JP2003211097A - 物品載置体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】様々な大きさや形状を有する物品を定位置及び
定姿勢に載置した状態に保持することができる物品載置
体を提供する。 【解決手段】トレイ１０の支持リング１２を案内レール
２１の低位側に移動して、コイルスプリング１６の復元
力に抗して押し下げ、載置部１３を内周縁部と外周縁部
とが略水平となる状態に収縮して、果菜物Ａの略全体を
載置部１３の載置面よりも上方に突出又は露出する。支
持リング１２を案内レール２１の高位側に移動して、コ
イルスプリング１６の復元力により押し上げ、載置部１
３を内周縁部から外周縁部に向けて徐々に高くなる状態
に伸張して、様々な大きさや形状を有する果菜物を定位
置及び定姿勢に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばミカン、
リンゴ、トマト、柿、梨、桃、メロンなどの果菜物、胡
瓜、茄子、人参、長芋などの農作物、魚介類、球技用ボ
ール、食品、部品等の物品を載置又は搬送する作業に用
いられる物品載置体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の果菜物を載置する第１従
来例のトレイ（特開平９−１７３９９２号公報）は、受
座に載置された果菜物を、トレイ本体の両側部に枢支し
た一対のクランプ（バネ線材）により押圧保持する。ま
た、第２従来例の選果皿（特開２０００−１４０７６９
号公報）は、皿本体の内側周縁部に設けた受台を内側に
傾動して、皿本体内に収容された果菜物を受台により上
方から押え込んで保持する。また、第３従来例の選果皿
（特開２０００−１４０７６８号公報）は、皿本体の内
周縁部に取付けた可撓性及び弾性を有する逆円錐台状の
弾性膜を、果菜物外面と略対応する形状に変形させて保
持する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した第１
及び第２従来例の皿は、果菜物を、一対のクランプ又は
複数の受台により押え込んで保持するので、例えば完熟
トマトや桃等のような表皮や肉質が軟らかい果菜物を保
持したとき、果菜物が押し潰されることがある。また、
クランプ及び受台による押圧力が弱いと、搬送時や進路
変更時に付与される衝撃や慣性により、果菜物の向きや
位置が変位したり、落下したりすることがある。

【０００４】一方、第３従来例の選果皿は、弾性膜を、
果菜物外面と略対応する形状に変形させて保持するの
で、相互の接触面積及び接触抵抗が大きく、弾性膜によ
り保持された果菜物を持ち上げるとき、皿本体も一緒に
持ち上げられてしまうことがあるため、皿本体が浮き上
がるのを防止する手段を設けなければならず、果菜物を
分離する作業に手間が掛かるという問題点を有してい
る。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、載置部を、支
持リングの上下動により収縮状態と伸張状態とに伸縮す
るので、様々な大きさや形状を有する物品を定位置及び
定姿勢に保持することができる物品載置体の提供を目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、物品が載置
される柔軟性を有する載置部の外周縁部を、載置体外周
部に対して上下動自在に取り付けられたリング状を有す
る支持部材の上端側外周縁部に固定すると共に、上記載
置部を、上記支持部材の上下動作に略対応して上記物品
が保持される伸張状態と、該物品の保持が解除される収
縮状態とに上下伸縮自在に設けた物品載置体であること
を特徴とする。

【０００７】上述の物品は、例えばミカン、リンゴ、ト
マト、柿、梨、桃、メロンなどの果菜物、胡瓜、茄子、
人参、長芋などの農作物、魚介類、球技用ボール、食
品、部品等で構成することができる。また、載置部は、
例えば合成ゴムや軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性体で
構成することができる。つまり、支持部材を上昇させ
て、載置部を内周縁部から外周縁部に向けて高くなる状
態に伸張すると共に、物品の外面形状に略対応して変位
させ、載置部に載置される物品を定位置及び定姿勢に保
持する。支持部材を降下させて、載置部を内周縁部と外
周縁部とが略水平となる状態に収縮し、物品の略全体を
載置部の載置面よりも上方に突出又は露出して保持を解
除する。

