JPH10109716A - 物品のピッキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッキングユニットからの物品のピッキング
を連続して行なうとともに、コンテナ搬送ラインに対す
る物品投入部でのコンテナの停止時間を短くして生産性
を向上し、且つコンテナへの集荷品質の向上を図るこ
と。 【解決手段】 物品のピッキング方法において、ピッキ
ングユニット１０Ａとコンテナ搬送ライン３０との間
に、仮取箱ストレージライン２０Ａを設け、ストレージ
ライン２０Ａにストレージされた同一店分の仮取箱１１
を店合せ部４１で店合せし、同一店のコンテナ１２と仮
取箱１１とを照合し、該仮取箱１１内の物品を該仮取箱
１１とともに、もしくは該仮取箱１１から取り出して該
コンテナ１２に投入するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流センター等で
用いられて好適な物品のピッキング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品のピッキング方法として、複
数品種の物品を収納したピッキングユニットから各店
（配送先）の注文内容に合致する必要品種の物品を必要
数づつピッキングし、ピッキングした物品をコンテナ搬
送ライン上の当該店のコンテナに投入して集荷するもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の問題点がある。 ピッキングユニットからピッキングされた物品をコン
テナの搬送ライン上のコンテナに直接投入することとし
ている。このため、ピッキングユニットの投入予定間口
前に一時停止せしめて物品投入のために待機する投入予
定コンテナは、手間のかかるピッキングが終了するまで
の長い時間その投入予定間口前に待機するものとなり、
生産性が悪い。

【０００４】搬送ライン上のすべてのコンテナがピッ
キングユニットの各間口前を通過することとしている。
このため、オペレータは、ピッキングユニットからの投
入予定のないコンテナが各間口前を素通りし、次投入予
定のコンテナが次投入予定間口前に来て停止するまでの
間、ピッキングユニットからのピッキングを中断するも
のとなり、生産性が悪い。

【０００５】尚、物品のピッキング方法では、各店のコ
ンテナに集荷された物品が、当該店の注文内容に合致し
ていることの品質保証を行なうことが望まれる。

【０００６】本発明の課題は、ピッキングユニットから
の物品のピッキングを連続して行なうとともに、コンテ
ナ搬送ラインに対する物品投入部でのコンテナの停止時
間を短くして生産性を向上し、且つコンテナへの集荷品
質の向上を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、複数品種の物品を収納したピッキングユニットか
ら、予め定められた店順で、各店に必要品種の物品を必
要数づつピッキングする物品のピッキング方法におい
て、コードが付された仮取箱を同一店について必要数用
い、各店のためにピッキングした物品を仮取箱に投入す
るピッキング工程と、同一店分の仮取箱のコードをまと
めて認識するコードエントリー工程と、物品をピッキン
グされた仮取箱を店順で仮取箱ストレージラインに前送
りするストレージ工程と、ストレージされた同一店分の
仮取箱のコンテナへの投入前段階で、それら同一店分の
仮取箱のコードを再認識し、同一店分の仮取箱の店合せ
の確認を行なう店合せ工程と、同一店のコンテナと仮取
箱とを照合し、該仮取箱内の物品を該仮取箱とともに、
もしくは該仮取箱から取り出して該コンテナに投入する
コンテナ投入工程とを有してなるようにしたものであ
る。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、複数のピッキングユニット
と、各ピッキングユニット毎に独立の仮取箱ストレージ
ラインとを有し、各仮取箱ストレージラインを前送りさ
れて来た同一店分の仮取箱のコンテナへの投入前段階
で、それら同一店分の仮取箱のコードを再認識し、同一
店分の仮取箱の店合せの確認を行なうとともに、それら
同一店分の仮取箱を一まとめに合流せしめるようにした
ものである。

