KR101755344B1

KR101755344B1 - 세탁물 선별 낱장 자동공급장치

Info

Publication number: KR101755344B1
Application number: KR1020160071639A
Authority: KR
Inventors: 곽숙현
Original assignee: 주식회사 나우글로벌
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2017-07-07

Abstract

본 발명은 다량의 세탁물을 자동적으로 낱장씩 선별하여 다음 세탁물 처리 공정을 신속히 수행할 수 있도록 한 세탁물 선별 낱장 자동공급장치를 제공한다.
본 발명의 세탁물 선별 낱장 자동공급장치의 적절한 실시 형태에 따르면, 다량 투입된 세탁물을 수집하는 수집실과, 수집실의 일측에 배치된 세탁물 흡착실을 갖는 본체와; 상기 수집실의 상방에 위치하여 상,하로 승강이동하면서 세탁물을 픽업하여 일정 높이에 위치시키는 픽업유닛과; 상기 수집실의 일측에 구비되어 픽업유닛에 의해 픽업된 세탁물을 받아 일측의 세탁물 흡착실로 공급하는 로테이팅 컨베어와; 상기 세탁물 흡착실에 낙하된 세탁물을 낱장씩 진공 흡착하는 흡착판을 가지고 일정 높이까지 상승시키는 동작을 반복하는 흡착유닛과; 상기 흡착유닛의 흡착판에 의해 흡착된 세탁물을 가로채서 일방향으로 이송시키는 스니치 유닛을 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

세탁물 선별 낱장 자동공급장치{Automatic supply device for laundry sheet sorting}

본 발명은 세탁물 선별 낱장 자동공급장치에 관한 것으로, 특히 다량의 세탁물을 자동적으로 낱장씩 선별하여 다음 세탁물 처리 공정을 신속히 수행할 수 있도록 한 세탁물 선별 낱장 자동공급장치에 관한 것이다.

타올이나 항공기 시트와 같은 세탁물을 세탁 건조한 후 이를 접기 위해서는 중간에 낱장씩 선별하는 장치가 필요하다. 이는 한 번에 다량의 세탁물을 세탁 건조하기 때문에 이를 수작업으로 접는다는 것으로 많은 시간과 노동력을 필요로 하기 때문이다. 따라서 세탁 시스템에는 중간에 세탁 건조된 세탁물을 중간에 낱장씩 선별하는 장치가 요구된다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 공개특허 공개번호 제10-2015-0053557호로서, '모터 구동장치 및 이를 구비하는 세탁물 처리기기'가 제안되어 있다. 이는 세탁물 처리기기는, 드럼과, 드럼을 회전시키는 모터와, 모터를 구동하는 구동부를 포함하며, 구동부는, 직류 전원을 교류전원으로 변환하여, 교류 전원을 모터에 출력하는 인버터와, 모터의 초기 기동시, 모터의 정렬을 위해, 모터에 얼라인 전류를 공급하며, 모터 정렬 이후, 모터 회전을 위한 토크분 전류를 얼라인 전류와 함께 모터에 공급하도록, 인버터를 제어하는 인버터 제어부를 포함하여 부하에 의한 기동 밀림 현상을 방지할 수 있는 특징을 갖는다.

그러나 상기 배경기술은 드럼내에서 세탁 한 후 이후에 이를 선별하여 다음 공정으로 이송시키는 선별 이송장치의 구성을 찾아볼 수 없다.

한국 공개특허 공개번호 제10-2015-0053557호

본 발명은 다량의 세탁물을 자동적으로 낱장씩 선별하여 다음 세탁물 처리 공정을 신속히 수행할 수 있도록 한 세탁물 선별 낱장 자동공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 세탁물 선별 낱장 자동공급장치의 적절한 실시 형태에 따르면,

다량 투입된 세탁물을 수집하는 수집실과, 수집실의 일측에 배치된 세탁물 흡착실을 갖는 본체와;

상기 수집실의 상방에 위치하여 상,하로 승강이동하면서 세탁물을 픽업하여 일정 높이에 위치시키는 픽업유닛과;

상기 수집실의 일측에 구비되어 픽업유닛에 의해 픽업된 세탁물을 받아 일측의 세탁물 흡착실로 공급하는 로테이팅 컨베어와;

