JP7477148B2 - 食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和２年１月２７日から自社ホームページに掲載して公開した。 令和２年２月１２日から令和２年２月１４日まで開催されたデリカテッセン・トレードショー２０２０に展示して公開した。 令和２年２月１８日から令和２年２月２１日まで開催された国際ホテル・レストラン・ショー（ＨＯＴＥＲＥＳＪＡＰＡＮ２０２０）に展示して公開した。

本発明は、包装食品の包装シートの表面や裏面等に表示された品名やバーコードの正誤を判定するための食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置に関する。

従来、食品包装シートには表面に包装食品、例えば、食品がおにぎりの場合は「おにぎり」の品名が印字され、包装シートの裏面には、原材料や賞味期限や価格などの情報が識別子を表すバーコードやＱＲコード（登録商標）により表示されている。
これらの識別コードは一定の規則に従い一次元のコードに変換してレジスターなどの機械で読み取り、包装食品のデジタル情報として出力できるように構成されている。
従って、かかる識別コードや食品の種類をユーザーに目視しやすいように包装シート表面に印字した品名表示はユーザー及び経営者にとって最も重要な識別表示である。

ところが、このように包装食品の包装紙に表示された品名や識別コードは、商品販売に際して必須の最重要な情報にもかかわらず、包装紙への表示が不十分でかすれた印字となったり、識別コード自体の表示が誤っていたり、識別コード自体が印字されていない場合があった。その対策としては、流れ作業としての印字表示作業の終了時点においてカメラでの検品作業を行い表示不良の包装食品はコンベア等の流れ作業の中途において自動的に検出して流れから排斥する方法がある。
かかる不良包装食品の検出装置は、包装食品の上下側から撮影した検出映像をもとにして検出し、不良包装食品を排除するものである。
すなわち、従来の包装紙の包装不良の検出は必要記載の項目が包装食品の表側と裏側に表示されているため、両側面をそれぞれのカメラで撮像して不良品を検出していた。このように搬送コンベアで搬送される包装食品の包装不良を検出する技術として、以下の特許文献１または特許文献２に記載の技術がある。

特許文献１に開示のラベル検査装置は、商品ラベルに色情報を付加するものである。これにより、包装食品が安定しない場合にも商品情報を印字したラベルの有無を確実に検出できる技術を提案している。

また、特許文献２には、検査対象物の表面に印字された表ラベル情報を撮像するための撮像手段と、検査対象物の裏面に貼付されたラベルの印字情報を読み取るコードスキャナと、検査対象物を搬送するための搬送手段と、搬送手段の載置面よりも所定距離だけ上方位置に搬送手段の搬送路に沿って設けた一対で長尺のガイド部材と、を備えた検査装置について開示されている。特許文献２は、縦置きした検査対象物を一対のガイド部材の間を通過させることにより、搬送時の揺動で検査対象物が転倒することを抑制しつつ、検査対象物の表裏面に表示された情報を搬送方向に対して左右に位置することで検査対象物の表裏面に表示された情報が搬送手段に隠蔽されることなく確実に検査できる技術を開示している。

特開２００５-００３５０４号公報 特開２０１８-０６６６６０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、包装食品の裏面側、すなわち、搬送コンベアとの接触面に貼付される商品情報が印字されたシールの有無について検知することができるものの、シールに印字された文字情報やバーコード情報に誤りがないか、また、判読できる程度に印字されているかどうかを正確に判断することができないという課題があった。
また、特許文献１に記載の技術では、包装食品を包装する包装シートが一部破損したりめくれたりして包装された食品が包装シートから露出している場合、搬送コンベアの下側方向に配設した検出レンズに包装シートに包装された食品の一部が落下して検出レンズ面に覆い被さることにより下側方向からのカメラによる正確な撮像が行えなくなる等の課題もあった。

また、特許文献２に記載の技術では、検査対象物の表裏面に表示された食品情報が搬送方向に対して左右位置となるように載置したため、搬送手段で食品情報が隠蔽されることがなく検査を確実に実施できる。しかしながら、特許文献２に記載の技術では、検査対象物を搬送手段上面に縦置きとし、設置面積の小さい不安定な形態で搬送するため、検査対象物が検査時に転倒しないように転倒規制部材を必要としていた。
そのため、特許文献２では、搬送方向の左右方向に対する転倒規制部材として長尺のガイド部材を配設しているが、搬送方向の前後方向に対しては転倒規制部材を備えていない。従って、搬送手段との設置面に平坦面を備えていない場合、検査対象物は、搬送方向の前後方向に転倒または転動する虞があり、搬送手段との設置面に平坦面を備えているものしか安定して搬送することができないという課題があった。

