KR20140084496A

KR20140084496A - 물품 분류시스템

Info

Publication number: KR20140084496A
Application number: KR1020120153970A
Authority: KR
Inventors: 원황희
Original assignee: 한국콘베어공업주식회사
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2014-07-07
Also published as: KR101452460B1

Abstract

본 발명은 컨베이어로 물품을 이송하면서 다양한 아이템이 혼재된 상태로 분류하고 그 분류된 상태에서 아이템별 물품의 중량을 이용하여 해당 물품을 각각의 아이템별로 분류하도록 물품 분류시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 물품 분류시스템은, 물품을 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 물품을 미리 설정된 분류프로세스에 따라 물품박스로 1차 분류하되, 상기 물품박스마다 다양한 아이템의 물품이 혼재되도록 분류하는 분류부와, 상기 다양한 아이템의 물품이 혼재된 물품박스에 부착된 태그를 스캔하여 상기 물품박스 내에 혼재된 물품에 대한 정보를 판독하는 판독부와, 상기 판독부에 의해 판독된 물품정보를 기초로 하여 다수의 분류함마다 2차 분류할 물품의 아이템을 할당하는 할당부와, 상기 다수의 분류함마다 각각 설치되며 상기 각 분류함마다 할당된 물품의 아이템 정보를 이용하여 2차 분류를 위해 상기 분류함에 입고되는 물품의 중량을 측정하는 다수의 중량측정부와, 상기 중량측정부에서 측정된 상기 각 분류함별 물품의 누적중량이 상기 각각의 분류함별로 미리 설정된 기준 중량이 되면 경보를 출력하는 경보출력부를 포함한다.

Description

물품 분류시스템{ARTICLES SORTING SYSTEM}

본 발명은 물품 분류 시스템에 관한 것으로서, 특히 컨베이어로 물품을 이송하면서 다양한 아이템이 혼재된 상태로 분류하고 그 분류된 상태에서 아이템별 물품의 중량을 이용하여 해당 물품을 각각의 아이템별로 분류하도록 물품 분류시스템에 관한 것이다.

현대의 자동화 설비 생산라인에서는 컨베이어(conveyor)에 물품을 이송하는 기능 외에 이송중인 물품을 정해진 위치로 분류하는 기능이 추가되고 있다. 이러한 기능을 위하여 컨베이어 장치에서 특정 위치에 물품 분류기(sorter)를 설치하여 컨베이어의 트레이 상에 놓인 물품을 분류하는 물품 분류시스템이 이용되고 있다.

그런데, 종래의 물품 분류시스템을 이용하여 다양한 종류의 물품을 아이템별로 분류하기에는 상당한 제약이 따른다. 특히, 가게에서 공장으로 반환되는 반품의 경우 여러 곳에서 일괄적으로 반품이 들어오기 때문에 그 제품의 종류도 다양할 뿐만 아니라, 같은 종류의 제품이라도 스타일, 색상, 사이즈 등의 동일한 아이템별로 일일이 모두 분류하는 것은 매우 어려운 일이다.

예컨대, 의류만 하더라도 스타일의 경우 크게 상의와 하의로 구분되고, 상의에도 긴팔, 반팔, 민소매, 잠바, 운동복 등으로 구분될 수 있고 무늬별로도 체크무늬, 민무늬, 구름무늬 등으로 구분될 수 있다. 또한, 이러한 각각의 스타일마다 색상과 사이즈까지 별도로 구분한다면 의류만으로도 엄청난 개수의 아이템으로 구분될 수 있다. 여기서, 아이템은 스타일, 색상, 사이즈 등과 같이 구분되는 항목이 모두 같은 물품을 의미한다.

따라서, 종래의 물품 분류시스템에서 다양한 아이템의 물품이 혼재된 상태에서 각각의 아이템별로 물품을 분류하려면 컨베이어를 반복적으로 가동해야 하므로 시간과 비용이 많이 든다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 반품과 같이 다양한 아이템의 물품이 혼재된 상태에서 각 아이템별 물품의 무게를 이용하여 해당 물품을 각각의 아이템별로 정확하게 분류하도록 하는 물품 분류시스템 및 분류방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 컨베이어에 의해 이송되는 물품을 다수의 아이템별로 1차 분류하고 그 1차 분류된 물품을 아이템별로 각각 구분하여 2차 분류함으로써 분류속도를 향상시킬 수 있도록 하는 물품 분류시스템 및 분류방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에서는,

