CN110508505B - 一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置 - Google Patents

一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其通过包装盒吸起翻转机构将上料机构输出的待检测的折叠包装盒吸起后翻转以便于使折叠包装盒松动，如此，便于使折叠包装盒的内壁之间不会因负压而紧贴在一起，便于后续将其展开，而包装盒重新收折机构的设置，便于检测完包装盒后重新将其收折起来，分流输出机构的设置，便于对收折后的折叠包装盒进行好坏分流输出，从而实现对包装盒的自动检测和好坏分流输出，实用性好。

Description

一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置
【技术领域】
本发明涉及一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置。
【背景技术】
目前，市面上存在着一种一纸成型带内盒的盒子，在装产品前要人工将盒子打开，预折内盒的线条，并进行质量检查，主要检查是否开胶、胶水是否有内粘，以将不良品剔除。
传统的生产方法是利用人工完成，而手工完成这一系列动作，其生产效率低下、生产成本高且人工劳动强度大。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
【发明内容】
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，包括有机架1，所述机架1设有上料机构2、用于将所述上料机构2输出的待检测的折叠包装盒101吸起后进行翻转以便于使折叠包装盒101松动的包装盒吸起翻转机构3、用于将折叠包装盒101由包装盒吸起翻转机构3向前传送及将其展开成两端开口包装盒102的包装盒传送及展开机构4、用于从一侧对展开后的两端开口包装盒102进行内腔拍照以便于检测其好坏的相机5、用于将拍照检测后的两端开口包装盒102重新收折成折叠包装盒101的包装盒重新收折机构6、以及用于对收折后的折叠包装盒101进行好坏分流输出的分流输出机构7。
如上所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，所述上料机构2包括有用于供所述折叠包装盒101上下叠放在其中的限位料槽20、设置在所述限位料槽20底端用于将所述折叠包装盒101一个一个带出的第一传送带21、位于所述第一传送带21前端用于将所述第一传送带21带出的折叠包装盒101继续向前传送的第二传送带22、以及用于对所述第二传送带22上的折叠包装盒101进行阻挡限位以便于包装盒吸起翻转机构3吸住折叠包装盒101的阻挡件23。
如上所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，所述包装盒吸起翻转机构3包括有用于将所述上料机构2输出的折叠包装盒101吸起的吸盘31、用于带动所述吸盘31翻转以便于使其上折叠包装盒101松动及将折叠包装盒101送至所述包装盒传送及展开机构4上的摆臂32、以及用于驱动所述摆臂32绕水平轴相对所述机架1翻转的第一电机传动组件33。
如上所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，所述机架1上还设有用于供翻转时的折叠包装盒101触碰以便于使折叠包装盒101更易于松动的上触碰件34。
如上所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，所述包装盒传送及展开机构4包括有沿传送方向依次设置的第四传送带42和第三传送带43，所述第四传送带42上设有若干用于向前推所述折叠包装盒101的第一前推凸起421，所述第三传送带43上设有若干的第二限位凸起431，所述第一前推凸起421向所述第二限位凸起431方向前推所述折叠包装盒101以使得所述折叠包装盒101受迫展开成两端开口包装盒102，前后相邻的两第二限位凸起431之间形成用于保持所述两端开口包装盒102状态以便于所述相机5进行拍照的限位空间。
如上所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，所述第三传送带43上方的所述机架1上设有用于对所述包装盒传送及展开机构4上两端开口包装盒102进行顶端限位以防脱的上限位件41。
