KR102474138B1 - 수평 인덕션간 화물 균형 공급 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인덕션간 화물 균형 공급 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 공급된 화물을 크로스벨트 소터에 적재하는 다수개의 인덕션과, 각각의 인덕션에 화물을 공급하도록 인덕션과 개별 연결되는 공급 컨베이어와, 인덕션으로 공급되는 화물을 이탈시켜 다른 인덕션으로 분산 공급 가능하도록 연결되는 분산 컨베이어와, 각각의 인덕션에 공급되는 화물을 감지하는 감지부, 그리고 감지부로부터 인가받은 정보에 기초하여 각각의 인덕션의 과부하 상태를 판단하고 과부하 상태의 인덕션으로 공급되는 화물이 다른 인덕션으로 분산 공급되도록 분산 컨베이어를 구동 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 인덕션간에 균형잡힌 화물 공급이 이루어지도록 하고 일부 인덕션에 적재하지 못한 화물이 쌓여 과부하가 발생하는 것을 방지함으로써, 크로스벨트 소터 시스템의 효율적인 운행을 가능하게 하고 인덕션의 배치 위치와 상관없이 인덕션에 과부하가 발생하는 것을 방지 가능한 효과가 있다.

Description

수평 인덕션간 화물 균형 공급 시스템{Balanced cargo supply system between inductions}

본 발명은 수평 인덕션간 화물 균형 공급 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과부하 상태의 인덕션으로 공급되는 화물 중 일부가 다른 인덕션으로 분산 공급되도록 공급 컨베이어 간을 연결하는 분산 컨베이어가 구비되어 인덕션간에 균형잡힌 화물 공급이 이루어지도록 하고 일부 인덕션에 적재하지 못한 화물이 쌓여 과부하가 발생하는 것을 방지하도록 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템에 관한 것이다.

물류라는 용어는 물적 유통(physical distribution)의 줄임말로서, 생산자로부터 소비자에게 제품, 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동의 총칭이다. 일반적으로 포장, 하역, 수송, 보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말한다.

통상적으로 제품, 재화를 수송하는 데는 포장, 보관, 집하/적재, 수송, 하역/배달, 보관 등의 여러 과정을 거친다. 어떠한 수송수단을 이용하든 이러한 과정을 거치지 않고는 제품, 재화의 이동은 불가능하다. 이러한 이동의 전체를 종합적으로 보는 것이 물적 유통(물류)인 것이다.

최근에는 대량생산, 대량판매, 대량소비가 시대의 추세가 되었으며, 그 사이를 잇는 물자의 흐름을 효율화할 필요성이 커졌기 때문에 물류의 중요성이 점차 커지고 있다.

물류 창고는 일반적으로 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식료품, 음료, 의류, 가전, 잡화 및 산업용품 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 일시 또는 장기간 적재 보관하기 위한 저장창고를 말한다. 이러한 물류 창고는 최근 물류산업의 급속한 발달로 인하여 단순한 물류의 관리차원에서 벗어나 물류 창고 내 보관재고의 물품배치에서부터 효율적인 입출하는 물론 재고관리 등의 새로운 비즈니스의 창출을 도모할 수 있도록 설계 및 시공되고 있다.

이러한 물류 창고는 화물의 신속한 입출고가 생명이기 때문에 대부분 기계화 또는 자동화된 화물의 적재 및 하역 수단을 구비하고 있으며, 대표적으로 스태커 크레인, 셔틀, 리프트 등의 자동화 설비가 사용되고 있다. 또한, 이외에도 다양한 화물을 사용자가 설정한 특정 분류 기준에 따라 자동으로 분류할 수 있는 크로스벨트 소터(sorter) 시스템 등이 사용되고 있다.

일반적으로 크로스벨트 소터 시스템은 다수개의 캐리어가 루프 형태의 트랙을 따라 이동하는 크로스벨트 소터, 캐리어에 화물을 적재하도록 형성되는 다수개의 인덕션, 그리고 각각의 화물이 분류 배출되는 다수개의 슈트(chute)로 구성되며, 다수개의 인덕션으로부터 캐리어에 화물이 적재되면 적재된 화물을 각각의 슈터에 분류 배출함으로써 화물 분류가 이루어진다. 그리고 이러한 크로스벨트 소터 시스템에서의 다수개의 인덕션으로부터 화물 적재시킬 때에는 각각의 인덕션의 버퍼컨베이어에 화물이 감지되면 화물이 감지된 인덕션으로 접근하는 캐리어에 화물적재 여부를 판단하고 캐리어가 비어있으면 화물이 적재되도록 제어하는 방법이 통상적으로 사용되고 있다.