【０００９】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記店合せの確認の結果に基
づき、(a) 次予定順位の店の仮取箱を認識した場合に
は、次予定順位の店の仮取箱がその前の予定順位の仮取
箱と一緒にくっついて合流された可能性があることをガ
イド表示し、まちがっていた次予定順位の店の仮取箱を
元の仮取箱ストレージラインの先頭に戻し、(b) 予定順
位にない仮取箱を認識した場合には、前記コードエント
リー工程で、当該仮取箱のコードが認識されなかった可
能性があることをガイド表示し、まちがっていた仮取箱
を取り除くようにしたものである。

【００１０】本発明によれば下記〜の作用がある。 ピッキングユニットとコンテナ搬送ラインとの間に、
仮取箱ストレージラインを設けた。これにより、投入予
定コンテナの到来を待つことのない先取りピッキングを
行ない、この先取りピッキングした物品をストレージし
ておくことができ、ピッキング作業を中断することなく
連続して行なうことができる。また、投入予定コンテナ
がコンテナ搬送ラインの投入部に到来したら、当該店の
仮取箱内の物品をストレージライン側から直ちに当該コ
ンテナに投入でき、コンテナの停止時間も短くできる。

【００１１】上記の先取りピッキングについて、２
つ以上のピッキングユニット（１ピッキングユニットに
１ストレージラインを設ける）に品種を分割してそれぞ
れ並行して先取りピッキングをすることで、各ピッキン
グユニットでの負担を軽くし、ピッキング能力を上げる
ことができる。

【００１２】そして、複数のピッキングユニットで先取
りし、ストレージしたものをコンテナへの投入前段階で
同一店単位で合致せしめ、一か所にまとめてコンテナに
投入する。これにより、コンテナへの投入部をまとめら
れるので、オペレータ人数は少なくてすむ。即ち、手間
のかかるピッキングは各ピッキングユニットで分担して
行ない、且つ手間がかからないコンテナへの投入はまと
めて行なうことで、高能力且つ少人数で作業できる。

【００１３】物品は、大小様々な仮取箱（段ボール箱
等）に入れてストレージできる。また、ストレージした
物品の店合せ、合流店合せをまちがいなく行なうため
に、仮取箱の個別No. バーコード等のコードを利用し、
店合せ結果の確認を行ない、コンテナへの集荷品質の向
上を図っている。通常は、各ストレージラインの先端か
ら仮取箱を切り出すときに箱数を数えて合流させるが、
この場合、箱サイズ等によっては、 2個の仮取箱がくっ
ついて流れてしまうことがある。そうすると、その後ず
っと 1箱分ずれたままでコンテナに投入されることにな
り、コンテナへの集荷物品の品質保証ができない。

【００１４】尚、請求項２に記載の本発明にあっては、
同一店分の仮取箱のコードのコンテナ取入前段階での再
認識を、それら同一店分の仮取箱の合流の前又は後のい
ずれにて行なうものであっても良い。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１はピッキング設備のレイアウ
トを示す模式図、図２は店合せ／投入ステーションを示
す模式図、図３は回転棚ピッキング手順を示す流れ図、
図４は流動棚ピッキング手順を示す流れ図、図５は店合
せ／投入手順を示す流れ図、図６は店合せ予定データ等
仮取箱エントリーデータを示す模式図、図７は仮取箱を
示す模式図、図８はコンテナのバーコードラベルを示す
模式図である。

【００１６】ピッキング設備１０は、例えば、ピッキン
グユニット１０Ａ、１０Ｂを有し、各ピッキングユニッ
ト１０Ａ、１０Ｂから、オーダー加工ＣＰＵが各店から
の注文データに基づいて予め定めた店順（配送先順）
で、各店に必要品種の物品を必要数づつ仮取箱１１にピ
ッキングする。そして、各ピッキングユニット１０Ａ、
１０Ｂでピッキングされた物品を収納した仮取箱１１
は、各ピッキングユニット１０Ａ、１０Ｂ毎に設けられ
ている仮取箱ストレージライン２０Ａ、２０Ｂを前送り
されて、店合せ／投入ステーション４０に送られる。他
方、各店に割当たられたコンテナ１２は、コンテナ搬送
ライン３０により、複数の店合せ／投入ステーション４
０を順次通過可能とされている。そして、店合せ／投入
ステーション４０に送られた各仮取箱１１の物品は、店
合せ部４１にて店合せされた後、待機部４２、投入部４
３を経て、（該仮取箱１１とともに、もしくは仮取箱１
１から取出されて）同一店の投入予定コンテナ１２に投
入される。このようにして、物品を投入されたコンテナ
１２は、下工程の出荷場へと向けて搬出せしめられる。
これにより、各店からの注文の物品を集荷を完了するも
のとなる。

