JP2015044678A - 製品充填装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 製品2を搬送する製品搬送装置3と、空のトレー5を搬送する第一トレー搬送装置4と、第一トレー搬送装置で搬送されるトレーを一時的に貯留するトレー貯留装置6と、トレー貯留装置で貯留されているトレーに対し、製品搬送装置上の製品を供給する製品移し替えロボット7と、製品移し替えロボットにて製品がセットされたトレーを受け取り搬出する第二トレー搬送装置8を備える。トレー貯留装置は、第一トレー搬送装置の搬送ラインから外れた位置に配置され、トレーを二個貯留可能とし、一方に製品を充填している際に他方は待機状態となり、製品充填が完了すると、待機状態であったトレーに対する供給に移行する。
【選択図】 図1
Description
2 製品
3 製品搬送装置
4 第一トレー搬送装置
5 トレー
6 トレー貯留装置
7 製品移し替えロボット
8 第二トレー搬送装置
12 トレー供給装置
14 ストッパー機構
15 プッシャー機構
20 第一ストッパー装置
21 第二ストッパー装置
22 第三ストッパー装置
25 第一プッシャー装置
26 第二プッシャー装置
27 第一トレー受けバケット
28 第二トレー受けバケット
30 シリンダ
31 シリンダ
35 トレー搬出装置
41 ストッパー機構
42 第四ストッパー装置
43 第五ストッパー装置
44 第六ストッパー装置
Claims (4)
- 製品を搬送する製品搬送装置と、
空のトレーを搬送する第一トレー搬送装置と、
前記第一トレー搬送装置で搬送される前記空のトレーを一時的に貯留するトレー貯留装置と、
前記トレー貯留装置で貯留されている前記空のトレーに対し、前記製品搬送装置上の製品を供給する製品移し替えロボットと、
前記製品移し替えロボットにて前記製品がセットされたトレーを受け取り搬出する第二トレー搬送装置を備え、
前記トレー貯留装置は、前記第一トレー搬送装置の搬送ラインの外側に設けられるとともに、前記空のトレーを複数個貯留可能とすることを特徴とする製品充填装置。 - 前記第二トレー搬送装置は、前記第一トレー搬送装置の下方に配置され、
前記トレー貯留装置は、独立して昇降移動するトレー受け手段を複数備え、
前記製品がセットされたトレーは、前記トレー受け手段により下降移動し、前記第二トレー搬送装置へ搬出されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の製品充填装置。 - 前記トレー受け手段は、前記第一トレー搬送装置の搬送方向に沿って二個備え、
前記第一トレー搬送装置で搬送される前記空のトレーを、前記トレー受け手段の搬入口で一時停止させるストッパー手段と、
前記ストッパー手段にて搬送が一時停止された前記空のトレーを前記トレー受け手段に向けて押し出す手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の製品充填装置。 - 前記トレー貯留装置並びに前記製品移し替えロボットを複数組備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の製品充填装置。
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JP2012229111A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Yanmar Co Ltd | 選果システム |
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- 2013-08-28 JP JP2013177408A patent/JP6275974B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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