットに触れるこ
となく検査装置を通過して移動させることである。この
結果として、パケットのすべての壁部が検査装置内にお
いて自由となる。検査装置は、妨害を受けずに、すなわ
ち、案内部材すなわちコンベヤーベルトの影響に妨げら
れることなく、パケットの全壁部を走査することができ
る。
【０００８】この発明の装置は、請求項４の特性によっ
て特徴付けられる。この装置はパケットを、構造上の費
用を要することなく、そのすべての側部を同時に走査す
ることを可能にする。
て特徴付けられる。この装置はパケットを、構造上の費
用を要することなく、そのすべての側部を同時に走査す
ることを可能にする。
【０００９】好ましくは、送入コンベヤーの第２の移送
域が、パケットの向き合う両壁部を把持する下部の連続
コンベヤーと上部の連続コンベヤーを備える。このこと
によって、パケットの正確な案内と迅速な処理が、した
がって、パケットの正確な空気力学的な軌道が可能とな
る。
域が、パケットの向き合う両壁部を把持する下部の連続
コンベヤーと上部の連続コンベヤーを備える。このこと
によって、パケットの正確な案内と迅速な処理が、した
がって、パケットの正確な空気力学的な軌道が可能とな
る。
【００１０】発明の好ましい発展が請求項２および明細
書から生じる。例示によって与えられるこの発明の実施
例を添付図面を参照しつつ極めて詳細に説明する。
書から生じる。例示によって与えられるこの発明の実施
例を添付図面を参照しつつ極めて詳細に説明する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図示の検査装置の実施例は検査デ
バイスすなわちカメラの援用を伴うシガレットパケット
の電子光学的走査として機能する。
バイスすなわちカメラの援用を伴うシガレットパケット
の電子光学的走査として機能する。
【００１２】図１、図２は、この発明の装置を援用して
走査されるシガレットパケットを概略的に示す。図１の
シガレットパケットは、やはりヒンジ蓋付きパケットと
して参照される折り曲げパケット１０である。このヒン
ジ蓋付きパケット１０は、パケット部１１と、ヒンジ線
１２を介してパケット部１１にヒンジされた蓋１３とか
ら構成される。ヒンジ蓋付きパケット１０は、大きさの
異なる複数のパケット壁、すなわち、図示しない前部
壁、後部壁１４、比較的幅が狭く、細長い側壁１５、蓋
１３の区域にある頂面１６およびパケット部１１の区域
にある図示しない底部壁とによって区画される。帯封１
７は後部壁１４の区域の一部と、後部壁１４と隣接する
側部壁１５の区域の一部に亘って延出する。帯封１７
は、後部壁１４の区域においてヒンジ線１２の一部と、
側部壁１５の区域において、パケット部１１と蓋１３と
の間にある隣り合う接合部１８の一部とを覆う。
走査されるシガレットパケットを概略的に示す。図１の
シガレットパケットは、やはりヒンジ蓋付きパケットと
して参照される折り曲げパケット１０である。このヒン
ジ蓋付きパケット１０は、パケット部１１と、ヒンジ線
１２を介してパケット部１１にヒンジされた蓋１３とか
ら構成される。ヒンジ蓋付きパケット１０は、大きさの
異なる複数のパケット壁、すなわち、図示しない前部
壁、後部壁１４、比較的幅が狭く、細長い側壁１５、蓋
１３の区域にある頂面１６およびパケット部１１の区域
にある図示しない底部壁とによって区画される。帯封１
７は後部壁１４の区域の一部と、後部壁１４と隣接する
側部壁１５の区域の一部に亘って延出する。帯封１７
は、後部壁１４の区域においてヒンジ線１２の一部と、
側部壁１５の区域において、パケット部１１と蓋１３と
の間にある隣り合う接合部１８の一部とを覆う。
【００１３】図２のシガレットパケットは、ソフトケー
スパケット１９である。頂部が開放するソフトケースパ
ケット１９の袋部(pouch) ２０内には、錫箔などから作
られた内部包装部材に包まれたシガレット２１のグルー
プが配置される。このソフトケースパケット１９もま
た、大きさが異なるパケット壁部によって区画されてい
る。これらは、前部壁２２と図示しない後部壁である。
前部壁２２と後部壁は、比較的幅が狭く細長い両側壁２
３によって相互に接続されている。このソフトケースパ
ケット１９は、さらに、袋部２０の区域にある図示しな
い底部壁と、シガレットのグループ２１の区域にある頂
面２４とによって区画される。頂面２４のストリップ状
区域と、前部壁２２および後部壁のうち前記頂面２４と
隣り合う区域の一部は帯封２５によって覆われる。
スパケット１９である。頂部が開放するソフトケースパ
ケット１９の袋部(pouch) ２０内には、錫箔などから作
られた内部包装部材に包まれたシガレット２１のグルー
プが配置される。このソフトケースパケット１９もま
た、大きさが異なるパケット壁部によって区画されてい
る。これらは、前部壁２２と図示しない後部壁である。
前部壁２２と後部壁は、比較的幅が狭く細長い両側壁２
３によって相互に接続されている。このソフトケースパ
ケット１９は、さらに、袋部２０の区域にある図示しな
い底部壁と、シガレットのグループ２１の区域にある頂
面２４とによって区画される。頂面２４のストリップ状
区域と、前部壁２２および後部壁のうち前記頂面２４と
隣り合う区域の一部は帯封２５によって覆われる。
【００１４】以下に詳細に説明するこの発明の装置を用
いて、例えば、帯封１７、２５がヒンジ蓋付きパケット
