JP2018090348A - ピッキング設備及び物品のピッキング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】仕分け先からの要求の偏り（ばらつき）により、ピッキング作業の作業量に変動が生じる物品をピッキングするピッキング設備において、ピッキング作業の作業量を平準化して、ピッキング作業の効率を向上させるピッキング設備及び物品のピッキング方法を提供する【解決手段】集品容器９１に対して物品９０を投入するピッキング設備１０であり、物品９０がピッキングされるピッキングエリア２１と、物品９０を集品容器９１に投入する投入エリア２２と、集品容器９１を搬送する搬送コンベヤ９５と、物品９０を蓄積可能に搬送するベルトコンベヤ４１を備えるバッファコンベヤ４０とを備え、バッファコンベヤ４０により搬送される物品９０は投入エリア２２の作業者Ｈ３によって、搬送コンベヤ９５により搬送される集品容器９１に投入されるものである。【選択図】図１

Description

本発明は、仕分け先が割り付けられた集品容器に対して物品を投入するピッキング設備及び物品のピッキング方法に関するものである。

物流における各種物品の配送センター或いは倉庫等においては、物品の仕分け作業が行われている。例えば、配送センターでは、ユーザー（仕分け先）の注文に応じた物品をピッキングして複数の集品容器に仕分ける、いわゆるピッキング作業が行われている。このようなピッキング作業においては、例えば、集品容器を搬送するベルトコンベヤの移動方向に沿って複数の作業ゾーンが区画されており、作業ゾーン毎に専属の作業者が配置されている。この作業者は、各集品容器に割り付けられたユーザーの注文に基づいて、物品が保管されている収納棚から注文された数量の物品をピッキングし、当該物品をベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器のうち当該物品を注文しているユーザー向けの集品容器へ投入する。

このようなピッキング作業を行うピッキング設備には、集品容器を搬送するベルトコンベヤの他に、ユーザーからの注文頻度が高い高頻度の物品を集品容器に投入する高頻度品ピッキングエリアと、ユーザーからの注文頻度が低い低頻度の物品を集品容器に投入する低頻度品ピッキングエリアと、が設けられる場合がある。このようなピッキング設備では、低頻度の物品を集品容器に投入する必要がある場合のみ集品容器が低頻度品ピッキングエリアに停止され、作業者によりピッキング作業が行われる。
しかしながら、低頻度の物品においては、ユーザーから注文される物品の数量の偏り（ばらつき）或いは注文される時間帯の偏り（ばらつき）は避けられず、低頻度品ピッキングエリアでの作業量が時間に応じて変動するため、低頻度品ピッキングエリアでのピッキング作業が無く作業者に待ち時間が発生する場合や、逆に低頻度品ピッキングエリアでのピッキング作業が集中して作業者が迅速に対応できない場合があり、ピッキング作業全体の効率が低下するという問題があった。

そこで、低頻度品ピッキングエリアにおける作業量の平準化を図るために、特許文献１に示すような仮置き台を設け、ユーザーの注文に応じて、低頻度品ピッキングエリアにおいて集品容器に投入すべき物品を、予め仮置き台へ先行して仮置きしておく先行ピッキング作業を行う方法が考えられている。
特許文献１に示すピッキング設備においては、仮置き台が複数設けられ、各仮置き台には、物品を仮置きすべき仮置き台であることを表示する第１の表示部と、物品投入対象の集品容器に投入すべき物品が仮置きされている仮置き台であることを表示する第２の表示部と、が設けられている。ピッキング設備にこのような仮置き台を設けることで、物品の集品容器への投入作業の効率が向上するとともに、集品容器への物品の投入間違いを防止することができる。

特開２００５−８９１６２号公報

しかしながら、特許文献１に示すピッキング設備においては、設置可能な仮置き台の数、大きさ、設置スペース等が限られているため、ユーザーからの注文の偏り（ばらつき）或いは仮置き台から物品をピッキングして集品容器に投入する作業者の作業進捗の滞りにより、仮置き台が満量となり、それ以上物品を仮置きすることができない場合がある。そのため、先行ピッキング作業を行う作業者は、投入作業の進捗に応じて仮置き台の空きを待たなくてはならず、ユーザーの注文に応じて先行ピッキング作業ができなくなり、それゆえにピッキング作業の作業効率が悪くなるという問題があった。

そこで、本発明は、仕分け先からの要求の偏り（ばらつき）により、ピッキング作業の作業量に変動が生じる物品をピッキングするピッキング設備において、ピッキング作業の作業量を平準化して、ピッキング作業の効率を向上させるピッキング設備及び物品のピッキング方法を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明のピッキング設備は、仕分け先が割り付けられた集品容器に対して物品を投入するピッキング設備であって、前記物品が収納され、前記仕分け先から要求される物品がピッキングされるピッキングエリアと、前記ピッキングエリアにおいてピッキングされる物品を前記集品容器に投入する投入エリアと、前記集品容器を搬送する容器搬送手段と、前記ピッキングエリアにおいて投入される物品を蓄積可能に搬送する物品蓄積部を備える物品搬送手段と、を備え、前記物品搬送手段により搬送される物品は、前記投入エリアの作業者によって、前記容器搬送手段により搬送される集品容器に投入されるものである。
上記構成では、ピッキングエリアにおいて仕分け先の要求に応じてピッキングされた物品を物品搬送手段の物品蓄積部に蓄積しながら投入エリアまで搬送し、投入エリアの作業者によって集品容器に投入する。

本発明のピッキング設備は、上記ピッキング設備において、前記投入エリアと、前記物品搬送手段と、容器搬送手段と、が、前記ピッキングエリアにおいてピッキングされる物品を前記物品搬送手段に投入する作業者に対して同じ側に配設されるものである。
上記構成では、ピッキングエリアの作業者に対して同じ側において、物品搬送手段によって搬送される物品が、容器搬送手段によって搬送される集品容器に投入される。

本発明のピッキング設備は、上記ピッキング設備において、前記物品搬送手段は、前記仕分け先からの要求に応じて設備全体でピッキングされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が低い低頻度の物品を搬送するものである。
上記構成では、ピッキングエリアにおいて仕分け先の要求に応じてピッキングされた低頻度の物品を物品搬送手段の物品蓄積部に蓄積しながら投入エリアまで搬送する。