かかる問題を鑑みて本発明は、搬送する商品の形態にかかわらず撮像を可能にすると共に、包装食品の品名及び識別コードを正確に検出して正しい品名や識別コードかどうか判定し、さらに、包装シートの包装状態も検出できる正誤判定装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、包装食品の流通過程の中途において上側方に検出部を配設し、包装食品の表側面における印字表示を撮像するように構成すると共に、包装食品の裏側面における印字表示も上側方の検出部によって撮像可能なように包装食品の検出部の前後位置に包装食品の表裏を正逆反転するように上側検出部の流通下手側に包装食品反転部を配設したことを特徴とする食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置である。

また、本発明の第２の態様は、包装食品反転部は、段違いの上手側コンベア及び下手側コンベアより構成し、上手側コンベアの後端縁を下手側コンベアの始端縁よりも上方位置に配設したことにより上手側と下手側の両コンベアの段差部において、包装食品の表裏を反転可能に構成したことを特徴とする食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置である。

また、本発明の第３の態様は、上手側コンベアと下手側コンベアとの間の段差部は、包装食品の平面最長部よりも長い距離としたことを特徴とする食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置である。

また、本発明の第４の態様は、上側検出部の流通下手側に食品包装シートの包装状態を検出するための検出部を下手側コンベアの上方位置、及び側方位置に配設したことを特徴とする食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置である。

本発明の第１の態様によれば、包装食品の流通過程の中途において上側方に検出部を配設し、包装食品の表側面における印字表示を撮像するように構成すると共に、包装食品の裏側面における印字表示も上側方の検出部によって撮像可能なように包装食品の検出部の前後位置に包装食品の表裏を正逆反転するように上側検出部の流通下手側に包装食品反転部を配設したため、包装食品の表裏面を反転する包装食品反転部を備えることで包装シートに印字された品名及び識別コードの情報を検出するための検出部を搬送コンベアの上方に配置でき、包装不良により包装食品の一部が破損したりめくれたりして包装されている食品または、包装シートが下方に吊下してはみ出していても上方からの検出部の撮像が阻害されることなく、品名不良及び識別コードに誤りがある包装食品を確実に検知できる。

また、本発明の第２の態様によれば、包装食品反転部は、段違いの上手側コンベア及び下手側コンベアより構成し、上手側コンベアの後端縁を下手側コンベアの始端縁よりも上方位置に配設したことにより、段違い上手側と下手側の両コンベアの間に生起される段差部において、包装食品の表裏面を反転可能に構成したため、上手側コンベア及び下手側コンベアの両コンベアで搬送される商品の形態にかかわらず包装食品の表裏面を反転できる。また、上下側の両コンベアの間に形成した段差部により包装食品を反転させるため、反転させる包装食品が上手側コンベアから下手側コンベアに落下する過程で包装食品に生起される自然落下による垂直方向への変位と、上手側コンベアの推力により包装食品に生起される水平方向への変位が合成され、包装食品が上手側コンベアから下手側コンベアに反転しながら落下する反転落下運動を生起して、包装食品の表裏面を確実に反転させることができる。

また、本発明の第３の態様によれば、上手側コンベアと下手側コンベアとの間の段差部は、包装食品の平面最長部よりも長い距離としたため、包装食品の自重により生起される上手側コンベアの終端縁を基点とする回転モーメントにより、上手側コンベアから水平投射された包装食品の先端部が下手側コンベアと接触するまでの間に包装食品の後端部が包装食品の先端部よりも流通ラインの下流側に位置することができ、さらに、包装食品の先端部が下手側コンベアと接触した際には、包装食品の先端部に生起される摩擦力により包装食品の先端部が急停止して包装食品に包装食品の先端部を基点とする反転運動を生起して包装食品を確実に反転できる。
そのため、搬送される包装食品が上手側コンベア上面にどのような向きで載置されていたとしても包装食品の表裏面を反転できる。

