JP2017185140A - 洗濯物供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態の洗濯物供給システムの全体構成を示す斜視図であり、図2は、洗濯物供給システムの模式的な正面図であり、図3は、洗濯物供給システムの一部についての平面図である。図1に示すように、本実施の形態の洗濯物供給システム100は、ストックコンベア1と、洗濯物供給シュート2と、ダンパー装置3と、計量コンベア4と、第1フィーダコンベア5と、第2フィーダコンベア6と、第1、第2のタオル折り畳み機、即ちタオルフォルダ7A,7Bとを有する。
なお、本実施の形態のダンパー装置3は、一つの回転扉3aを有するが、両開きの二枚の回転扉を使用してもよい。
制御装置101は、駆動モータ11の短時間の駆動と停止とを繰り返すいわゆるインチング動作を行うように駆動モータ11を制御し、これによってストックコンベア1上のタオル9が、少量ずつ、即ち小分けされて、図4に矢印Aで示すように、洗濯物供給シュート2に投入される。
ロードセル42が、洗濯物供給シュート2から計量コンベア4へのタオルの投入量が前記所定の重量になったことを検出すると、制御装置101は、ストックコンベア1から洗濯物供給シュート2へのタオルの投入を再開させる。
上述のように、洗濯物供給シュート2内のタオル9は少量ずつ、小分けされて計量コンベア4に落下するので、ロードセル42は、計量コンベア4上のタオルの量が所定の重量になったことを正確に計量することができる。
計量コンベア4のロードセル42が、計量コンベア4上のタオル9の全てが、第1または第2フィーダコンベア5、6に送られたことを検出すると、制御装置101は、アクチュエータ31を駆動して、上述したように洗濯物供給シュート2内のタオル9を少量ずつ計量コンベア4に落下させる。
第2フィーダコンベア6に設けられた3つの光電センサ62、62、62の配置および動作は、第1フィーダコンベア5に設けられた3つの光電センサ52、52、52の配置および動作と同様である。
ストックコンベア1に、たとえば1回の洗濯分である数十kgから百数十kgの洗濯済みのタオルが載せられると、制御装置101は、駆動モータ11をインチング動作させる。このインチング動作によって、ストックコンベア1が断続的に移動され、ストックコンベア1上のタオル9が、少量ずつ、即ち小分けされて、図4に矢印Aで示すように、洗濯物供給シュート2に投入される。投入されたタオル9は、洗濯物供給シュート2に沿って落下し、ダンパー装置3の閉止位置の扉3aの上に溜まる。光電センサ32が洗濯物供給シュート2内のタオルの量が所定の容量になったことを測定すると、制御装置10は、駆動モータ11の駆動をストップしてストックコンベア1からのタオルの投入を停止させる。
(1)洗濯物供給システム100は、洗濯後のタオル9を貯留すると共に、貯留したタオル9を小分けして搬送するストックコンベア1、洗濯物供給シュート2、およびダンパー装置3と、小分けして搬送されたタオル9を受け取り、受け取ったタオル9が所定量になったことを計量する計量コンベア4と、計量コンベア4が受け取った所定量のタオル9の少なくとも一部を、タオルフォルダ7の前まで搬送する第1フィーダコンベア5と、を備える。
これにより、計量コンベア4からタオル9が第1フィーダコンベア5に適量供給されるので、作業者が自らタオル9の補充をしなくてもよく、作業効率が向上する。
これにより、ダンパー装置3は、前記検出信号に応じて、貯留したタオル9の小分け搬送を停止するので、計量コンベア4から第1フィーダコンベア5に搬送されるタオルの量がより適量となる。また、計量コンベア4から供給されたタオル9が作業者の前まで搬送されるので、作業者がタオル9を取りやすくなるので作業効率が向上する。
また、ダンパー装置3は、その底部に設けられた扉3aを有し、投入されたタオル9を扉3aの開閉によって小分けして計量コンベア4に投入する。これにより、ストックコンベア1上に載せられた大量のタオル9を適量に小分けできる。