물품을 이송시키는 컨베이어; 상기 컨베이어에 의해 이송되는 물품을 미리 설정된 분류프로세스에 따라 물품박스로 1차 분류하되, 상기 물품박스마다 다양한 아이템의 물품이 혼재되도록 분류하는 분류부; 상기 다양한 아이템의 물품이 혼재된 물품박스에 부착된 태그를 스캔하여 상기 물품박스 내에 혼재된 물품에 대한 정보를 판독하는 판독부; 상기 판독부에 의해 판독된 물품정보를 기초로 하여 다수의 분류함마다 2차 분류할 물품의 아이템을 할당하는 할당부; 상기 다수의 분류함마다 각각 설치되며 상기 분류함마다 할당된 물품의 아이템 정보를 이용하여 상기 각 분류함에 2차 분류를 위해 상기 할당된 아이템별로 입고되는 물품의 중량을 측정하는 다수의 중량측정부; 및 상기 각 중량측정부에서 측정된 상기 각 분류함별 물품의 누적중량이 상기 각각의 분류함별로 미리 설정된 기준 중량이 되면 경보를 출력하는 경보출력부를 포함하는 물품 분류시스템을 제공한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에서,

물품을 이송시키는 컨베이어; 상기 컨베이어에 의해 이송되는 물품을 미리 설정된 분류프로세스에 따라 물품박스로 1차 분류하되, 상기 물품박스마다 다양한 아이템의 물품이 혼재되도록 분류하는 분류부; 상기 물품박스 내의 물품을 분류할 다수의 분류함마다 각각 설치되며 상기 각 분류함에 입고되는 물품의 중량을 각각 측정하는 다수의 중량측정부; 상기 각 중량측정부에서 측정된 상기 각 분류함별 최초 입고된 물품의 중량을 이용하여 상기 각 분류함마다 2차 분류될 물품의 아이템을 할당하는 할당부; 및 상기 할당부에서 할당된 각 분류함별 물품의 아이템 정보에 따라 2차 분류를 위해 상기 아이템별로 물품이 입고되면 상기 각 중량측정부에서 측정된 분류함별 물품의 누적 중량이 상기 각 분류함별로 미리 설정된 기준 중량에 도달할 때 경보를 출력하는 경보출력부를 포함한다.

본 발명에서, 상기 할당부에 의해 할당된 물품의 아이템 정보 및 상기 중량측정부에 의해 측정된 물품의 중량을 이용하여 상기 각 분류함마다 입고되는 물품의 개수를 카운트하는 카운트부를 더 포함하며, 상기 경보출력부는 상기 카운트부에 의해 카운트된 물품의 개수가 미리 설정된 개수가 되면 경보를 출력한다.

본 발명에서, 상기 할당부에서 할당된 물품의 아이템 정보, 상기 중량측정부에서 측정된 물품의 중량 및 상기 카운트부에서 카운트된 물품의 개수 중 적어도 하나를 표시하는 표시부를 더 포함한다.

본 발명에서, 상기 검출부는, 상기 물품박스에 부착된 태그를 스캔하여 상기 물품의 정보를 판독하는 스캐너를 포함한다.

본 발명에서, 상기 할당부에 의해 상기 각각의 분류함마다 할당된 아이템의 정보를 이용하여 상기 각 분류함에 해당 아이템의 물품을 입고시키는 입고부를 더 포함한다.

본 발명에서, 상기 아이템은 각 물품에 대한 스타일(style), 색상(color) 및 사이즈(size)정보를 포함한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 물품 분류시스템에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

먼저, 본 발명에 의하면 여러 장소에서 반품된 제품과 같이 다양한 아이템의 물품이 혼재된 상태에서도 빠르게 각 아이템별로 물품을 분류할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 컨베이어를 이용하여 물품을 이송하면서 소정의 분류기를 통해 1차적으로 자동분류하고 1차 분류된 물품에 대해 각 아이템별 무게를 이용하여 각 아이템별로 물품을 2차 분류하므로 물품분류의 정확성이 향상된다.

또한, 본 발명에 의하면 상기의 방법으로 다양한 아이템의 물품을 분류하는 경우 컨베이어의 구동을 최소화하기 때문에 분류하는데 소요되는 시간과 비용을 많이 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 물품 분류시스템이 적용되는 컨베이어 설비의 개략적인 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 설비의 요부 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다양한 분류부의 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 물품 분류시스템의 개략적인 구성도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 표시부의 예시도.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 물품 분류시스템이 적용되는 컨베이어 설비의 개략적인 평면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 컨베이어 설비에는 분류하고자 하는 다양한 물품을 이송시키는 메인 컨베이어(10)가 설치된다. 또한 메인 컨베이어(10)의 일 측면에 분류하고자 하는 다양한 물품을 메인 컨베이어(10)로 공급하기 위한 인덕션 컨베이어(20)가 설치된다. 또한, 분류된 물품을 담은 물품박스를 다른 장소로 운반하기 위한 반송 컨베이어(30)가 설치된다. 각 컨베이어(10,20,30)는 물품의 원활한 이송을 위하여 상호 간에 적절하게 배치된다. 설명의 편의상 이들 각각의 컨베이어(10,20,30)가 연결 및 조합된 설비를 컨베이어(100)로 통칭하기로 한다.