如上所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，所述包装盒重新收折机构6包括有下侧传送带61和上侧传送带62，所述下侧传送带61的上端面与所述上侧传送带62的下端面都向前运动并且两者之间设有从高逐渐变矮用于使进入其中的所述两端开口包装盒102重新收折成折叠包装盒101的逐渐变矮传送通道63。
如上所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，所述分流输出机构7包括有输出带71、用于对经所述包装盒重新收折机构6后重新收折的折叠包装盒101进行好坏分流的翻转板72、以及用于驱动所述翻转板72翻转以便于使好的折叠包装盒101落至所述输出带71上和使坏的折叠包装盒101掉落在输出带71之外的第二电机传动机构73。
如上所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，所述机架1上还设有与所述相机5位置相对用于对所述包装盒传送及展开机构4上两端开口包装盒102的开口处折耳进行折叠测试的转动凸轮8。
如上所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，所述相机5采用多光谱相机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本案通过所述包装盒吸起翻转机构将所述上料机构输出的待检测的折叠包装盒吸起后翻转以便于使折叠包装盒松动，如此，便于使折叠包装盒的内壁之间不会因负压而紧贴在一起，便于后续将其展开，而所述包装盒重新收折机构的设置，便于检测完包装盒后重新将其收折起来，所述分流输出机构的设置，便于对收折后的折叠包装盒进行好坏分流输出，从而实现对包装盒的自动检测和好坏分流输出，实用性好。
2、本案所述第一传送带和第二传送带的设置，便于根据需要而分别调节两传送带的速度，所述阻挡件的设置，便于对所述第二传送带上的折叠包装盒进行阻挡，以便于包装盒吸起翻转机构方便的吸住第二传送带上的折叠包装盒，其实用性好。
3、本案所述吸盘、摆臂、以及第一电机传动组件的设置，便于通过吸盘吸住所述折叠包装盒的上端面，然后所述第一电机传动组件驱动所述摆臂绕水平轴相对所述机架翻转以将折叠包装盒送至所述包装盒传送及展开机构上，而折叠包装盒在空中翻转的过程中容易松动起来，以便于后续的展开，其实用性好。
4、所述折叠包装盒在空中翻转的翻转过程中触碰到所述上触碰件，便于在触碰力的作用下使折叠包装盒更易于松动，其实用性好。
5、本案所述第二传送带和第三传送带的设置，便于根据需要而分别调节两传送带的速度，当需要展开包装盒时，相对调大所述第二传送带的传送速度，以便于使其上第一前推凸起加快向所述第二限位凸起方向前推所述折叠包装盒以使折叠包装盒受迫展开成两端开口包装盒，其实施方便。
6、本案包装盒重新收折机构上所述下侧传送带和上侧传送带的设置，便于在两者之间形成从高逐渐变矮用于使进入其中的所述两端开口包装盒重新收折成折叠包装盒的逐渐变矮传送通道，其实施方便，实用性好。
【附图说明】
图1是本案的立体图。
图2是图1中A处放大示图。
图3是图1中B处放大示图。
图4是本案包装盒重新收折机构6的示意图。
图5是折叠包装盒101的简单示意图。
图6是两端开口包装盒102的简单示意图，其中包装盒的前后端开口。
【具体实施方式】
以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图6所示，一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于包括有机架1，所述机架1设有上料机构2、用于将所述上料机构2输出的待检测的折叠包装盒101吸起后进行翻转以便于使折叠包装盒101松动的包装盒吸起翻转机构3、用于将折叠包装盒101由包装盒吸起翻转机构3向前传送及将其展开成两端开口包装盒102的包装盒传送及展开机构4、用于从一侧对展开后的两端开口包装盒102进行内腔拍照以便于检测其好坏的相机5、用于将拍照检测后的两端开口包装盒102重新收折成折叠包装盒101的包装盒重新收折机构6、以及用于对收折后的折叠包装盒101进行好坏分流输出的分流输出机构7。
如上所述，本案通过所述包装盒吸起翻转机构3将所述上料机构2输出的待检测的折叠包装盒101吸起后翻转以便于使折叠包装盒101松动，如此，便于使折叠包装盒101的内壁之间不会因负压而紧贴在一起，便于后续将其展开，而所述包装盒重新收折机构6的设置，便于检测完包装盒后重新将其收折起来，所述分流输出机构7的设置，便于对收折后的折叠包装盒101进行好坏分流输出，从而实现对包装盒的自动检测和好坏分流输出，实用性好。
