JP2017533425A - 農産物を計量小分けして包装する装置 - Google Patents

Abstract

本発明の目的は、単一の容器に一連の既定量の物品を自動的に且つ正確に充填する装置を実現することにあり、各容器に２つの別々の荷としての物品を充填し、第１の荷は、大まかに測定されたその重量に従って決定され、第２の荷は、第１の荷と既定の従来重量との差に基づいて数値的に求められ、本装置は、第１のコンベヤ（１）、第１のコンベヤによって運ばれた物品が自動的に充填される第２のコンベヤ（２）、第２のコンベヤによって運ばされた農産物が充填される第３のコンベヤ（３）を有し、第３のコンベヤ（３）は、この上に注ぐように移して載せられるとともにこの上に存在する農産物を一連の単一の容器内に移送し、本装置は、第２のコンベヤ上に存在する物品全体の全重量を計量することができる計量手段（５）を更に有し、第３のコンベヤは、この上に注ぐように移して載せられるとともにこの上に存在する農産物を一連の単一容器内に移送することができ、好ましくは“Ｖ”字形であって数値制御された量の類似の物品を第３の運搬手段（４）上に注ぐように移して載せることができる第４の運搬手段（４）が設けられ、第３の運搬手段は、最終的に、かかる農産物を前進動作と部分回転動作によって下に位置する容器上に注ぐように移して載せる。

Description

本発明は、既定の「分量」の農産物又は植物性物品（本明細書では、これらをまとめて「物品」という場合がある）を作る改良型装置及びこれらの全自動式パッケージ化又は包装に関する。

これら物品は、個別的にと漠然とした塊、すなわち、束の状態として又は連続した形態としての両方で提供され、そして特定の移送又は搬送装置によって実質的に連続的に移送又は搬送され、そして連続的に、これら物品は、複数の容器又はパッケージ内に挿入されなければならず、その結果、かかるパッケージの各々にはある量の物品が荷積みされ、したがって、これら重量は、既定の最小量よりも少なくはならない。

一般に、この目的のための工業／専門家用の装置が広く知られており、例えば、特許文献１（米国特許第６，０１６，６４３号明細書）は、この装置が、物品がそれぞれ個別分離された仕方でそれぞれ入れられる複数のそれぞれの「ポケット」を形成するローラを備えたコンベヤを有し、このコンベヤの端部のところにそれぞれのポケットによって移送された連続した一連の物品で満たされた容器が配置されている実施形態を記載している。

この容器は、連続的に計量され、その結果、荷積みされた物品の全量の重量増加をリアルタイムで制御し、この全重量を「標的」基準量と連続的に且つ基本的に即座に比較することができるようになっている。

荷積み段階は、荷積みされた物品の全重量がかかる「標的」量に達してこれを超えたとき、この時点において、荷積みされているその容器の荷積み段階が止まるまで続き、この容器は、連続した取り扱い／加工段階に移され、そして新たな荷積みサイクルの開始のために新たな空の容器が用意される。

かかる米国特許の発明の目的は、各単一容器の荷を計量小分けし、それゆえ、過剰量の製品を荷積みするのを避けることにあることは、明らかである。

この解決策は、自動化による単純化の観点からは効率的であるように思われるが、とにかく、この解決策は、２つの重大な不都合を示しており、すなわち、
第１の不都合は、物品の荷積みがローラライン上で個別分離された仕方で行われることによって生じ、これは、当然のことながら、容器の荷積み速度を大幅に制限し、最終的には、これは、装置全体の全体的生産性を大幅に制限し、これは、競合性が高い生産性分野では受け入れることができない。
第２の不都合は、制御される重量が、これが最大荷重に達した場合にも容器全体の重量であるということによって生じ、これら条件において、重量全体の測定精度が次第に低下し、すなわち「標的」重量に達したという検出とコンベヤの最終停止時点との間の短い時間間隔において容器全体の全重量に対して容器内に不可避的に荷積みされる物品重量を正確に識別することができない。

かかる作用効果のマイナスの結果は、過剰量の、すなわち、「標的」量を大きく超える量の物品が容器内に荷積みされる恐れと高い頻度が生じることにある。

この状況は、当然のことながら、高価な物品については許容できず、当然のことながら、多量の物品が加工される場合には更に許容できない。

特許文献２（欧州特許第２２４２６９２（Ｂ１）号明細書）から、幾つかのステップを介して一連の容器に種々の物品を半自動的に充填する装置をどのように具体化するかが知られており、かかるステップは、第１の荷としての物品が当初導入される容器の初期計量及び類似した物品の少なくとも２つの別々のフィーダから取られた第２の荷としての物品の連続導入を含み、物品のこの第２の荷は、これらの重量に応じて選択され、かかる重量は、物品の第１の荷の重量に基づいてあらかじめ測定される。