그런데 이와 같은 종래의 크로스벨트 소터 시스템은 크로스벨트 소터에서의 화물 이송 방향 기준으로 상류단에 배치된 인덕션에서의 화물 적재 주기가 잦을수록 하류단에 배치된 인덕션에는 비어있는 캐리어의 접근 빈도가 낮아지므로 하류단에 배치되는 인덕션일 수록 화물 적재량이 줄어들며 심한 경우 적재하지 못한 화물이 점점 쌓여 과부하가 발생하게 된다는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1452460호 대한민국 등록특허 제10-10-1644077

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 과부하 상태의 인덕션으로 공급되는 화물 중 일부가 다른 인덕션으로 분산 공급되도록 공급 컨베이어 간을 연결하는 분산 컨베이어가 구비되어 인덕션간에 균형잡힌 화물 공급이 이루어지도록 하고 일부 인덕션에 적재하지 못한 화물이 쌓여 과부하가 발생하는 것을 방지하도록 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 특정 인덕션의 고장시 고장난 인덕션으로 공급되는 화물이 분산 컨베이어를 통해 다른 인덕션으로 공급되도록 하여, 고장난 인덕션과 연결되는 입고라인이 운행 중단되지 않고 지속적으로 운행 가능하도록 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인덕션간 화물 균형 공급 시스템은, 공급된 화물을 크로스벨트 소터에 적재하는 다수개의 인덕션과, 각각의 인덕션에 화물을 공급하도록 인덕션과 개별 연결되는 공급 컨베이어와, 인덕션으로 공급되는 화물을 이탈시켜 다른 인덕션으로 분산 공급 가능하도록 연결되는 분산 컨베이어를 포함한다.

이때, 분산 컨베이어는 공급 컨베이어 간을 서로 연결할 수 있다.

또한, 분산 컨베이어는, 크로스벨트 소터의 화물 이송 방향을 기준으로 하류단에 연결되는 인덕션에 공급되는 화물이 상류단에 연결되는 인덕션으로 분산 공급되도록 서로 이웃하게 배치되는 공급 컨베이어 간을 서로 연결할 수 있다.

또한, 크로스벨트 소터의 화물 이송 방향을 기준으로 최상류단 인덕션에 연결되는 공급 컨베이어는 분산 컨베이어를 통해 최하류단 인덕션에 연결되는 공급 컨베이어와 연결될 수 있다.

또한, 공급 컨베이어는 화물을 소정의 간격으로 정렬시키거나 또는 중심부로 정렬시키는 화물 정렬 장치가 구비되고, 분산 컨베이어는 공급 컨베이어의 화물 정렬 장치 하류단에서 화물을 이탈시켜 다른 공급 컨베이어의 화물 정렬 장치로 분산 공급하도록 연결될 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 화물 균형 공급 시스템은 각각의 인덕션에 공급되는 화물을 감지하는 감지부, 그리고 감지부로부터 인가받은 정보에 기초하여 각각의 인덕션의 과부하 상태를 판단하고 과부하 상태의 인덕션으로 공급되는 화물이 다른 인덕션으로 분산 공급되도록 분산 컨베이어를 구동 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 제어부는 감지부로부터 인가받은 정보에 기초하여 화물이 소정 시간 이상 정지한 화물 정지 횟수를 카운트하는 카운트부와, 단위 시간당 정지 상태 횟수에 기초하여 인덕션의 과부하 상태를 판단하는 과부하 판단부, 그리고 과부하 상태로 판단된 인덕션으로 공급되는 화물이 다른 인덕션으로 분산 공급되도록 분산 컨베이어를 구동 제어하는 분산 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 감지부는 공급 컨베이어의 화물 이송 방향을 따라 서로 이격 배치되는 다수개의 화물 감지 센서를 포함하고, 카운트부는 각각의 화물 감지 센서로부터 감지된 화물 감지 정보에 기초하여 공급 컨베이어의 구간별 화물 정지 횟수를 카운트하며, 과부하 판단부는 카운트한 단위 시간당 구간별 화물 정지 횟수를 구간별 과부하 점수로 환산하고 환산한 구간별 과부하 점수의 합산 점수에 기초하여 인덕션의 과부하 상태를 판단할 수 있다.