本発明のピッキング設備は、上記ピッキング設備において、前記投入エリアに隣接し、前記ピッキングエリアの上流側のエリアにおいてピッキングされた物品を前記集品容器に投入する隣接投入エリアを備え、前記物品搬送手段は、前記ピッキングエリアにおいてピッキングされた物品であって、前記隣接投入エリアにある集品容器に対して先行して投入する物品を搬送するものである。
上記構成では、隣接投入エリアにある集品容器に対して先行して投入する物品が物品搬送手段により搬送された場合は、投入エリアにおける物品の投入より先行して隣接投入エリアにおける物品の投入を行う。

本発明のピッキング設備は、上記ピッキング設備において、前記物品搬送手段は、複数の搬送ラインにより構成され、１つの前記集品容器に対して投入される複数の物品のそれぞれを前記複数の搬送ラインに分散して搬送するものである。
上記構成では、１つの前記集品容器に対して投入される複数の物品が複数の搬送ラインから分散して投入エリアに搬送される。

本発明のピッキング設備は、上記ピッキング設備において、前記物品搬送手段は、複数の搬送ラインにより構成され、１つの前記集品容器に対して投入される複数の物品を同一の搬送ラインで連続して搬送しないものである。
上記構成では、１つの前記集品容器に対して投入される複数の物品が同一の搬送ラインから連続して搬送されない。

本発明のピッキング設備は、上記ピッキング設備において、前記物品搬送手段は、前記仕分け先からの1つの要求おいて複数の物品が要求されている場合には、前記複数の物品を１つにまとめて搬送するものである。
上記構成では、仕分け先からの1つの要求おいて複数の物品が要求されている場合には、複数の物品を１つにまとめて投入エリアまで搬送される。

本発明のピッキング設備は、上記ピッキング設備において、前記物品搬送手段は、その搬送方向において複数に分割される分割コンベヤにより構成される前記物品蓄積部を備える複数の搬送ラインにより構成され、前記搬送ラインの下流側端部に、前記集品容器に投入すべき物品の情報を表示する表示部を備え、前記ピッキングエリアと、前記物品搬送手段と、容器搬送手段と、が、前記物品搬送手段により搬送される物品を前記投入エリアにおいて前記容器搬送手段により搬送される集品容器に投入する作業者に対して同じ側に配設されるものである。
上記構成では、複数の搬送ライン上に複数の物品蓄積部を形成し、当該複数の搬送ラインの下流側端部に設けられる表示部の表示に従って物品を集品容器に投入する。また、投入エリアの作業者に対して同じ側において、物品がピッキングされ、ピッキングされた物品が物品搬送手段に投入されて蓄積可能に搬送される。

本発明のピッキング設備は、上記ピッキング設備において、前記ピッキングエリアには前記物品を収納する収納棚が設けられ、前記収納棚は、前記物品を収納する複数の間口を備え、前記物品を収納する間口の間隔を変更可能に構成され、前記物品搬送手段は、前記収納棚の間口と関連付けられた物品を搬送するものである。
上記構成では、収納する物品の大きさ、数量等に応じて収納棚の間口の間隔を変更し、収納した間口と関連付けて物品を物品搬送手段により搬送する。

本発明のピッキング設備は、上記ピッキング設備において、前記物品搬送手段は、前記ピッキングエリアにおいて物品のピッキング作業を行う作業者が音声の指示によりピッキングした物品を搬送するものである。
上記構成では、作業者は音声の指示により収納棚から物品をピッキングして物品搬送手段に投入する。

本発明の物品のピッキング方法は、仕分け先が割り付けられた集品容器に対して物品を投入するピッキング設備における物品のピッキング方法であって、前記ピッキング設備は、前記物品が収納され、前記仕分け先から要求される物品がピッキングされるピッキングエリアと、前記ピッキングエリアにおいてピッキングされる物品を前記集品容器に投入する投入エリアと、前記集品容器を搬送する容器搬送手段と、前記ピッキングエリアにおいてピッキングされる物品を搬送する物品搬送手段と、を備え、前記ピッキングエリアと、前記物品搬送手段と、容器搬送手段と、が、前記物品搬送手段により搬送される物品を前記投入エリアにおいて前記容器搬送手段により搬送される集品容器に投入する作業者に対して同じ側に配設され、前記投入エリアと、前記物品搬送手段と、容器搬送手段と、が、前記ピッキングエリアにおいてピッキングされる物品を前記物品搬送手段に投入する作業者に対して同じ側に配設され、前記物品搬送手段が、前記ピッキングエリアおいて投入される物品を蓄積可能な物品蓄積部を備えるものであり、前記ピッキングエリアに収納される物品を前記仕分け先の要求に応じてピッキングし、前記ピッキングエリアにおいてピッキングされた物品を前記物品搬送手段に投入し、前記物品搬送手段に投入された物品を前記物品搬送手段により前記投入エリアまで搬送し、前記投入エリアまで搬送された物品を前記容器搬送手段により搬送される集品容器に投入する方法である。
上記方法では、ピッキングエリアにおいて仕分け先の要求に応じてピッキングされた物品を物品搬送手段の物品蓄積部に蓄積しながら投入エリアまで搬送する。

本発明のピッキング設備及び物品のピッキング方法によれば、仕分け先の要求に応じてピッキングされた物品を物品搬送手段の物品蓄積部に蓄積しながら投入エリアまで搬送することから、仕分け先の要求に応じて投入エリアに搬送される物品の数量を調整することができる。そのため、ピッキング作業の作業量を平準化することができ、仕分け先からの要求の偏り（ばらつき）によるピッキング作業の遅れ又はピッキング作業待ちが生じない。それゆえに、ピッキング作業の効率を向上させることができる。

本発明に係るピッキング設備の平面配置図である。 本発明に係るピッキング設備の低頻度品ピッキングエリアの平面配置図である。 本発明に係るピッキング設備の中量棚の斜視図である。 本発明に係るピッキング設備の制御構成を示すブロック図である。