【００１７】以下、ピッキングユニット１０Ａ、１０
Ｂ、仮取箱ストレージライン２０Ａ、２０Ｂ、コンテナ
搬送ライン３０、店合せ／投入ステーション４０のそれ
ぞれについて説明する。尚、ピッキング設備１０のオー
ダー加工ＣＰＵは、ピッキングユニット１０Ａ、１０Ｂ
からのピッキングに先立ち、各店からの注文データに基
づいて、各店番号（店コード）毎（各店に対応する配送
号車−店No. ）に、ピッキングユニット１０Ａによるピ
ッキング（マルチピッキング）を行なうか、ピッキング
ユニット１０Ｂによるピッキング（デジピッキング）を
行なうかの、図６に示す如くの店合せ予定データを発行
する。

【００１８】また、仮取箱１１は、ピッキングユニット
１０Ｂで物品を取出されて不要になった空ダンボール箱
（図７（Ａ））、もしくは買い物かご（図７（Ｂ））等
が用いられ、それらの各箱毎に固有のバーコード１１Ａ
が付されている。

【００１９】また、コンテナ１２は、図８に示す如く、
折畳コンテナ等が用いられ、バーコードラベル１２Ａが
付されている。バーコードラベル１２Ａのバーコード
は、例えば10桁からなり、第 1〜第 3桁により当該コン
テナ１２が立ち寄って停止し物品投入されることとなる
店合せ／投入ステーション４０（下 1桁目が 1なら第１
ステーション４０で停止、0 なら第１ステーション４０
を素通り、 2桁目が 1なら第２ステーション４０で停
止、0 なら第２ステーション４０は素通り…）、第4、
第 5桁により店No. 、第6 〜第 9桁により配送号車No.
、第10桁により積付けパレット種別（親パレットもし
くは小パレット（親パレットの 1／2 サイズ））を表示
する。

【００２０】（ピッキングユニット１０Ａ）（図１、図
３） ピンキングユニット１０Ａ（マルチユニット）は、水平
回転棚であり、１棚に１品種を2 〜 3ケース保管し、少
量多品種の物品をピッキングを行なうに適する。ピッキ
ングユニット１０Ａは、オーダー加工ＣＰＵからのピッ
キング指令を受けて、当該ピッキングユニット１０Ａで
行なうピッキング内容（ピッキング間口とピッキング数
量）を案内するマルチユニットＣＰＵ１３Ａを有する。
ピッキングユニット１０Ａによるピッキングは以下の如
く行なわれる。

【００２１】(1) 仮取箱ストレージライン２０Ａの入側
に、各店毎に自由な個数の仮取箱１１が用意される。

【００２２】(2) マルチユニットＣＰＵ１３Ａは、その
店のためのピッキング間口を開扉するとともに、当該、
間口にピッキング数量を表示する。オペレータは、その
店のための開扉されたピッキング間口から、その店のた
めのピッキング数量の物品を取出し（その扉を閉じ）、
その店の仮取箱１１に取出し物品を投入し、この仮取箱
１１を仮取箱ストレージライン２０Ａに流す。

【００２３】(3) 仮取箱ストレージライン２０Ａに流さ
れた仮取箱１１に付されているバーコード１１Ａを店エ
ントリーバーコードリーダ１４Ａで読み、この読取デー
タが店合せ制御板に送られる。