また、本発明の第４の態様によれば、上側検出部の流通下手側に食品包装シートの包装状態を検出するための検出部を下手側コンベアの上方位置、及び側方位置に配設したため、下手側コンベアの上方位置に配設した検出部が包装食品の平面視における包装形態を撮像でき、下手側コンベアの側方位置に配設した検出部が包装食品の側面視における包装形態を撮像できる。従って、包装食品を囲繞する食品包装シートの一部が破損したりめくれたりした不良を抱えた包装食品であった場合、たとえ包装食品の表裏面に印刷された印字情報に誤りがない包装食品であったとしても、当該検出部で包装不良として検出し、確実に搬送ラインから排除することができる。

本発明の実施形態にかかる食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置を示す全体斜視図である。 本発明の実施形態にかかる食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置を示す背面側全体斜視図である。 本発明の実施形態にかかる食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置を示す正面図である。 本発明の実施形態にかかる段差部において包装食品を反転させる状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態にかかる排出機構の作動を示す正面図である。 本発明の実施形態にかかる振り分け機構の内部構造を示す平面図である。

本発明は、包装食品の流通過程の中途において上側方に検出部を配設し、包装食品の表側面における印字表示を撮像するように構成すると共に、包装食品の裏側面における印字表示も上側方の検出部によって撮像可能なように包装食品の検出部の前後位置に包装食品の表裏を正逆反転するように上側方の検出部の流通下手側に包装食品反転部を配設し、この包装食品反転部を段違いの上手側コンベア及び下手側コンベアで構成しつつ、上手側コンベアを下手側コンベアの始端縁よりも上方位置に配設して上手側コンベアと下手側コンベアの間に生起される段差部に包装食品の表裏面を反転可能に構成し、さらに、上手側コンベアと下手側コンベアとの間の段差部は、包装食品の平面最長部よりも長い距離とした点を要旨としている。

この発明の実施形態について図１～図６を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の包装食品ｆの食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置Ａの全体斜視図を示している。
なお、本実施形態を説明する際には、流通ラインの上流側から下流側を進行方向として前後左右の方向を記載している。

本実施形態にかかる食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置（以下「正誤判定装置」とする）Ａは、流通ライン上を搬送される包装食品ｆの表裏面に印字または貼付された識別子の情報が正しく印刷されているかを確認する判定装置であり、丸形おにぎり等の包装食品の判定装置として用いられる。
図１において、正誤判定装置Ａは、正誤判断や撮像した映像データから不良表示と判定された包装食品を流通ラインから排斥する等の連動制御機構を収納したケース１０と、ケース１０の正面側に配設した包装食品ｆの包装シートの不良を検出するための検出部としての検出撮像機構部２０（図３参照）と、不良品を流通ラインから排斥するための不良品排斥部４０と、排斥された不良品を収納するダストボックス９０と、より構成されている。

ケース１０は、図１及び図３に示すように、平面視略方形状の直方体であり、左右方向の左側面上部にタッチパネル式の操作パネル１１を配設している。操作パネル１１の下部には後述の各検出部で撮像した情報を表示するためのカメラ用モニター１２を設け、その後方向（流通ラインの上流側）には、正誤判定装置Ａを操作するための各種操作ボタン（電源スイッチ１３、運転ボタン１４、停止ボタン１５）をケース１０の上方から下方に向けて配設している。

かかるケース１０を構成するタッチパネル式の操作パネル１１の背面側（ケース１０内
）には、検出撮像機構部２０で検出した検出情報の正誤を判定する判定機構と、この判定
機構によって不良と判定された商品を流通ラインから排除する後述の不良品排斥部４０と、不良と判定した商品の不良品排斥部４０に処理信号を発信する制御機構を備えている（判定機構及び制御機構を合わせて識別制御部と称する）。ケース１０は、正面側に包装食品ｆの表裏面を撮像するための検出撮像機構部２０を連設している。

検出撮像機構部２０は、包装食品ｆの包装及び印字完了までの作業を遂行するための図示しない作業用ベルトコンベアと、該ベルトコンベアの終端に連設した段違いベルトコンベア機構群３０と、該ベルトコンベア機構群３０の終端に独立して接続した不良品排斥部４０と、包装食品ｆの平置状表面側を上方から撮像するための表側撮像手段５０と、反転した包装食品ｆの平置状裏面側を上方から撮像するための裏側撮像手段６０と、包装食品ｆの包装不良を上方及び側方から確認するための包装撮像手段７０とより構成されている。