またはソフトケースパケット１９に正確に付与されてい
るかどうかをチェックすることが可能になる。
いて、例えば、帯封１７、２５がヒンジ蓋付きパケット
またはソフトケースパケット１９に正確に付与されてい
るかどうかをチェックすることが可能になる。
【００１５】図３ー図５に示すこの発明の第１実施例に
おいては、図示しない包装機によって製造されるシガレ
ットパケット１０、１９は、移送経路２６に沿って移送
され、これらが正しく形成されているかどうかをチェッ
クするために、検査ステーション２７の区域において検
査される。移送経路２６は、送入コンベヤー２８と送出
コンベヤー２９によって構成される。シガレットパケッ
ト１０、１９は、送入コンベヤー２８によって検査ステ
ーション２７の近傍、すなわち検査区域３０に移送され
る。検査区域３０または検査ステーション２７の区域に
おいては、移送経路２６が中断される。シガレットパケ
ット１０、１９は、空気力学的軌道に沿って検査ステー
ション２７を通過する。一度検査区域３０または検査ス
テーション２７を通過すると、シガレットパケット１
０、１９は、送出コンベヤー２９上に取り上げられる。
このコンベヤー２９は、シガレットパケット１０、１９
を相互の間隔を予定通りの距離に維持したままこの発明
の装置の外へ送り出す。
おいては、図示しない包装機によって製造されるシガレ
ットパケット１０、１９は、移送経路２６に沿って移送
され、これらが正しく形成されているかどうかをチェッ
クするために、検査ステーション２７の区域において検
査される。移送経路２６は、送入コンベヤー２８と送出
コンベヤー２９によって構成される。シガレットパケッ
ト１０、１９は、送入コンベヤー２８によって検査ステ
ーション２７の近傍、すなわち検査区域３０に移送され
る。検査区域３０または検査ステーション２７の区域に
おいては、移送経路２６が中断される。シガレットパケ
ット１０、１９は、空気力学的軌道に沿って検査ステー
ション２７を通過する。一度検査区域３０または検査ス
テーション２７を通過すると、シガレットパケット１
０、１９は、送出コンベヤー２９上に取り上げられる。
このコンベヤー２９は、シガレットパケット１０、１９
を相互の間隔を予定通りの距離に維持したままこの発明
の装置の外へ送り出す。
【００１６】送入コンベヤー２８は、水平に走行する第
１のコンベヤー部３１と、第１のコンベヤー部３１に対
して傾斜しており、すなわちこれに対して角度をなして
走行する第２のコンベヤー部３２とからなる。ここに示
す実施例においては、第２のコンベヤー部３２が、第１
のコンベヤー部３１に対して約５度高く傾斜している。
シガレットパケット１０、１９は、それぞれ、送入コン
ベヤー２８の第２のコンベヤー部３２によって、検査区
域３０に向かって僅かに上り坂をなす面に沿って移送さ
れる。送入コンベヤー２８の第１のコンベヤー部３１の
移送速度は、ほぼ１メートル／秒である。送入コンベヤ
ー２８の第２のコンベヤー部３２は、第１のコンベヤー
部３１よりも高速で駆動される。現実施例の場合は、第
２のコンベヤー部３２は、第１のコンベヤー部３１の２
倍の速度、すなわち２メートル／秒で駆動される。
１のコンベヤー部３１と、第１のコンベヤー部３１に対
して傾斜しており、すなわちこれに対して角度をなして
走行する第２のコンベヤー部３２とからなる。ここに示
す実施例においては、第２のコンベヤー部３２が、第１
のコンベヤー部３１に対して約５度高く傾斜している。
シガレットパケット１０、１９は、それぞれ、送入コン
ベヤー２８の第２のコンベヤー部３２によって、検査区
域３０に向かって僅かに上り坂をなす面に沿って移送さ
れる。送入コンベヤー２８の第１のコンベヤー部３１の
移送速度は、ほぼ１メートル／秒である。送入コンベヤ
ー２８の第２のコンベヤー部３２は、第１のコンベヤー
部３１よりも高速で駆動される。現実施例の場合は、第
２のコンベヤー部３２は、第１のコンベヤー部３１の２
倍の速度、すなわち２メートル／秒で駆動される。
【００１７】前進コンベヤー２９は一定の距離を隔てて
送入コンベヤー２８と接続している。送入コンベヤー２
８と同様、送出コンベヤー２９は、水平に走行する第１
コンベヤー部３３と、第１のコンベヤー部３３に対して
傾斜しており、すなわちこれに対して角度をなして走行
する第２のコンベヤー部３４とからなる。第２のコンベ
ヤー部３４は、ここでは、第１のコンベヤー部３３に対
して５度傾斜していることが好ましい。送出コンベヤー
２９のコンベヤー部３３、３４の移送速度は、送入コン
ベヤー２８のコンベヤー部３１、３２の移送速度に同じ
であることが好ましい。送出コンベヤー２９の第２のコ
ンベヤー部３４は、したがって、第１コンベヤー部３３
に対してその２倍の速度、現実施例の場合は２メートル
／秒で駆動される。
送入コンベヤー２８と接続している。送入コンベヤー２
８と同様、送出コンベヤー２９は、水平に走行する第１
コンベヤー部３３と、第１のコンベヤー部３３に対して
傾斜しており、すなわちこれに対して角度をなして走行
する第２のコンベヤー部３４とからなる。第２のコンベ
ヤー部３４は、ここでは、第１のコンベヤー部３３に対
して５度傾斜していることが好ましい。送出コンベヤー
２９のコンベヤー部３３、３４の移送速度は、送入コン
ベヤー２８のコンベヤー部３１、３２の移送速度に同じ
であることが好ましい。送出コンベヤー２９の第２のコ
ンベヤー部３４は、したがって、第１コンベヤー部３３