【００２４】(4) マルチユニットＣＰＵ１３Ａが上記
(2) で開扉した全ての間口の扉閉じを認識して１店分の
ピッキングが終了したことを認識すると、このピッキン
グ終了が店投入完了ボタン１５Ａに付帯している完了表
示ランプの点灯によりオペレータに知られされる。これ
により、オペレータは、その店の最後の仮取箱１１をス
トレージライン２０Ａに流したことを確認し、店投入完
了ボタン１５Ａをオンする。

【００２５】(5) 上記店投入完了ボタン１５Ａのオンに
より、マルチユニットＣＰＵ１３Ａはその店の店コード
を店合せ制御盤に送る。これにより、店合せ制御板は、
前の店のピッキングが完了してから、その店のピッキン
グが完了するまでに流れた仮取箱１１について上記(3)
で店合せ制御盤に転送された各仮取箱１１のバーコード
１１Ａをその店の店コードに対応する一まとめにして記
憶する。これにより、その店の同一店分のエントリーデ
ータ（図６）が作成されたものとなる。

【００２６】（ピッキングユニット１０Ｂ）（図１、図
４） ピッキングユニット１０Ｂ（デジユニット）は、流動棚
であり、全５ゾーンからなり、各１ゾーンに４段５列の
20品種分の間口を備えている。各間口には、サプライ装
置により、パレット荷の 1層分のケースが補充可能され
ている。ピッキングユニット１０Ｂは、オーダー加工Ｃ
ＰＵからのピッキング指令を受けて、当該ピッキングユ
ニット１０Ｂで行なうピッキング内容（ピッキング間口
とピッキング数量）を案内するデジユニットＣＰＵ１３
Ｂを有する。ピッキングユニット１０Ｂによるピッキン
グは以下の如くなされる。

【００２７】(1) デジユニットＣＰＵ１３Ｂは、１店の
注文データを、１個の仮取箱１１以内毎のデータに仮分
割する。

【００２８】(2) オペレータは、上記(1) の仮分割デー
タに対応する箱サイズガイド表示を参考に、当該仮分割
データ毎に適合できるサイズの仮取箱１１を選び、仮取
箱ストレージライン２０Ｂの入側に用意する。即ち、ピ
ッキングユニット１０Ｂでは、中間ゾーンで物品を投入
するために新規仮取箱１１を追加すると同一店分と他の
店分との仮取箱１１の区切りを認識できなくなるので、
予め各仮取箱１１に何を入れるかをデジユニットＣＰＵ
１３Ｂにて、上記仮分割データに基づいて決める。

【００２９】ここで、仮取箱ストレージライン２０Ｂに
用意された仮取箱１１に付されているバーコード１１Ａ
を店エントリーバーコードリーダ１４Ｂで読み、この読
取データが店合せ制御板に転送される。

【００３０】(3) デジユニットＣＰＵ１３Ｂは、仮取箱
１１をストレージライン２０Ｂにより移動し、ピッキン
グユニット１０Ｂにおいて注文品のあるゾーンに停止せ
しめる。ピッキングユニット１０Ｂは、各ゾーンのピッ
キング間口にピッキング数量を表示してある。オペレー
タは、このピッキング表示に従い、各間口から物品を取
出し仮取箱１１に入れ、当該ピッキング間口のピッキン
グ取出完了ボタンをオンする。当該ゾーンの全てのピッ
キング表示間口で取出完了ボタンがオンされると、デジ
ユニットＣＰＵ１３Ｂは仮取箱１１を次ゾーンに送り、
必要なピッキングを行なう。

【００３１】(4) デジユニットＣＰＵ１３Ｂが仮分割し
たその店のための全ての仮取箱１１について上記(2) 、
(3) を行ない、その店についての最後の仮取箱１１がピ
ッキングユニット１０Ｂの最後のゾーンを通過したこと
をデジユニットＣＰＵ１３Ｂが認識すると、ＣＰＵ１３
Ｂはその店の店コードを店合せ制御板に送る。これによ
り、店合せ制御板は、前の店のピッキングが完了してか
ら、その店のピッキングが完了するまでに流れた仮取箱
１１について上記(2) で店合せ制御板に転送された各仮
取箱１１のバーコード１１Ａをその店の店コードに対応
する一まとめにして記憶する。これにより、その店の同
一店分のエントリーデータ（図６）が作成されたものと
なる。

