JP2005178916A - 被測定物処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第2乗換え装置60を構成する移載ユニット62を、農作物A下面が撮像カメラ71で撮像される略水平姿勢に回動して、移載ユニット62の吸着子62a…で吸着保持した農作物A…下面を、項目計測装置70を構成する第1計測装置70aの撮像カメラ71…で撮像する。且つ、移載ユニット62を、農作物A側面が撮像カメラ71で撮像される略垂直姿勢に回動復帰させた後、吸着子62a…で吸着保持した農作物A…を略270度水平回転させながら、農作物A…の側面全周を撮像カメラ71…で連続して撮像する。その撮像した農作物Aの略全体の画像情報に基づいて、農作物A…を項目別に仕分け処理する。
【選択図】 図2
Description
この発明の被測定物は、実施例の農作物Aに対応し、
以下同様に、
被測定物搬入部は、容器搬送装置20及び搬送コンベア21に対応し、
被測定物搬出部は、トレイ搬送装置40及び搬送コンベア41に対応し、
被測定物乗換え手段は、第2乗換え装置60及び移載ユニット62、吸着子62aに対応し、
項目計測手段は、撮像カメラ71に対応し、
向き変更手段は、回転装置62b,62i及びギャ62c,62e、ラック62d、支軸62hに対応し、
判定手段は、判定制御装置77に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
B…容器
C…トレイ
10…被測定物処理装置
20…容器搬送装置
30…受渡し装置
40…トレイ搬送装置
50…第1乗換え装置
60…第2乗換え装置
52,62…移載ユニット
52a,62a…吸着子
62b,62i…回転装置
62c,62e…ギャ
62d…ラック
70…項目計測装置
70a…第1計測装置
70b…第2計測装置
71…撮像カメラ
77…判定制御装置
Claims (4)
- 被測定物を搬入する被測定物搬入部から該被測定物を搬出する被測定物搬出部に当該被測定物を乗換える被測定物乗換え手段と、
上記被測定物乗換え手段が乗換える被測定物外面の所定項目を、上記被測定物搬入部から被測定物搬出部に乗換える途中において計測する項目計測手段と、
上記被測定物乗換え手段が乗換える被測定物の姿勢を、上記被測定物外面の所定項目を項目計測手段で計測するのに適した姿勢に変更する向き変更手段と、
上記項目計測手段から出力される計測情報に基づいて、上記被測定物の所定項目を個々に評価及び判定する判定手段とを備えた
被測定物処理装置。 - 上記向き変更手段が変更する被測定物の姿勢を、上記被測定物下面が項目計測手段で計測される下面計測姿勢と、該被測定物側面が項目計測手段で計測される側面計測姿勢とに変更可能に設けた
請求項1記載の被測定物処理装置。 - 上記被測定物乗換え手段が乗換える被測定物を、上記被測定物側面が項目計測手段で計測される方向に回転する被測定物回転手段を設けた
請求項1記載の被測定物処理装置。 - 上記項目計測手段を、上記向き変更手段が向き変更する被計測物外面と対向して略水平に設けた
請求項1記載の被測定物処理装置。
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- 2003-12-16 JP JP2003417941A patent/JP4471642B2/ja not_active Expired - Lifetime
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