JP2002001230A - 物品載置体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品を安定した姿勢に保持して、搬送や整列す
る作業に適した状態を維持することができる物品載置体
を提供する。 【解決手段】トレイ１０を構成する蛇腹状の載置部１２
を引き下げて、果菜物Ａの略全体をトレイ本体１１の開
口側周縁部よりも下方に没入させ、果菜物Ａの略全体を
包み込むように保持する。果菜物Ａ外面と略対応する形
態に変形又は伸縮させて、向き及び位置を保持するのに
必要な接触抵抗を付与する。一方、載置部１２を押し上
げて、果菜物Ａの略全体をトレイ本体１１の開口側周縁
部よりも上方に突出させ、果菜物Ａを計測及び箱詰めす
るのに適した状態に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばミカン、
リンゴ、トマト、柿、梨、桃、メロンなどの果菜物、又
は胡瓜、茄子、人参、長芋などの農作物、又は魚介類、
球技用ボール、食品、部品等の物品を搬送又は整列する
作業に用いられる物品載置体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の果菜物を載置する受皿と
しては、例えば果菜物を、受皿本体の中央部に設けた蛇
腹状の筒状載置部に載置した後、受皿本体の両側部に枢
支した左右一対のクランプにより果菜物を押圧保持する
受皿（特開平１１−３５１２６号公報）と、受皿本体の
内側斜面に固定したクッション材のひれ状突起を、果菜
物の外面と対応する形状に変形させて載置する受皿（特
公平７−３７７４６号公報）とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の受皿
は、果菜物を、左右一対のクランプにより筒状載置部に
押圧して保持するので、果菜物のサイズが大きくなる
と、クランプにより果菜物を強く押圧しなければなら
ず、果菜物の肉質が軟らかいと、クランプにより押し潰
されてしまうことがある。一方、果菜物のサイズが小さ
いと、クランプによる押圧力が弱くなるため、果菜物が
落下したり、向きや位置が変位しやすくなるという問題
点を有している。

【０００４】後者の受皿は、クッション材のひれ状突起
を、果菜物の外周面に対して部分的に接触させるので、
果菜物のサイズが小さいと、ひれ状突起の接触面積及び
接触抵抗が小さくなり、果菜物を所定の向き及び位置に
保持することが困難である。例えば吸着子やアーム等で
保持して箱詰めする場合、向きを修正しなければなら
ず、作業に手間が掛かるという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、載置部を、物
品の外面と略対応する形態に変位することにより、物品
が安定した姿勢に保持され、搬送や整列する作業に適し
た状態を維持することができる物品載置体の提供を目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品が載置される載置部を載置体上面に形成した凹状の
開口部に設け、上記載置部を、上記物品の外面と略対応
する形態に変位可能に設けた物品載置体であることを特
徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記載置部を、上記物品と略対応する
形状に変位可能な材質で形成した物品載置体であること
を特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記載置部を、上記物品と略対
応する形態に伸縮可能な形状に形成した物品載置体であ
ることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記載置部を、該載置部の
中央部から外周部に向けて徐々に大径となる形状に形成
した物品載置体であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１，
２，３又は４記載の構成と併せて、上記載置部を、上記
物品の略全体が載置体上面よりも上方に突出される状態
と、該載置体上面よりも下方に没入される状態とに伸縮
可能に設けた物品載置体であることを特徴とする。

【００１１】

【作用及び効果】この発明によれば、物品載置体の載置
部を、物品の外面と略対応する形態に変位又は伸縮する
ので、様々な大きさや形状を有する物品が包み込むよう
に保持され、搬送及び整列するのに適した状態を維持す
ることができる。且つ、搬送時及び向き変更時に於て、
物品が落下したり、向きや位置が変位するのを確実に防
止することができる。

【００１２】しかも、載置部を、物品の略全体が載置体
上面よりも下方に没入される状態に変位させて、物品の
重心を低くするので、物品が落下するのを積極的に阻止
することができ、所定数の物品を搬送及び整列する作業
が確実に行える。一方、物品の略全体が載置体上面より
も上方に突出される状態に変位させて、物品の略周面全
体を露出するので、計測作業や箱詰め作業が何等支承な
く行える。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例である果菜物を搬送及び整列
するときに用いられるフリーのトレイを示し、図１に於
いて、このフリーのトレイ１０は、果菜物Ａを項目別に
仕分け処理する仕分けコンベア４上に載置され、搬送路
上に設定した果菜物Ａをトレイ１０に積載する積載区間
ａと、果菜物Ａの所定項目を計測する計測区間ｂと、計
測結果に基づいてトレイ１０を項目別に仕分け処理する
仕分け区間ｃと、トレイ１０を項目別に整列する整列区
間ｄと、果菜物Ａを箱詰め処理する箱詰め区間ｅと、果
菜物Ａが取り除かれたトレイ１０を積載区間ａに回帰搬
送する回帰区間ｆとに周回搬送される。