に対してその２倍の速度、現実施例の場合は２メートル
／秒で駆動される。
【００１８】移送経路２６は、送入コンベヤー２８およ
び送出コンベヤー２９の傾斜した第２コンベヤー部３
２、３４の間において中断する。検査ステーション２７
は、この区域に配置される。検査ステーション２７に向
かって反転する送入コンベヤー２８またはその第２のコ
ンベヤー部３２の一端部３５と、検査ステーション２７
に向かって反転する送出コンベヤー２９またはその第２
のコンベヤー部３４の一端部３６とが、したがって、検
査区域３０を閉鎖する。これらの両端部３５、３６は互
いに一定の距離を隔てる。この距離は８０mmであること
が好ましい。送入コンベヤー２８の第２のコンベヤー部
３２の傾斜角度、その移送速度および送入コンベヤー２
８と送出コンベヤー２９の両端部３５、３６の間の距離
は、シガレットパケット１０、１９が、空気力学的な軌
道に沿って検査区域３０を通過した後、送出コンベヤー
２９上またはその第２のコンベヤー部に安全に、そして
正確な位置に着床するように互いに適応される。第２の
コンベヤー部３２、３４のなす傾斜角度と両端部３５、
３６の間の距離によって、第２のコンベヤー部３２、３
４の移送速度は変化することができる。検査区域３０の
幅に見合うように投げ出すための送入コンベヤー２８の
第２のコンベヤー部３２に必要な速度は、上に向かう斜
め方向の投げ出しに関する物理学上の基本的な方程式か
ら生まれる。空気力学的な軌道に沿って検査区域３０を
通過するシガレットパケット１０、１９の運動は、した
がって、第２のコンベヤー部３２の傾斜角度と移送速度
という初期のパラメーターによって決まる。
び送出コンベヤー２９の傾斜した第２コンベヤー部３
２、３４の間において中断する。検査ステーション２７
は、この区域に配置される。検査ステーション２７に向
かって反転する送入コンベヤー２８またはその第２のコ
ンベヤー部３２の一端部３５と、検査ステーション２７
に向かって反転する送出コンベヤー２９またはその第２
のコンベヤー部３４の一端部３６とが、したがって、検
査区域３０を閉鎖する。これらの両端部３５、３６は互
いに一定の距離を隔てる。この距離は８０mmであること
が好ましい。送入コンベヤー２８の第２のコンベヤー部
３２の傾斜角度、その移送速度および送入コンベヤー２
８と送出コンベヤー２９の両端部３５、３６の間の距離
は、シガレットパケット１０、１９が、空気力学的な軌
道に沿って検査区域３０を通過した後、送出コンベヤー
２９上またはその第２のコンベヤー部に安全に、そして
正確な位置に着床するように互いに適応される。第２の
コンベヤー部３２、３４のなす傾斜角度と両端部３５、
３６の間の距離によって、第２のコンベヤー部３２、３
４の移送速度は変化することができる。検査区域３０の
幅に見合うように投げ出すための送入コンベヤー２８の
第２のコンベヤー部３２に必要な速度は、上に向かう斜
め方向の投げ出しに関する物理学上の基本的な方程式か
ら生まれる。空気力学的な軌道に沿って検査区域３０を
通過するシガレットパケット１０、１９の運動は、した
がって、第２のコンベヤー部３２の傾斜角度と移送速度
という初期のパラメーターによって決まる。
【００１９】シガレットパケット１０、１９が、この発
明の装置を確実に正しい位置で運ばれることを可能にす
るために、複数の案内体３７が、シガレットパケット１
０、１９の両側において移送経路２６に沿って設けられ
る。複数の案内体３７は、シガレットパケット１０、１
９が、移送経路２６に沿って運ばれる間に側方へ滑脱す
ることを防ぐ。案内体３７は、クロスバー３８を介して
送入コンベヤー２８または送出コンベヤー２９の装着バ
ー３９、４０に固定される。案内体３７は、送出コンベ
ヤー２９またはその第２のコンベヤー部３４の端部３６
において、検査区域３０に向かって反転されて、シガレ
ットパケット１０、１９の収集域４１を形成する（図４
参照）。この目的で、案内体３７は、端部４２において
漏斗状に拡大されている（図４）。これによって、シガ
レットパケット１０、１９の収集域４１における安全な
着床が可能になる。パケットの着床時にこれらが案内体
と接触してよろめくことが排除される。
明の装置を確実に正しい位置で運ばれることを可能にす
るために、複数の案内体３７が、シガレットパケット１
０、１９の両側において移送経路２６に沿って設けられ
る。複数の案内体３７は、シガレットパケット１０、１
９が、移送経路２６に沿って運ばれる間に側方へ滑脱す
ることを防ぐ。案内体３７は、クロスバー３８を介して
送入コンベヤー２８または送出コンベヤー２９の装着バ
ー３９、４０に固定される。案内体３７は、送出コンベ
ヤー２９またはその第２のコンベヤー部３４の端部３６
において、検査区域３０に向かって反転されて、シガレ
ットパケット１０、１９の収集域４１を形成する（図４
参照）。この目的で、案内体３７は、端部４２において
漏斗状に拡大されている（図４）。これによって、シガ
レットパケット１０、１９の収集域４１における安全な
着床が可能になる。パケットの着床時にこれらが案内体
と接触してよろめくことが排除される。
【００２０】送入コンベヤー２８の第１のコンベヤー部
３１と送出コンベヤー２９の第１のコンベヤー部３３お
よび第２のコンベヤー部３４は、どちらもそれぞれ連続
するコンベヤー、すなわちベルトコンベヤー４３、４
４、４５によって形成されている。シガレットパケット