本発明に係るピッキング設備１０について説明する。なお、本発明は、以下に示すピッキング設備１０に限定されるものではない。
図１に示すように、ピッキング設備１０は、個別の予め登録されたユーザー（「仕分け先」の一例）から注文（要求）を受けた物品９０を、ユーザーが割り付けられた集品容器９１に集めて配送する設備である。ピッキング設備１０は、高頻度の物品９０を集品容器９１に投入する高頻度品ピッキングエリア１１と、低頻度の物品９０を集品容器９１に投入する低頻度品ピッキングエリア２０と、から構成される。ここで、高頻度の物品９０とは、ユーザーからの注文に応じてピッキング設備１０全体でピッキングされる物品９０のうちユーザーから注文される頻度が高い物品９０であり、多くのユーザーから注文があり毎日の出荷個数が多い物品９０をいう。低頻度の物品９０とは、ユーザーからの注文に応じてピッキング設備１０全体でピッキングされる物品９０のうちユーザーから注文される頻度が低い物品９０であり、ユーザーからの注文が少なく毎日の出荷個数が少ない物品９０をいう。
高頻度品ピッキングエリア１１と、低頻度品ピッキングエリア２０と、は隣接して設けられ、高頻度品ピッキングエリア１１において物品９０が投入された集品容器９１が低頻度品ピッキングエリア２０に搬送される。

［高頻度品ピッキングエリア１１］
高頻度品ピッキングエリア１１は、ピッキングされる高頻度の物品９０が収納されるストレージライン１２（「ピッキングエリアの上流側のエリア」の一例）と、ストレージライン１２からピッキングされた物品９０を集品容器９１に投入する集品ライン１３（「隣接投入エリア」の一例）と、から構成される。
ストレージライン１２及び集品ライン１３には、複数のゾーン１４が設定されている。各ゾーン１４には、ストレージライン１２に収納された物品９０をピッキングして集品容器９１に投入する作業（ピッキング作業）を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈ１（ピッキング作業者）が１人ずつ配置される。ストレージライン１２及び集品ライン１３は、作業者Ｈ１に対して（作業者Ｈ１から見て）同じ側に片寄らせて配置されている。
ストレージライン１２は、フローラック１５により構成されている。フローラック１５は、物品９０が収納される間口１６を複数列有する棚１７が上下に複数段配置されたものである。フローラック１５は、各棚１７の先端であって各間口１６の前面に、取り出す物品９０の数量を表示する数量表示器と、ランプ部を有する完了押釦スイッチと、から構成される間口表示器１８が設けられる。作業者Ｈ１は、各間口表示器１８の表示に従って間口１６から物品９０をピッキングする。
集品ライン１３には、集品容器９１を１個毎に蓄積及び移動可能であり、集品容器９１が互いにぶつからないで集積するように設計されたアキュムレーションコンベヤにより構成される搬送コンベヤ９５が設けられている。搬送コンベヤ９５は、フローラック１５に沿って配置される。
搬送コンベヤ９５により搬送される集品容器９１は、トレー９２に載置された状態で搬送される。トレー９２は、集品容器９１を載置する板状の底面部と当該底面部の端部から垂直な姿勢で立設される板状の側面部とを備える側面視Ｌ字状のトレーである。トレー９２の側面部の頂部には、物品９０を投入する投入対象の集品容器９１であることを表示する投入対象表示手段としての投入表示器９３が取り付けられている。投入表示器９３は、集品容器９１に投入すべき物品９０の数量を表示する数量表示部９３ａ（図４）と、通常のピッキング作業を行うべき集品容器９１であることを報知する第１ランプ部９３ｂ（図４）と、後述する先行ピッキング作業を行うべき集品容器９１であることを報知する第２ランプ部９３ｃ（図４）と、から構成される。
搬送コンベヤ９５の側部フレームあって、フローラック１５側とは反対側の側部フレームの上面には、フローラック１５からピッキングした物品９０を所定の集品容器９１に投入した際に作業者Ｈ１が押す投入完了テープスイッチ１９が設けられている。作業者Ｈ１が投入完了テープスイッチ１９を押すことにより、所定の集品容器９１への物品９０の投入が完了する。

［低頻度品ピッキングエリア２０］
図１及び図２に示すように、低頻度品ピッキングエリア２０は、ピッキングされる低頻度の物品９０が収納され、ユーザーからの注文に応じて物品９０がピッキングされるピッキングエリア２１と、ピッキングエリア２１においてピッキングされる物品９０を集品容器９１に投入する投入エリア２２と、搬送コンベヤ９５と、ピッキングエリア２１においてピッキングされる物品９０を搬送するバッファコンベヤ４０（「物品搬送手段」の一例）と、から構成される。
ピッキングエリア２１には、ピッキングエリア２１においてピッキングされる物品９０をバッファコンベヤ４０に投入する複数（図１においては２人）の作業者Ｈ２が配置される。投入エリア２２には、バッファコンベヤ４０により搬送される物品９０を搬送コンベヤ９５により搬送される集品容器９１に投入する作業者Ｈ３が1人配置される。
ピッキングエリア２１と、バッファコンベヤ４０と、搬送コンベヤ９５と、は投入エリア２２の作業者Ｈ３に対して（作業者Ｈ３から見て）同じ側となるように配置されるとともに、投入エリア２２と、バッファコンベヤ４０と、搬送コンベヤ９５と、は、ピッキングエリア２１の作業者Ｈ２に対して（作業者Ｈ２から見て）同じ側となるように配置される。具体的には、ピッキングエリア２１はバッファコンベヤ４０の上流側に設けられ、投入エリア２２はバッファコンベヤ４０の下流側に設けられる。搬送コンベヤ９５は投入エリア２２であって、バッファコンベヤ４０の下流側にバッファコンベヤ４０と直交するように設けられる。

［ピッキングエリア２１］
ピッキングエリア２１は、複数の中量棚２３（「収納棚」の一例）により構成されている。図３に示しように、中量棚２３はその底部にキャスター２４を有する移動可能な棚である。中量棚２３は、物品９０が収納される棚２５が上下に複数段配置されている。中量棚２３は、棚２５を所定の間隔で仕切ることにより物品９０を収納するための間口２６を形成する可動仕切り板２７が各段の棚２５に複数設けられている。すなわち、中量棚２３は、間口２６の間隔を所定間隔に変更可能に構成されている。
可動仕切り板２７は、各段の棚２５に対して摺動可能に設けられ、棚２５の幅方向に摺動させることで、間口２６を所定の間隔で形成する。すなわち、中量棚２３は、棚２５に収納すべき物品９０の大きさ、数量等に応じて、可動仕切り板２７を摺動させることにより、棚２５に収納すべき物品９０に合わせて自由に間口２６の幅を調整することができる。このため、中量棚２３自体を収納する物品９０の大きさ、数量等に応じて別途用意する必要がない。
可動仕切り板２７は、その前面に間口２６の場所を識別するための間口用バーコード２８（間口用識別子）が貼付されている。間口用バーコード２８は、例えば、棚２５のロケーションＩＤが割り当てられたバーコード、棚２５の段番号、間口２６の番号（段番号、列番号）等が記載されている。