この欧州特許明細書によれば、類似した物品のこれら２つの互いに異なるフィーダ及び物品のそれぞれの補足的追加手段は、第１の計量用荷を作る物品の運動に対して横方向に配置される。

この解決策は、かなり大型の物品については適当であり、かかる大型物品は、本来的に傷みやすく、したがって、これら物品は、注意を払って且つ１つずつ取り扱われなければならないが、この解決策は、他形式の物品、例えばチェリーについては効果的には使用できず、かかる他形式の物品は、これらの量及び特性のゆえに、束の状態で加工されて取り扱われなければならず、更に、この欧州特許の発明では、容器が動いている間に容器に荷積みされることが必要であり、このことは、装置の効率を更に制限することになり、と言うのは、これによりその複雑さが増すからであり、最後に、この装置は、好ましくは、物品をそれぞれの容器内に手作業で荷積みすることを意味しており、これは、当然のことながら、ある特定の人員の利用を必要とし、完全自動作業に関してはそれ以上の明らかな負担が必要になる。

特許文献３（国際公開第１００００８９０号）から、容器に互いに異なる種類の物品を自動的に荷積みする装置及び方法を実現することができる解決策が知られており、この場合、荷の重量が正確に計量小分けされ、この目的のため、この方法は、先に定められて計量された互いに異なる部分的荷を定める単一のホッパが配置されることを特徴としており、しかも、既定の最適重量に可能な限り近い重量を全体として形成する部分的荷の全て及びこれらだけを選択して関連付ける専用アルゴリズムが実現されるとともに採用されることを特徴としている。

概念的に先の解決策に類似したこの解決策は、とにかく、機械的及び作用上の観点から複雑であり、と言うのは、ある特定の数のホッパ及びそれぞれの供給及び荷下ろし手段を提供することが必要だからであり、しかも、対応した数の計量手段を提供することもまた必要だからであり、そして、最終の荷を形成する前に物品を取り扱う上での複雑さが存在するからである。

さらに、ホッパが設けられることは、極めて丈夫であり固くしかも傷みにくい農産物、例えばジャガイモに適合しているが、非常に軟らかい物品を限定された量で取り扱うことが必要な場合、例えば、最終の流通及び消費のための単純なバスケットの中にチェリーを荷積みする場合には許容できない。

米国特許第６，０１６，６４３号明細書 欧州特許第２２４２６９２（Ｂ１）号明細書 国際公開第１００００８９０号

結論として、上述の装置は、物品を束の状態で又は個別分離された状態の両方で加工するのが簡単であり、無害であり、自動的であり且つ適しており、しかも２つ以上の計量手段を用いるようにはなっていない、特に最終消費が意図されている一連の容器内への傷みやすい物品の計量小分け分を荷積みすることができないようにする明らかな且つ克服できない固有の欠点を備えている。

したがって、重量が正確に測定されるある量の農産物の自動的計量及び荷積みに適しており、上述の欠点を解決することができる形式の自動装置を提供することが望ましく、これが本発明の主目的である。

かかる目的は、添付の特許請求の範囲に記載に従って具体化されるとともに作用する装置によって達成される。

本発明の特徴及び利点は、添付の図面を参照して行われる以下の説明から明らかになり、これは、説明のためであるに過ぎず、本発明を限定するものではない。

第１の作動状態にある本発明の装置の斜めの位置から見た外部斜視図である。 第２の作動位置にある図１に類似した図である。 上から図２の装置の平面図である。 横から見た図２の装置の平面図である。 第３の作動状態にある図１に類似した図である。 図３の作動状態ある図２Ｂに類似した図である。 先の図の装置の全体的な外部斜視図である。 互いに異なる作動位置のうちの一つの作動位置にある横から見た先の図の装置を象徴的に表した平面図である。 互いに異なる作動位置のうちの別の作動位置にある横から見た先の図の装置を象徴的に表した平面図である。 互いに異なる作動位置のうちの別の作動位置にある横から見た先の図の装置を象徴的に表した平面図である。 互いに異なる作動位置のうちの別の作動位置にある横から見た先の図の装置を象徴的に表した平面図である。 図２ＡのＢ１−Ｂ１線矢視断面に従って見た概略拡大図である。 図２の囲み線“Ｉ”で示された一部分を象徴的に表した拡大図である。 図２の細部の拡大描写図である。 図２Ａの細部の拡大描写図である。 異なる視点から見た図３の細部の拡大描写図である。

添付の図面を参照すると、複数の単一の容器“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”、…内に一連の農産物を自動的に計量小分けする装置が、
第１の運搬手段１、好ましくはベルト、
第１の運搬手段１の下流側に配置されていて第１の運搬手段１によって供給され、そしてその移動の終わりに第１の運搬手段によって放出される農産物を荷積みすることができる第２の運搬手段２、
第２の運搬手段２の下流側に配置されていて第２の運搬手段２によって供給されそしてその移動の終わりに第２の運搬手段によって放出される農産物を荷積みすることができる第３の運搬手段３を有する。