１０、１９は、これらが移送経路２６を移送されるとき
はベルトコンベヤー４３、４４、４５に乗っている。送
入コンベヤー２８の第２のコンベヤー部３２は、上側の
連続コンベヤーと下側の連続コンベヤーすなわち上側ベ
ルトコンベヤー４６と下側ベルトコンベヤー４７によっ
て形成される。シガレットパケット１０、１９は、送入
コンベヤー２８の第２のコンベヤー部３２のベルトコン
ベヤー４６、４７の互いに向き合う長手方向の面の間を
移送される。したがって、シガレットパケット１０、１
９は、送入コンベヤー２８の第２のコンベヤー部３２の
区域においてパケットの互いに反対側にある両表面をこ
れらのベルトコンベヤーによって把持される。この手段
により、シガレットパケット１０、１９の位置が、これ
らが送入コンベヤー２８を離れる前に、したがって、こ
れらが検査区域３０を越えて投げ出される前に、安定化
される。送入コンベヤー２８の第２のコンベヤー部３２
の上側ベルトコンベヤー４６と下側ベルトコンベヤー４
７は、この場合、同じ移送速度で駆動される。
３１と送出コンベヤー２９の第１のコンベヤー部３３お
よび第２のコンベヤー部３４は、どちらもそれぞれ連続
するコンベヤー、すなわちベルトコンベヤー４３、４
４、４５によって形成されている。シガレットパケット
１０、１９は、これらが移送経路２６を移送されるとき
はベルトコンベヤー４３、４４、４５に乗っている。送
入コンベヤー２８の第２のコンベヤー部３２は、上側の
連続コンベヤーと下側の連続コンベヤーすなわち上側ベ
ルトコンベヤー４６と下側ベルトコンベヤー４７によっ
て形成される。シガレットパケット１０、１９は、送入
コンベヤー２８の第２のコンベヤー部３２のベルトコン
ベヤー４６、４７の互いに向き合う長手方向の面の間を
移送される。したがって、シガレットパケット１０、１
９は、送入コンベヤー２８の第２のコンベヤー部３２の
区域においてパケットの互いに反対側にある両表面をこ
れらのベルトコンベヤーによって把持される。この手段
により、シガレットパケット１０、１９の位置が、これ
らが送入コンベヤー２８を離れる前に、したがって、こ
れらが検査区域３０を越えて投げ出される前に、安定化
される。送入コンベヤー２８の第２のコンベヤー部３２
の上側ベルトコンベヤー４６と下側ベルトコンベヤー４
７は、この場合、同じ移送速度で駆動される。
【００２１】シガレットパケット１０、１９が移送方向
４８に向かって、この発明の装置を通って移送されると
き、シガレットパケット１０、１９は、最初に、送入コ
ンベヤー２８の第１のコンベヤー部３１のベルトコンベ
ヤー４３上において、その幅が狭く細長い側壁１５、２
３で前記ベルトコンベヤー４３と接している。シガレッ
トパケット１０、１９の頂面１６、２４は、移送方向４
８に向かっている。次に、シガレットパケット１０、１
９は、送入コンベヤー２８の第２コンベヤー部３２に移
る。ここで、シガレットパケット１０、１９の安全な移
送を保証するために、１つのブリッジ５１がベルトコン
ベヤー４３、４７の隣接端部４９、５０の間に設けられ
る。送入コンベヤー２８の第２のコンベヤー部３２の区
域において、シガレットパケット１０、１９は、その側
壁１５、２３が接するように両ベルトコンベヤー４６、
４７によって把持される。シガレットパケット１０、１
９が、ひとたび検査区域３０を越えて投げ出されると、
これらは送出コンベヤー２９の両ベルトコンベヤー４
４、４５によって、この発明の装置外へと移送される。
１つのブリッジ５４がやはり両ベルトコンベヤー４４、
４５のあいだに設けられる。
４８に向かって、この発明の装置を通って移送されると
き、シガレットパケット１０、１９は、最初に、送入コ
ンベヤー２８の第１のコンベヤー部３１のベルトコンベ
ヤー４３上において、その幅が狭く細長い側壁１５、２
３で前記ベルトコンベヤー４３と接している。シガレッ
トパケット１０、１９の頂面１６、２４は、移送方向４
８に向かっている。次に、シガレットパケット１０、１
９は、送入コンベヤー２８の第２コンベヤー部３２に移
る。ここで、シガレットパケット１０、１９の安全な移
送を保証するために、１つのブリッジ５１がベルトコン
ベヤー４３、４７の隣接端部４９、５０の間に設けられ
る。送入コンベヤー２８の第２のコンベヤー部３２の区
域において、シガレットパケット１０、１９は、その側
壁１５、２３が接するように両ベルトコンベヤー４６、
４７によって把持される。シガレットパケット１０、１
９が、ひとたび検査区域３０を越えて投げ出されると、
これらは送出コンベヤー２９の両ベルトコンベヤー４
４、４５によって、この発明の装置外へと移送される。
１つのブリッジ５４がやはり両ベルトコンベヤー４４、
４５のあいだに設けられる。
【００２２】ベルトコンベヤー４３、４４、４５、４７
の移送長手方向は、いずれも、プレート案内体５７によ
って安定化される。上側ベルトコンベヤー４６がプレー
ト案内体５８によって安定化される点は前記と同じであ
る。ベルトコンベヤー４３、４４、４５、４７の区域に
おけるプレート案内体５７は、移送対象であるシガレッ
トパケット１０、１９に面するコンベヤー面が下に向か
って撓むことを防止する。押圧部材５９すなわちリーフ
バネが、送入コンベヤー２８の第２コンベヤー部３２の
上側ベルトコンベヤー４６のプレート案内体５８上に設
けられる。この押圧部材すなわちリーフバネによって、