【０００８】実施の形態として、上記支持部材を、上記
載置部が伸張される方向に押し上げる押し上げ手段（例
えばコイルスプリングや合成ゴム等の弾性体）を設ける
ことができる。また、上記支持部材を上下動するための
昇降手段（例えば案内レールやソレノイド、エアーシリ
ンダ、カム等）が係止される係止部（例えば係止溝や凹
部、凸部、突起、外周縁部等）を、該支持部材の縁部に
設けることができる。また、上記載置部を、該載置部の
内周縁部と外周縁部とが略水平となる収縮状態と、該載
置部の内周縁部から外周縁部に向けて高くなる伸張状態
とに伸縮可能に設けることができる。

【０００９】

【作用及び効果】この発明によれば、物品載置体の載置
部を、支持部材の上下動により収縮状態と伸張状態とに
伸縮するので、物品の外面形状に略対応して載置部が変
位し、様々な大きさや形状を有する物品を定位置及び定
姿勢に保持することができと共に、搬送時や進路変更時
に於いて、物品の向きや位置が変位したり、落下したり
するのを防止することができる。且つ、載置部を伸縮す
るときに生じる衝撃が小さく、例えば載置体外面に突出
した金属製のピンや軸部等により載置部を伸縮するより
も重量が軽く、安価に製作することができる。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例である果菜物を載置及び搬送
するときに用いられるフリーのトレイを示し、図１、図
２に於いて、このトレイ１０は、側面から見て略台形に
形成されたトレイ本体１１と、トレイ本体１１の外周面
に対して上下動自在に取り付けられた支持リング１２
と、支持リング１２の上面側に取り付けられた柔軟性を
有する載置部１３とで構成される。

【００１１】上述のトレイ本体１１は、図３、図４にも
示すように、例えばプラスチックや金属等の材質により
平面から見て略丸形に形成され、後述する光源３０（例
えばハロゲンランプや白熱電球等）から投光される光を
導光する略丸形の孔部１１ａを、トレイ本体１１の底面
側中心部と後述する支持部１１ｃの上面側中心部とに連
通して略鉛直方向に形成している。

【００１２】且つ、底面から見て略正方形又は略丸形に
形成した薄型の記録媒体１４（データキャリアやＩＤカ
ード等）を、孔部１１ａを中心として、トレイ本体１１
の底面側中央部に形成した凹部１１ｂに対して、トレイ
本体１１の底面よりも内側に没した状態に取り付け、例
えば移動物や静止物等の物体が記録媒体１４に接触する
のを防止している。また、記録媒体１４を、例えばトレ
イ本体１１や支持リング１２等の側面又は上面に付設し
てもよい。

【００１３】且つ、側面から見て略円柱状の支持部１１
ｃを、トレイ本体１１の上面側中央部に形成すると共
に、側面から見て略コーン状又は略ラッパ状に形成した
受け部１５を、支持部１１ｃ上面に形成した孔部１１ａ
の上端側開口部に対して嵌着固定している。また、受け
部１５を、例えばネジ止め、貼着固定、接着固定する等
して孔部１１ａの上端側開口部に固定してもよい。

【００１４】上述の受け部１５は、例えばウレタンゴ
ム、スポンジゴム、軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性体
により下端側開口部から上端側開口部に向けて徐々に大
径となる大きさ及び形状に形成され、果菜物Ａを定位置
及び定姿勢に載置された状態に保持するのに必要な接触
抵抗も有している。且つ、略丸形の孔部１５ａを、トレ
イ本体１１の孔部１１ａと連通して受け部１５の上面側
中央部に形成している。また、果菜物Ａの向きや姿勢を
保持するのに必要な接触抵抗を付与する突起や舌片等
を、載置部１３の載置面や受け部１５の受け面に複数形
成してもよい。

【００１５】前述の支持リング１２は、上述のトレイ本
体１１と略同一又は異なる材質により平面から見て略円
筒状に形成され、支持部１１ｃの外周面に対して上下動
自在に遊嵌している。且つ、支持リング１２の内周面に
突設したピン１２ａを、支持部１１ｃの外周面に形成し
た縦長の溝部１１ｄに対して上下動自在に係止すると共
に、溝部１１ｄ及びピン１２ａを円周方向に対して所定
間隔に隔てて複数設けて回り止めしている。また、支持
リング１２の係止溝１２ｂと案内レール２１との当接面
を、例えばフッ素樹脂等の接触抵抗の低い部材で被覆又
は形成したり、その当接面にローラを枢着する等しても
よい。