【００１４】上述の仕分けコンベア４は、例えばチェー
ンコンベアで構成されるコンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ，４ｅを、上述した区間ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに配
設している。コンベア４ａ〜４ｅは、図４、図６に示す
ように、支持部材５ａを、搬送路両側部に張架したチェ
ーン５ｂ全長に対して所定間隔に隔てて架設すると共
に、そのチェーン５ｂを、減速機付きモータ（図示省
略）により搬送方向に回転して、搬送路両側部に架設し
た搬送ガイド５ｃにより、支持部材５ａ…の間に載置さ
れたトレイ１０を搬送方向にガイドしながら周回搬送す
る。また、チェーンコンベアに代えて又は併用して、例
えばベルトコンベアやローラコンベア等を用いてもよ
い。

【００１５】箱詰め区間ｅには、項目別に整列された果
菜物Ａを箱詰めする箱詰め装置６を配設している。箱詰
め区間ｅの後段には、果菜物Ａが取り除かれたトレイ１
０を上下に積重ねる積載装置７と、そのトレイ１０を上
下に分離して積載区間ａに供給する分離装置８とを配設
している。

【００１６】また、計測区間ｂの後段には、項目外の果
菜物Ａが載置されたトレイ１０又は不良のトレイ１０を
排出するためのコンベア４ｆを接続し、計測区間ｂの前
段には、項目外の果菜物Ａが取り除かれたトレイ１０又
は良品のトレイ１０を供給するコンベア４ｇを接続して
いる。

【００１７】前述のトレイ１０は、図２、図３に示すよ
うに、平面から見て略正方形に形成したトレイ本体１１
の上面側中央部に、最大サイズの果菜物Ａが収容許容さ
れる凹状の開口部１１ａを形成し、その開口部１１ａの
内周縁部に、果菜物Ａを載置する蛇腹状の載置部１２を
伸縮可能に取付けている。また、トレイ本体１１及び載
置部１２を、例えば平面から見て略円形、略矩形、略五
角形、略楕円形等の形状に形成してもよい。

【００１８】上述の載置部１２は、側面から見て略円錐
筒状に形成した蛇腹部１３と、凹状に形成した受け部１
４とで構成され、蛇腹部１３の上端側周縁部を開口部１
１ａの上面側周縁部に固定（例えばネジ止め）し、蛇腹
部１３の下端側周縁部を受け部１４の上面側周縁部に固
定（例えばネジ止め）している。また、上述のネジ止め
に代わる他の固定手段として、例えば接着又は溶着等し
てもよい。

【００１９】上述の蛇腹部１３は、例えば合成ゴムや軟
質樹脂等の柔軟性を有する弾性体により中央部から外周
部に向けて徐々に大径となる略円錐筒状（例えばコーン
状又はラッパ状）に形成され、果菜物Ａの一部又は略全
体がトレイ本体１１の開口側周縁部よりも上方に突出
（又は露出）される収縮状態（図２の仮想線で示す）
と、該開口側周縁部よりも下方に没入される伸張状態
（図２の実線で示す）とに伸縮可能に設けている。

【００２０】且つ、蛇腹部１３の屈曲部分に、例えばワ
イヤーや針金等の適度な強度を有する金属製又はプラス
チック製の線条体１５を埋設したり、屈曲部分を厚肉に
形成する等して蛇腹形状を保持している。また、蛇腹形
状の載置部１２に代えて、例えば果菜物Ａの外面と略対
応する形態に変形可能な弾性体で形成した略円錐形状の
筒体又は略平面形状の板体等を用いてもよい。

【００２１】前述の受け部１４は、果菜物Ａの下部中央
面と略対応して滑らかな曲形状に形成され、最小サイズ
を有する果菜物Ａの外径よりも小径又は略同径で、果菜
物Ａをトレイ本体１１の中心部と略一致する位置に支持
する形状に形成している。且つ、受け部１４の受け面に
は、例えばウレタンゴムやスポンジゴム等の柔軟性及び
緩衝性を有するパッド部材１６を装着している。パッド
部材１６は、果菜物Ａの外面形状に略対応して変形する
と共に、果菜物Ａを位置及び姿勢に保持するのに必要な
接触抵抗を付与する。