運搬手段によって移送された物品の全てを次の連続して位置する運搬手段上に注ぐように移して載せることができるようにするためには、「上流側」の運搬手段が図５に象徴的に例示されているようにそれぞれの「下流側」の運搬手段よりも実質的に高い高さ位置にあることが必要であり、図５で理解できるように、第１の運搬手段１の高さ“ｈ”は、次の第２の運搬手段２の高さ“ｋ”よりも高い高さ位置にあり、第２の運搬手段２と第３の運搬手段３との間にも同様な関係が成り立つ。

第２の運搬手段２は、同一運搬手段上に載って存在している物品（及び一般的に任意種類の物体）を計量することができる器具又はデバイスを備え、特に第２の運搬手段２は、ロードセル又は荷重計５を備えている。

以下に詳細に説明するように、第３の運搬手段３を種々の位置に動かすことができ、多少前進させることができるが、常時、第２の運搬手段２の下に位置し、したがって、これら物品を計量することができるこのロードセル５は、運搬手段２の下には位置せず、図示のように上方に位置することが必要である。

したがって、装置を複雑すぎるようにしないようにするためには、計量手段５が関連手段を含む第２の運搬手段の構造全体を計量することもまた有利であり、かかる関連手段としては、例えば、エンジン、それぞれの連結部、コンベヤ２の端部のところに設けられた作動可能なバリヤ１２及び以下に良好に説明するそれぞれのアクチュエータ５２、ならびにコンベヤ２に横付けに位置してこれを画定する側壁５３，５４が挙げられる。

コンベヤ２のかかる構成の直接的な結果として、同一コンベヤ上の物品に対応した測定されるべき実際の重量は、計量手段によって測定された全重量と第２の運搬手段２の構造の積み荷のない状態における既知であり且つ一定の重量の差によって得られる。

第３の運搬手段は、第２の運搬手段２によって計量されたばかりであって単一の容器“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”…中に移送される物品を受け入れるために用いられ、これら単一の容器は、当該技術分野において広く用いられている技術に従って、これらがそれぞれの移動の終わりのところに位置する意味において第３の運搬手段３の前に配置される。第３の運搬手段３は、第２のコンベヤ２によって計量済みの物品を受け入れた後、これら物品を移送して容器の各々の中に１つずつ入れ、ついには、これら容器が満たされるようにする。

単一の容器への充填後、この容器を取り出し、次の空の容器がその場所を占め、そして充填サイクルが再び始まる。

製品をこれらのそれぞれの容器中に穏やかに充填することができるようにするため、第３の容器３は、
この時点で充填段階にある容器に向かって且つこれよりも上の位置まで進み、
そして部分的にその形状を変えて下に位置する容器の垂直軸線上に位置するその外側部分３Ｂもまた下方に曲げられ又は部分的に回される（図３、図３Ａ及び図７で明確に理解できるように）傾向があるよう作られている。

実際には、外側部分３Ｂは、「弓反り」を行うよう作られ、したがって、外側部分３Ｂは、曲がってそれ自体を荷積みされている容器の底部のほぼ高さ位置まで下降し、それにより容器の底部上への物品のゆっくりとして且つ穏やかな落下を容易にする一種の斜路を形成する。

第１の運搬手段１及び第２の運搬手段２は、それぞれの運搬手段１，２の端部のところに配置されると共に２つの形態に作動可能なそれぞれの可動バリヤ又は障壁１１，１２を備え、第１の形態では、これらバリヤは、閉じられ、したがって、バリヤは、次のコンベヤから次の下流側のコンベヤまでの製品の流れを阻止する傾向があり、第２の形態では、これらバリヤは、開いており、したがって、コンベヤと次のコンベヤとの間における自由な流れ及び運搬を可能にする。

２つのバリヤは、それ自体知られている作動手段によって個別的に又は選択的に作動可能であり、したがって、これらバリヤについてこれ以上説明しない。

装置全体の作動に対するこれら２つのバリヤの特定の作動について以下に詳細に説明する。

さらに、図１のように、２つの可動バリヤ１１，１２は、それぞれの可動バリヤ１１，１２の高い部分上に配置されるとともにそれぞれのコンベヤ１，２に対して横の方向に位置するそれぞれの水平軸線１１Ｘ，１２Ｘに対して回ることによって開閉する回転ドアとして具体化されている。

この装置は、目的及び作用については後で説明する第４の運搬手段４を更に備え、原理的には、この第２の運搬手段は、これが個別分離された物品を運搬し、そしてこれらをコンベヤ３に向かって且つこれらの中に選択的に制御された仕方で移送することができることを条件として、どのような仕方で構成されても良い。とにかく、図１、図２、図３、図９、図１０、図１１、図１２を参照すると、第４の運搬手段は、好ましくは、“Ｖ”として形作られた案内によって形成され、この第４の運搬手段は、第２の運搬手段２に隣接した位置に且つこれに平行に配置されている。