【００３２】（仮取箱ストレージライン２０Ａ、２０
Ｂ）（図１、図２） 仮取箱ストレージライン２０Ａは、ピッキングユニット
１０Ａにて店順に用意され、物品をピッキングされた仮
取箱１１を店順で店合せ／投入ステーション４０に前送
りし、ストレージする。ストレージライン２０Ａの終端
に達した仮取箱１１は、プッシャ２１Ａの押動により店
合せ／投入ステーション４０の店合せ部４１に払い出し
可能とされる。

【００３３】仮取箱ストレージライン２０Ｂは、ピッキ
ングユニット１０Ｂにて店順に用意され、物品をピッキ
ングされた仮取箱１１を店順で店合せ／投入ステーショ
ン４０に前送りし、ストレージする。ストレージライン
２０Ｂの終端に達した仮取箱１１は、ストッパ２１Ｂの
解放により店合せ／投入ステーション４０の店合せ部４
１に払い出し可能とされる。

【００３４】各ストレージライン２０Ａ、２０Ｂの終端
に達した仮取箱１１は、互いに並列待機せしめられる。

【００３５】（コンテナ搬送ライン３０）（図１、図
２） コンテナ搬送ライン３０は、各店のコンテナ１２を、オ
ーダー加工ＣＰＵが各店からの注文データに基づいて予
め定めた店順（配送先順）で送り、複数の店合せ／投入
ステーション４０（第１〜第３ステーション４０）を順
次通過せしめる。

【００３６】（店合せ／投入ステーション４０）（図
１、図２、図５） 店合せ／投入ステーション４０は、各仮取箱ストレージ
ライン２０Ａ、２０Ｂにストレージした同一店分の仮取
箱１１を店合せ部４１で店合せして合流するとともに、
コンテナ搬送ライン３０を搬送されて来た当該店合せ／
投入ステーション４０での投入予定コンテナ１２を店合
せ部４１で同一店単位にグループ化する。そして、同一
店の仮取箱１１に収納した物品を投入部４３において、
当該店のコンテナ１２に投入する。待機部４２は、店合
せ部４１と投入部４３の間に設けられ、投入部４３で仮
取箱１１からコンテナ１２に投入作業している間、店合
せ部４１で次の店の店合せ合流を行ない、店合せ／投入
作業の運転効率の向上を図ることとしている。店合せ／
投入ステーション４０による店合せ／投入は以下の如く
なされる。

【００３７】(1) 店合せ制御板は、予めオーダー加工Ｃ
ＰＵから前述の店合せ予定データ（図６）を受取り、店
合せ部４１での仮取箱１１の店合せに際し、これを参考
にして、同一店の注文品についてはどのストレージライ
ン２０Ａ、２０Ｂから来る仮取箱１１の物品を合流させ
るべきかを判断し、各ストレージライン２０Ａ、２０Ｂ
の前述のエントリーデータより、各ストレージライン２
０Ａ、２０Ｂの終端側にストレージされている何箱（何
番目の箱まで）を合流させるべきかを判断する。この店
合せ制御板の判断により、店合せ部４１にて店合せ合流
させるべき仮取箱１１を、ストレージライン２０Ａにつ
いてはプッシャ２１Ａにより、ストレージライン２０Ｂ
についてはストッパ２１Ｂにより店合せ部４１に払い出
して一まとめに合流し、直列待機せしめる。

【００３８】このとき、投入部４３には、３箱までしか
入らないので、同一店について４箱以上あるときには、
３箱以内毎の小グループに分割する。各グループの仮取
箱１１は店合せ部４１から待機部４２を経て投入部４３
に送られる。同一店の先行グループの仮取箱１１が投入
部４３に送られたとき、後続有無表示ランプ４４が点灯
し、後続有りを表示する。先行グループの仮取箱１１が
投入部４３から取出されると、後続グループの仮取箱１
１が待機部４２から投入部４３に前送りされる