【００１６】且つ、略板状又は略棒状の案内レール２１
が係止される係止溝１２ｂを、支持リング１２の下端側
外周面に対して円周方向に連続して形成し、トレイ本体
１１の下端側外周縁部に形成したガイド軸１１ｅを、支
持リング１２の下端側内周縁部に形成したガイド孔１２
ｃに対して上下動自在に挿通すると共に、ガイド軸１１
ｅ及びガイド孔１２ｃを円周方向に対して所定間隔に隔
てて複数設けて、そのガイド軸１１ｅとガイド孔１２ｃ
との間に圧縮装填したコイルスプリング１６の復元力に
より、支持リング１２を略鉛直方向に対して押し上げら
れる方向に常時付勢している。なお、トレイ本体１１及
び支持リング１２を、例えばセラミックや木等の材質で
形成してもよい。

【００１７】前述の載置部１３は、図５にも示すよう
に、例えば合成ゴムや軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性
体により平面から見て略円板状に形成され、略丸形の孔
部１３ａを、上述の孔部１１ａ，１５ａと連通して載置
部１３の載置面中心部に形成している。且つ、孔部１３
ａを中心として、線状の切込み部１３ｂを円周方向に対
して所定間隔に隔てて複数形成し、その切込み部１３ｂ
を径方向に対して所定間隔に隔てて複数条形成すると共
に、切込み部１３ｂ…を内周部から外周部に向けて互い
違いとなるように配列している。

【００１８】且つ、載置部１３の外周縁部を、前述した
支持リング１２の上端側外周縁部に嵌着固定して、支持
リング１２の上下動作に略対応して載置部１３の内周縁
部と外周縁部とが略水平となる収縮状態と、内周縁部か
ら外周縁部に向けて徐々に高くなる伸張状態とに上下伸
縮自在に設けている。また、載置部１３の内周縁部をト
レイ本体１１の支持部１１ｃに固定してもよい。且つ、
載置部１３の内外周縁部を、例えばネジ止め、貼着固
定、接着固定する等してトレイ本体１１及び支持リング
１２に固定し、載置部１３を上下２段（又は２段以上）
に形成してもよい。

【００１９】前述の記録媒体１４は、搬送路下部に配設
した情報通信装置２７に対峙され、後述する計測装置２
２から出力される計測情報に基づいて判定された果菜物
Ａ個々の判定情報と、トレイ１０固有の識別情報とを対
応させて記憶する。且つ、略丸形の孔部１４ａを、トレ
イ本体１１の孔部１１ａと連通して記録媒体１４の下面
側中心部に形成している。また、記録媒体１４に代わる
他の識別方法として、例えば磁気ストライプやバーコー
ド等の記録媒体を付設してもよい。なお、上述の孔部１
１ａ，１４ａ，１５ａは、略同一内径に形成され、最小
サイズの果菜物Ａよりも大径に形成している。

【００２０】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、上述のトレイ１０により果菜物Ａを載置及び
搬送する方法を説明する。

【００２１】先ず、図３、図６、図７にも示すように、
果菜物Ａ…を、搬送コンベア２０により一列に整列して
搬送されるトレイ１０…に載置する場合、支持リング１
２をコイルスプリング１６の復元力により上方に押し上
げて、載置部１３を内周縁部から外周縁部に向けて徐々
に高くなる状態に伸張した後、果菜物Ａを、例えば蔕部
が下向きとなる姿勢に揃えて載置部１３内に収容し、定
位置及び定姿勢に載置された状態に受け部１５で保持す
る。

【００２２】次に、果菜物Ａの外部及び内部の所定項目
を後述する計測装置２２で計測したり、回転装置３６で
所定角度に回転（表裏反転）したり、果菜物Ａを取り除
いたりする場合、図１、図２にも示すように、支持リン
グ１２の係止溝１２ｂを、搬送路両側部又は一側部に架
設した案内レール２１に係合して、案内レール２１の高
位側から低位側に搬送しながら移動させ、支持リング１
２をコイルスプリング１６の復元力に抗して下方に押し
下げ、載置部１３を内周縁部と外周縁部とが略水平とな
る状態に収縮して、受け部１５に載置された果菜物Ａの
略全体を載置部１３の載置面よりも上方に突出又は露出
した後、計測や取り除き等の作業を行う。