상기 세탁물 흡착실에 낙하된 세탁물을 낱장씩 진공 흡착하는 흡착판을 가지고 일정 높이까지 상승시키는 동작을 반복하는 흡착유닛과;

상기 흡착유닛의 흡착판에 의해 흡착된 세탁물을 가로채서 일방향으로 이송시키는 스니치 유닛을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 픽업유닛은 픽업헤드와, 픽업헤드에 힌지 연결된 한 쌍의 핑거와, 일단이 핑거에 연결되고 타단이 픽업헤드에 연결된 핑거 실린더를 포함하여 구성되고;

로테이팅 컨베어는 정위치에서 회전 가능하게 지지되어 있는 피봇 회전축과, 피봇 회전축으로부터 일정 거리 떨어진 위치에 나란하게 위치된 가동 회전축과, 일단이 피봇 회전축에 연결되고 타단이 가동 회전축에 연결되어 있는 연결링크와, 상기 피봇 회전축과 가동 회전축에 권취되어 있는 다수의 이송벨트와, 상기 연결링크측에 장착되어 상기 가동 회전축을 회전 구동시키는 컨베어 모터와, 일단이 연결링크에 힌지 연결되고 타단이 수집함체측에 연결된 로테이팅 실린더 및 피봇 회전축을 각운동시키는 틸팅모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스니치 유닛은 구동모터에 의해 회전 구동하는 배출벨트를 갖고 수평배치되어 있는 배출컨베어와, 배출컨베어의 상방에 위치하여 일단이 본체측에 힌지 연결되어 있는 롤러요크와, 롤러요크의 타단에 회전 가능하게 연결되어 있고 외주면에 일정 간격마다 고무재의 마찰링이 설치되어 있는 스니치 롤러와, 일단이 본체측에 고정되고 타단이 롤러요크에 힌지 연결되어 있는 스니치 실린더를 포함하여; 스니치 실린더의 왕복 동작마다 스니치 롤러가 하강 회전하여 마찰링이 상기 배출벨트에 접하여 반복적으로 세탁물을 가로채서 배출벨트로 탑승시키도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 탁물 선별 낱장 공급장치에 따르면, 다량의 세탁물을 한 곳의 세탁물 수집실에 수집하여 놓고, 한 다발씩 로테이팅 컨베어를 통해 세탁물 흡착실로 이송시킨 후, 흡착판을 이용하여 낱장씩 세탁물을 흡착시켜 스니치유닛으로 공급하여 일방향으로 배출시킴으로써 낱장의 세탁물 선별이 이루어져 다음 세탁물 처리 공정을 신속히 수행할 수 있는 장점을 갖는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁물 선별 낱장 자동공급장치의 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 세탁물 선별 낱장 자동공급장치에서 세탁물을 수집실에서 픽업하는 동작을 나타내는 사용상태도.
도 4는 본 발명에 따른 세탁물 선별 낱장 자동공급장치에서 세탁물을 세탁물 흡착실에서 흡착하여 본체 외부로 배출시키는 동작을 나타내는 사용상태도.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 세탁물 선별 낱장 자동공급장치는 도 1 내지 도 4에서와 같이 다량으로 투입된 세탁물을 수집하는 수집실(201)과, 수집실(201)의 일측에 배치된 세탁물 흡착실(202)을 갖는 본체(20)가 구비된다.

따라서 본체(20)에는 도시안된 외부 시스템에 의해 수집실(201)을 통하여 다량의 세탁물을 수집하게 된다.

수집실(201)의 상방에 픽업유닛(30)이 위치하고 있다. 픽업유닛(30)은 상,하로 승강이동하면서 세탁물을 픽업하여 일정 높이에 위치시키는 역할을 한다.

픽업유닛(30)은 픽업헤드(32)와, 픽업헤드(32)에 힌지 연결된 한 쌍의 핑거(34)와, 일단이 핑거(34)에 연결되고 타단이 픽업헤드(32)에 연결된 핑거 실린더(36)를 포함하여 구성되어 있다. 픽업헤드(32)는 도시안된 실린더의 로드(31)에 연결되어 승강 이동이 가능하게 되어 있다.