【００３９】(2) ストレージライン２０Ａ、２０Ｂ側の
店合せ部４１には各仮取箱１１のバーコード１１Ａを読
み取るバーコードリーダ４５が設けられている。店合せ
制御板が各ストレージライン２０Ａ、２０Ｂから店合せ
部４１に合流せしめられた同一店分の仮取箱１１のバー
コード１１Ａを再認識し、この再認識結果を前述のピッ
キングユニット１０Ａ、１０Ｂから当該仮取箱１１への
ピッキング時に作成したエントリーデータと照合し、店
合せが確実に行なわれたことを確認する。

【００４０】この店合せの確認結果に誤りがあれば、異
常表示し、下記(a) 、(b) を行なう。 (a) 次予定順位の店の仮取箱１１がまちがって合流され
た場合には、次予定順位の店の仮取箱１１がその前の予
定順位の仮取箱１１と一緒にくっついて合流された可能
性があることをガイド表示し、前の予定順位の店のコン
テナ内容を検査するとともに、まちがっていた仮取箱１
１を元の仮取箱ストレージライン２０Ａ、２０Ｂの先頭
に戻す。

【００４１】(b) 予定順位にない仮取箱１１がまちがっ
て合流された場合には、前述のピッキングユニット１０
Ａ、１０Ｂにおける店エントリーバーコードリーダ１４
Ａ、１４Ｂによるコードエントリー工程で、その前の仮
取箱１１とくっついて１箱として認識された可能性のあ
ることをガイド表示し、まちがっていた仮取箱１１を取
り除くとともに、その前の仮取箱１１と同一店のコンテ
ナ内容を検査する。

【００４２】尚、上記(a) 、(b) の検査はこの投入ステ
ーション４０で行なっても良いが、下流の別の場所で行
ない、投入ステーション４０では、速やかにこの異常を
解除して投入を再開することで、能力の低下を防いでい
る。

【００４３】(3) 同一店の投入予定コンテナ１２を店合
せ部４１にて一まとめにし、これを店合せ部４１から待
機部４２、投入部４３に送る。

【００４４】このとき、投入部４３には３コンテナ分し
か入らないので、同一店について４コンテナ以上あると
きには、３個コンテナ以内毎の小グループに分割する。
各グループのコンテナ１２は、店合せ部４１から待機部
４２を経て投入部４３に送られる。同一店の先行グルー
プのコンテナ１２が投入部４３に送られたとき、コンテ
ナ前送りボタン４６に付帯してある後続有無表示ランプ
を点灯し、後続有りを表示する。コンテナ前送りボタン
４６の後続有無表示ランプが後続有りを表示し、且つ先
行グループのコンテナ１２が投入部４３で満杯のとき、
コンテナ前送りボタン４６をオンし、後続グループのコ
ンテナ１２を投入部４３に前送りする。

【００４５】(4) コンテナ搬送ライン３０側の店合せ部
４１には各コンテナ１２のバーコードラベル１２Ａのバ
ーコードを読み取るバーコードリーダ４７が設けられて
いる。店合せ制御板は、同一店のコンテナ１２のバーコ
ードと仮取箱１１のバーコード１１Ａとを照合し、同一
店分の仮取箱１１、コンテナ１２をそれらの待機部４２
から投入部４３に同時発進させる。このとき、投入要求
表示ランプ４８が点灯せしめられ、これによってオペレ
ータは待機部４２から投入部４３へ移動中の仮取箱１１
を対応するコンテナ１２へと投入する。コンテナ１２へ
の投入完了後、オペレータは投入完了スイッチ４９をオ
ンし、当該コンテナ１２を下工程へと発進せしめる。