中量棚２３には、物品９０を入荷する入荷エリア９７（図４）にて、各間口２６に物品９０が収納される。中量棚２３では、入荷されてくる物品９０の大きさ、数量等によって、物品９０を収納する間口２６が決定され、間口２６毎に収納される物品９０の種類が異なる。すなわち、中量棚２３では、常に同一の物品９０が同一の間口２６に収納されるとは限らない。そこで、中量棚２３においては、中量棚２３の各間口２６に物品９０を収納する際に、物品９０と、収納する間口２６と、を関連付ける。具体的には、中量棚２３の各間口２６に物品９０を収納する際に、ハンディターミナル９８（図４）により、物品９０に付されている物品識別用のバーコード（物品用識別子）と、物品９０が収納される間口２６の可動仕切り板２７に貼付されている間口用バーコード２８と、を合わせて読み取ることで、物品９０と間口２６とを関連付ける。なお、物品９０に物品識別用のバーコードが付されていない場合には、可動仕切り板２７に貼付されている間口用バーコード２８のみをハンディターミナル９８により読み取り、間口２６に収納されている物品９０の種類等をハンディターミナル９８に直接入力する。このように、物品９０と間口２６とを関連付けることで、中量棚２３における物品９０の収納位置を、物品９０の大きさ、数量等に応じて自由に変更することができる。
図１に示すように、中量棚２３は、中量棚２３の収納容量を超えた物品９０を収納するための補助用中量棚２９が付随して設けられる。補助用中量棚２９においては、中量棚２３に収納されている間口２６と同一の間口２６に、物品９０が収納される。

図１及び図２に示すように、ピッキングエリア２１の作業者Ｈ２は、ボイス端末３０を装着している。ボイス端末３０は、ピッキングエリア２１におけるピッキング作業に関する指示を音声ガイダンスにより作業者Ｈ２に対して行うものである。ボイス端末３０は、作業者Ｈ２が装着するヘッドセットと、後述する低頻度品エリアコントローラ６２と通信を行うボイス端末本体と、主に構成される。作業者Ｈ２は、ボイス端末３０からの指示に従って中量棚２３から所定の物品９０をピッキングし、バッファコンベヤ４０の所定の搬送ライン４２に物品９０を投入する。このように、作業者Ｈ２はボイス端末３０からの音声ガイダンスによる指示により中量棚２３から物品９０をピッキングしてバッファコンベヤ４０に投入することから、行うべきピッキング作業の内容を作業者Ｈ２が瞬時に把握でき、効率よくピッキング作業を行うことができる。

［バッファコンベヤ４０］
図２に示すように、バッファコンベヤ４０は、複数（図２では７体）のベルトコンベヤ４１（「物品蓄積部」の一例）が物品９０の搬送方向に直列に配置される分割コンベヤにより１列の搬送ライン４２が形成され、物品９０の搬送方向に対して水平に直交する方向に複数列（図２では４列）の搬送ライン４２を並列に配置して構成される。搬送ライン４２を構成する各ベルトコンベヤ４１は、物品９０の搬送方向の両端部に設けられた平行な２本のローラに、輪状にされた幅広のベルトが掛けられたものである。
バッファコンベヤ４０においては、ピッキングエリア２１の中量棚２３からピッキングされた物品９０が、各搬送ライン４２の各ベルトコンベヤ４１のベルト上に載置されて、バッファコンベヤ４０の上流側のピッキングエリア２１からバッファコンベヤ４０の下流側の投入エリア２２まで搬送される。
各搬送ライン４２の各ベルトコンベヤ４１は、搬送する物品９０をそのベルト上で蓄積可能に設けられ、バッファコンベヤ４０に投入される物品９０の量に応じて、物品９０を順送りで各ベルトコンベヤ４１上に停止させながら搬送し、又は最上流側のベルトコンベヤ４１から最下流側のベルトコンベヤ４１まで物品９０を停止させることなく搬送する。

バッファコンベヤ４０の最上流部には、物品９０に付されている物品識別用のバーコードを読み取るためのバーコードリーダ４３が設けられている。バーコードリーダ４３は、その載置部に物品９０が載置された際に、物品９０の上面、側面、及び底面に付されている物品識別用のバーコードを読み取り可能に構成されている。すなわち、バーコードリーダ４３は、その載置された物品９０の上面、側面、及び底面の三方向から物品識別用のバーコードを読み取り可能な読み取り部を備える。なお、物品９０に物品識別用のバーコードが付されていない場合には、バッファコンベヤ４０の最上流部に設けられる制御パネル４４において物品９０の種類等を直接入力する。

バッファコンベヤ４０の最上流部には、中量棚２３よりピッキングした物品９０を投入すべき搬送ライン４２を作業者Ｈ２に指示する指示ランプ４５が搬送ライン４２毎に設けられている。作業者Ｈ２は、指示ランプ４５が点灯している搬送ライン４２に、中量棚２３よりピッキングした物品９０を投入する。
バッファコンベヤ４０の最上流部には、中量棚２３よりピッキングした物品９０をバッファコンベヤ４０の所定の搬送ライン４２に投入した際に作業者Ｈ２が押す完了テープスイッチ４６が設けられている。作業者Ｈ２が完了テープスイッチ４６を押すことにより、所定の搬送ライン４２への物品９０の投入が完了する。
バッファコンベヤ４０の最上流側のベルトコンベヤ４１の側部には上流側在荷センサ４７（図４）が設けられる。ピッキング設備１０においては、中量棚２３よりピッキングした物品９０が所定の搬送ライン４２に投入されたか否かを上流側在荷センサ４７の検出信号に基づいて判断する。
バッファコンベヤ４０の最上流側のベルトコンベヤ４１には、ベルトコンベヤ４１のベルト上に載置された物品９０の重量を検出する重量検出計４８（図４）が設けられている。