上側ベルトコンベヤー４６の長手方向移送面がシガレッ
トパケット１０、１９の上を向く壁部に押圧される。こ
のことによって、フォーマットを異にするシガレットパ
ケット１０、１９を正確に移送し、利用することが保証
される。
の移送長手方向は、いずれも、プレート案内体５７によ
って安定化される。上側ベルトコンベヤー４６がプレー
ト案内体５８によって安定化される点は前記と同じであ
る。ベルトコンベヤー４３、４４、４５、４７の区域に
おけるプレート案内体５７は、移送対象であるシガレッ
トパケット１０、１９に面するコンベヤー面が下に向か
って撓むことを防止する。押圧部材５９すなわちリーフ
バネが、送入コンベヤー２８の第２コンベヤー部３２の
上側ベルトコンベヤー４６のプレート案内体５８上に設
けられる。この押圧部材すなわちリーフバネによって、
上側ベルトコンベヤー４６の長手方向移送面がシガレッ
トパケット１０、１９の上を向く壁部に押圧される。こ
のことによって、フォーマットを異にするシガレットパ
ケット１０、１９を正確に移送し、利用することが保証
される。
【００２３】送入コンベヤー２８と送出コンベヤー２９
の第２コンベヤー部３２、３４のベルトコンベヤー４
４、４６、４７は、共通の駆動機構６０、すなわち、モ
ータによって同じ移送速度で駆動される。駆動機構６０
の駆動力のベルトコンベヤー４４、４６、４７への伝達
は駆動ベルト６１を介して有効に行われる。駆動ベルト
６１は複数個の転向ローラ６２を巡ってベルトコンベヤ
ー４４、４６、４７の区域に導かれる。ベルトコンベヤ
ー４４、４６、４７の複数個の転向ローラ５５と同軸に
装着された複数個の駆動ローラ６３（図４）が、駆動機
構６０の駆動力を最終的にベルトコンベヤーに伝達す
る。
の第２コンベヤー部３２、３４のベルトコンベヤー４
４、４６、４７は、共通の駆動機構６０、すなわち、モ
ータによって同じ移送速度で駆動される。駆動機構６０
の駆動力のベルトコンベヤー４４、４６、４７への伝達
は駆動ベルト６１を介して有効に行われる。駆動ベルト
６１は複数個の転向ローラ６２を巡ってベルトコンベヤ
ー４４、４６、４７の区域に導かれる。ベルトコンベヤ
ー４４、４６、４７の複数個の転向ローラ５５と同軸に
装着された複数個の駆動ローラ６３（図４）が、駆動機
構６０の駆動力を最終的にベルトコンベヤーに伝達す
る。
【００２４】検査ステーション２７が検査区域３０に設
けられている。このステーションは、複数の検査デバイ
ス６４から構成される。図３の実施例では検査ステーシ
ョンが３つのデバイス６４を有する。これらはカメラの
形態をなす。シガレットパケット１０、１９が検査区域
３０を通過して投げ出されるので、シガレットパケット
１０、１９は、スロープをなす空気力学的な軌道に沿っ
て検査デバイス６４を越えて移動する。この移動中に、
シガレットパケット１０、１９が検査デバイス６４によ
って走査される。シガレットパケット１０、１９は前記
の軌道上においては、ベルトコンベヤーによっても、そ
の他の案内部材によっても支持されないので、検査デバ
イス６４は、パケットのすべての面を妨げられることな
く走査することができる。
けられている。このステーションは、複数の検査デバイ
ス６４から構成される。図３の実施例では検査ステーシ
ョンが３つのデバイス６４を有する。これらはカメラの
形態をなす。シガレットパケット１０、１９が検査区域
３０を通過して投げ出されるので、シガレットパケット
１０、１９は、スロープをなす空気力学的な軌道に沿っ
て検査デバイス６４を越えて移動する。この移動中に、
シガレットパケット１０、１９が検査デバイス６４によ
って走査される。シガレットパケット１０、１９は前記
の軌道上においては、ベルトコンベヤーによっても、そ
の他の案内部材によっても支持されないので、検査デバ
イス６４は、パケットのすべての面を妨げられることな
く走査することができる。
【００２５】検査区域３０または送入コンベヤー２８の
検査ステーション２７またはその第２のコンベヤー部３
２に向かって反転する端部３５において、センサ６５が
設けられている。このセンサ６５は、ここでは、案内体
３７の１つに固定されている。センサ６５は、移送経路
２６に沿うシガレットパケット１０、１９の移送をモニ
ターする。もし、１個のシガレットパケットが送入コン
ベヤー２８の第２のコンベヤー部３２によって移動され
ると、検査ステーション２７検査デバイス６４用の制御
信号がセンサ６５によって発せられる。センサ６５の制
御信号は、もし一定の時間間隔を要する場合には、検査
デバイス６４を付勢して、シガレットパケット１０、１
９の壁が正確な時間に走査される。
検査ステーション２７またはその第２のコンベヤー部３
２に向かって反転する端部３５において、センサ６５が
設けられている。このセンサ６５は、ここでは、案内体
３７の１つに固定されている。センサ６５は、移送経路
２６に沿うシガレットパケット１０、１９の移送をモニ
ターする。もし、１個のシガレットパケットが送入コン
ベヤー２８の第２のコンベヤー部３２によって移動され
ると、検査ステーション２７検査デバイス６４用の制御
信号がセンサ６５によって発せられる。センサ６５の制
御信号は、もし一定の時間間隔を要する場合には、検査
デバイス６４を付勢して、シガレットパケット１０、１
９の壁が正確な時間に走査される。
【００２６】図６は、シガレットパケットを電子光学的
に走査するためのこの発明の装置の例示による第２実施