메인 컨베이어(10)의 일부 구간에 양측으로 분류된 물품을 담을 수 있는 적어도 하나의 물품박스(13)가 배열된다. 바람직하게는 다수의 물품박스(13)가 일렬로 배열된다. 메인 컨베이어(10)에 의해 이송되는 물품은 미리 설정된 분류프로세스에 의해 물품박스(13)로 1차 분류되고, 이와 같이 1차 분류된 물품박스(13)는 반송 컨베이어(30)에 의해 2차 분류장소로 운반된다. 2차 분류장소에서는 후술하는 다수의 분류함마다 물품을 각각의 아이템별로 구분하여 입고시켜 2차 분류하도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 설비의 요부 사시도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 컨베이어(100)에서는 인덕션 컨베이어(20)로부터 공급된 물품(12)이 메인 컨베이어(10)에 구비된 다수의 트레이(tray)(11)에 제공된다. 각 트레이(11) 상의 물품(12)은 메인 컨베이어(10)에 의해 이송된다. 이러한 인덕션 컨베이어(20)는 바람직하게는 띠 벨트로 구현될 수 있다. 인덕션 컨베이어(20)에 놓인 물품(12)의 간격을 조정함으로써 메인 컨베이어(10)의 트레이(11) 상에 물품(12)이 자동으로 공급되도록 할 수 있다.

이처럼 트레이(11) 상에서 이송되는 물품(12)은 후단의 분류부(110)에 의해 물품박스(13)로 분류된다. 구체적으로, 분류부(110)는 미리 설정된 분류프로세스에 따라 트레이(11)에 놓인 물품(12)을 트레이(11)로부터 이탈시켜 미리 지정된 물품박스(13)에 분류되도록 한다. 분류부(110)는 다수의 트레이(11)마다 형성될 수도 있고, 또는 다수의 물품박스(13)마다 형성될 수도 있다. 이러한 분류부(110)는 제어부(14)에 의해 동작된다.

제어부(14)는 상위 시스템(미도시)으로부터 미리 설정된 분류프로세스를 제공받고 그 분류프로세스에 따라 분류 시스템의 전체적인 동작을 제어한다. 특히 제어부(14)는 해당 분류프로세스에 따라 물품(12)이 지정된 특정 물품박스(13)에 분류되도록 분류부(110)의 동작을 제어한다. 이때, 상술한 바와 같이 물품(12)의 아이템이 매우 많은 경우 이들 물품(12)을 각각의 서로 다른 아이템별로 모두 구분하여 물품박스(13)에 분류하기는 사실상 불가능하므로, 본 실시 예에서는 1차적으로 다양한 아이템의 물품(12)이 각 물품박스(13)마다 혼재되도록 분류한다. 즉, 제1물품박스에는 제1,2,3 아이템의 물품을 혼재하여 분류하고, 제2물품박스에는 제4,5,6 아이템의 물품을 혼재하여 함께 분류하도록 한다. 예컨대 의류용 제품에 대해 스타일(style)/색상(color)/사이즈(size)를 하나의 아이템으로 설정하여 분류하는 경우 제1물품박스에는 등산복상의/노란색/90호(제1아이템), 등산복하의/파란색/100호(제2아이템), 와이셔츠/흰색/110호(제3아이템)의 3가지 아이템을 함께 분류하고, 제2물품박스에는 양복/검정색/90호(제4아이템), 반팔상의/흰색/110호(제5아이템), 잠바/남색/120호(제6아이템)의 3가지 아이템을 함께 분류하도록 하는 것이다. 물론, 이는 일례에 불과하며 분류프로세스에 의해 다양한 아이템의 물품(12)이 각각의 물품박스(13)에 혼재되도록 다른 설정도 가능하다.