図１、図２、図３、図１１、図１２を参照すると、２つのフォトセル又は光電セル２０，２１が第４のコンベヤ４に関連付けられるとともに第４のコンベヤ４のそれぞれの位置において物品の存否を検出することができるよう配置されるとともにそれぞれの距離“Ｄ”を置いた状態で配置されている。

最後に、理想的には上述のフォトセルとほぼ同じ第３のフォトセル２２が設けられ、この第３のフォトセルは、落下中の物品の存在を検出し又はこれとは逆に第４の運搬手段４の端縁から落下する物品の不存在を検出するために位置決めされている。

この目的のため、図９及び図１０を参照すると、第３のフォトセル２２は、以下の平面相互間の交線に位置する位置に配置される。
第２の運搬手段２の近くに位置する第４の“Ｖ”字形運搬手段の傾斜壁を通り、特に、“Ｖ”字形の第４の運搬手段４の壁４Ａを通る垂直面“Ｖ１”、
第３及び第４のコンベヤ３，４に対して横方向に且つ第４の“Ｖ”字形コンベヤの端縁４Ｔの下流側に配置された垂直面“Ｖ２”（図１０）、
第４の“Ｖ”字形運搬手段の下側コーナー部４Ｓの下を通る水平面“Ｖ３”。

第３のフォトセル２２の位置に関し、第３のフォトセルは、基本的に、水平面上に位置するが、とりわけ後方に位置し、すなわち、第４の“Ｖ”字形コンベヤの端縁４Ｔの下に位置する空間寄りに位置決めされ、したがって、以下の説明から明らかになるように、第３のフォトセルは、“Ｖ”字形の第４のコンベヤの下方コーナー部４Ｓから落下する物品の存否を検出する傾向がある。

第３のコンベヤ手段３に関し、その時点で充填されている容器に向かって且つこの上に進むことによって容器中への対応関係にある物品の穏やかな充填を可能にするその目的を念頭におき、しかも最初に水平位置にあり、そしてまさに充填されようとしている容器の上方に位置するその端部分３Ｂが図３、図３Ａ、及び図７で非常に良く理解できるように、下方にこれまた傾けられ又は部分的に回されるようなその形状の部分変化に関し、第３のコンベヤ手段は、直進運動と回転運動の組み合わせによってずらされることが可能であるように作られており、したがって、その前縁３Ａ（図３、図３Ａ）が第２の運搬手段から既定の距離“ＤＰ１”（図２参照）だけ前方に離されて既定量“ＤＰ２”（図３Ａ参照）だけ下げられるようになっている。

かかる組み合わせ運動を作動させるとともに案内するための機械的手段は、それ自体知られており、本発明の用途に容易に適合可能であり、図を参照すると、移送手段が少なくとも第３の運搬手段３の側部上に配置されていて第３の運搬手段３に適切に連結された案内ピン３１に係合することができるカム案内３０（図１、図１３）を含むことを想定する解決手段を実現することが好ましく、したがって、特に図１３に示されているように、案内ピン３１がカム案内３０の端に達すると、上述の前縁３Ａが前方且つ後方に傾けられ、それにより必要な下方位置を取るようになる。

上述の装置の作用は、次の通りであり、すなわち、先ず最初に容器、通常バスケット“Ａ”、“Ｂ”、“Ｃ”…中に導入されるべき物品をルーズにしかも無造作に、次に小さな束の状態で連続して動いている第１のコンベヤ１上に荷積みし、したがって、これら物品は、第１のバリヤ１１が存在するコンベヤの最終領域に運ばれる。

最初に、第１のバリヤ１１が開き、コンベヤ１は、第２のコンベヤ２への物品の荷積みを行いながら連続的に動き、これは、好ましくは、ステップバイステップ動作で動き、それによりこのコンベヤ２上への物品の一様な分布を容易にする。

物品が第２の閉じられたバリヤ１２に達すると、当然のことながら、これら物品は、これによって止められ、これに当たった状態で積み重なる。

コンベヤ２上の重量が所定の量に達したことが測定により分かると、第１のバリヤ１１が閉じられ、それと同時に、対応のコンベヤ１が止められる。

第２のバリヤ１２が開いた後にすぐに、第２のコンベヤを連続動作で作動させて下に位置する次の第３のコンベヤ３上への物品のそれぞれの荷を迅速に注ぐように移して載せる。

コンベヤ２が下に位置するコンベヤ３上に物品を全て荷下ろしした後、バリヤ１２を再び閉じ、第１のバリヤ１１を再び開き、それと同時に、第１のコンベヤ１がその動作を再開し、それによりコンベヤ２上への新たな荷を形成する。