例を示す。シガレットパケット１０、１９のための移送
経路６６は、パイプ６７で形成される。パイプ６７には
直角な部分すなわち垂直走行部に中断部が存在する。検
査ステーション６８または２つの検査デバイス６９を備
える検査区域７６がこの区域に設けられる。したがっ
て、検査ステーション６８に対する移送方向７１におい
てパイプ６７は、送入コンベヤー７４を形成する。検査
ステーション６８から後に続く移送方向７１においてパ
イプ６７は送出コンベヤー７５を形成する。
に走査するためのこの発明の装置の例示による第２実施
例を示す。シガレットパケット１０、１９のための移送
経路６６は、パイプ６７で形成される。パイプ６７には
直角な部分すなわち垂直走行部に中断部が存在する。検
査ステーション６８または２つの検査デバイス６９を備
える検査区域７６がこの区域に設けられる。したがっ
て、検査ステーション６８に対する移送方向７１におい
てパイプ６７は、送入コンベヤー７４を形成する。検査
ステーション６８から後に続く移送方向７１においてパ
イプ６７は送出コンベヤー７５を形成する。
【００２７】シガレットパケットが検査ステーション６
８を通過して落下する間に、検査デバイス６９がシガレ
ットパケット１０、１９のすべての面を走査することが
可能である。図３ー５の実施例と同様に、検査デバイス
がここでセンサ７０によって制御されてもよい。
８を通過して落下する間に、検査デバイス６９がシガレ
ットパケット１０、１９のすべての面を走査することが
可能である。図３ー５の実施例と同様に、検査デバイス
がここでセンサ７０によって制御されてもよい。
【００２８】検査ステーション６８と対面する送出コン
ベヤー７５またはパイプ６７の部分において、前記部分
はシガレットパケット１０、１９の収集域７２を備え
る。パイプ６７の壁７３はこの目的で漏斗状に拡大され
ている。
ベヤー７５またはパイプ６７の部分において、前記部分
はシガレットパケット１０、１９の収集域７２を備え
る。パイプ６７の壁７３はこの目的で漏斗状に拡大され
ている。
【００２９】この発明の方法を実行する上で、図示した
実施例とは異なる多数の装置を想像することができるこ
とはいうまでもない。もし、シガレットパケットが、検
査区域を通過する垂直なまたは、水平でさえある空気力
学的な軌道に沿って移動しなければならない場合は、添
付図面記載の装置をしかるべく適応させることは平均的
当業者の能力の範囲内の事項である。
実施例とは異なる多数の装置を想像することができるこ
とはいうまでもない。もし、シガレットパケットが、検
査区域を通過する垂直なまたは、水平でさえある空気力
学的な軌道に沿って移動しなければならない場合は、添
付図面記載の装置をしかるべく適応させることは平均的
当業者の能力の範囲内の事項である。
【００３０】
【発明の効果】この発明によって、パケットが、空気力
学的な軌道または落下経路に沿って検査装置を通過する
ことによって、パケットのすべての壁部が、構造上の費
用を要することなく同時に走査される。
学的な軌道または落下経路に沿って検査装置を通過する
ことによって、パケットのすべての壁部が、構造上の費
用を要することなく同時に走査される。
【００３１】パケットを斜めに、水平に、または直角に
投げ出すこと、または自由落下を行うことによって、パ
ケットに触れることなく検査デバイスを通過して移動さ
せることができ、パケットのすべての壁部が検査装置内
において自由となる。検査デバイスは、妨害を受けず
に、すなわち、案内部材またはコンベヤーベルトの影響
に妨げられることなく、パケットの全壁部を走査するこ
とができる。
投げ出すこと、または自由落下を行うことによって、パ
ケットに触れることなく検査デバイスを通過して移動さ
せることができ、パケットのすべての壁部が検査装置内
において自由となる。検査デバイスは、妨害を受けず
に、すなわち、案内部材またはコンベヤーベルトの影響
に妨げられることなく、パケットの全壁部を走査するこ
とができる。
【図１】走査対象である第１のシガレットパケットすな
わちヒンジ蓋付きパケットの斜視図。
わちヒンジ蓋付きパケットの斜視図。
【図２】走査対象である第２のシガレットパケットすな
わちソフトケースパケットの図１と同様な図。
わちソフトケースパケットの図１と同様な図。
【図３】例示によって示す発明の第１の実施例としての
装置の側面図。
装置の側面図。
【図４】図３の装置の細部の平面図。
【図５】図３を切断線ＶーＶに沿って示す部分断面図。
【図６】例示によって示す発明の第２の実施例としての
装置の斜視図。
装置の斜視図。
１０，１９…パケット，２６，６６…移送経路，２７，
６８…検査ステーション，２８…送入コンベヤー，２９
…送出コンベヤー，３０，７６…検査区域，３１，３３
…第１コンベヤー部，３２，７４…第２コンベヤー部，
３７…案内体，４１…収集域，６５…センサ。
６８…検査ステーション，２８…送入コンベヤー，２９
…送出コンベヤー，３０，７６…検査区域，３１，３３
…第１コンベヤー部，３２，７４…第２コンベヤー部，
３７…案内体，４１…収集域，６５…センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブルカルト・レースラー ドイツ連邦共和国、27337 ブレンダー、 アム・スポルトプラッツ 16 (72)発明者 ヘンリー・ブーゼ ドイツ連邦共和国、27374 ビッセルヘー フェデ、ドレーセル・ヌンマー ８