따라서 핑거 실린더(36)의 수축 동작에 의해 한 쌍의 핑거(34)는 벌어진 상태에서 하강하고, 도 3과 같이 하강 위치에서 핑거 실린더(36)의 신장 동작에 핑거 실린더(36)는 파지 동작을 하여 한 무더기의 세탁물을 움켜잡는다. 이후 한 쌍의 핑거(34)는 다시 상승하고, 도 4와 같이 후술할 로테이팅 컨베어(50)가 세탁물 수집실(201)측으로 회전하여 위치하게 되면, 한 쌍의 핑거(34)는 다시 벌어져 움켜잡은 세탁물을 릴리즈시켜 로테이팅 컨베어(50)로 옮겨 놓는다.

수집실(201)의 일측에 로테이팅 컨베어(50)가 구비되어 있다. 로테이팅 컨베어(50)는 픽업유닛(30)에 의해 픽업된 세탁물을 받아 일측의 세탁물 흡착실(202)로 공급한다. 즉, 로테이팅 컨베어(50)는 픽업유닛(30)에 의해 픽업된 한 움큼의 세탁물을 세탁물 흡착실(202)로 일정 타임마다 공급한다.

로테이팅 컨베어(50)는 정위치에서 회전 가능하게 지지되어 있는 피봇 회전축(51)과, 피봇 회전축(51)으로부터 일정 거리 떨어진 위치에 나란하게 위치된 가동 회전축(52)과, 일단이 피봇 회전축(51)에 연결되고 타단이 가동 회전축(52)에 연결되어 있는 연결링크(53)와, 상기 피봇 회전축(51)과 가동 회전축(52)에 권취되어 있는 다수의 이송벨트(54)와, 상기 연결링크(53)측에 장착되어 상기 가동 회전축(52)을 회전 구동시키는 컨베어 모터(55)와, 일단이 연결링크(53)에 힌지 연결되고 타단이 수집함체(20)측에 연결된 로테이팅 실린더(56) 및 피봇 회전축(51)을 각운동시키는 틸팅모터(M1)를 포함하여 구성되어 있다.

따라서 컨베어 모터(55)의 구동으로 이송벨트(54)는 피봇회전축(51)을 중심으로 트랙형 회전 운동을 하고, 로테이팅 실린더(56)의 확장 동작시 가동회전축(52)의 위치가 세탁물 흡착실(202)로 위치하고, 로테이팅 실린더(56)의 수축 동작시 가동회전축(52)의 위치가 세탁물 수집실(201)로 위치하게 된다.

여기서 로테이팅 실린더(56)의 수축 동작시 가동회전축(52)의 위치가 세탁물 수집실(201)로 위치하여 픽업유닛(30)에 의해 픽업된 세탁물을 받게 되고, 로테이팅 실린더(56)의 확장 동작시 가동회전축(52)의 위치가 세탁물 흡착실(202)로 위치하여 기울어져 있으므로 받은 세탁물을 세탁물 흡착실(202)로 자연스럽게 배출시켜 놓게 된다.

세탁물 흡착실(202)에 낙하된 세탁물을 낱장씩 진공 흡착하여 일정 높이까지 상승시키는 동작을 반복하는 흡착유닛(60)이 구비된다. 흡착유닛(60)은 흡착판(601)을 가지고 있고, 흡착판(601)은 세탁물 흡착실(202)에서 승강 이동하면서 낱장씩 세탁물을 흡착하여 후술할 베출컨베어(71)측으로 위치시키는 역할을 한다. 흡착판(601)은 도시안된 진공펌프와 공압라인을 통해 연결되어 있다.

흡착유닛(60)에 의해 흡착된 세탁물을 가로채서 일방향으로 이송시키는 스니치 유닛(70)이 구비되어 있다.

스니치 유닛(70)은 구동모터(M2)로 회전 구동하는 배출벨트(711)를 갖고 수평배치되어 있는 배출컨베어(71)와, 배출컨베어(71)의 상방에 위치하여 일단이 본체(20)측에 힌지 연결되어 있는 롤러요크(72)와, 롤러요크(72)의 타단에 회전 가능하게 연결되어 있고 외주면에 일정 간격마다 고무재의 마찰링(731)이 설치되어 있는 스니치 롤러(73)와, 일단이 본체(20)측에 고정되고 타단이 롤러요크(72)에 힌지 연결되어 있는 스니치 실린더(74)를 포함하여 구성된다.