この段階中、コンベヤ２及びその関連の手段、例えば対応のモータ、バリヤ１２、及び対応のアクチュエータを含む組立体全体及び場合によっては垂直の壁５３，５４を高いところに且つコンベヤ２の上方に配置された適当なデバイス又は器具、好ましくはロードセル５によって連続的に計量し、と言うのは、後で理解されるように、コンベヤ２の下には第３のコンベヤ３が配置されなければならず、それゆえ、これら２つの手段を実質的に同じ狭い空間内に同時に存在させないことが困難だからである。

連続計量段階中、連続的に測定された計量値は、具体的には図示されていない指令・制御ユニットに送られ、この指令・制御ユニットは、同様に連続した仕方で、これら連続して得られる計量値を以下に説明する既定のグロス値と比較する。

この既定のグロス値は、次の値の合計に対応し、すなわち、
この時点で第２のコンベヤ２上に存在する全体としての物品の既定の正味の重量値と、
第２のコンベヤ２の構造全体の既知且つ一定の重量の値の合計であり、
したがって、次式すなわち、
「正味重量＝グロス重量−積み荷のない重量」
に関する明白な説明を省き、これは、正味の重量、すなわち、コンベヤ２上に存在する物品だけの重量をリアルタイムで測定し、同様にリアルタイムで既定の正味重量と比較する状態が効果的に生じる。

この既定の正味重量値を超えるやいなや、第２のバリヤ１２が開いた後間もなく、第１のバリヤ１１を閉じ、それにより新たな物品の流入を遮り、更に第２のコンベヤ２の連続運動がそれぞれの物品を前方に動かし、ついには、これら物品が第２のコンベヤの下に位置する第３のコンベヤ３上に放出されるようになり、これは、前方に動くとともにその前側部分が傾斜してその前縁３Ａが下に位置する容器に所望の仕方で且つ所望の深さに入るようにし、その結果、最終的に、物品が所望の穏やかさで同じ容器の底部上に載せられるようにする。

この場合、原理的には、重量が連続的に測定される物品を容器に充填し、そしてかかる重量が既定値を超えた場合にこれを止めることが思い起こされるとともに指摘され、これは、周知の技術である。

初めに述べたように、この環境は、基本的に第２のコンベヤ２上の物品の全体的荷の計量が本来的に概算であり、不正確であるということによって何らかの不都合をもたらし、そしてとにかく、これが正確である場合であっても、このことは、物品の流入が無造作であるが迅速でもあるので、所望の重量を備えたある量の物品を第２のコンベヤ２上に荷積みするという可能性を保証せず、これにより第１のバリヤ１１を閉じることができる前に第２のコンベヤ２上にかなり変化し得る荷積みが生じる。

本質的には、計量手段の考えられる精度は、各容器中に送り込まれた最終の荷が高精度でほぼ所望の最終の重量に近い状態で測定されるのをそれ自体保証しない。

この課題は、次のようにして解決され、すなわち、
先ず最初に、容器中に荷積みされることが望ましい最適重量“ＰＯ”の定義から始めることが必要であり、この最適重量は、荷積みされるべき契約上の重量、すなわち、容器を送り出すことができない下限としての最終重量（物品の最小重量）よりも重くなければならず、しかしながら、この最適重量は、過剰の物品を送り出さないように契約上の重量よりも最小量だけ上回らなければならず、
さらに、第４の容器４上に荷積みされるべき物品の名目上の重量又は平均重量“ＰＭ”が定義され、この重量が実質的に一定であり且つ既知であるようにするためには、それぞれの物品を前もって測定し、
さらに、すでに物品が荷積みされたコンベヤ２に関して“ＰＧ”と呼ばれる「警戒重量」が定義され、このことは、「警戒重量」に達すると、物品について測定された重量が最適重量よりも軽いということを適当な確実性をもって保証し、したがって、「警戒重量」“ＰＧ”に達したことが自動的に、物品の荷積みの停止を生じさせ、
最終的に、第２のコンベヤ２上に実際に存在するとともに連続的に計量された物品の重量が“ＰＴ”と定められるようにし、
最後に、第２のコンベヤ２上への物品の荷積みが開始され、この重量（実際）“ＰＴ”を連続的に測定し、
同様に、すなわち、連続的に“ＰＯ”−“ＰＴ”の値を計算し、それにより依然として「足りない」重量の値、すなわち、所望の標的重量“ＰＯ”に達するために第２のコンベヤ２上に既に存在する荷につい浮かされることが必要とされる「完了荷」を得、
かかる完了荷の各物品が単位平均重量“ＰＭ”があらかじめ測定されているので実質的に正確な仕方で既知である単一且つ一般的な物品であることが仮定され、
コンベヤ２上への物品の荷積みを続行し、ついには、関連の連続的に測定された重量“ＰＴ”が「警戒重量」“ＰＧ”と少なくとも同一であるようにし、この時点で、新たな動きへの荷積みを停止させ、そして次式を計算する。
（ＰＯ−ＰＴ）／ＰＭ＝Ｎ