또한, 과부하 판단부는 다수개의 인덕션으로 단위 시간당 공급되는 총 화물 공급량 정보를 수신하고 수신한 총 화물 공급량 정보에 기초하여 인덕션의 과부하 상태 판단 기준이 되는 기준 점수를 설정 변경할 수 있다.

또한, 제어부는 각각의 인덕션의 이상 상태를 판단하는 이상 판단부를 더 포함하고, 분산 제어부는 이상 상태로 판단된 인덕션으로 공급되는 화물이 다른 인덕션으로 공급되도록 분산 컨베이어를 구동 제어할 수 있다.

또한, 분산 컨베이어는 공급 컨베이어 간을 서로 연결하고, 제어부는 이상 상태로 판단된 인덕션으로 공급되던 화물 이송 방향이 일시적으로 역방향 운행되도록 공급 컨베이어를 운행 제어하는 이송 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 과부하 상태의 인덕션으로 공급되는 화물이 다른 인덕션으로 분산 공급되도록 공급 컨베이어 간을 연결하는 분산 컨베이어가 구비되어 인덕션간에 균형잡힌 화물 공급이 이루어지도록 하고 일부 인덕션에 적재하지 못한 화물이 쌓여 과부하가 발생하는 것을 방지함으로써, 크로스벨트 소터 시스템의 효율적인 운행을 가능하게 하고 인덕션의 배치 위치와 상관없이 인덕션에 과부하가 발생하는 것을 방지 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 특정 인덕션의 고장시 고장난 인덕션으로 공급되는 화물이 분산 컨베이어를 통해 다른 인덕션으로 공급되도록 하여 고장난 인덕션과 연결되는 입고라인이 지속적으로 운행 가능하도록 함으로써, 특정 인덕션에 고장이 발생하여도 고장난 인덕션과 연결되는 입고라인의 운행을 중단하지 않고 작업 연속성을 유지 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕션간 화물 균형 공급 시스템의 개략적인 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕션간 화물 균형 공급 시스템의 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕션간 화물 균형 공급 시스템에서 화물의 이송 경로를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 기능 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부의 화물 감지 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 과부하 판단 예를 도표화하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕션간 화물 균형 공급 시스템에서 이상 상태 인덕션 발생시 화물의 이송 경로를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕션간 화물 균형 공급 시스템의 개략적인 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕션간 화물 균형 공급 시스템의 기능 블록도이다.

본 실시예에 따른 인덕션간 화물 균형 공급 시스템(이하, '화물 공급 시스템'이라 한다.)은 크로스벨트 소터(s)에 화물을 적재하기 위해 구비되는 다수개의 인덕션(10)간에 균형잡힌 화물 공급이 이루어지도록 하고 일부 인덕션(10)에 적재하지 못한 화물이 쌓여 과부하가 발생하는 것을 방지하도록 하기 위한 것으로, 이를 위해 본 실시에에 따른 화물 공급 시스템에는 인덕션(10), 공급 컨베이어(20), 분산 컨베이어(30), 감지부(40) 및 제어부(50)가 포함되어 구성될 수 있다.

도 1을 참조하여 구체적으로 설명하면, 인덕션(10)은 공급된 화물을 크로스벨트 소터(s)에 적재하도록 일측이 크로스벨트 소터(s)에 연결되며 작업 효율을 위해 다수개 구비될 수 있다. 이때, 다수개의 인덕션(10)은 서로 간에 소정 간격 이격 배치될 수 있다. 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 4개의 인덕션(10-1, 10-2, 10-3, 10-4)이 구비되는 것을 예로 하여 설명하기로 한다.

공급 컨베이어(20)는 각각의 인덕션(10)에 화물을 공급하도록 인덕션(10)과 개별 연결되며, 인덕션(10)에 공급되는 화물이 정렬된 상태로 공급되도록 화물을 소정 간격으로 이격시키거나 또는 컨베이어 중심부로 배치시키는 화물 정렬 장치(21)가 구비할 수 있다. 이때, 화물 정렬 장치(21)는 인덕션(10)과 소정 거리 이격되도록 배치되며 화물 정렬 장치(21)와 인덕션(10) 사이에는 소정 길이의 대기 컨베이어 구간(22)이 형성될 수 있다. 대기 컨베이어 구간(22)은 연결된 인덕션(10)의 화물 대기 상황에 따라 화물 이송 속도가 결정될 수 있다. 바람직하게, 연결된 인덕션(10)에서 공급된 화물을 크로스벨트 소터(s)에 적재하지 못하고 대기 중인 대기 화물의 수가 많을수록 연결된 대기 컨베이어 구간(22)에서는 화물 이송 속도가 느려질 수 있으며, 인덕션(10)에 대기 중인 대기 화물의 수가 소정 개수 이상이되면 대기 컨베이어 구간(22)은 화물 이송을 정지할 수 있다.