段違いベルトコンベア機構群３０は、上手側コンベア３１と、上手側コンベア３１の終端縁３１ａよりも下方位置に始端縁３２ａを配した下手側コンベア３２と、下手側コンベア３２の終端縁３２ｂの下流側に配設した間隔調整コンベア３３とより構成し、上手側コンベア３１と下手側コンベア３２には、包装食品反転部８０として所定の段差ｈを形成している。
また、上手側コンベア３１の終端縁３１ａ近傍の上方には、略“コ”字形状で下方に開口部を有する支持ブラケット５４を吊設しており、この支持ブラケット５４の下部に光電センサ５５を配設している。なお、支持ブラケット５４は、ケース１０の後側面に後方に突設したステーケース５１の左方向先端部後面から後方に突設したブラケット５３を介して上手側コンベア３１の上方に吊設されている。

光電センサ５５は、光を照射する投光器と、投光器の出力光を検出する受光器とで構成している。この投光器と受光器は、支持ブラケット５４の“コ”字形状の先端下部に対向配置している。光電センサ５５は、上手側コンベア３１で搬送される包装食品ｆが投光器の出力光を遮蔽することにより後述の表側撮像手段５０を作動するよう構成している。すなわち、光電センサ５５は、受光器に入力する光量の変化に応じて表側撮像手段５０の作動を制御している。
なお、表側撮像手段５０の制御方法は、本実施形態において透過形の光電センサを用いて説明しているが、回帰反射形や拡散反射形の光電センサのいずれで構成されていてもよい。

包装食品反転部８０の段差ｈは、図３に示すように、包装食品ｆの平面最長部ｍよりも長い距離を有する落差とすることにより、所定形状、例えば、円形や三角形や楕円形状等の包装食品ｆが流通しても下手側コンベア３２上で確実に反転して流通ラインの下流側に流通できる。

下手側コンベア３２に接触した包装食品ｆには、包装食品ｆの先端縁ｆ１に上手側コンベア３１と下手側コンベア３２との速度差に応じた摩擦力を生起している。この摩擦力は、上手側コンベア３１よりも下手側コンベア３２が遅い場合に包装食品ｆの先端縁ｆ１を基点とする包装食品ｆの反転運動を生起する。
包装食品ｆの後端縁ｆ２が包装食品ｆの先端縁ｆ１よりも流通ラインの下流側に位置する場合、包装食品ｆには、包装食品ｆの自重による回転モーメントが包装食品fの表裏面を反転させる方向、すなわち、流通ラインの下流方向に生起される。
また、包装食品ｆの後端縁ｆ２が包装食品ｆの先端縁ｆ１よりも流通ラインの上流側に位置する場合、包装食品ｆには、包装食品ｆの自重による回転モーメントが包装食品ｆの表面を維持させる方向、すなわち、流通ラインの上流方向に生起される。

すなわち、包装食品ｆの表裏面を反転させるには、包装食品ｆの先端縁ｆ１が下手側コンベア３２と接触する際、包装食品ｆの先端縁ｆ１と包装食品ｆの後端縁ｆ２とを結んだ直線が流通ラインの下流側に向けて上方傾斜となるように位置させる必要がある。この条件を満足するためには、包装食品ｆの平面最長部ｍよりも段差ｈが長くなければならない。例えば、段差ｈが平面最長部ｍよりも短い場合、包装食品ｆの先端縁ｆ１が回転しきる前に下手側コンベア３２の上面に接触してしまい、先端縁ｆ１と後端縁ｆ２を結んだ直線が流通ラインの下流側に向けて上方傾斜を形成することができず、確実な反転落下運動を生起することが困難となる。
なお、図３では、包装食品ｆの平面最長部ｍについて上手側コンベア３１の進行方向を示しているが、平面最長部ｍは必ずしも進行方向となるわけではなく、進行方向に対して斜めに載置されていても直交して載置されていてもよい。