또한, 본 실시 예에서 정확하고 원활한 1차 물품분류를 위해 다양한 장치들이 구현될 수 있다. 예컨대, RFID리더(21)가 물품(12)에 부착된 RFID태그(22)를 스캔하고 위치검출기(23)가 물품(12)의 현재위치를 파악하여 제어부(14)로 소정의 신호를 전송하면 제어부(14)에서 해당 물품(12)이 어느 물품박스(13)에 분류되도록 할 것인지를 확인하여 해당 물품박스(13)에 분류되도록 분류부(110)의 동작을 제어하도록 할 수 있다. 하지만 이들 장치들은 본 발명의 요지를 벗어나는 것이므로 이들에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이와 같이 컨베이어(100)에서는 메인 컨베이어(10)에 의해 이송되는 물품을 미리 설정된 분류프로세스에 따라 다수의 물품박스(13)로 각각 분류하되, 1차적으로 각각의 물품박스(13)마다 다양한 아이템의 물품(12)이 혼재되도록 분류하는 것이 중요하다. 이는 이후에 2차적으로 다수의 분류함마다 각각 서로 다른 아이템별로 구분하여 물품(12)을 최종적으로 분류하기 위한 전처리에 해당되는 것이다. 이하에서는 물품의 2차 분류에 대하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다양한 분류부의 예시도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일례에 따른 분류부(110)는 트레이(11) 상의 물품(12)이 트레이(11)로부터 이탈되도록 그 트레이(11)를 좌우로 틸팅시키는 틸팅수단(110a)을 포함한다. 도 3(a)에서와 같이, 틸팅수단(110a)은 트레이(11)의 하부면에 접촉되어 회전하는 롤러(111)와, 롤러(111)에 연결된 지지부재(112)와, 지지부재(112)를 상하로 이동시키는 구동부(113)를 포함한다. 이러한 틸팅수단(110a)은 트레이(11)의 적어도 어느 한 쪽에 구비됨이 바람직하다. 트레이(11)에서 이탈되는 물품(12)을 물품박스(13)로 안내하기 위한 슈트(chute)(31)가 마련된다.

또한, 3(b)에 도시된 바와 같이, 구동부(113)는 제어부(14)로부터 소정의 제어신호가 수신되면 지지부재(112)를 상하로 움직인다. 지지부재(112)가 상부로 움직이게 되면 트레이(11)에 접촉된 롤러(111)에 의해 트레이(111)가 일측으로 틸팅되고 이로써 트레이(11) 상에 놓인 물품(12)이 우측으로 이탈되어 물품박스(13)로 들어가게 된다.

도 3에서는 틸팅수단(110a)의 일례를 도시한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 따라서, 본 발명에 따른 틸팅수단(110a)은 트레이(11)를 좌우로 틸팅시킬 수 있는 다양한 실시 예가 가능하다. 예컨대, 트레이(11)에 부착된 구동모터의 회전으로 인해 트레이(11)를 좌우로 틸팅시킬 수도 있고, 실린더를 이용하여 트레이(11) 상의 물품(12)을 물품박스(13) 방향으로 밀어내도록 할 수도 있다.

도 4는 본 발명에 따른 물품 분류시스템의 개략적인 구성도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 물품 분류시스템은 상술한 컨베이어(100)와 분류부(110)를 비롯하여 판독부(120), 할당부(130), 중량측정부(140), 경보출력부(150)를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 다른 실시 예에서는 카운트부(160) 또는 표시부(170) 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.

상술한 바와 같이 컨베이어(100)는 다양한 아이템의 물품(12)을 이송시키고 분류부(110)는 컨베이어(100)에 의해 이송되는 물품(12)을 미리 설정된 분류프로세스에 의해 다수의 물품박스(13)에 1차로 분류한다. 이때, 각각의 물품박스(13)마다 다양한 아이템의 물품(12)이 혼재되도록 분류하도록 한다.

이후 2차 분류가 이어진다. 이를 위해 물품박스(13)는 반송 컨베이어(30)에 의해 2차 분류장소로 이송된다. 이때, 물품박스(13)를 반송 컨베이어(30)로 수동으로 이동시키거나 또는 자동이동장치(미도시)를 이용하여 옮길 수도 있다.

2차 분류장소로 물품박스(13)의 이송이 완료되면 발명의 일 실시 예에서는 판독부(120)에서 물품박스(13)에 부착된 태그(tag)(16)를 스캔하여 물품박스(13)에 다양한 아이템이 혼재된 물품(12)에 대한 정보를 판독한다. 물품박스(13)에 부착된 태그(16)는 물품(12)에 대한 각종 정보를 저장하고 있다. 이는 물품박스(13)에 넣을 물품(12)의 정보를 미리 태그(16)로 저장한 후 물품박스(13)에 부착할 수도 있고, 물품박스(13)에 들어있는 물품(12)의 정보를 확인한 후, 물품정보를 태그(16)에 저장한 후 물품박스(13)에 부착할 수도 있다. 태그(16)는 바코드 또는 RFID 태그로 구현될 수 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 물품정보를 저장할 수 있는 것이라면 어떤 것이든 가능할 것이다. 판독부(120)는 일례로 물품박스(13)에 부착된 태그(16)를 스캔하여 물품(12)의 정보를 판독하는 스캐너를 포함할 수 있다.