Claims (10)
- 【請求項１】 パケット(10,19) が、空気力学的な軌道
または落下経路に沿う１つのまたは各検査デバイス(64,
69) を通過して移動する点に特徴を有し、 パケットが少なくとも１つの検査デバイス(64,69) によ
って走査される、 シガレットパケット(10,19) のような互いに距離を隔て
て移送される個々のパケットを電子光学的に走査する装
置。 - 【請求項２】 パケットが、空気力学的軌道または落下
経路上の無接触な自由移動を行う間に、特に、軌道の区
域または落下経路内に設けられた検査デバイス(64,69)
によって走査される点に特徴を有する請求項１記載の方
法。 - 【請求項３】 投げ出されるか落下される前に、パケッ
トが１つまたは各検査デバイス(64,69) を制御するセン
サー(65,70) を越えて移動し、こうしてパケットの走査
を行う点に特徴を有する請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 移送経路(26,66) は、パケットが空気力
学的な軌道または落下経路に沿って通過しなければなら
ない検査区域(30,76) が発生するように、検査ステーシ
ョン(27,68) の区域の区域で中断される点に特徴を有
し、 パケットを移送するための移送経路(26,66) と検査ステ
ーション(27,68) の区域に設けられた少なくとも１つの
検査デバイス(64,69) とを備える、 シガレットパケット(10,19) のような互いに距離を隔て
て移送される個々のパケットを電子光学的に走査する装
置。 - 【請求項５】 移送経路(26)が、送入コンベヤー(28)と
送出コンベヤー(29)とによって形成されており、送入コ
ンベヤー(28)と送出コンベヤー(29)が好ましくは水平を
なす第１の移送部(31,33) と、好ましくは第１の移送部
(31,33) に対して或る角度をなす第２の移送部(32,34)
とを備える点に特徴を有する請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 移送経路(26)が、送入コンベヤー(28)お
よび送出コンベヤー(29)の好ましくは傾斜した第２の移
送部(32,34) の間において中断される点および検査ステ
ーション(27)がこの中断された区域に設けられる点に特
徴を有する請求項４または５記載の装置。 - 【請求項７】 送入コンベヤー(28)の第２の移送部(32)
が、反対側にある両壁部と接するようにパケットを把持
し、好ましくは、同じ移送速度で駆動される下側の連続
コンベヤー(47)と上側の連続コンベヤー(46)とを備える
点に特徴を有する請求項４ー６のいずれか１記載の装
置。 - 【請求項８】 送入コンベヤー(28)の第２の移送部(32)
が、送入コンベヤー(28)の第１の移送部(31)よりも大き
な速度、好ましくは２倍の速度で駆動される点に特徴を
有する請求項５ー７のいずれか１記載の装置。 - 【請求項９】 投げ出されるか、落下するパケットをモ
ニターするとともに、検査区域(30)に設けられた１つま
たは各検査デバイス(64)を制御するために、１つのセン
サ(65)が、検査区域(30)と向き合う送入コンベヤーの一
端部(35)に専用される点に特徴を有する請求項４ー８の
いずれか１記載の装置。 - 【請求項１０】 パケットの収集域(41)が、検査区域と
向き合う送出コンベヤー(29)の一端部(36)に割り当てら
れており、前記収集域は、送出コンベヤー(29)に沿って
設けられた案内体(37)の漏斗状拡大部によって形成され
ている点に特徴を有する請求項４ー９のいずれか１記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19627225.4 | 1996-07-05 | ||
| DE19627225A DE19627225A1 (de) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | Verfahren und Vorrichtung zum opto-elektrischen Abtasten von Verpackungen, insbesondere Zigaretten-Packungen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10147321A true JPH10147321A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3779439B2 JP3779439B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=7799083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18014297A Expired - Fee Related JP3779439B2 (ja) | 1996-07-05 | 1997-07-04 | パケット、特にシガレット用パケットを電子光学的に走査する方法と装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6205237B1 (ja) |
| EP (1) | EP0816230B1 (ja) |