“Ｎ”は、この場合、事実、重量が基本的に、所望の値“ＰＯ”と同一又は可能な限り近い最終荷重を得るために第２のコンベヤ２上に存在する物品（ＰＴ）に加えられなければならない完了荷のあらかじめ測定された物品の数である。

この目的のため、第４のコンベヤ４が配置され、このコンベヤは、名目上、第１のコンベヤ１上に荷積みされた物品とほぼ同じシーケンスをなす物品を導入収容するために用いられ、第４のコンベヤ４は、それぞれの物品６０，６３，６４，６５（図１０参照）を個別分離された仕方で搬送することができなければならず、このことは、このコンベヤ“Ｖ”字形である理由であり、この場合、２つの反対側に位置する傾斜側部は、２本のベルトが同期した仕方で動くことによって実現され、その結果、このコンベヤ上に置かれている物品が自動的に且つ自発的に個別分離されて次々に整列するようになる。

第４の“Ｖ”字形コンベヤは、当該技術分野においてはそれ自体知られており、したがって、これについてはこれ以上説明しない。

特に図１、図９、図１０、図１１及び図１２で理解できるように、第４のコンベヤ４は、コンベヤ１，２，３に平行に配置されるとともに好ましくは同一方向に動き、それにより、第３のコンベヤ３上へのそれぞれの物品の注ぐような積み込み及びこの中への収納を容易にする。

さらに、コンベヤ１，２，３に向くとともにこれらの近くに位置する側部４Ａは、他方の側部４Ｂよりも短く、そして端縁４Ｔで終端し、この端縁４Ｔは、基本的に、第３のコンベヤ３に対応しており、端縁４Ｔは、第４のコンベヤ４の明確な物理的部分ではなく、第４のコンベヤ４の区分の全てが連続的に到達する装置中の固定された位置に過ぎないことが注目されなければならない。

上述したことの論理的且つ最終的な作用効果としては、第４のコンベヤ４によって搬送された連続して位置する物品６０，６１，６２，６３，６４，６５…が端縁４Ｔに達したとき、これらは、上述の側部４Ａによってはもはや支持されていない状態で、第２のコンベヤ２によってこの中に注ぐように移して収納された他の物品と一緒に第３のコンベヤ３上に自動的に落下して納まる。

最後に、第３のコンベヤ３内に存在する物品の全て、すなわち、コンベヤ２によって注がれるように荷積みされるとともに第４のコンベヤ４によって注がれるように荷積みされた物品は、全て一緒になって、最終的に、荷積み中のそれぞれの容器に注がれるように納められる。

有利には、第４のコンベヤ４からの物品の穏やかな落下及び自由ではない落下を容易にするため、斜路５５が端縁４Ｔの下に配置されるとともに曲げられた状態で設けられそれにより連続して位置する物品の下降を遅くする。

いまや、容器４から容器３内に注がれるように納められる物品の個数“Ｎ”を数える手段が考慮される。

第４のコンベヤ４に対応して、２つのフォトセル２０，２１が設けられ、これらフォトセルの各々は、第４のコンベヤ４のそれぞれの横方向区分内に存在するそれぞれの物体、すなわち物品の存否を検出するよう調節されている。

特に、第２のフォトセル２１は、図１２に概略的に示されているように端縁４Ｔに対応し且つこの直前に位置する物品の存在／不存在を検出するよう配置されており、図１２では、その検出光線“ｒ”が基本的に、第４のコンベヤ４の端部分中の物品の存在を検出することが示されている。

２つのフォトセル２０，２１の目的は、第４のコンベヤを常時一杯の状態に維持することにあり、その結果、第４のコンベヤは、必要な量の物品の充填を明確に且つ迅速に保証するバッファとしての役目を果たし、ついには、その時点において荷積み中の容器の内側の全荷の所望の量に達するようになり、通常、次に、第４のコンベヤ４上に存在する物品の一部だけが同じ容器に向かって同時に荷下ろしされる。

したがって、個数“Ｎ”を求めた後、第４のコンベヤ４は、一連の単一の物品が端縁４Ｔから落下するように作動される。

したがって、上述したように配置されるとともに調節された第３のフォトセル２２は、落下している各物品が個別的に検出されるので、第４のコンベヤ４によって第３のコンベヤ３上に注ぐように移して載せられる物品の量を検出することができるようになり、個数“Ｎ”に達すると、第４のコンベヤ４が停止され、と言うのは、所要重量の標的重量“ＰＯ”である荷全体が、第３のコンベヤ３上に注ぐように移して載せられるからである。