包装食品ｆは、上手側コンベア３１の推力により生起される水平方向の力と、包装食品ｆにかかる重力により生起される垂直方向への力と、を合成した力が生起され、上手側コンベア３１から下手側コンベア３２に反転しながら落下する（図４参照）。
すなわち、包装食品ｆは、上手側コンベア３１の水平方向への等速度運動と、段差ｈを落下する際の自由落下による垂直方向への等加速度運動を合成した力が作用し、円弧を描きながら下手側コンベア３２に反転落下する。

この包装食品ｆが描く円弧状の軌跡は、上手側コンベア３１の推力に応じて変化する。
例えば、上手側コンベア３１の進行速度を遅い速度とした場合、包装食品ｆは、包装食品ｆの重心が終端縁３１ａを超過した時点から回転落下運動が生起される。この回転落下運動は、上手側コンベア３１の進行速度が遅いため、終端縁３１ａを基点として包装食品ｆの先端縁ｆ１に下向きに生起される包装食品ｆの重力による回転モーメントにより生起される。この際の包装食品ｆは、終端縁３１ａを基点とした回転運動と、包装食品ｆに生起する重力のみのため、水平方向への力が包装食品ｆに生起せず、ほとんど垂直に反転しながら落下する。

また、上手側コンベア３１の進行速度が速い場合、包装食品ｆは、上手側コンベア３１の終端縁３１ａから下手側コンベア３２側に水平投射される。この際、包装食品ｆには、上手側コンベア３１による推力と、終端縁３１ａで支持された際の反転モーメントが生起される。包装食品ｆが上手側コンベア３１から下手側コンベア３２に落下するまでの間にその表裏面を反転させるためには、包装食品ｆと上手側コンベア３１の終端縁３１ａで支持する所定の時間が必要となる。すなわち、包装食品ｆの反転落下運動は、包装食品ｆが終端縁３１ａで支持された際の回転モーメントによって生起されており、終端縁３１ａによる支持時間が短いと十分な回転力を生起することが難しく、上手側コンベア３１から下手側コンベア３２に落下するまでの間に回転できない虞がある。
従って、上手側コンベア３１の進行速度は、包装食品ｆと終端縁３１ａとの接地時間をできる限り長くするために、可能な限り遅くすることが望ましい。

図１中の符号３３は、下手側コンベア３２に連続して配設した反転後の包装食品ｆを搬送する間隔調整コンベア３３であり、反転した包装食品ｆの裏側の印字表示を検品する。

間隔調整コンベア３３は、下手側コンベア３２の終端縁３２ｂの近傍に設けた図示しない光電センサにより進行速度を調整できるように構成している。すなわち、間隔調整コンベア３３は、前述の上手側コンベア３１と下手側コンベア３２の間に設けた包装食品反転部８０を包装食品ｆが通過する際の回転落下運動により変動する虞がある先行する包装食品ｆと他の包装食品ｆとの距離を略一定に保つために、その進行速度を調整できるように構成している。例えば、一方の包装食品ｆと他方の包装食品ｆが光電センサを通過する際の検知間隔が短い場合、先行する包装食品ｆの進行速度を加速させることにより接近した包装食品ｆ同士の間隔を拡大する。反対に、一方の包装食品ｆと他方の包装食品ｆが光電センサを通過する際の検知間隔が長い場合、先行する包装食品ｆの進行速度を減速させることで離反した包装食品ｆ同士の間隔を短縮する。

このように間隔調整コンベア３３で包装食品ｆの間隔を略一定に維持することにより、裏側撮像手段６０による撮像を包装食品ｆごとに実施できる。すなわち、裏側撮像手段６０による一回の撮像時に複数の包装食品ｆが同時に撮影されることがなく、包装食品ｆごとに正誤判断ができる。さらには、包装不良と判断された包装食品ｆを後述の不良品排斥部４０で排斥する際、包装不良品と判断された包装食品ｆとともに誤って良品の包装食品ｆが排斥される虞を低減している。

包装食品ｆを撮像して不良品を検出するための検出撮像機構部２０における表側撮像手段５０と裏側撮像手段６０と包装撮像手段７０について説明する。

上手側コンベア３１の終端縁３１ａ近傍の上方には、表側撮像手段５０を配設し、下手側コンベア３２の下流側に連設した間隔調整コンベア３３の終端縁３３ｂ近傍の上方には、裏側撮像手段６０を配設し、間隔調整コンベア３３の終端縁３３ｂ近傍の上方、及び右側方には、包装撮像手段７０を配設している。各手段は、包装食品ｆの表側面及び裏側面の印字状態、包装食品ｆの包装状態を検品撮像するための検出部として機能している。