할당부(130)는 판독부(120)에 의해 각 물품박스(13)별로 판독된 물품정보를 기초로 다수의 분류함(15)마다 분류할 아이템을 할당한다. 즉, 각 분류함(15)마다 어떤 아이템의 물품을 분류할 것인지를 할당하는 것이다. 분류함(15)은 다수 개 구비된다. 물품박스(13)에 다양한 아이템의 물품(12)이 혼재된 상태에서 분류함(15)마다 각각 서로 다른 아이템의 물품(12)을 2차로 최종 분류하기 위한 것이다. 여기서, 상세한 설명의 전반에 걸쳐 기재된 물품박스(13)와 분류함(15)은 구별됨을 밝혀둔다. 즉, 물품박스(13)는 컨베이어(100)에서 다양한 아이템의 물품(12)이 혼재되도록 1차 분류할 때 사용되고 분류함(15)은 물품박스(13) 내의 물품(12)을 각각의 개별 아이템별로 완전히 구분하여 2차 분류할 때 사용된다.

중량측정부(140)는 다수의 분류함(15)마다 설치되며 분류함(15)마다 할당된 아이템 정보를 이용하여 각 분류함(15)에 입고되는 물품(12)마다 중량을 측정한다. 이러한 중량측정부(140)는 mg 단위까지 측정할 수 있는 로드셀을 포함한다. 특히, 본 실시 예에서 중량측정부(140)는 분류함(15)에 입고되는 물품의 중량뿐만 아니라 현재까지 입고된 물품의 총 누적 중량을 측정할 수도 있다.

경보출력부(150)는 중량측정부(140)에서 측정한 물품(12)의 중량이 각각의 분류함(15)별로 미리 설정된 중량이 되면 경보를 출력한다. 이는 분류함(15)마다 입고되는 물품(12)의 중량을 이용하여 최종적으로 해당 분류함(15)에 몇 개의 물품이 입고되었는지를 확인하도록 하고, 이러한 물품(12)의 개수가 미리 설정된 개수가 되면 해당 분류함(15)의 분류완료 또는 교체 신호를 보내기 위한 것이다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에서는 각 분류함(15)마다 분류할 물품(12)의 아이템을 다르게 할당할 수 있다. 즉, 분류함(15)마다 최초로 입고되는 물품(12)의 중량을 이용하여 각각의 분류함(15)마다 분류할 아이템을 할당할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 반송 컨베이어(30)에 의해 2차 분류장소로 물품박스(13)가 이송되면 그 물품박스(13) 내의 물품(12)은 각 분류함(15)마다 서로 다른 아이템으로 입고된다. 이러한 입고작업은 작업자가 수동으로 행할 수도 있고 로봇 등 입고부(미도시)를 이용하여 행할 수도 있다. 이처럼 각 분류함(15)에 입고되는 물품(12)마다 중량측정부(140)에서 중량을 측정하는데 할당부(150)는 중량측정부(140)에서 각 분류함(15)마다 최초 입고된 물품(12)에 대해 측정한 중량을 이용하여 각 분류함(15)별로 분류할 물품(12)의 아이템을 할당한다. 예컨대, 제1분류함에 최초로 입고되는 물품의 중량이 100g이고 제2분류함에 최초로 입고되는 물품의 중량이 200g인 경우, 할당부(150)는 제1분류함에는 100g에 해당하는 아이템을 할당하고, 제2분류함에는 200g에 해당하는 아이템을 할당한다. 이와 같이 각 분류함(15)별로 할당된 아이템에 해당하는 물품(12)을 각각 해당 분류함(15)에 계속해서 입고시키도록 한다.

각 분류함(15)마다 계속 물품(12)이 입고되면서 중량측정부(140)는 입고되는 물품(12)마다 중량을 측정하고, 입고된 물품(12)의 총 누적 중량도 측정하도록 한다. 경보출력부(150)에서는 중량측정부(140)에서 측정한 물품의 중량이 각각의 분류함(15)별로 미리 설정된 중량이 되면 경보를 출력한다. 이때, 경보출력부(150)는 각 분류함(15)마다 할당된 아이템이 아닌 다른 아이템의 물품이 입고될 때는 에러경보를 발생할 수도 있다. 이는 미리 할당된 아이템의 물품이 아닌 다른 아이템의 물품이 입고되면 중량측정부(140)에서 미리 할당된 아이템의 중량이 아닌 다른 중량을 측정하게 됨으로써 에러경보를 발생하게 되는 것이다.