同時に又は次に、第４のコンベヤ４に新たな物品を充填して新たな制御された注ぎ移しを可能にし、この目的のため、第２のフォトセル２１は、端縁４Ｔに対応して物品が存在するかどうか及びその時期を検出し、このフォトセルが物品の不存在を検出した場合、このフォトセルは、第４のコンベヤ４を前進させる信号を発生させ、これには、上述したように端縁４Ｔの反対側の部分によって一連のすでに測定された物品があらかじめ充填される。

第４のコンベヤ４が第２のフォトセル２１の前に再び一連の新たな物品を搬送する場合、この第４のコンベヤ４は、当然のことながら連続サイクルまで止められ、とにかく、コンベヤ４上への新たな物品の補充がこのコンベヤ４の上流側に位置するが具体的には説明されていない他の手段によって行われ、かかる補充は、第４のコンベヤ４の開始時に配置されている第１のフォトセル２０が新たな物品の常時存在を検出するまで続行し、このことは、すでに止められている下流側の第４のコンベヤ４が完全に充填されていることを意味し、したがって、充填されているが止められている第４の容器４が新たな作動指令、すなわち、前進指令を待っている初期の状態が開始される。

図５〜図８を参照すると、コンベヤ１，２，３がどのように作動するかの最も適切な段階のうちの幾つかを合わせた段階について以下に説明し、すなわち、
図５は、常時作動している第１のコンベヤ１が物品“Ｐ”を第２のコンベヤ２に向かって搬送し、第２のコンベヤ２が作動していて物品をそれぞれの閉じられたバリヤ１２に向かって送っている間、第１のバリヤ１１が当然のことながら開いている第１の形態を示している。この段階では、コンベヤ２は、このコンベヤ上に順次移送されている物品の荷を連続的に計量する。
図６は、既定の警戒重量“ＰＧ”に達した後、バリヤ１１が閉じられて第２のコンベヤ２上の物品の新たな流入を阻止している次の段階を示しており、この段階では、物品“ＰＡ”がバリヤ１２によって止められており、当然のことながら、このバリヤは、物品を互いに積み重ねていることが注目されるべきである。
図７は、バリヤ１１の閉鎖に起因して、対応のコンベヤ１もまた、物品“ＰＴ” がバリヤ１１に当たって漸次積み重ねられ、結果的にこれらが載っているコンベヤに当たってこすれることによって損傷を受けるのを回避するよう止められ、第３のコンベヤ３がカム３０及びピン３１に起因して、前方に且つその時点では荷積みされるために以前の状態にある容器“Ａ”内に一種の「投げ込まれた」状態である前進するようになったあと間もなく、その後、バリヤ１２が開かれ、それにより物品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ第２のコンベヤ２から第３のコンベヤ３に、そしてこれから外側部分３Ｂに流し、そして容器“Ａ”内で最終的に終わる（Ｐ４）ようになったその後の段階を示しており、
図８は、第３のコンベヤ３が、第２のバリヤ１２が再び閉じられるとともに第１のバリヤ１１が再び開かれている間、再び次の容器中に投げ込まれるよういつでも再び準備状態にあるために投げ込まれるよう再びいつでも準備ができるようにするためにコンベヤ２の下に引き戻され、それにより図５の形態と正確に同一の形態で配置されるようになっている次の段階を示している。

ここから、新たな容器の荷積みが周期的な仕方で再び始められる。

具体的には説明しなかったが、計量されるとともに第４のコンベヤから注ぐように移される物品の先に定められた個数“Ｎ”の計算は、図６及び図７の段階相互間で正確に実施され、当然のことながら、コンベヤ２上の重量“ＰＧ”は、図７の段階の前に又は更にこの段階中、そして荷積みされるべき容器に向かって容器の方に差し向けられている物品の全て、すなわち、第２の容器２によって注ぐように移される物品と第４の容器４によって注ぐように移される物品の両方が第３の容器３内に注ぐように移されているときに、確認されており、それにより事実、“Ｎ”の計算が可能になる。

上述の装置の作動は、関与する機能及び装置の全ての集中し且つ一体化された制御によってのみ可能であり、特に、かかる装置は、一般に、具体的には説明されていない制御・指令手段を含まなければならず、かかる制御・指令手段は、選択的に制御された仕方で、
第１及び第２のバリヤ１１，１２を作動させることができるとともに、
第１、第２及び第３のコンベヤ１，２，３の作動／停止、第４のコンベヤ４の作動／停止を行うことができる。

さらに、指令・制御手段は、計量手段５からの信号及びフォトセル２０，２１，２２からの信号を受け取ることができなければならない。

最後に、これら指令・制御手段は、上述の作動方法に関連付けられた量的データ及び特に求めた重量の種々のレベルに関連付けられたデータを受け取って記憶し、それにより次の計算式、すなわち、
（ＰＯ−ＰＴ）／ＰＭ＝Ｎ
の実行を上述したように可能にする必要がある。

Claims (12)