バッファコンベヤ４０の最下流部には、集品容器９１に投入すべき物品９０の数量を表示する数量表示器と、ランプ部を有する完了押釦スイッチと、から構成される表示器４９（「表示部」の一例）が搬送ライン４２毎に設けられている。作業者Ｈ３は、完了押釦スイッチのランプ部の点灯及び投入表示器９３の数量表示器に表示される物品９０の数量に基づいて物品９０を集品容器９１に投入する。また、作業者Ｈ３が投入表示器９３の完了押釦スイッチを押すことにより、集品容器９１への物品９０の投入が完了する。
バッファコンベヤ４０の最下流側のベルトコンベヤ４１の側部には下流側在荷センサ５０が設けられる。ピッキング設備１０においては、中量棚２３よりピッキングした物品９０が所定の搬送ライン４２の最下流位置まで搬送されているか否かを下流側在荷センサ５０（図４）の検出信号に基づいて判断する。

［投入エリア２２、搬送コンベヤ９５］
投入エリア２２には、搬送コンベヤ９５がバッファコンベヤ４０の最下流端に沿って設けられる。搬送コンベヤ９５は、高頻度品ピッキングエリア１１においてピッキング作業が完了した集品容器９１を投入エリア２２まで搬送する。すなわち、投入エリア２２（低頻度品ピッキングエリア２０）は、高頻度品ピッキングエリア１１（集品ライン１３）の下流側に設けられる。そして、搬送コンベヤ９５は、集品容器９１を高頻度品ピッキングエリア１１、低頻度品ピッキングエリア２０の順で搬送する。
搬送コンベヤ９５の側部フレームあって、バッファコンベヤ４０側とは反対側の側部フレームの上面には、バッファコンベヤ４０により搬送された物品９０を所定の集品容器９１に投入した際に作業者Ｈ３が押すテープスイッチ５１が設けられている。作業者Ｈ３がテープスイッチ５１を押すことにより、所定の集品容器９１への物品９０の投入が完了する。

次に、ピッキング設備１０の制御構成について説明する。
図４に示すように、ピッキング設備１０の制御手段として、統括コントローラ６０と、高頻度品ピッキングエリア１１に設けられる高頻度品エリアコントローラ６１と、低頻度品ピッキングエリア２０に設けられる低頻度品エリアコントローラ６２と、搬送コンベヤ９５を制御する搬送コンベヤコントローラ６３と、が備えられている。また、ピッキング設備１０の入荷エリア９７においては、中量棚２３の各間口２６に物品９０を収納する際に、物品９０と、収納する間口２６と、を関連付けるためのハンディターミナル９８を作業者が携帯している。

統括コントローラ６０には、高頻度品エリアコントローラ６１と、低頻度品エリアコントローラ６２と、搬送コンベヤコントローラ６３とがハブ６４を介して接続されている。また、統括コントローラ６０は、入荷エリア９７のハンディターミナル９８と通信可能に構成されている。そして、統括コントローラ６０は、搬送コンベヤ９５の起動及び停止を実行し、各ユーザーからの注文が入力されると、ストレージライン１２及び中量棚２３のピッキングデータを形成して高頻度品エリアコントローラ６１及び低頻度品エリアコントローラ６２へ出力し、また、集品容器９１にオーダー・ナンバーを割り付ける。

高頻度品エリアコントローラ６１には、間口表示器１８と、投入完了テープスイッチ１９と、が接続されている。高頻度品エリアコントローラ６１には、フローラック１５の間口１６の配列及び各間口１６に収納されている物品９０のデータが設定される。高頻度品エリアコントローラ６１は、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー及び各オーダー・ナンバーにより特定されるピッキングデータが統括コントローラ６０によって入力される。
低頻度品エリアコントローラ６２には、バッファコンベヤ４０と、バーコードリーダ４３と、制御パネル４４と、指示ランプ４５と、完了テープスイッチ４６と、上流側在荷センサ４７と、重量検出計４８と、表示器４９と、下流側在荷センサ５０と、テープスイッチ５１と、が接続されている。また、低頻度品エリアコントローラ６２は、ボイス端末３０と通信可能に構成されている。低頻度品エリアコントローラ６２は、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー及び各オーダー・ナンバーにより特定されるピッキングデータが統括コントローラ６０によって入力される。入荷エリア９７のハンディターミナル９８により読み取られて関連付けられた物品９０と中量棚２３の間口２６とのデータ、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー及び各オーダー・ナンバーにより特定されるピッキングデータが統括コントローラ６０によって入力される。
搬送コンベヤコントローラ６３には、搬送コンベヤ９５が接続されている。また、搬送コンベヤコントローラ６３は、集品容器９１に設けられる投入表示器９３と通信可能に構成される。