【００４６】従って、ピッキング設備１０によるピッキ
ング作業は以下の如くなされる。 (1) ピッキング工程 ピッキングユニット１０Ａ、１０Ｂのそれぞれにおい
て、バーコード１１Ａが付された仮取箱１１を同一店に
ついて必要数用意し、予め定めた店順で用意されたそれ
らの仮取箱１２１に対し、各店の注文データに従う必要
品種の物品を必要数づつピッキングする。

【００４７】(2) コードエントリー工程 同一店分の仮取箱１１のバーコード１１Ａを、当該店の
店コードに対応させた一まとめのエントリーデータとし
て認識する。

【００４８】尚、上記(1) と(2) の先後の順位はいずれ
でも良く、コードエントリー工程がピッキング工程に先
立つものであっても良い。

【００４９】(3) ストレージ工程 物品をピッキングされた仮取箱１１を店順で仮取箱スト
レージライン２０Ａ、２０Ｂに前送りしてストレージす
る。

【００５０】(4) 店合せ工程 仮取箱ストレージライン２０Ａ、２０Ｂを前送りされて
来た同一店分の仮取箱１１を、コンテナ１２への投入前
段階で、店合せ部４１にて一まとめに合流せしめる。そ
して、合流せしめた同一店分の仮取箱１１のバーコード
１１Ａを前記(2) のエントリーデータに照合して再認識
し、同一店分の仮取箱１１の店合せの確認を行なう。

【００５１】この店合せの確認結果にまちがいがあれ
ば、前述(a) 、(b) の異常ガイド表示とコンテナ内容の
検査を行なう。

【００５２】(5) コンテナ投入工程 同一店のコンテナ１２と仮取箱１１とを照合し、仮取箱
１１内の物品を投入部４３でコンテナ１２に投入する。

【００５３】従って、本実施形態によれば、下記〜
の作用がある。 ピッキングユニット１０Ａ、１０Ｂとコンテナ搬送ラ
イン３０との間に、仮取箱ストレージライン２０Ａ、２
０Ｂを設けた。これにより、投入予定コンテナ１２の到
来を待つことのない先取りピッキングを行ない、この先
取りピッキングした物品をストレージしておくことがで
き、ピッキング作業を中断することなく連続して行なう
ことができる。また、投入予定コンテナ１２がコンテナ
搬送ライン３０の投入部４３に到来したら、当該店の仮
取箱１１内の物品をストレージライン２０Ａ、２０Ｂ側
から直ちに当該コンテナに投入でき、コンテナ１２の停
止時間も短くできる。

【００５４】上記の先取りピッキングについて、２
つ以上のピッキングユニット１０Ａ、１０Ｂ（１ピッキ
ングユニット１０Ａ、１０Ｂに１ストレージライン２０
Ａ、２０Ｂを設ける）に品種を分割してそれぞれ並行し
て先取りピッキングをすることで、各ピッキングユニッ
ト１０Ａ、１０Ｂでの負担を軽くし、ピッキング能力を
上げることができる。

【００５５】そして、複数のピッキングユニット１０
Ａ、１０Ｂで先取りし、ストレージしたものをコンテナ
への投入前段階で同一店単位で合致せしめ、一か所にま
とめてコンテナ１２に投入する。これにより、コンテナ
１２への投入部４３をまとめられるので、オペレータ人
数は少なくてすむ。即ち、手間のかかるピッキングは各
ピッキングユニット１０Ａ、１０Ｂで分担して行ない、
且つ手間がかからないコンテナ１２への投入はまとめて
行なうことで、高能力且つ少人数で作業できる。

【００５６】物品は、大小様々な仮取箱１１（段ボー
ル箱等）に入れてストレージできる。また、ストレージ
した物品の店合せ、合流店合せをまちがいなく行なうた
めに、仮取箱１１の個別No. バーコード等のコードを利
用し、店合せ結果の確認を行ない、コンテナ１２への集
荷品質の向上を図っている。通常は、各ストレージライ
ン２０Ａ、２０Ｂの先端から仮取箱１１を切り出すとき
に箱数を数えて合流させるが、この場合、箱サイズ等に
よっては、 2個の仮取箱１１がくっついて流れてしまう
ことがある。そうすると、その後ずっと 1箱分ずれたま
までコンテナ１２に投入されることになり、コンテナ１
２への集荷物品の品質保証ができない。