분산 컨베이어(30)는 인덕션(10)으로 공급되는 화물을 이탈시켜 다른 인덕션(10)으로 분산 공급 가능하도록 공급 컨베이어(20) 간을 서로 연결할 수 있다. 구체적으로, 분산 컨베이어(30)는 상류단이 공급 컨베이어의 대기 컨베이어 구간(22)에 연결되고 하류단이 다른 공급 컨베이어의 화물 정렬 장치(21)에 연결될 수 있다. 여기서 대기 컨베이어 구간(22)은 화물 정렬 장치(21)보다 하류단에 배치되므로 다른 대기 컨베이어 구간(22)으로부터 분산 공급되어 화물 정렬 장치(21)로 유입된 화물은 동일 공급 컨베이어에 구비되는 대기 컨베이어 구간(22)을 통과하여 인덕션(10)으로 공급된다. 따라서 상황에 따라 분산 공급된 화물은 대기 컨베이어 구간(22)에서 다시 또 다른 공급 컨베이어(20)으로 분산 공급될 수 있다.

그리고 대기 컨베이어 구간(22)과 연결되는 분산 컨베이어(30)의 상류단에는 분기 장치(31)가 형성될 수 있다. 분기 장치(31)는 대기 컨베이어 구간(22) 상에 배치되며, 대기 컨베이어 구간(22)를 통해 인덕션(10)으로 공급되는 화물을 그대로 통과시켜 최초 예정된 인덕션(10)으로 공급되도록 하거나 또는 화물을 대기 컨베이어 구간(22)으로부터 이탈시켜 분산 컨베이어(30)를 통해 다른 인덕션으로 분산 공급되도록 할 수 있다. 이러한 분산 공급은 인덕션(10)간에 균형잡힌 화물 공급이 이루어지도록 하고 일부 인덕션(10)에 적재하지 못한 화물이 쌓여 과부하가 발생하는 것을 방지함으로써, 크로스벨트 소터 시스템의 효율적인 운행을 가능하게 한다.

감지부(40)는 각각의 공급 컨베이어(20)에 배치되어 각각의 인덕션(10)에 공급되는 화물을 감지한다. 구체적으로 감지부(40)는 공급 컨베이어(20)의 대기 컨베이어 구간(22)에서 대기 컨베이어 구간(22) 상의 화물을 감지할 수 있다. 바람직하게 감지부(40)는 대기 컨베이어 구간(22) 상의 공간을 향해 객체를 감지하며 객체가 감지되는 동안은 객체 감지 정보를 생성할 수 있다. 여기서 객체 감지에는 초음파, 적외선 등이 사용될 수 있다.

감지부(40)에서 대기 컨베이어 구간(22) 상의 화물을 감지하여 감지 정보를 생성하면, 제어부(50)는 감지부(40)로부터 인가받은 정보에 기초하여 분산 컨베이어(30)를 구동 제어할 수 있다.

도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 제어부(50)는 감지부(40)로부터 인가받은 정보에 기초하여 각각의 인덕션(10)의 과부하 상태를 판단할 수 있으며, 과부하 상태의 인덕션(10)으로 공급되는 화물이 다른 인덕션(10)으로 분산 공급되도록 분기 장치(31)를 구동 제어하여 과부하 상태의 인덕션(10)으로 공급되는 화물 중 적어도 일부가 대기 컨베이어 구간(22)에서 이탈시킬 수 있다. 여기서 이탈한 화물들은 분기 컨베이어를 통해 다른 인덕션(10)과 연결된 화물 정렬 장치(21)로 이동한다. 이 밖에 제어부(50)에 관한 보다 구체적인 설명은 도 4 내지 도 7을 참조하여 후술하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕션간 화물 균형 공급 시스템에서 화물의 이송 경로를 도시한 도면이다.