如上所述，具体实施时，所述上料机构2包括有用于供所述折叠包装盒101上下叠放在其中的限位料槽20、设置在所述限位料槽20底端用于将所述折叠包装盒101一个一个带出的第一传送带21、位于所述第一传送带21前端用于将所述第一传送带21带出的折叠包装盒101继续向前传送的第二传送带22、以及用于对所述第二传送带22上的折叠包装盒101进行阻挡限位以便于包装盒吸起翻转机构3吸住折叠包装盒101的阻挡件23。
如上所述，本案所述第一传送带21和第二传送带22的设置，便于根据需要而分别调节两传送带的速度，所述阻挡件23的设置，便于对所述第二传送带22上的折叠包装盒101进行阻挡，以便于包装盒吸起翻转机构3方便的吸住第二传送带22上的折叠包装盒101，其实用性好。
如上所述，具体实施时，所述包装盒吸起翻转机构3包括有用于将所述上料机构2输出的折叠包装盒101吸起的吸盘31、用于带动所述吸盘31翻转以便于使其上折叠包装盒101松动及将折叠包装盒101送至所述包装盒传送及展开机构4上的摆臂32、以及用于驱动所述摆臂32绕水平轴相对所述机架1翻转的第一电机传动组件33。
如上所述，本案所述吸盘31、摆臂32、以及第一电机传动组件33的设置，便于通过吸盘31吸住所述折叠包装盒101的上端面，然后所述第一电机传动组件33驱动所述摆臂32绕水平轴相对所述机架1翻转以将折叠包装盒101送至所述包装盒传送及展开机构4上，而折叠包装盒101在空中翻转的过程中容易松动起来，以便于后续的展开，其实用性好。
如上所述，具体实施时，所述机架1上还设有用于供翻转时的折叠包装盒101触碰以便于使折叠包装盒101更易于松动的上触碰件34。
如上所述，所述折叠包装盒101在空中翻转的翻转过程中触碰到所述上触碰件34，便于在触碰力的作用下使折叠包装盒101更易于松动，其实用性好。
如上所述，具体实施时，所述包装盒传送及展开机构4包括有沿传送方向依次设置的第四传送带42和第三传送带43，所述第四传送带42上设有若干用于向前推所述折叠包装盒101的第一前推凸起421，所述第三传送带43上设有若干的第二限位凸起431，所述第一前推凸起421向所述第二限位凸起431方向前推所述折叠包装盒101以使得所述折叠包装盒101受迫展开成两端开口包装盒102，前后相邻的两第二限位凸起431之间形成用于保持所述两端开口包装盒102状态以便于所述相机5进行拍照的限位空间。
如上所述，本案所述第四传送带42和第三传送带43的设置，便于根据需要而分别调节两传送带的速度，当需要展开包装盒时，相对提高所述第四传送带42的传送速度，以便于使其上第一前推凸起421加快向所述第二限位凸起431方向前推所述折叠包装盒101以使得所述折叠包装盒101受迫展开成两端开口包装盒102，其实施方便。
如上所述，具体实施时，所述第三传送带43上方的所述机架1上设有用于对所述包装盒传送及展开机构4上两端开口包装盒102进行顶端限位以防脱的上限位件41。
如上所述，具体实施时，所述包装盒重新收折机构6包括有下侧传送带61和上侧传送带62，所述下侧传送带61的上端面与所述上侧传送带62的下端面都向前运动并且两者之间设有从高逐渐变矮用于使进入其中的所述两端开口包装盒102重新收折成折叠包装盒101的逐渐变矮传送通道63。
如上所述，本案包装盒重新收折机构6上所述下侧传送带61和上侧传送带62的设置，便于在两者之间形成从高逐渐变矮用于使进入其中的所述两端开口包装盒102重新收折成折叠包装盒101的逐渐变矮传送通道63，其实施方便，实用性好。
如上所述，具体实施时，所述分流输出机构7包括有输出带71、用于对经所述包装盒重新收折机构6后重新收折的折叠包装盒101进行好坏分流的翻转板72、以及用于驱动所述翻转板72翻转以便于使好的折叠包装盒101落至所述输出带71上和使坏的折叠包装盒101掉落在输出带71之外的第二电机传动机构73。
如上所述，具体实施时，所述机架1上还设有与所述相机5位置相对用于对所述包装盒传送及展开机构4上两端开口包装盒102的开口处折耳进行折叠测试的转动凸轮8。
如上所述，具体实施时，所述相机5采用多光谱相机。