【００５７】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明の物品のピッキング方法は、単一の店合せ／投入ス
テーションに対し、１つのピッキングユニットと１つの
ストレージラインだけをもつものにも適用できる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ピッキン
グユニットからの物品のピッキングを連続して行なうと
ともに、コンテナ搬送ラインに対する物品投入部でのコ
ンテナの停止時間を短くして生産性を向上し、且つコン
テナへの集荷品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はピッキング設備のレイアウトを示す模式
図である。

【図２】図２は店合せ／投入ステーションを示す模式図
である。

【図３】図３は回転棚ピッキング手順を示す流れ図であ
る。

【図４】図４は流動棚ピッキング手順を示す流れ図であ
る。

【図５】図５は店合せ／投入手順を示す流れ図である。

【図６】図６は店合せ予定データ等仮取箱エントリーデ
ータを示す模式図である。

【図７】図７は仮取箱を示す模式図である。

【図８】図８はコンテナのバーコードラベルを示す模式
図である。

【符号の説明】

１０Ａ、１０Ｂ ピッキングユニット １１ 仮取箱 １１Ａ バーコード １２ コンテナ １２Ａ バーコードラベル １４Ａ、１４Ｂ 店エントリーバーコードリーダ ２０Ａ、２０Ｂ 仮取箱ストレージライン ３０ コンテナ搬送ライン ４０ 店合せ／投入ステーション ４１ 店合せ部 ４２ 待機部 ４３ 投入部 ４５ バーコードリーダ ４７ バーコードリーダ

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【手続補正書】

【提出日】平成８年１１月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 物品のピッキング方法

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数品種の物品を収納したピッキングユ
   ニットから、予め定められた店順で、各店に必要品種の
   物品を必要数づつピッキングする物品のピッキング方法
   において、 コードが付された仮取箱を同一店について必要数用い、
   各店のためにピッキングした物品を仮取箱に投入するピ
   ッキング工程と、 同一店分の仮取箱のコードをまとめて認識するコードエ
   ントリー工程と、 物品をピッキングされた仮取箱を店順で仮取箱ストレー
   ジラインに前送りするストレージ工程と、 ストレージされた同一店分の仮取箱のコンテナへの投入
   前段階で、それら同一店分の仮取箱のコードを再認識
   し、同一店分の仮取箱の店合せの確認を行なう店合せ工
   程と、 同一店のコンテナと仮取箱とを照合し、該仮取箱内の物
   品を該仮取箱とともに、もしくは該仮取箱から取り出し
   て該コンテナに投入するコンテナ投入工程とを有してな
   ることを特徴とする物品のピッキング方法。
2. 【請求項２】 複数のピッキングユニットと、各ピッキ
   ングユニット毎に独立の仮取箱ストレージラインとを有
   し、 各仮取箱ストレージラインを前送りされて来た同一店分
   の仮取箱のコンテナへの投入前段階で、それら同一店分
   の仮取箱のコードを再認識し、同一店分の仮取箱の店合
   せの確認を行なうとともに、それら同一店分の仮取箱を
   一まとめに合流せしめる請求項１記載の物品のピッキン
   グ方法。
3. 【請求項３】 前記店合せの確認の結果に基づき、(a)
   次予定順位の店の仮取箱を認識した場合には、次予定順
   位の店の仮取箱がその前の予定順位の仮取箱と一緒にく
   っついて合流された可能性があることをガイド表示し、
   まちがっていた次予定順位の店の仮取箱を元の仮取箱ス
   トレージラインの先頭に戻し、(b) 予定順位にない仮取
   箱を認識した場合には、前記コードエントリー工程で、
   当該仮取箱のコードが認識されなかった可能性があるこ
   とをガイド表示し、まちがっていた仮取箱を取り除く請
   求項２記載の物品のピッキング方法。