次に、低頻度品ピッキングエリア２０における物品９０のピッキング作業について説明する。
低頻度品ピッキングエリア２０において物品９０のピッキング作業が行われる際には、前工程（準備工程）として、入荷エリア９７において中量棚２３及び補助用中量棚２９に物品９０が収納される。この時、物品９０に付されている物品識別用のバーコードと、間口２６の可動仕切り板２７に貼付されている間口用バーコード２８と、をハンディターミナル９８により読み取ることで、物品９０と間口２６とが関連付けられる。ハンディターミナル９８により読み取られた物品９０と間口２６とのデータは、統括コントローラ６０に送られる。統括コントローラ６０は、物品９０と間口２６とのデータ、ユーザーからの注文データに基づき、ピッキングエリア２１における物品９０のピッキング作業を制御する。
中量棚２３及び補助用中量棚２９に対する物品９０の収納が完了すると、中量棚２３及び補助用中量棚２９が入荷エリア９７からピッキングエリア２１の所定の位置まで搬送される。中量棚２３及び補助用中量棚２９がピッキングエリア２１まで搬送されると、作業者Ｈ２に対してピッキングエリア２１のピッキング作業に関する指示がボイス端末３０のヘッドセットから音声ガイダンスとして発せられる。ここで、ボイス端末３０から発せられる音声ガイダンスとしては、物品９０をピッキングすべき中量棚２３及び間口２６の番号（位置）、ピッキングすべき物品９０の数量、が挙げられる。なお、ボイス端末３０は、作業者Ｈ２が話す言葉（例えば、ボイス端末３０のピッキング指示に対する応答「ＯＫ」、物品９０のピッキング完了時の応答「完了」）を識別し、識別した情報を低頻度品エリアコントローラ６２に送信する。
作業者Ｈ２は、ボイス端末３０から発せられる音声ガイダンスに従って、中量棚２３から物品９０をピッキングする。中量棚２３から物品９０をピッキングすると、作業者Ｈ２は、ピッキングした物品９０をバーコードリーダ４３まで運び、物品９０に付されている物品識別用のバーコードをバーコードリーダ４３に読み取らせる。これにより、低頻度品エリアコントローラ６２は、ピッキングした物品９０がバッファコンベヤ４０に投入されるべき物品９０であるか否かを判断する。なお、ピッキングした物品９０がバッファコンベヤ４０に投入されるべき物品９０でないと低頻度品エリアコントローラ６２が判断した場合には、ブザー音を鳴動させて作業者Ｈ２に誤投入を報知する。
ピッキングした物品９０がバッファコンベヤ４０に投入されるべき物品９０であると判断されると、ピッキングした物品９０を投入すべき搬送ライン４２に設けられる指示ランプ４５が点灯する。作業者Ｈ２は、指示ランプ４５が点灯している搬送ライン４２に対して物品９０を投入する。この時、ベルトコンベヤ４１の側部に設けられる上流側在荷センサ４７が物品９０を検出することで、低頻度品エリアコントローラ６２は、所定の搬送ライン４２に物品９０が投入されたと判断する。また、重量検出計４８が投入された物品９０の重量を計測する。そして、低頻度品エリアコントローラ６２は、重量検出計４８が計測した物品９０の重量と、予めデータとして記憶されている物品９０の重量データとを比較することで、所定の搬送ライン４２に所定の物品９０が投入されているか否かを判断する。なお、上流側在荷センサ４７の検出及び重量検出計４８の計測により、所定の搬送ライン４２に所定の物品９０が投入されていないと低頻度品エリアコントローラ６２が判断した場合は、ブザー音を鳴動させて作業者Ｈ２に誤投入を報知する。
作業者Ｈ２は、物品９０を搬送ライン４２に投入すると、完了テープスイッチ４６を押すことにより、所定の搬送ライン４２への物品９０の投入を完了させる。

バッファコンベヤ４０は、所定の搬送ライン４２に物品９０が投入されると、物品９０をバッファコンベヤ４０の下流側まで搬送する。この時、低頻度品エリアコントローラ６２は、バッファコンベヤ４０の下流側に先行して投入されている物品９０が搬送ライン４２上に待機（蓄積）しているか否かを判断する。先行して投入されている物品９０が搬送ライン４２上に待機（蓄積）している場合には、バッファコンベヤ４０は、先行の物品９０が待機（蓄積）しているベルトコンベヤ４１に隣接するベルトコンベヤ４１まで物品９０を搬送する。先行して投入されている物品９０が搬送ライン４２上に待機（蓄積）していない場合には、バッファコンベヤ４０は、最下流側のベルトコンベヤ４１まで物品９０を搬送する。最下流側のベルトコンベヤ４１まで物品９０が搬送されると、最下流側のベルトコンベヤ４１の側部に設けられる下流側在荷センサ５０が物品９０を検知し、中量棚２３よりピッキングした物品９０が所定の搬送ライン４２の最下流位置まで搬送されたと低頻度品エリアコントローラ６２が判断する。

中量棚２３よりピッキングした物品９０が所定の搬送ライン４２の最下流位置まで搬送されるとともに、搬送された物品９０を投入すべき集品容器９１が投入エリア２２まで搬送されると、バッファコンベヤ４０の最下流部に設けられる表示器４９の完了押釦スイッチのランプ部が点灯する。作業者Ｈ３は、完了押釦スイッチのランプ部が点灯する表示器４９が設けられる搬送ライン４２上の物品９０をピッキングし、ピッキングした物品９０を、第１ランプ部９３ｂが点灯する投入表示器９３を備える集品容器９１に投入する。作業者Ｈ３は、物品９０を集品容器９１に投入すると、テープスイッチ５１を押すことにより、所定の集品容器９１への物品９０の投入を完了させる。
このように低頻度品ピッキングエリア２０においては、バッファコンベヤ４０の上流側で物品９０のピッキング作業を行う。そして、バッファコンベヤ４０により搬送された物品９０をバッファコンベヤ４０の下流側で集品容器９１に投入する。すなわち、低頻度品ピッキングエリア２０においては、物品９０のピッキング作業と、集品容器９１への物品９０の投入作業と、の間にバッファコンベヤ４０による物品９０の搬送を追加することで、集品容器９１への物品９０の投入作業の作業量を調整する。

バッファコンベヤ４０においては、４列の搬送ライン４２のうちのある特定の搬送ライン４２に物品９０が集中して搬送されると、ピッキング作業の遅れ又はピッキング作業待ちが生じる。特に、１つの集品容器９１に対して複数の物品９０を投入する場合には、集品容器９１に投入すべき物品９０の全てを同一の１つの搬送ライン４２で搬送すると、全ての物品９０が搬送ライン４２の最下流位置に搬送されるまで集品容器９１への物品９０の投入を完了させることができない。そのため、物品９０の投入が完了するまで集品容器９１を投入エリア２２から搬送させることができず、後続の集品容器９１が投入エリア２２で停滞し、又は投入エリア２２まで搬送できない場合があり、ピッキング作業の遅れ又はピッキング作業待ちが生じる。
そこで、低頻度品ピッキングエリア２０では、物品９０を４列の搬送ライン４２に分散させて搬送できるように、ピッキングエリア２１において中量棚２３から物品９０をピッキングする時点で、作業者Ｈ２のピッキング作業が制御されている。具体的には、バッファコンベヤ４０の４列の搬送ライン４２を中央から２列の搬送ライン４２に分けるように、ピッキングエリア２１を２つのエリアに分ける。そして、１つの集品容器９１に対して複数の物品９０を投入する場合には、低頻度品エリアコントローラ６２は、投入する物品９０を上記２つのエリアのそれぞれの中量棚２３から分散してピッキングさせるように、作業者Ｈ２に対して音声ガイダンスを発する。さらに、低頻度品エリアコントローラ６２は、作業者Ｈ２がピッキングした物品９０を上記２つのエリアのそれぞれの搬送ライン４２に分散して投入させるように、作業者Ｈ２に対して音声ガイダンスを発する。すなわち、ピッキングエリア２１に配置される２人の作業者Ｈ２のそれぞれが異なる中量棚２３からピッキングした物品９０を、異なるバッファコンベヤ４０の搬送ライン４２に投入し、異なるバッファコンベヤ４０の搬送ライン４２から搬送される複数の物品９０を、投入エリア２２において、作業者Ｈ３が１つの集品容器９１に投入する。
また、１人の作業者Ｈ２が複数の物品９０をバッファコンベヤ４０に投入する場合、低頻度品エリアコントローラ６２は、作業者Ｈ２が物品９０の投入を担当する２列の搬送ライン４２に複数の物品９０を振り分けて投入させるように、作業者Ｈ２に対して音声ガイダンスを発する。すなわち、同一の搬送ライン４２に連続して複数の物品９０が投入されないように、搬送ライン４２への物品９０の投入が制御されている。これにより、１つの集品容器９１に対して投入する複数の物品９０が、同一の搬送ライン４２に連続して搬送されることがない。