통상적으로 크로스벨트 소터 시스템에서 다수개의 인덕션으로부터 화물 적재시킬 때에는 각각의 인덕션에서 적재 대기 중인 화물이 감지되면 화물이 감지된 인덕션으로 접근하는 크로스벨트 소터 캐리어에 화물적재 여부를 판단하고 크로스벨트 소터 캐리어가 비어있으면 화물이 적재되도록 한다. 그런데 하류단에 연결되는 인덕션으로 접근하는 크로스벨트 소터 캐리어에는 이미 상류단의 인덕션으로부터 화물이 적재되었을 가능성이 있으므로 하류단에 연결된 인덕션일 수록 화물의 적재 대기 시간이 길어질 수 있다. 따라서, 통상적으로 하류단에 배치되는 인덕션일 수록 과부하 발생 확률이 높아진다.

앞서 설명한 바와 같이 본 실시예에 따른 분산 컨베이어(30)는 두 개의 공급 컨베이어(20) 사이에 연결되어 어느 하나의 인덕션(10)으로 공급되는 화물 중 일부를 다른 하나의 인덕션(10)으로 분산 공급되도록 하여 인덕션(10)간의 균형잡힌 화물 공급이 이루어지도록 한다. 이때, 상술한 바와 같이 하류단에 배치되는 인덕션(10)일 수록 과부하 발생 확률이 높아지므로 효율적인 화물 분산을 위해, 본 실시예에 따른 분산 컨베이어(30)는 크로스벨트 소터(s)의 화물 이송 방향 하류단에 연결되는 인덕션(10)에 공급되는 화물이 상류단에 연결되는 인덕션(10)으로 분산 공급되도록 서로 이웃하게 배치되는 공급 컨베이어(20) 간을 서로 연결할 수 있다.

도 3을 예로 하여 구체적으로 설명하면, 가장 하류단에 배치되는 인덕션인 제1 인덕션(10-1)에 과부하 발생시 제1 인덕션(10-1)에 공급되는 화물 중 일부가 제1 인덕션(10-1)과 이웃한 상류단에 배치되는 제2 인덕션(10-2)으로 분산 공급되도록 한다. 이를 위해 제1 인덕션(10-1)과 연결되는 공급 컨베이어의 제1 대기 컨베이어 구간(22-1)은 제1 분산 컨베이어(30-1)에 의해 제2 인덕션(10-2)과 연결되는 공급 컨베이어의 제2 화물 정렬 장치(21-2)와 연결되며, 제1 분산 컨베이어의 제1 분기 장치(31-1)는 제1 대기 컨베이어 구간(22-1)에 배치된다. 이러한 방식을 통해 제2 분산 컨베이어(30-2)는 제2 대기 컨베이어 구간(22-2)과 제3 화물 정렬 장치(21-3)를 연결하고, 제3 분산 컨베이어(30-3)는 제3 대기 컨베이어 구간(22-3)과 제4 화물 정렬 장치(21-4)를 연결하여, 하류단에 배치된 인덕션에 과부하가 발생하면 상류단 측으로 이웃한 인덕션으로 화물 중 일부가 분산 공급되도록 한다.

그리고 제4 인덕션(10-4)에 과부하 발생시에는 제4 인덕션(10-4)에 공급되는 화물 중 일부가 제1 인덕션(10-1)으로 분산 공급되도록 제4 분산 컨베이어(30-4)는 제4 대기 컨베이어 구간(22-4)과 제1 화물 정렬 장치(21-1)를 연결하여, 인덕션(10)간의 화물 분산 경로가 순환경로를 이루도록 한다. 따라서, 총 화물 공급량의 급증시 화물의 분산 공급에 의해 특정 인덕션(10-4)에만 화물이 집중되지 않고 순환 분산 공급되어 특정 인덕션(10-4)에만 극단적인 과부하가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 기능 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부의 화물 감지 모습을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 과부하 판단 예를 도표화하여 도시한 도면이다. 그리고 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕션간 화물 균형 공급 시스템에서 이상 상태 인덕션 발생시 화물의 이송 경로를 도시한 도면이다.

상술한 바와 같이 제어부(50)는 감지부(40)로부터 인가받은 정보에 기초하여 각각의 인덕션(10)의 과부하 상태를 판단하고, 과부하 상태의 인덕션(10)으로 공급되는 화물이 다른 인덕션(10)으로 분산 공급되도록 분기 장치(31)를 구동 제어한다.