본 발명의 또 다른 실시 예에서는 할당부(130)에 의해 할당된 물품(12)의 아이템 및 중량측정부(140)에 의해 측정된 물품(12)의 중량을 이용하여 각각의 분류함(15)에 입고되는 물품(12)의 개수를 카운트하는 다수의 카운트부(160) 또는 할당부(130)에서 할당된 물품(12)의 아이템, 중량측정부(140)에서 측정된 물품(12)의 중량 및 카운트부(160)에서 카운트된 물품의 개수 중 적어도 하나를 표시하는 표시부(170) 중 어느 하나 이상을 더 포함할 수도 있다. 이때, 경보출력부(150)는 카운트부(160)에 의해 카운트된 물품(12)의 개수가 미리 설정된 개수가 되면 경보를 출력하도록 한다. 이는 각 분류함(15)마다 미리 설정된 개수만큼 입고되면 해당 분류함(15)에 원하는 아이템의 물품(12)의 최종 분류가 완료되었음을 작업자 등에게 알리기 위한 것이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 표시부의 일 예시도이다.

도 6를 참조하면, 본 발명에 따른 카운트부(160) 및 표시부(170)는 다수의 분류함(15)마다 대응하도록 각각 설치됨이 바람직하다. 이는 각 해당 분류함(15)에 입고되는 물품(12)을 카운트하고, 카운트된 개수 및 물품(12)의 중량을 표시하기 위한 것이다. 특히, 본 발명에 따른 표시부(70)는 입고된 물품(12)의 중량(42), 총 누적 중량(43), 개수(44)뿐만 아니라, 해당 분류함(15)의 식별번호(41), 해당 분류함(15)에 할당된 아이템의 중량(45) 및 아이템의 종류(46), 입고될 물품의 최종 목표개수(47) 및 최종 목표중량(48) 등 다양한 정보를 표시할 수도 있다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 물품 분류시스템의 동작을 구체적으로 설명한다.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에서 구동중인 인덕션 컨베이어(20)에 물품(12)을 올려놓으면 그 물품(12)은 인덕션 컨베이어(20)에 의해 메인 컨베이어(10)의 트레이(11)로 이송된다. 이러한 물품(12)은 메인 컨베이어(10)에 의해 이송되는 중에 미리 설정된 분류프로세스에 의해 각각 지정된 물품박스(13)로 1차 분류된다. 이를 위해 제어부(14)는 각 물품(12)의 정보 및 위치를 확인하고 해당 물품(12)이 어느 물품박스(13)로 분류될 것인지를 확인하여 분류부(110)를 구동하여 해당 물품(12)이 지정된 물품박스(13)로 분류되도록 한다. 이때, 이러한 물품(12)의 1차 분류는 다양한 아이템의 물품(12)들이 각각의 물품박스(13)에 혼재되도록 한다. 예컨대, 의류 제품의 경우 여러 스타일/색상/사이즈의 제품을 같은 물품박스(13)에 혼재되도록 분류하는 것이다. 이는 컨베이어(100)에서 분류부(110)를 이용하여 해당 물품(12)을 매우 다양한 아이템별로 각각 구분하여 물품박스(13)에 분류하기는 사실상 어려우므로, 1차적으로 물품박스(13)에는 몇 가지 아이템의 물품(12)을 혼재하여 분류하고, 이후에 2차적으로 다수의 분류함(15)에 각 아이템별로 각각 구분하여 분류하기 위한 것이다.

이후, 각 물품박스(13)가 2차 분류장소로 이동되면 판독부(120)에서 각 물품박스(13)에 부착된 태그를 판독하여 해당 물품박스(13)에 혼재된 물품(12)의 정보를 판독한다. 이러한 물품의 정보에는 해당 물품(12)의 아이템 정보를 포함하여 물품박스의 번호, 물품의 개수, 아이템별 물품의 중량, 분류일자, 제조사 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.

이와 같이 판독된 물품(12)의 정보는 할당부(130)로 입력된다. 할당부(130)에서는 판독부(130)에서 판독한 물품(12)의 정보를 이용하여, 물품(12)을 각각의 아이템별로 구분하여 분류할 다수의 분류함(15)마다 각각 분류할 물품(12)의 아이템을 할당한다. 이러한 할당은 어떤 분류함(15)에 어떤 아이템의 물품(12)을 분류할 것인지를 지정하는 것이다. 예컨대, 제1 분류함에는 등산복상의/파란색/100호 제품을 분류하고, 제2 분류함에는 와이셔츠/흰색/90호 제품을 분류하도록 지정하는 것이다. 이와 같이 할당된 정보는 바람직하게는 데이터베이스(DB)에 저장되어 이후에 이용된다.