따라서 배출컨베어(71)의 배출벨트(711)가 회전 구동하고 있는 상태에서, 상기 흡착유닛(60)측 흡착판(601)이 도 4와 같이 상방에 위치하고 있는 경우, 스니치 실린더(74)의 확장 동작시 롤러요크(72)의 회전으로 스니치 롤러(73)가 하강 회전하여 마찰링(731)이 배출벨트(711)에 접하게 된다. 이때 의해 마찰링(731)이 배출벨트(711)와 함께 물림 작용이 일어나 흡착판(601)에 흡착된 낱장의 세탁물을 가로채서 배출벨트(711)로 탑승시켜 본체(20)의 배출구(20a)로 배출이 이루어지도록 한다.

이와 같이 구성된 세탁물 선별 낱장 자동공급장치의 작용을 설명한다.

먼저, 본체(20)의 수집실(201)을 통하여 다량의 세탁물(5)을 수집하게 된다. 즉, 다량의 세탁물은 예로, 도시안된 주머니에 채워져 일정 시간마다 수집실(201)에 투입된다.

그 다음, 픽업유닛(30)측 핑거 실린더(36)의 수축 동작에 의해 한 쌍의 핑거(34)는 벌어진 상태에서 하강하고, 하강 위치에서 핑거 실린더(36)의 신장 동작에 핑거 실린더(36)는 파지 동작을 하여 한 무더기의 세탁물을 움켜잡는다.

이후 한 쌍의 핑거(34)는 다시 상승하고, 로테이팅 컨베어(50)가 세탁물 수집실(201)측으로 회전하여 위치하고, 도 4와 같이 한 쌍의 핑거(34)는 다시 벌어져 움켜잡은 세탁물을 릴리즈시켜 세탁물 수집실(201)로 회전되어 있는 로테이팅 컨베어(50)로 옮겨 놓는다.

이때 로테이팅 컨베어(50)는 컨베어 모터(55)의 구동으로 이송벨트(54)는 피봇회전축(51)을 중심으로 트랙형 회전 운동을 하고, 로테이팅 실린더(56)의 수축 동작시 가동회전축(52)의 위치가 세탁물 수집실(201)로 위치하여 픽업유닛(30)측 핑거(34)의 벌어짐으로 픽업된 세탁물을 받게 된다.

이어서, 로테이팅 실린더(56)의 확장 동작으로 가동회전축(52)의 위치가 세탁물 흡착실(202)로 위치하여 기울어져 있으므로 받은 세탁물을 세탁물 흡착실(202)로 자연스럽게 배출된다.

그 다음, 도 4와 같이 흡착유닛(60)은 흡착판(601)을 가지고 세탁물 흡착실(202)에서 승강 이동하면서 낱장씩 세탁물을 흡착하여 베출컨베어(71)측으로 위치시키게 되고, 흡착유닛(60)측 흡착판(601)이 상방에 위치하고 있는 경우, 스니치 실린더(74)의 확장 동작(실린더 로드의 행정이 증가되는 동작)이 일어난다. 이와 동시에 롤러요크(72)의 회전으로 스니치 롤러(73)가 하강 회전하여 마찰링(731)이 배출벨트(711)에 접하게 된다. 이에 의해 마찰링(731)이 배출벨트(711)와 함께 물림 작용이 일어나 흡착판(601)에 흡착된 낱장의 세탁물(5)을 가로채서 배출벨트(711)로 탑승시켜 본체(20)측 배출구(20a)로 배출이 이루어지게 된다.

이와 같이 본 발명의 세탁물 선별 낱장 자동공급장치에 따르면, 다량의 세탁물을 한 곳의 세탁물 수집실(201)에 수집하여 놓고, 한 다발씩 로테이팅 컨베어(50)를 통해 세탁물 흡착실(202)로 이송시킨 후, 흡착판(601)을 이용하여 낱장씩 세탁물을 흡착시켜 스니치유닛(70)으로 공급하여 일방향으로 배출시킴으로써 낱장의 세탁물 선별이 이루어져 다음 세탁물 처리 공정을 신속히 수행할 수 있다.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