이를 위해 제어부(50)는 도 4에 도시된 바와 같이, 감지부(40)로부터 인가받은 정보에 기초하여 화물이 소정 시간 이상 정지한 화물 정지 횟수를 카운트하는 카운트부(51)와, 단위 시간당 정지 상태 횟수에 기초하여 인덕션(10)의 과부하 상태를 판단하는 과부하 판단부(52), 그리고 과부하 상태로 판단된 인덕션(10)으로 공급되는 화물이 다른 인덕션(10)으로 분산 공급되도록 분기 장치(31)를 구동 제어하는 분산 제어부(53)를 포함할 수 있다.

감지부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이 공급 컨베이어(20)의 화물 이송 방향을 따라 서로 이격 배치되는 다수개의 화물 감지 센서(41)를 포함할 수 있다. 구체적으로 화물 감지 센서(41)는 대기 컨베이어 구간(22)에 서로 이격 배치되고 대기 컨베이어 구간(22)의 상측 공간을 향해 초음파 또는 적외선 등을 출력하여 대기 컨베이어 구간(22)의 상측 공간에 객체가 존재하는지 감지함으로써 화물(g)을 감지한다. 이때, 화물 감지 센서(41)는 객체가 감지되는 동안 객체 감지 정보를 생성한다.

카운트부(51)는 화물 감지 센서(41)로부터 객체 감지 정보를 수신하고 소정 시간 이상 객체가 감지되면 소정 시간 이상 화물이 정지한 것으로 판단하고 횟수를 카운트한다. 바람직하게, 정지 횟수의 카운트는 컨베이어의 구간별로 이루어질 수 있다. 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 하나의 대기 컨베이어 구간(22)에 3개의 화물 감지 센서(41)가 배치되었다면, 카운트부(51)는 대기 컨베이어 구간(22)을 각각의 화물 감지 센서(41)가 감지하는 3개의 구간으로 구분하고 각 구간별 화물 정지 횟수를 카운트한다.

과부하 판단부(52)는 카운트한 단위 시간당 구간별 화물 정지 횟수를 구간별 과부하 점수로 환산하고 환산한 구간별 과부하 점수의 합산 점수에 기초하여 인덕션의 과부하 상태를 판단할 수 있다.

도 6을 예로 하여 보다 구체적으로 설명하면, 과부하 판단부(52)는 단위 시간당 화물 정지 횟수가 10회 이상이면 2점으로 환산하고 5회 이상 10회 미만이면 1점으로 환산하고 5회 미만이면 0점으로 환산할 수 있다. 그리고 환산 점수를 각 인덕션(10) 별로 합산할 수 있으며 이때의 합산 점수가 높은 인덕션(10)일 수록 인덕션에 걸린 과부하가 큰 것을 의미한다.

도 6에서는 합산 점수가 4점을 초과하는 인덕션(10)을 과부하 상태인 것으로 판단하였다. 관리자는 이러한 인덕션(10)의 과부하 상태 판단 기준이 되는 기준 점수를 수동 설정할 수 있으며, 과부하 판단부(52)가 상황에 맞추어 스스로 설정 변경할 수 있다.

바람직하게, 과부하 판단부(52)는 다수개의 인덕션(10)으로 단위 시간당 공급되는 총 화물 공급량 정보를 외부로부터 수신하고 수신한 총 화물 공급량 정보에 비례하도록 기준 점수를 설정 변경할 수 있다. 즉, 총 화물 공급량이 증가하여 모든 인덕션(10)에 걸리는 부하가 전체적으로 증가할 때에는 과부하 판단 기준을 둔하게 하고 총 화물 공급량이 감소하여 모든 인덕션(10)에 걸리는 부하가 전체적으로 감소할 때에는 과부하 판단 기준을 민감하게 하여 더욱 효율적인 크로스벨트 소터 시스템 운영이 가능하도록 할 수 있다.

분산 제어부(53)는 과부하 상태로 판단된 인덕션(10)으로 공급되는 화물이 다른 인덕션(10)으로 분산 공급되도록 분기 장치(31)를 구동 제어한다. 구체적으로, 분산 제어부(53)는 사전에 각 분기 장치(31)를, 분기 장치(31)가 배치되는 대기 컨베이어 구간(22)으로부터 화물이 공급되는 인덕션(10)과 매칭하고, 과부하 상태로 판단된 인덕션(10)이 발생하면 과부하 상태로 판단된 인덕션(10)과 매칭된 분기 장치(31)를 구동 제어하여 일부 화물이 분기 장치(31)에 의해 대기 컨베이어 구간(22)으로부터 이탈하여 다른 인덕션(10)에 분기 공급되도록 할 수 있다.