如上所述，本案保护的是一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，一切与本案结构相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)设有上料机构(2)、用于将所述上料机构(2)输出的待检测的折叠包装盒(101)吸起后进行翻转以便于使折叠包装盒(101)松动的包装盒吸起翻转机构(3)、用于将所述包装盒吸起翻转机构(3)处理后的折叠包装盒(101)向前传送及将其展开成两端开口包装盒(102)的包装盒传送及展开机构(4)、用于从一侧对展开后的两端开口包装盒(102)进行内腔拍照以便于检测其好坏的相机(5)、用于将拍照检测后的两端开口包装盒(102)重新收折成折叠包装盒(101)的包装盒重新收折机构(6)、以及用于对收折后的折叠包装盒(101)进行好坏分流输出的分流输出机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于所述上料机构(2)包括有用于供所述折叠包装盒(101)上下叠放在其中的限位料槽(20)、设置在所述限位料槽(20)底端用于将所述折叠包装盒(101)一个一个带出的第一传送带(21)、位于所述第一传送带(21)前端用于将所述第一传送带(21)带出的折叠包装盒(101)继续向前传送的第二传送带(22)、以及用于对所述第二传送带(22)上的折叠包装盒(101)进行阻挡限位以便于包装盒吸起翻转机构(3)吸住折叠包装盒(101)的阻挡件(23)。
3.根据权利要求1所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于所述包装盒吸起翻转机构(3)包括有用于将所述上料机构(2)输出的折叠包装盒(101)吸起的吸盘(31)、用于带动所述吸盘(31)翻转以便于使其上折叠包装盒(101)松动及将折叠包装盒(101)送至所述包装盒传送及展开机构(4)上的摆臂(32)、以及用于驱动所述摆臂(32)绕水平轴相对所述机架(1)翻转的第一电机传动组件(33)。
4.根据权利要求3所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于所述机架(1)上还设有用于供翻转时的折叠包装盒(101)触碰以便于使折叠包装盒(101)更易于松动的上触碰件(34)。
5.根据权利要求1所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于所述包装盒传送及展开机构(4)包括有沿传送方向依次设置的第四传送带(42)和第三传送带(43)，所述第四传送带(42)上设有若干用于向前推所述折叠包装盒(101)的第一前推凸起(421)，所述第三传送带(43)上设有若干的第二限位凸起(431)，所述第一前推凸起(421)向所述第二限位凸起(431)方向前推所述折叠包装盒(101)以使得所述折叠包装盒(101)受迫展开成两端开口包装盒(102)，前后相邻的两第二限位凸起(431)之间形成用于保持所述两端开口包装盒(102)状态以便于所述相机(5)进行拍照的限位空间。
6.根据权利要求5所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于所述第三传送带(43)上方的所述机架(1)上设有用于对所述包装盒传送及展开机构(4)上两端开口包装盒(102)进行顶端限位以防脱的上限位件(41)。
7.根据权利要求1所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于所述包装盒重新收折机构(6)包括有下侧传送带(61)和上侧传送带(62)，所述下侧传送带(61)的上端面与所述上侧传送带(62)的下端面都向前运动并且两者之间设有从高逐渐变矮用于使进入其中的所述两端开口包装盒(102)重新收折成折叠包装盒(101)的逐渐变矮传送通道(63)。
8.根据权利要求1所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于所述分流输出机构(7)包括有输出带(71)、用于对经所述包装盒重新收折机构(6)后重新收折的折叠包装盒(101)进行好坏分流的翻转板(72)、以及用于驱动所述翻转板(72)翻转以便于使好的折叠包装盒(101)落至所述输出带(71)上和使坏的折叠包装盒(101)掉落在输出带(71)之外的第二电机传动机构(73)。
9.根据权利要求1所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于所述机架(1)上还设有与所述相机(5)位置相对用于对所述包装盒传送及展开机构(4)上两端开口包装盒(102)的开口处折耳进行折叠测试的转动凸轮(8)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于对包装盒好坏进行拍照检测的装置，其特征在于所述相机(5)采用多光谱相机。
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