20: 본체
30: 픽업유닛
50: 로테이팅 컨베어
60: 흡착유닛
70: 스니치 유닛

Claims

삭제
다량 투입된 세탁물을 수집하는 수집실(201)과, 수집실(201)의 일측에 배치된 세탁물 흡착실(202)을 갖는 본체(20)와;
상기 수집실(201)의 상방에 위치하여 상,하로 승강이동하면서 세탁물을 픽업하여 일정 높이에 위치시키는 픽업유닛(30)과;
상기 수집실(201)의 일측에 구비되어 픽업유닛(30)에 의해 픽업된 세탁물을 받아 일측의 세탁물 흡착실(202)로 공급하는 로테이팅 컨베어(50)와;
상기 세탁물 흡착실(202)에 낙하된 세탁물을 낱장씩 진공 흡착하는 흡착판(601)을 가지고 일정 높이까지 상승시키는 동작을 반복하는 흡착유닛(60)과;
상기 흡착유닛(60)의 흡착판(601)에 의해 흡착된 세탁물을 가로채서 일방향으로 이송시키는 스니치 유닛(70)을 포함한 것을 특징으로 하는 세탁물 선별 낱장 자동공급장치에서,
픽업유닛(30)은 픽업헤드(32)와, 픽업헤드(32)에 힌지 연결된 한 쌍의 핑거(34)와, 일단이 핑거(34)에 연결되고 타단이 픽업헤드(32)에 연결된 핑거 실린더(36)를 포함하여 구성되고;
로테이팅 컨베어(50)는 정위치에서 회전 가능하게 지지되어 있는 피봇 회전축(51)과, 피봇 회전축(51)으로부터 일정 거리 떨어진 위치에 나란하게 위치된 가동 회전축(52)과, 일단이 피봇 회전축(51)에 연결되고 타단이 가동 회전축(52)에 연결되어 있는 연결링크(53)와, 상기 피봇 회전축(51)과 가동 회전축(52)에 권취되어 있는 다수의 이송벨트(54)와, 상기 연결링크(53)측에 장착되어 상기 가동 회전축(52)을 회전 구동시키는 컨베어 모터(55)와, 일단이 연결링크(53)에 힌지 연결되고 타단이 수집함체(20)측에 연결된 로테이팅 실린더(56) 및 피봇 회전축(51)을 각운동시키는 틸팅모터(M1)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁물 선별 낱장 자동공급장치.
다량 투입된 세탁물을 수집하는 수집실(201)과, 수집실(201)의 일측에 배치된 세탁물 흡착실(202)을 갖는 본체(20)와;
상기 수집실(201)의 상방에 위치하여 상,하로 승강이동하면서 세탁물을 픽업하여 일정 높이에 위치시키는 픽업유닛(30)과;
상기 수집실(201)의 일측에 구비되어 픽업유닛(30)에 의해 픽업된 세탁물을 받아 일측의 세탁물 흡착실(202)로 공급하는 로테이팅 컨베어(50)와;
상기 세탁물 흡착실(202)에 낙하된 세탁물을 낱장씩 진공 흡착하는 흡착판(601)을 가지고 일정 높이까지 상승시키는 동작을 반복하는 흡착유닛(60)과;
상기 흡착유닛(60)의 흡착판(601)에 의해 흡착된 세탁물을 가로채서 일방향으로 이송시키는 스니치 유닛(70)을 포함한 것을 특징으로 하는 세탁물 선별 낱장 자동공급장치에서,
상기 스니치 유닛(70)은
구동모터(M2)에 의해 회전 구동하는 배출벨트(711)를 갖고 수평배치되어 있는 배출컨베어(71)와, 배출컨베어(71)의 상방에 위치하여 일단이 본체(20)측에 힌지 연결되어 있는 롤러요크(72)와, 롤러요크(72)의 타단에 회전 가능하게 연결되어 있고 외주면에 일정 간격마다 고무재의 마찰링(731)이 설치되어 있는 스니치 롤러(73)와, 일단이 본체(20)측에 고정되고 타단이 롤러요크(72)에 힌지 연결되어 있는 스니치 실린더(74)를 포함하여; 스니치 실린더(74)의 왕복 동작마다 스니치 롤러(73)가 하강 회전하여 마찰링(731)이 상기 배출벨트(711)에 접하여 반복적으로 세탁물을 가로채서 배출벨트(711)로 탑승시키도록 한 것을 특징으로 하는 세탁물 선별 낱장 자동공급장치.