| JP (1) | JP3779439B2 (ja) |
| CN (1) | CN1079352C (ja) |
| BR (1) | BR9703872A (ja) |
| DE (2) | DE19627225A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| IT1303979B1 (it) * | 1998-05-21 | 2001-03-02 | Gd Spa | Dispositivo di controllo di pacchetti di sigarette. |
| DE19917457A1 (de) | 1999-04-17 | 2000-10-19 | Topack Verpacktech Gmbh | Vorrichtung zum linearen Transport von hinsichtlich der Verklebungsqualität geprüften quaderförmigen Zigarettenpackungen |
| DE60238412D1 (de) * | 2001-07-19 | 2011-01-05 | Nihon Yamamura Glass Co Ltd | Verfahren zur qualitätskontrolle von glastropfen und qualitätskontrollvorrichtung bei einem glasartikelformgebungsverfahren |
| US6959108B1 (en) * | 2001-12-06 | 2005-10-25 | Interactive Design, Inc. | Image based defect detection system |
| JP2004012257A (ja) * | 2002-06-06 | 2004-01-15 | Yamaha Fine Technologies Co Ltd | ワークの外観検査装置および外観検査方法 |
| WO2005117140A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Mech Corporation | 太陽電池セル製造装置 |
| ITBO20050328A1 (it) * | 2005-05-06 | 2005-08-05 | Gd Spa | Metodo per l'esecuzione di un cambio marca in un complesso produtivo automatico per la lavorazione di articoli da fumo |
| DE102006058370A1 (de) * | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Zigarettenpackungen |
| JP4699563B1 (ja) * | 2010-10-20 | 2011-06-15 | オオクマ電子株式会社 | 錠剤検査装置 |
| DE102011113704A1 (de) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Prüfung von bei der Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten zu prüfenden Objekten |
| CN106672291B (zh) * | 2017-01-12 | 2019-05-28 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 烟包印花位置检测方法、装置和系统 |
| CN110127132A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-16 | 山东中烟工业有限责任公司 | 一种乱烟检测系统及方法 |
| CN114950986B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-12-22 | 广东烟草阳江市有限责任公司 | 结合机器视觉的烟通道分选方法及系统 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1288016B (ja) * | 1967-12-22 | 1969-01-23 | ||
| US3939984A (en) * | 1974-12-20 | 1976-02-24 | Butner Dean C | Package inspection and handling system |
| US4205973A (en) | 1978-11-08 | 1980-06-03 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus for measuring the volume and shape of a glass gob |
| US4628353A (en) * | 1984-04-04 | 1986-12-09 | Chesebrough-Pond's Inc. | Video measuring system |
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