계속해서, 할당부(130)에서의 아이템 할당이 완료되면 각 분류함(15)마다 물품(12)의 입고가 시작된다. 이때, 이러한 입고는 할당된 아이템별로 물품(12)을 분류하는 것으로서 로봇팔, 집게수단 등의 기계장치(입고부)를 이용할 수도 있고 작업자에 의해 수동으로 진행될 수도 있다. 이와 같이 물품(12)의 입고가 수행될 때 중량측정부(140)에서는 각 분류함(15)마다 입고되는 물품(12)의 중량을 측정한다. 이때, 물품(12)이 입고될 때마다 중량을 측정할 뿐만 아니라 입고된 물품(12)의 총 누적 중량도 측정할 수 있도록 설정된다.

이와 같이 입고되는 물품(12)의 총 누적 중량이 각 분류함(15)별로 미리 설정된 기준중량에 도달하면 경보출력부(150)에서 경보를 발생한다. 이러한 경보는 분류가 완료되었다는 것을 의미한다. 한편, 경보출력부(150)는 중량측정부(140)에서 측정한 물품(12)의 중량이 할당부(130)에 의해 각 분류함(15)마다 할당한 아이템의 물품(12)의 중량과 비교하여 다르면 에러경보를 출력할 수도 있다. 이는 각 분류함(15)마다 할당된 아이템의 물품이 아니라 다른 물품이 분류될 때 작업자에게 이를 알리는 역할을 한다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에서는 물품의 2차 분류가 다르게 진행될 수 있다. 즉, 각 물품박스(13)가 2차 분류장소로 이동되면 상기한 입고부(기계장치) 또는 작업자에 의해 각 분류함(15)마다 물품(12)의 입고가 시작된다. 각각의 분류함(15)마다 입고되는 아이템은 최초 입고되는 물품(12)에 의해 결정된다. 예컨대, 작업자가 임의로 와이셔츠/흰색/90호의 물품을 제1분류함으로 입고시키면 제1분류함에는 그 해당 물품이 임의로 할당되는 것이다. 이를 위해, 중량측정부(140)에서 각 분류함(15)마다 최초로 입고된 물품(12)의 중량을 측정하고, 할당부(130)는 이와 같이 측정된 최초 입고 물품(12)의 중량을 이용하여 각 해당 분류함(15)마다 분류할 물품(12)의 아이템을 할당하게 된다.

이와 같이 각 분류함(15)마다 아이템의 할당이 완료되면 각 분류함(15)마다 그 할당된 아이템의 물품(12)에 대한 입고가 계속되는 것이다. 이러한 물품(12)의 입고가 계속되는 동안 중량측정부(140)에서는 입고되는 물품마다 중량을 측정하면서 누적된 총 중량도 측정한다.

이어서, 상술한 바와 같이 입고되는 물품(12)의 총 누적중량이 분류함(15)별로 미리 설정된 기준중량에 도달하면 경보출력부(150)에서 경보를 발생하고, 측정한 물품(12)의 중량이 할당부(130)에 의해 각 분류함(15)마다 할당한 물품(12)의 중량과 다르면 에러경보도 발생한다.

나아가, 본 발명의 실시 예에서는 카운트부(160)는 각 분류함(15)마다 설치되어 각 해당 분류함(15)에 입고되는 물품(12)의 개수를 카운트한다. 이러한 물품의 카운트는 할당부(130)에 의해 할당된 아이템 정보 및 중량측정부(140)에 의해 측정된 물품의 중량 정보를 이용하여 실행될 수 있다. 또한, 이러한 물품(12)의 2차 분류에 관련된 각종 정보들은 표시부(170)에 의해 표시될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

일반적으로 컨베이어는 자동화 라인에서 중요한 설비 중의 하나로 널리 사용되고 있다. 이러한 컨베이어는 최근 물품의 이송뿐만 아니라 분류기능도 부가되어 있다. 하지만, 분류하고자 하는 물품의 아이템이 다양해지면서 컨베이어를 통한 분류기능으로는 시간 및 비용적 한계가 있다.

이러한 측면에서 볼 때, 본 발명은 다양한 아이템의 물품이 혼재된 상태에서 각각의 아이템별로 물품을 빠르고 정확하게 분류할 수 있으므로, 물품을 분류하는 산업분야에 매우 유용하게 적용될 수 있을 것이다.