さらに、ユーザーからの１つの注文において複数種類の物品９０が注文されている場合（１オーダーで複数アイテムが注文されている場合）、低頻度品エリアコントローラ６２は、１つのベルトコンベヤ４１に、複数種類の物品９０を１つにまとめて投入するように、作業者Ｈ２に対して音声ガイダンスを発する。具体的には、ユーザーからの１つの注文において、「肉」と、「ヨーグルト」とが注文されている場合には、作業者Ｈ２は、中量棚２３から「肉」と、「ヨーグルト」とをピッキングし、ピッキングした「肉」と、「ヨーグルト」とを、所定の搬送ライン４２の最上流側のベルトコンベヤ４１にまとめて載置する。
ピッキング設備１０においては、高頻度品ピッキングエリア１１（搬送コンベヤ９５の上流側のピッキングエリア）の作業者Ｈ１が、低頻度品ピッキングエリア２０の中量棚２３から物品９０をピッキングすることができない。そのため、ピッキング設備１０においては、複数種類の物品９０を１つのベルトコンベヤ４１にまとめて投入エリア２２に搬送することで、１つにまとめた複数種類の物品９０を、高頻度品ピッキングエリア１１においてピッキングした物品９０と効率良く投入エリア２２において１つにまとめて集品することができる。
なお、ユーザーからの１つの注文とは、低頻度品ピッキングエリア２０における注文だけでなく、高頻度品ピッキングエリア１１を含むピッキング設備１０全体における１人のユーザーからの注文をいう。

さらに、投入エリア２２内を搬送されている集品容器９１に対するピッキング作業が無い場合には、上流側の高頻度品ピッキングエリア１１への先行ピッキング作業、すなわち、高頻度品ピッキングエリア１１内の搬送コンベヤ９５上を搬送されている集品容器９１を物品９０の投入対象として指定し、ピッキングエリア２１の中量棚２３からピッキングした物品９０を指定した高頻度品ピッキングエリア１１の集品容器９１へ投入し、高頻度品ピッキングエリア１１の投入完了テープスイッチ４６の操作により作業完了を確認するピッキング作業を行う。
具体的には、投入エリア２２に配置された作業者Ｈ３は、高頻度品ピッキングエリア１１内の集品容器９１に設けられる投入表示器９３の第２ランプ部９３ｃが点灯している場合、バッファコンベヤ４０の最下流部に設けられる表示器４９の完了押釦スイッチのランプ部の点灯に基づいて、上流側の高頻度品ピッキングエリア１１に位置し、投入表示器９３の第２ランプ部９３ｃが点灯している集品容器９１に対して、表示器４９の完了押釦スイッチのランプ部が点灯しているバッファコンベヤ４０の搬送ライン４２からピッキングした物品９０を投入する。そして、作業者Ｈ３は、全ての物品９０の投入が終了すると、高頻度品ピッキングエリア１１の投入完了テープスイッチ４６を押し、投入対象の集品容器９１に対するピッキング作業を終了する。

以上のように、本実施の形態によると、ユーザーの注文に応じてピッキングされた物品９０をバッファコンベヤ４０のベルトコンベヤ４１に蓄積しながら投入エリア２２まで搬送することから、ユーザーの注文に応じて投入エリア２２に搬送される物品９０の数量を調整することができる。そのため、ピッキング作業の作業量を平準化することができ、ユーザーからの注文の偏り（ばらつき）によるピッキング作業の遅れ又はピッキング作業待ちが生じない。それゆえに、ピッキング作業の効率を向上させることができる。

なお、本実施の形態においては、搬送コンベヤ９５の搬送方向に対して、低頻度品ピッキングエリア２０を高頻度品ピッキングエリア１１より下流側に配置しているが、これに限定されるものではなく、低頻度品ピッキングエリア２０を高頻度品ピッキングエリア１１より上流側に配置しても構わない。
本実施の形態においては、バッファコンベヤ４０を低頻度の物品９０の搬送に用いているが、これに限定されるものではなく、高頻度の物品９０の搬送に用いても構わない。
本実施の形態においては、中量棚２３を可動式の棚で構成しているが、これに限定されるものではなく、物品９０を収納可能であれば、据付式の中量棚であっても構わない。また、物品９０を中量棚２３に収納することに限定されるものではなく、例えば、直置きした収納箱、フローラック等に収納しても構わず、また、搬送コンベヤ等により物品９０を搬送しても構わない。
本実施の形態においては、ピッキングエリア２１の作業者Ｈ２が複数人配置されているが、これに限定されるものではなく、１人であっても構わない。同様に、投入エリア２２の作業者Ｈ３についても１人ではなく、複数人配置しても構わない。
本実施の形態においては、バッファコンベヤ４０の最上流部に設けられる指示ランプ４５に基づいて物品９０を所定の搬送ライン４２に投入しているが、これに限定されるものではなく、搬送ライン４２に投入すべき物品９０の数量を表示する数量表示器と、ランプ部を有する完了押釦スイッチと、から構成される表示器に基づいて物品９０を所定の搬送ライン４２に投入する構成としても構わない。
本実施の形態においては、ピッキングエリア２１における物品９０のピッキング作業をボイス端末３０による音声ガイダンスにより行っているが、これに限定されるものではなく、例えば、中量棚２３に設けた表示器の表示、或いは制御パネル４４の表示等により物品９０のピッキング作業を行う構成としても構わない。
本実施の形態においては、物品９０を投入する集品容器９１をトレー９２に載置した状態で搬送コンベヤ９５により搬送しているが、これに限定されるものではなく、集品容器９１のみを搬送しても構わない。
本実施の形態においては、物品９０を投入する集品容器９１に投入表示器９３を設けているが、これに限定されるものではなく、投入表示器９３を設けない集品容器９１であっても構わない。また、本実施の形態においては、トレー９２に投入表示器９３を設けているが、これに限定されるものではなく、集品容器９１に直接投入表示器９３を設けても構わない。さらに、本実施の形態においては、集品容器９１と、投入表示器９３とを搬送コンベヤ９５により搬送しているが、これに限定されるものではなく、集品容器９１を搬送する搬送コンベヤ９５と、投入表示器９３を搬送する搬送手段と、を並列に配置して、集品容器９１と、投入表示器９３と、を個別の搬送手段により搬送しても構わない。
本実施の形態においては、搬送コンベヤ９５をアキュムレーションコンベヤにより構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等の従来周知のコンベヤにより構成しても構わない。