【００２２】且つ、受け部１４の下面側中心部に垂設し
た可動ピン１７は、トレイ本体１１の底面側中心部に形
成した孔部１８に対して上下動可能に挿入され、可動ピ
ン１７に形成した凸部１７ａと、孔部１８に形成した溝
部１８ａとを互いに係合して回り止めしている。また、
受け部１４と可動ピン１７とを分離して、可動ピン１７
の上下動により載置部１２を伸縮してもよく、１７，１
８を、例えば断面角形、断面楕円形等に形成してもよ
い。

【００２３】可動ピン１７の下端部に軸支したローラ１
９は、搬送路下部に架設した案内レール２０に係合さ
れ、トレイ１０を、例えばトレイ本体１１に付設した記
録媒体２８（例えばＩＤカードや磁気ストライプ、バー
コード等のデータキャリア）と、その記録媒体に記録さ
れた情報を読取るための情報読取り装置２９又は情報を
書込むための情報書込み装置（図示省略）とが対峙され
る向きに規制する。

【００２４】且つ、図４に示すように、区間ａ，ｂ，ｅ
に於て、可動ピン１７を、案内レール２０の高位側に移
動したとき、載置部１２は、トレイ本体１１の開口側周
縁部と略水平となる状態（図６参照）又は上方に突出す
る状態に押し上げ（図７参照）られる。この時、可動ピ
ン１７を水平回転して、凸部１７ａの下端部を孔部１８
の上縁部に係止すると、載置部１２が略水平状態に保持
される。

【００２５】一方、図５に示すように、積載区間ａから
計測区間ｂと、計測区間ｂから装填区間ｅとに至る間に
於て、可動ピン１７を、案内レール２０の低位側に移動
したとき、載置部１２は、果菜物Ａの一部又は略全体が
トレイ本体１１の開口側周縁部よりも下方に没入する状
態に引き下げ（又は自重降下）られる。

【００２６】上述のローラ１９の代わりに、例えばフッ
素樹脂（商品名テフロン）等の接触抵抗の小さい部材を
用いてもよく、また、案内レール２０に代わる他の上下
動手段として、例えばソレノイド、エアーシリンダ、カ
ム等により可動ピン１７を上下動したり、案内レール２
０自体を上下動してもよい。

【００２７】なお、載置部１２は、例えば果菜物Ａの重
量を付与したり、受け部１４を上下動する等して伸縮す
るが、例えば図２の仮想線で示す状態に復元するのに必
要な復元力を持たせたり、トレイ本体１１と載置部１２
との対向面間にコイルスプリングを装填する等して、果
菜物の大きさや重量に応じて伸縮してもよい。

【００２８】前述の計測区間ｂに配設した計測装置２２
は、図６又は図７に示すように、遮光室２３により囲繞
された計測区間ｂ内に於て、果菜物Ａの略全体がトレイ
１０の開口側周縁部よりも上方に突出に持ち上げられた
とき、計測区間ｂの始端側上部に配設した等階級計測装
置２４と、搬送路両側部（果菜物Ａを中心として斜め前
後）に配設した四方の等階級計測装置２５とで果菜物Ａ
の上部周面と側部周面とを計測（撮像）する。

【００２９】一方、図８に示すように、計測区間ｂの終
端側上部に架設した遮光パッド３３を、トレイ１０の搬
送速度と略同期して搬送方向に周回移動させ、トレイ１
０上方に突出された果菜物Ａの上部周面に押圧する。同
時に、遮光パッド３３に形成した受光孔３３ａを介し
て、果菜物Ａを通過した透過光を、搬送路上部に配設し
た糖酸度計測装置２６で計測（受光）する。

【００３０】且つ、計測区間ｂ内に於て、トレイ１０に
載置された果菜物Ａの重量を、例えばロードセル又は重
量センサ等の重量計測装置２７で計測する。

【００３１】また、糖酸度の他の計測方法として、例え
ば図９に示すように、回転装置３６（例えば特願平１１
−２７９２９１号又は特願２０００−６６７２号等）を
構成する左右一対の保持体３７によりトレイ１０上方に
突出された果菜物Ａを保持して所定角度（例えば略１８
０度）に回転する。同時に、果菜物Ａの上部周面に押圧
された遮光パッド３３の受光窓３３ａを介して、果菜物
Ａを通過した透過光を糖酸度計測装置２６で計測しても
よい。