【００２３】一方、計測後に於いて、図４にも示すよう
に、支持リング１２の係止溝１２ｂを、案内レール２１
の低位側から高位側に搬送しながら移動させ、案内レー
ル２１による押し下げを解除する。同時に、支持リング
１２をコイルスプリング１６の復元力により上方に押し
上げ、載置部１３を内周縁部から外周縁部に向けて徐々
に高くなる略コーン状態に伸張して、載置部１３を、様
々な大きさ（例えば大中小）の果菜物Ａが定位置及び定
姿勢に保持される大きさ及び深さに伸張し、果菜物Ａ外
面と略対応する形状に変形させて保持（ホールド）し、
位置や姿勢が変位するのを防止する。

【００２４】上述の載置部１３上方に突出する果菜物Ａ
の外部項目（例えば等階級）を、図８に示す計測装置２
２で計測する場合、搬送路上に設定した計測区間に於い
て、搬送路上部に配設した撮像カメラ２４と、搬送路両
側部（果菜物Ａを中心として斜め前後）に配設した撮像
カメラ２５…とで果菜物Ａの表面側外部項目を撮像し、
後述する回転装置３６で果菜物Ａを表裏反転した後、そ
の果菜物Ａの裏面側外部項目を裏面用撮像カメラ（図示
省略）で計測する。且つ、計測区間内又は計測区間の前
後にて、トレイ１０に載置された果菜物Ａの重量を、例
えばロードセル又は重量センサ等の重量計測装置（図示
省略）で計測する。

【００２５】また、果菜物Ａの内部項目（例えば糖酸
度）を計測する場合、図９に示すように、搬送路上部に
配設した柔軟性を有する遮光パッド３３を搬送方向に移
動させながら昇降手段（例えばエアーシリンダやソレノ
イド等）により昇降して、図２又は図４に示す状態の果
菜物Ａ上面に押圧する。同時に、果菜物Ａ内部を透過し
た光源３０の透過光を、遮光パッド３３の受光孔３３ａ
を介して、搬送路上部に配設した撮像カメラ２６で撮像
する。上述の装置２４〜２６（ＣＣＤカメラ）に代わる
光学的計測手段として、例えばイメージセンサーやビデ
オカメラ等を用いてもよい。

【００２６】一方、撮像カメラ２４〜２６から出力され
る画像情報に基づいて、果菜物Ａの所定項目（例えば色
相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、幅、体積、重
量、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、規格外等の等階級
及び糖酸度）を個々に判定すると共に、搬送路下部に配
設した情報通信装置２７をトレイ１０の記録媒体１４に
対峙して、上述の判定情報とトレイ１０固有の識別情報
とを対応させて記録媒体１４に記録する。

【００２７】また、内部項目の他の計測方法として、例
えば図１０に示すように、回転装置３６（例えば特願平
１１−２７９２９１号又は特願２０００−６６７２号
等）を構成する一対の保持体３７により載置部１３上方
に突出する果菜物Ａを保持して所定角度（例えば略１８
０度）に回転する。同時に、果菜物Ａ上面に押圧された
遮光パッド３３の受光窓３３ａを介して、果菜物Ａを透
過した光源３０の透過光を撮像カメラ２６で計測しても
よい。

【００２８】以上のように、トレイ１０の載置部１３
を、支持リング１２の上下動により収縮状態と伸張状態
とに伸縮するので、果菜物Ａの外面形状に略対応して載
置部１３が変位し、様々な大きさや形状を有する果菜物
Ａを定位置及び定姿勢に保持することができると共に、
搬送時や進路変更時に於いて、果菜物Ａの向きや位置が
変位したり、落下したりするのを防止することができ
る。且つ、支持リング１２を案内レール２１に沿って上
下動するので、載置部１２を伸縮するときに生じる衝撃
が小さく、例えばトレイ本体１１外面に突出した金属製
のピンや軸部等により載置部１３を伸縮するよりも重量
が軽く、安価に製作することができる。

【００２９】且つ、載置部１３を略水平となる状態に収
縮して、果菜物Ａの略全体を載置部１３の載置面よりも
上方に突出した状態に保持するので、果菜物Ａの外部及
び内部の所定項目を計測したり、向きを変更したり、取
り除く等の作業が何等支承なく行える。