바람직하게, 분산 제어부(53)는 과부하 상태로 판단된 인덕션(10)과 매칭된 분기 장치(31)가 소정 시간 동안 화물을 통과시키고 소정 시간 동안 화물을 이탈시키도록 구동 제어할 수 있다. 이때, 화물을 통과시키는 시간과 이탈시키는 시간의 비율은 인덕션(10)의 과부하 정도에 따라 변경될 수 있다. 구체적으로 분산 제어부(53)는 인덕션(10)의 과부하 정도가 클수록(합산 점수가 클수록) 이탈시키는 시간 비율을 더욱 높게 결정할 수 있으며, 과부하 정도가 기준 정도에 도달하면(합산 점수가 최대치가 되면) 모든 화물을 대기 컨베이어 구간(22)으로부터 이탈시키도록 분기 장치(31)를 구동 제어할 수 있다.

이로 인해, 특정 인덕션(10)에 고장이 발생하여 해당 인덕션(10)에서 크로스벨트 소터(s)로의 화물 적재가 이루어지지 않으면 자연히 해당 인덕션(10)은 과부하 발생 상태로 판단되게 되며 소정 시간이 흘러 과부하 정도가 기준 정도에 도달하면 고장난 인덕션(10)으로 추가 공급되는 화물은 모두 분산 컨베이어(30)를 통해 다른 인덕션(10)으로 공급되게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 공급 시스템은 특정 인덕션(10)에 고장이 발생하여도 고장난 인덕션(10)과 연결되는 입고라인의 운행을 중단하지 않고 작업 연속성을 유지 가능하므로 인덕션(10) 고장 발생시에도 크로스벨트 소터 시스템의 운영 효율 저하가 최소화될 수 있다.

그런데 이와 같이 특정 인덕션(10)에 고장이 발생한 경우 고장난 인덕션(10)을 향해 추가 공급되는 화물은 다른 인덕션(10)으로 분배되어 크로스벨트 소터에 적재되지만, 분기 장치(31)보다 하류단에서 정체중인 화물은 인덕션(10)이 정상 구동되거나 또는 관리자에 의해 다른 인덕션으로 이동되기 전까지는 그대로 방치되게 된다는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 실시예에 따른 제어부(50)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 인덕션(10)의 이상 상태를 판단하는 이상 판단부(54)와, 대기 컨베이어 구간(22)을 구동 제어하는 이송 제어부(55)를 더 포함할 수 있다.

이상 판단부(54)는 외부로부터 수신되는 이상 신호에 기초하여 인덕션(10)의 이상 상태를 판단할 수 있다. 이때, 이상 신호는 관리자의 판단 및 조작하에 생성된 것일 수 있다. 이상 판단부(54)가 특정 인덕션(10)을 이상 상태로 판단하면, 분산 제어부(53)는 이상 상태로 판단된 인덕션(10)이 과부하 상태로 판단되지 않았더라도 이상 상태로 판단된 인덕션(10)으로 공급되는 화물이 모두 다른 인덕션(10)으로 공급되도록 분기 장치(31)를 구동 제어할 수 있다.

이송 제어부(55)는 특정 인덕션(10)이 이상 상태로 판단되면, 이상 상태로 판단된 인덕션(10)으로 공급되던 화물 이송 방향이 일시적으로 역방향으로 운행되도록 대기 컨베이어 구간(22)을 구동 제어할 수 있다.

도 7을 예로 하여 보다 구체적으로 설명하면, 제2 인덕션(10-2)에 고장이 발생하여 이상 판단부(54)에 의해 제2 인덕션(10-2)이 이상 상태로 판단되었을 때, 분산 제어부(53)는 제2 인덕션과 매칭된 분기 장치(31-2)가 계속하여 화물을 제2 대기 컨베이어 구간(22-2)으로부터 이탈시키도록 구동 제어하여 고장난 제2 인덕션(10-2)으로 추가 공급되는 화물이 모두 제3 인덕션(10-3)으로 공급되도록 할 수 있다. 그리고 이송 제어부(55)는 대기 컨베이어 구간(22-2) 전체 중 분기 장치(31-2) 하류단에 배치되는 구간을 소정 시간 동안 역방향으로 구동 제어함으로써 해당 구간 상의 화물이 제2 분산 컨베이어(30-2)를 통해 제3 인덕션(10)으로 공급되도록 할 수 있다. 이러한, 이송 제어부(55)의 역방향 구동 제어는 고장난 인덕션(10-2)과 연결되는 대기 컨베이어 구간(22-2) 상에서 화물이 방치되는 것을 방지할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 인덕션
20: 공급 컨베이어
21: 화물 정렬 장치
22: 대기 컨베이어 구간
30: 분산 컨베이어
31: 분기 장치
40: 감지부
41: 화물 감지 센서
50: 제어부
51: 카운트부
52: 과부하 판단부
53: 분산 제어부
54: 이상 판단부
55: 이송 제어부
S: 크로스벨트 소터