【００３２】計測区間ｂ内に配設した光源３０（例えば
ハロゲンランプや白熱電球等）は、果菜物Ａを計測に適
した方向（例えば側方や上方）から照光する。また、上
述の装置２４〜２６（ＣＣＤカメラ）に代わる光学的計
測手段として、例えば、イメージセンサーやビデオカメ
ラ等を用いてもよい。

【００３３】上述の装置２４〜２７及び２９は、果菜物
Ａの等階級及び糖酸度を判定する装置本体３４（例えば
パーソナルコンピュータ）に接続され、装置本体３４
は、装置２４〜２７及び２９の情報を対応させて記憶
し、その情報に基づいて、果菜物Ａの所定項目（例えば
色相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、幅、体積、
重量、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、規格外等の等階
級情報及び甘味や酸味等の糖酸度情報）を個々に総合判
定する。

【００３４】項目別に振分け処理する場合、例えば装置
２４〜２７の計測と対応してトレイ１０毎に設定される
番地情報を情報読取り装置２９で読取ったり、判定と対
応する部分に移動するまでのタイムラグを計数したりす
る。或いは、トレイ５毎に付設された記録媒体２８の固
有情報又はトレイ５を載置する部分に設定されたコンベ
アの番地情報を読取る等して振分け処理してもよい。

【００３５】仕分け区間ｃ及び整列区間ｄの直前に配設
した振分け装置３１は、装置本体３４による判定に基づ
いて駆動され、トレイ１０を、項目別の振分け供給す
る。

【００３６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、上述のトレイ１０により果菜物Ａを搬送する
方法を説明する。先ず、果菜物Ａを載置する前又は載置
した後、図５に示すように、トレイ１０の可動ピン１７
を、案内レール２０の低位側に移動して、蛇腹状の載置
部１２を図２の実線で示す状態に引き下げ、果菜物Ａの
略全体をトレイ本体１１の開口側周縁部よりも下方に没
入すると共に、蛇腹部１３の屈曲部分を、果菜物Ａの外
面と略対応する形状に変形及び外面に対して環状に接触
させて、向き及び位置を保持するのに必要な接触抵抗を
付与する。且つ、果菜物Ａの重心をトレイ本体１１の開
口側周縁部よりも低位又は略同等となる高さに保持す
る。

【００３７】次に、図４に示すように、可動ピン１７
を、案内レール２０の高位側に移動して、載置部１２を
図２の仮想線で示す状態に押し上げ、果菜物Ａの略全体
をトレイ本体１１の開口側周縁部よりも上方に突出した
後、図６又は図７に示すように、受け部１４と接触する
下部周面を除いて、果菜物Ａの上部周面及び側部周面を
計測装置２２の等階級計測装置２４，２５で計測する。

【００３８】続いて、図８に示すように、果菜物Ａに押
圧した遮光パッド３３の受光孔３３ａを介して、果菜物
Ａを通過した透過光を糖酸度計測装置２６で計測する。
また、受け部１４と接触する果菜物Ａの下部周面を計測
する場合、図９に示すように、回転装置３６で果菜物Ａ
を持ち上げたり、表裏反転する等して計測する。同時
に、トレイ１０に載置された果菜物Ａの重量を重量計測
装置２７で計測する。

【００３９】次に、トレイ１０に載置された果菜物Ａ
を、装置本体３４による判定に基づいて項目別に振分け
た後、箱詰め装置６を駆動して、トレイ本体１１の開口
側周縁部よりも上方に突出された果菜物Ａを、例えば吸
着子やアーム等の保持手段により保持して箱詰め処理す
る。

【００４０】以上のように、トレイ１０を構成する蛇腹
状の載置部１２を、果菜物Ａの外面と略対応する形態に
変位及び伸張するので、様々な大きさや形状を有する果
菜物Ａの略全体が包み込むように保持され、搬送及び整
列するのに適した状態を維持することができる。且つ、
搬送時及び向き変更時に於て、果菜物Ａが落下したり、
向きや位置が変位するのを確実に防止することができ
る。加えて、仕分けコンベア４の搬送速度を速くして、
仕分け作業の能率アップを図ることができる。