1. 一連の定量の農産物を複数のそれぞれの容器（Ａ，Ｂ，Ｃ…）中に自動的に重量として計量小分けする装置において、
   好ましくはベルトで形成された第１の運搬手段（１）と、
   前記第１の運搬手段によって供給される農産物を自動的に荷積みすることができる第２の運搬手段（２）と、
   前記第２の運搬手段（２）によって供給される農産物を荷積みすることができる第３の運搬手段（３）と、
   前記第２の運搬手段（２）上に載っている全重量を全体として計量することができる計量手段（５）とを有し、
   前記第３の運搬手段は、この第３の運搬手段上に載っている前記農産物を一連の前記単一の容器中に移送することができ、
   数値制御された量（Ｎ）の類似した農産物を前記第３の運搬手段（３）上に載せて運搬することができる第４の容器（４）が配置され、前記数値制御量（Ｎ）は、前記第２の運搬手段（２）上に存在する全体としての前記農産物の重量の関数として定められることを特徴とする装置。
2. 前記第４の運搬手段（４）は、“Ｖ”に形作られた案内によって形成されるとともに好ましくは前記第２の運搬手段（２）に隣接した位置に且つこの第２の運搬手段に平行に配置され、
   前記“Ｖ”案内は、関連の前記農産物を一連の実質的に個別分離された物品の状態に移送することができ、
   前記“Ｖ”案内は、基本的に前記第３の運搬手段（３）上で終端する、請求項１記載の装置。
3. 前記計量手段（５）は、基本的に、前記第２の運搬手段及び関連装置上の前記重量を全体として計量することができる、請求項１記載の装置。
4. 前記計量手段（５）は、前記第２の運搬手段（２）上に配置されている、請求項３記載の装置。
5. 前記装置は、
   前記第１の運搬手段（１）を前記第２の運搬手段（２）から選択的に分離することができる第１のバリヤ（１１）と、
   前記第２の運搬手段（２）を前記第３の運搬手段（３）から選択的に分離することができる第２のバリヤ（１２）と、を有する、請求項１又は２に記載の装置。
6. 前記２つのバリヤ（１１，１２）は、前記コンベヤ（１，２）のそれぞれに実質的に横方向に配置されたそれぞれの水平軸線（１１Ｘ，１２Ｘ）回りに回転することができる、請求項５記載の装置。
7. 前記装置は、
   適当な距離（Ｄ）のところに配置されていて前記第４の運搬手段（４）内に入っている物品の存在を検出することができる第１及び第２の物品検出デバイス、好ましくはフォトセル（２０，２１）と、
   前記第４の運搬手段（４）の端部を越えて配置されていて前記第４の運搬手段（４）の端縁（４Ｔ）から落下する物品の存否を検出することができ且つ前記端縁（４Ｔ）よりも下の位置に配置された第３の物品検出デバイス（２２）と、を有する、請求項１記載の装置。
8. 前記装置は、前進と回転の組み合わせ運動により前記第３の運搬手段（３）を部分的にずらすことができる移送手段を有し、前記第３の運搬手段の前縁（３Ａ）を前記第２の運搬手段（２）から遠ざかって既定の量（ＤＰ１）にわたって前へ動かすとともに所定の量（ＤＰ２）にわたって下降させるようになっている、請求項１乃至７の何れか１項に記載の装置。
9. 前記移送手段は、少なくとも、前記第３のコンベヤ手段（３）の側部上に配置されていて前記第３のコンベヤ（３）に取り付けられた状態で好ましくは回転する案内ピン（３１）に係合することができるカム案内（３０）を含む、請求項８記載の装置。
10. 前記装置は、前記計量手段（５）によって処理され且つ前記第１、前記第２及び前記第３の物品検出デバイス（２０，２１，２２）からの情報に応じて、前記第１、前記第２、前記第３及び前記第４のコンベヤ手段（１，２，３，４）及び前記２つのバリヤ（１１，１２）の作動を協調された仕方で指令することができる指令・制御手段を有する、請求項１乃至９の何れか１項に記載の装置。
11. 前記指令・制御手段は、次の比、
    （ＰＯ−ＰＴ）／ＰＭ＝Ｎ
    に基づいて前記数値制御装置量（Ｎ）を求めることができ、上式において、“ＰＯ”は、既定の基準重量であり、“ＰＴ”は、前記第２のコンベヤ（２）上に荷積みされて載っている全体としての前記物品の実際の且つ連続して測定された重量であり、“ＰＭ”は、既定の重量である、請求項１０記載の装置。
12. 前記第１のコンベヤ（１）は、前記第２のコンベヤ手段（２）の高さ位置（ｋ）よりも高い高さ位置（ｈ）に配置され、
    前記第２のコンベヤ手段（２）は、前記第３のコンベヤ手段（３）の高さ位置よりも高さ位置に配置されている、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の装置。

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