(変形例1)上述の説明では、第1および第2フィーダコンベア5,6にはタオルフォルダ7A、7Bがそれぞれ配置されていた。本変形例では、図5に示すように、第1および第2フィーダコンベア5,6のそれぞれにタオルフォルダ7が複数台ずつ配置されている。図5は、本変形例における洗濯物供給システムの模式的な正面図である。
本変形例では、上述した実施の形態と比べて第1および第2フィーダコンベア5,6のそれぞれの延在長さを長くし、第1フィーダコンベア5の延在方向に沿ってたとえば3台のタオルフォルダ7A1、7A2、7A3を配置し、第2フィーダコンベア6の延在方向に沿ってたとえば2台のタオルフォルダ7B1、7B2を配置する。なお、第1および第2フィーダコンベア5,6に対応して配置するタオルフォルダ7の台数は、2台や3台に限定されない。
なお、上述の説明では、洗濯物の処理部として第1および第2のタオルフォルダ7A,7Bが設けられていたが、洗濯物の処理部として設けられる装置は、洗濯物の品種によって適宜変更してもよい。たとえば洗濯物がおしぼりである場合、タオルフォルダ7A,7Bに代えて、自動でおしぼりを畳んだり巻いたりした後に樹脂フィルムで包装する、おしぼりたたみ包装機等を設けることが望ましい。
Claims (6)
- 洗濯後の洗濯物を貯留すると共に、前記貯留した洗濯物を小分けして搬送する第1の搬送部と、
前記第1の搬送部によって小分けして搬送された洗濯物を受け取り、受け取った洗濯物が所定量になったことを計量する計量部と、
前記計量部が受け取った前記所定量の洗濯物の少なくとも一部を、前記洗濯物の処理部の前まで搬送する第2の搬送部と、を備える洗濯物供給装置。 - 請求項1に記載の洗濯物供給装置において、
前記計量部は、前記受け取った洗濯物が前記所定量になったことを検出すると、検出信号を出力し、
前記第1の搬送部は、前記検出信号に応じて、前記貯留した洗濯物の小分け搬送を停止し、
前記処理部は、前記洗濯物を折り畳む折り畳み装置であり、
前記第2の搬送部は、前記洗濯物を、前記洗濯物の処理部と前記処理部に前記洗濯物を投入する作業者との間に、搬送する洗濯物供給装置。 - 請求項1または2に記載の洗濯物供給装置において、
前記計量部は、前記第1の搬送部によって小分けして搬送された前記所定量の洗濯物を受け取る計量コンベアと、前記計量コンベアが受け取った洗濯物の重量を計量する計量器と、を有し、
前記計量コンベアは、前記所定量の洗濯物を前記第2の搬送部に搬送する洗濯物供給装置。 - 請求項1または2に記載の洗濯物供給装置において、
前記計量部は、前記第1の搬送部によって小分けして搬送された前記所定量の洗濯物を受け取る計量コンベアと、前記計量コンベアが受け取った洗濯物の体積を光電的に計量する光電センサと、を有し、
前記計量コンベアは、前記所定量の洗濯物を前記第2の搬送部に搬送する洗濯物供給装置。 - 請求項3または4に記載の洗濯物供給装置において、
前記第2の搬送部は、前記計量部の前記計量コンベアを挟むように配置された一対の供給コンベアを有し、
前記計量コンベアは、前記所定量の洗濯物を、前記一対の供給コンベアのそれぞれに搬送する洗濯物供給装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の洗濯物供給装置において、
前記第1の搬送部は、前記計量部の上方に配置され、
前記第1の搬送部は、前記洗濯物を貯留するストックコンベアと、前記ストックコンベアから前記貯留された洗濯物の一部が投入されるダンパー部とを有し、
前記ダンパー部は、その底部に設けられた開閉扉を有し、投入された洗濯物を前記開閉扉の開閉によって小分けして前記計量部に投入する洗濯物供給装置。
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