【００３０】図１１は、載置部１３の他の伸縮構造を示
し、孔部１３ａを中心として、載置部１３の載置面を円
周方向に対して所定間隔に隔てて複数に分割（例えば１
２等分）して、平面から見て略扇形状又は略三角形状の
支持片１３ｃ…を形成してもよい。また、図１２に示す
ように、孔部１３ａを中心として、載置部１３の載置面
を円周方向に対して複数に分割（例えば１２等分）して
形成した支持片１３ｃの支持片１３ｃの両側縁部に、複
数の切込み部１３ｄを径方向に対して所定間隔に隔てて
互い違いに形成してもよい。

【００３１】加えて、図１３に示すように、孔部１３ａ
を中心として、載置部１３の載置面を上下方向に対して
伸縮自在な蛇腹状に形成してもよく、上述の実施形態と
略同等の作用及び効果を奏することができる。なお、載
置部１３を、例えば１２等分以下又は１２等分以上に分
割してもよい。

【００３２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａ（例え
ばミカン、リンゴ、トマト、柿、梨、桃、メロン）、農
作物（例えば胡瓜、茄子、人参、長芋等）、魚介類、球
技用ボール、食品、部品等に対応し、以下同様に、物品
載置体は、トレイ１０対応し、載置体は、トレイ本体１
１に対応し、係止部は、係止溝１２ｂや凹部、凸部、突
起等に対応し、押し上げ手段は、コイルスプリング１６
や合成ゴム等の弾性体に対応し、昇降手段は、案内レー
ル２１やソレノイド、エアーシリンダ、カム等に対応す
るも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【００３３】上述のトレイ１０を構成は、例えば平面か
ら見て略正方形、略矩形、略五角形、略楕円形等の形状
を有するトレイにも適用することができる。

【００３４】また、支持部材１２を、例えばコイルスプ
リングや合成ゴム等の弾性体により載置部１３が収縮さ
れる方向に対して付勢してもよい。

【００３５】また、案内レール２１に代わる他の上下動
手段として、例えばソレノイド、エアーシリンダ、カム
等の昇降手段により支持リング１２を上下動したり、案
内レール自体を上述の昇降手段により上下動してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 果菜物を収縮状態の載置部に載置した状態を
示すトレイの斜視図。

【図２】 載置部の収縮状態を示す縦断側面図。

【図３】 果菜物を伸張状態の載置部に載置した状態を
示すトレイの斜視図。

【図４】 載置部の伸張状態を示す縦断側面図。

【図５】 線状の切欠き部を複数条形成した載置部を示
す平面図。

【図６】 搬送コンベアによるトレイの搬送状態を示す
側面図。

【図７】 搬送コンベアと案内レールとの配置状態を示
す平面図。

【図８】 果菜物の外部計測方法を示す正面図。

【図９】 果菜物の内部計測方法を示す正面図。

【図１０】 果菜物の他の内部計測方法を示す正面図。

【図１１】 略扇状の支持片を形成した載置部を示す平
面図。

【図１２】 支持片に切欠き部を形成した載置部を示す
平面図。

【図１３】 伸縮自在な蛇腹状に形成した載置部を示す
平面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 １０…トレイ １１…トレイ本体 １２…支持リング １２ｂ…係止溝 １３…載置部 １４…記録媒体 １５…受け部 １６…コイルスプリング ２０…搬送コンベア ２１…案内レール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品が載置される柔軟性を有する載置部の
   外周縁部を、載置体外周部に対して上下動自在に取り付
   けられたリング状を有する支持部材の上端側外周縁部に
   固定すると共に、上記載置部を、上記支持部材の上下動
   作に略対応して上記物品が保持される伸張状態と、該物
   品の保持が解除される収縮状態とに上下伸縮自在に設け
   た物品載置体。
2. 【請求項２】上記載置部が伸張される方向に対して上記
   支持部材を押し上げる押し上げ手段を設けた請求項１記
   載の物品載置体。
3. 【請求項３】上記支持部材を上下動するための昇降手段
   が係止される係止部を、該支持部材の縁部に設けた請求
   項１記載の物品載置体。
4. 【請求項４】上記載置部を、該載置部の内周縁部と外周
   縁部とが略水平となる収縮状態と、該載置部の内周縁部
   から外周縁部に向けて高くなる伸張状態とに伸縮自在に
   設けた請求項１又は２記載の物品載置体。