【００４１】しかも、載置部１２を、果菜物Ａの略全体
がトレイ本体１１の開口側周縁部よりも下方に没入され
る状態に変位させて、果菜物Ａの重心を開口側周縁部よ
りも低くするので、果菜物Ａが落下するのを積極的に阻
止することができ、所定数の果菜物Ａを搬送及び整列す
る作業が確実に行える。一方、果菜物Ａの略全体が開口
側周縁部よりも上方に突出される状態に変位させて、果
菜物Ａの略周面全体を露出するので、果菜物Ａの所定項
目を正確且つ確実に計測することができると共に、果菜
物Ａを吸着したり、保持したりする箱詰め作業が妨げら
れず、計測作業及び箱詰め作業が何等支承なく行える。

【００４２】図１０は、可動ピン１７及び案内レール２
０に代わる他の上下動方法を示し、搬送路下部に配設し
た突上げ部材３９を、例えばソレノイドやエアーシリン
ダ等の昇降手段によりトレイ本体１１の孔部１８に対し
て下方から略鉛直に挿入し、載置部１２の受け部１４を
突き上げて、載置部１２を図中仮想線で示す状態に押し
上げ、果菜物Ａの略全体をトレイ１０上方に突出する状
態に持ち上げてもよく、上述の計測や箱詰め等の作業が
容易に行え、上述の実施例と略同等の作用効果を奏する
ことができる。

【００４３】一方、搬送時に於て、突上げ部材３９を、
トレイ本体１１の孔部１８から引き抜いて、載置部１２
を図中実線に示す状態に引き下げ、果菜物Ａの一部又は
略全体をトレイ１０の開口側周縁部よりも下方に没入す
る。

【００４４】図１１は、載置部１２を、複数の受けリン
グ１２ａを上下動可能に連結して構成したトレイ１０の
他の例を示し、受けリング１２ａ…は、受け部１４を中
心として、中央部から外周部に向けて徐々に大径となる
順に配列され、内側受けリング１２ａの外周縁部に形成
した縦長の溝部１２ｂに、外側受けリング１２ａの内周
縁部に突出した突起１２ｃを係止して上下伸縮可能に連
結している。且つ、パッド部材１６を、受け部１４及び
受リング１２ａの受け面に装着している。

【００４５】上述と同様して、載置部１２を図中仮想線
で示す状態に押し上げるので、計測や箱詰め等の作業が
容易に行える。一方、載置部１２を図中実線で示す状態
に引き下げるので、果菜物Ａの略全体が包み込むように
保持され、トレイ１０から落下したり、向きや位置が変
位したりするのを防止することができ、上述の実施例と
略同等の作用効果を奏することができる。

【００４６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、物品載置体は、トレイ１０に対応し、
載置体は、トレイ本体１１に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４７】実施例のトレイ１０は、例えば農作物や魚
介類、球技用ボール、食品、部品等の物品を搬送する作
業にも用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仕分けコンベアによるトレイの搬送状態を示
す平面図。

【図２】 トレイの構造を示す縦断側面図。

【図３】 果菜物を取り除いたトレイを示す平面図。

【図４】 載置部の上昇状態を示す側面図。

【図５】 載置部の降下状態を示す側面図。

【図６】 果菜物の等階級計測方法を示す正面図。

【図７】 果菜物の他の等階級計測方法を示す正面図。

【図８】 果菜物の糖酸度計測方法を示す正面図。

【図９】 果菜物の他の糖酸度計測方法を示す正面図。

【図１０】 載置部を突上げて上下動するトレイを示す
縦断側面図。

【図１１】 載置部を複数のリングにより構成したその
他の例を示す側面図。

【符号の説明】

１０…トレイ １１…トレイ本体 １１ａ…開口部 １２…載置部 １２ａ…受けリング １３…蛇腹部 １４…受け部 １７…可動ピン １８…孔部 ２０…案内レール ３９…突上げ部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品が載置される載置部を載置体上面に形
   成した凹状の開口部に設け、上記載置部を、上記物品の
   外面と略対応する形態に変位可能に設けた物品載置体。
2. 【請求項２】上記載置部を、上記物品と略対応する形状
   に変位可能な材質で形成した請求項１記載の物品載置
   体。
3. 【請求項３】上記載置部を、上記物品と略対応する形態
   に伸縮可能な形状に形成した請求項１又は２記載の物品
   載置体。
4. 【請求項４】上記載置部を、該載置部の中央部から外周
   部に向けて徐々に大径となる形状に形成した請求項１，
   ２又は３記載の物品載置体。
5. 【請求項５】上記載置部を、上記物品の略全体が載置体
   上面よりも上方に突出される状態と、該載置体上面より
   も下方に没入される状態とに伸縮可能に設けた請求項
   １，２，３又は４記載の物品載置体。