Claims (11)

1. 공급된 화물을 크로스벨트 소터에 적재하는 다수개의 인덕션;
   각각의 상기 인덕션에 화물을 공급하도록 상기 인덕션과 개별 연결되는 공급 컨베이어;
   상기 인덕션으로 공급되는 화물을 이탈시켜 다른 인덕션으로 분산 공급 가능하도록 연결되는 분산 컨베이어;
   각각의 상기 인덕션에 공급되는 화물을 감지하는 감지부; 및
   상기 분산 컨베이어를 구동 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 감지부로부터 인가받은 정보에 기초하여 화물이 소정 시간 이상 정지한 화물 정지 횟수를 카운트하는 카운트부;
   단위 시간당 상기 정지 횟수에 기초하여 상기 인덕션의 과부하 상태를 판단하는 과부하 판단부; 및
   상기 과부하 상태로 판단된 인덕션으로 공급되는 화물이 다른 인덕션으로 분산 공급되도록 상기 분산 컨베이어를 구동 제어하는 분산 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 분산 컨베이어는 상기 공급 컨베이어 간을 서로 연결하는 것을 특징으로 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 분산 컨베이어는, 상기 크로스벨트 소터의 화물 이송 방향을 기준으로 하류단에 연결되는 상기 인덕션에 공급되는 화물이 상류단에 연결되는 상기 인덕션으로 분산 공급되도록 서로 이웃하게 배치되는 상기 공급 컨베이어 간을 서로 연결하는 것을 특징으로 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 크로스벨트 소터의 화물 이송 방향을 기준으로 최상류단 인덕션에 연결되는 상기 공급 컨베이어는 상기 분산 컨베이어를 통해 최하류단 인덕션에 연결되는 상기 공급 컨베이어와 연결되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템.
   
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 공급 컨베이어는 화물을 소정의 간격으로 정렬시키거나 또는 중심부로 정렬시키는 화물 정렬 장치가 구비되고,
   상기 분산 컨베이어는 상기 공급 컨베이어의 화물 정렬 장치 하류단에서 화물을 이탈시켜 다른 공급 컨베이어의 상기 화물 정렬 장치로 분산 공급하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 감지부는 상기 공급 컨베이어의 화물 이송 방향을 따라 서로 이격 배치되는 다수개의 화물 감지 센서를 포함하고,
   상기 카운트부는 각각의 상기 화물 감지 센서로부터 감지된 화물 감지 정보에 기초하여 상기 공급 컨베이어의 구간별 상기 화물 정지 횟수를 카운트하며,
   상기 과부하 판단부는 카운트한 단위 시간당 상기 구간별 화물 정지 횟수를 구간별 과부하 점수로 환산하고 환산한 상기 구간별 과부하 점수의 합산 점수에 기초하여 상기 인덕션의 과부하 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 과부하 판단부는 다수개의 상기 인덕션으로 단위 시간당 공급되는 총 화물 공급량 정보를 수신하고 수신한 상기 총 화물 공급량 정보에 기초하여 상기 인덕션의 과부하 상태 판단 기준이 되는 기준 점수를 설정 변경하는 것을 특징으로 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 각각의 상기 인덕션의 이상 상태를 판단하는 이상 판단부를 더 포함하고,
    상기 분산 제어부는 상기 이상 상태로 판단된 인덕션으로 공급되는 화물이 다른 인덕션으로 공급되도록 상기 분산 컨베이어를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 분산 컨베이어는 상기 공급 컨베이어 간을 서로 연결하고,
    상기 제어부는 상기 이상 상태로 판단된 인덕션으로 공급되던 화물 이송 방향이 일시적으로 역방향 운행되도록 상기 공급 컨베이어를 운행 제어하는 이송 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕션간 화물 균형 공급 시스템.
    

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