10 : 메인 컨베이어 11 : 트레이
12 ; 물품 13 : 물품박스
14 : 제어부 15 : 분류함
20 : 인덕션 컨베이어 21 : RFID리더
22 : RFID태그 23 : 위치검출기
30 : 반송 컨베이어 110 : 분류부
110a : 틸팅수단 111 : 롤러
112 : 지지부재 113 : 구동부
120 : 판독부 130 : 할당부
140 : 중량측정부 150 : 경보출력부
160 : 카운트부 170 : 표시부

Claims

물품을 이송시키는 컨베이어;
상기 컨베이어에 의해 이송되는 물품을 미리 설정된 분류프로세스에 따라 물품박스로 1차 분류하되, 상기 물품박스마다 다양한 아이템의 물품이 혼재되도록 분류하는 분류부;
상기 다양한 아이템의 물품이 혼재된 물품박스에 부착된 태그를 스캔하여 상기 물품박스 내에 혼재된 물품에 대한 정보를 판독하는 판독부;
상기 판독부에 의해 판독된 물품정보를 기초로 하여 다수의 분류함마다 2차 분류할 물품의 아이템을 할당하는 할당부;
상기 다수의 분류함마다 각각 설치되며 상기 분류함마다 할당된 물품의 아이템 정보를 이용하여 상기 각 분류함에 2차 분류를 위해 상기 할당된 아이템별로 입고되는 물품의 중량을 측정하는 다수의 중량측정부; 및
상기 각 중량측정부에서 측정된 상기 각 분류함별 물품의 누적중량이 상기 각각의 분류함별로 미리 설정된 기준 중량이 되면 경보를 출력하는 경보출력부; 를 포함하는 물품 분류시스템.
제1항에 있어서,
상기 할당부에 의해 할당된 물품의 아이템 정보 및 상기 중량측정부에 의해 측정된 물품의 중량을 이용하여 상기 각 분류함마다 입고되는 물품의 개수를 카운트하는 카운트부를 더 포함하며,
상기 경보출력부는 상기 카운트부에 의해 카운트된 물품의 개수가 미리 설정된 개수가 되면 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 물품 분류시스템.
제2항에 있어서,
상기 할당부에서 할당된 물품의 아이템 정보, 상기 중량측정부에서 측정된 물품의 중량 및 상기 카운트부에서 카운트된 물품의 개수 중 적어도 하나를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분류시스템.
제1항에 있어서, 상기 검출부는,
상기 물품박스에 부착된 태그를 스캔하여 상기 물품의 정보를 판독하는 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분류시스템.
제1항에 있어서,
상기 할당부에 의해 상기 각각의 분류함마다 할당된 아이템의 정보를 이용하여 상기 각 분류함에 해당 아이템의 물품을 입고시키는 입고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분류시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 아이템은 각 물품에 대한 스타일(style), 색상(color) 및 사이즈(size)정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분류시스템.
물품을 이송시키는 컨베이어;
상기 컨베이어에 의해 이송되는 물품을 미리 설정된 분류프로세스에 따라 물품박스로 1차 분류하되, 상기 물품박스마다 다양한 아이템의 물품이 혼재되도록 분류하는 분류부;
상기 물품박스 내의 물품을 분류할 다수의 분류함마다 각각 설치되며 상기 각 분류함에 입고되는 물품의 중량을 각각 측정하는 다수의 중량측정부;
상기 각 중량측정부에서 측정된 상기 각 분류함별 최초 입고된 물품의 중량을 이용하여 상기 각 분류함마다 2차 분류될 물품의 아이템을 할당하는 할당부; 및
상기 할당부에서 할당된 각 분류함별 물품의 아이템 정보에 따라 2차 분류를 위해 상기 아이템별로 물품이 입고되면 상기 각 중량측정부에서 측정된 분류함별 물품의 누적 중량이 상기 각 분류함별로 미리 설정된 기준 중량에 도달할 때 경보를 출력하는 경보출력부; 를 포함하는 물품 분류시스템.
제7항에 있어서,
상기 할당부에 의해 할당된 물품의 아이템 정보 및 상기 중량측정부에 의해 측정된 물품의 중량을 이용하여 상기 각 분류함마다 입고되는 물품의 개수를 카운트하는 카운트부를 더 포함하며,
상기 경보출력부는 상기 카운트부에 의해 카운트된 물품의 개수가 미리 설정된 개수가 되면 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 물품 분류시스템.
제8항에 있어서,
상기 할당부에서 할당된 물품의 아이템 정보, 상기 중량측정부에서 측정된 물품의 중량 및 상기 카운트부에서 카운트된 물품의 개수 중 적어도 하나를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분류시스템.