１０ ピッキング設備
２１ ピッキングエリア
２２ 投入エリア
４０ バッファコンベヤ（物品搬送手段）
４１ ベルトコンベヤ（物品蓄積部）
９０ 物品
９１ 集品容器
９５ 搬送コンベヤ（容器搬送手段）
Ｈ２、Ｈ３ 作業者

Claims (11)

1. 仕分け先が割り付けられた集品容器に対して物品を投入するピッキング設備であって、
   前記物品が収納され、前記仕分け先から要求される物品がピッキングされるピッキングエリアと、
   前記ピッキングエリアにおいてピッキングされる物品を前記集品容器に投入する投入エリアと、
   前記集品容器を搬送する容器搬送手段と、
   前記ピッキングエリアにおいて投入される物品を蓄積可能に搬送する物品蓄積部を備える物品搬送手段と、
   を備え、
   前記物品搬送手段により搬送される物品は、前記投入エリアの作業者によって、前記容器搬送手段により搬送される集品容器に投入されること
   を特徴とするピッキング設備。
2. 前記投入エリアと、前記物品搬送手段と、容器搬送手段と、は、前記ピッキングエリアにおいてピッキングされる物品を前記物品搬送手段に投入する作業者に対して同じ側に配設されること
   を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
3. 前記物品搬送手段は、前記仕分け先からの要求に応じて設備全体でピッキングされる物品のうち前記仕分け先から要求される頻度が低い低頻度の物品を搬送すること
   を特徴とする請求項２に記載のピッキング設備。
4. 前記投入エリアに隣接し、前記ピッキングエリアの上流側のエリアにおいてピッキングされた物品を前記集品容器に投入する隣接投入エリアを備え、
   前記物品搬送手段は、前記ピッキングエリアにおいてピッキングされた物品であって、前記隣接投入エリアにある集品容器に対して先行して投入する物品を搬送すること
   を特徴とする請求項２又は請求項３に記載のピッキング設備。
5. 前記物品搬送手段は、
   複数の搬送ラインにより構成され、
   １つの前記集品容器に対して投入される複数の物品のそれぞれを前記複数の搬送ラインに分散して搬送すること
   を特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
6. 前記物品搬送手段は、
   複数の搬送ラインにより構成され、
   １つの前記集品容器に対して投入される複数の物品を同一の搬送ラインで連続して搬送しないこと
   を特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
7. 前記物品搬送手段は、前記仕分け先からの1つの要求おいて複数の物品が要求されている場合には、前記複数の物品を１つにまとめて搬送すること
   を特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のピッキング設備。
8. 前記物品搬送手段は、その搬送方向において複数に分割される分割コンベヤにより構成される前記物品蓄積部を備える複数の搬送ラインにより構成され、
   前記搬送ラインの下流側端部に、前記集品容器に投入すべき物品の情報を表示する表示部を備え、
   前記ピッキングエリアと、前記物品搬送手段と、容器搬送手段と、が、前記物品搬送手段により搬送される物品を前記投入エリアにおいて前記容器搬送手段により搬送される集品容器に投入する作業者に対して同じ側に配設されること
   を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のピッキング設備。
9. 前記ピッキングエリアには前記物品を収納する収納棚が設けられ、
   前記収納棚は、
   前記物品を収納する複数の間口を備え、
   前記物品を収納する間口の間隔を変更可能に構成され、
   前記物品搬送手段は、前記収納棚の間口と関連付けられた物品を搬送すること
   を特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のピッキング設備。
10. 前記物品搬送手段は、前記ピッキングエリアにおいて物品のピッキング作業を行う作業者が音声の指示によりピッキングした物品を搬送すること
    を特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のピッキング設備。
11. 仕分け先が割り付けられた集品容器に対して物品を投入するピッキング設備における物品のピッキング方法であって、
    前記ピッキング設備は、
    前記物品が収納され、前記仕分け先から要求される物品がピッキングされるピッキングエリアと、
    前記ピッキングエリアにおいてピッキングされる物品を前記集品容器に投入する投入エリアと、
    前記集品容器を搬送する容器搬送手段と、
    前記ピッキングエリアにおいてピッキングされる物品を搬送する物品搬送手段と、
    を備え、
    前記ピッキングエリアと、前記物品搬送手段と、容器搬送手段と、が、前記物品搬送手段により搬送される物品を前記投入エリアにおいて前記容器搬送手段により搬送される集品容器に投入する作業者に対して同じ側に配設され、
    前記投入エリアと、前記物品搬送手段と、容器搬送手段と、が、前記ピッキングエリアにおいてピッキングされる物品を前記物品搬送手段に投入する作業者に対して同じ側に配設され、
    前記物品搬送手段が、前記ピッキングエリアおいて投入される物品を蓄積可能な物品蓄積部を備えるものであり、
    前記ピッキングエリアに収納される物品を前記仕分け先の要求に応じてピッキングし、
    前記ピッキングエリアにおいてピッキングされた物品を前記物品搬送手段に投入し、
    前記物品搬送手段に投入された物品を前記物品搬送手段により前記投入エリアまで搬送し、
    前記投入エリアまで搬送された物品を前記容器搬送手段により搬送される集品容器に投入すること
    特徴とするピッキング設備における物品のピッキング方法。

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