表側撮像手段５０は、ケース１０の後側側面から流通ライン側に屈曲した平面視略“Ｌ”字状態のステーケース５１を突設し、ステーケース５１の先端に撮像レンズを下方に向けた第１検出部５２を配している。裏側撮像手段６０は、ケース１０の前側側面に並設したボックス６１から流通ラインの正面側にステーケース６２を突設し、同じく撮像レンズを下方に向けた第２検出部６３を配している。包装撮像手段７０は、ステーケース６２に同じく撮像レンズを下方に向け第２検出部６３に並設した第３検出部７１を配し、ボックス６１の前側下部に第４検出部７２を配している。

表側撮像手段５０としての第１検出部５２は、包装食品ｆの表側に印字された品名、たとえば「おにぎり」や「サンドイッチ」等、包装食品ｆの品名を印字した包装シートに向かって撮像するように構成している。第１検出部５２で撮像した品名は、ケース１０内の図示しない識別制御部に送信されて適正な品名か否かの判定を行う。その判定情報は、流通ラインの終端部に配した不良品排斥部４０に送信される。判定情報が“誤”であった場合、不良品排斥部４０が作動して印字不良品として流通ラインから排斥する。

裏側撮像手段６０としての第２検出部６３は、包装食品ｆの包装シート裏側に直接印字または貼付された商品シールに印字のバーコード情報、たとえば「食品の原材料」や「製造年月日」、「消費期限」、「価格」等、を撮像するように構成している。第２検出部６３で検出されたバーコードの情報は、第１検出部５２と同様にケース１０内の図示しない識別制御部に送信され、適切なバーコードの情報かどうかの判定を行う。その判定情報は、流通ラインの終端部に配した不良品排斥部４０に送信される。判定情報が“誤”であった場合、不良品排斥部４０が作動してバーコード不良品として流通ラインから排斥される。

また、包装撮像手段７０としての第３検出部７１及び第４検出部７２は、包装食品ｆの包装不良を撮像するように構成している。第３検出部７１及び第４検出部７２で撮像された包装形態にかかる情報は、第１検出部５２や第２検出部６３と同様に図示しない識別制御部に送信され、適切な包装形態かどうかの判定を行う。

包装撮像手段７０による判定方法について説明すると、まず、第３検出部７１は、間隔調整コンベア３３の上面に載置された包装食品ｆの平面視における形態を撮像する。その撮像情報は、撮像した包装食品ｆの形態を識別制御部に送信し、送信された撮像情報から識別制御部内で包装食品ｆの食品部分における外周縁部を検出する。その後、検出した外周縁部に対して予め設定した当該縁部から一定距離離間した基準枠と比較し、包装食品ｆを囲繞する包装フィルムがこの基準枠を超過するかどうかで包装不良かどうかを判定する。
すなわち、第３検出部７１は、包装された食品の外周縁からの離隔距離に応じて包装食品ｆの包装状態が包装不良かどうか判断している。

第４検出部７２は、間隔調整コンベア３３に載置された包装食品ｆの側面視における形態を撮像する。その後、撮像した包装食品ｆを識別制御部に送信し、識別制御部に送信された撮像情報から包装食品ｆの食品部分における上端部を検出する。その後、検出した上端部に対して予め設定した高さ基準と比較し、この高さ基準を超過するかどうかで包装不良かどうかを判定する。
すなわち、第４検出部７２は、包装された食品の上端部からの高さ方向の離隔距離に応じて包装食品ｆの包装状態が包装不良かどうか判断している。

この第３検出部７１及び第４検出部７２において取得した撮像情報を基に識別制御部で判定した包装食品ｆの包装状態の正誤に関する判定情報は、流通ラインの終端部に配した不良品排斥部４０に送信される。送信された判定情報が“誤”であった場合、不良品排斥部４０が作動して包装不良品として流通ラインから排斥される。

このように、第１検出部５２、第２検出部６３、第３検出部７１及び第４検出部７２で撮像検品された包装食品ｆは、良品・印字不良品・バーコード不良品・包装不良品のいずれかに分類され、良品以外の各種不良品に該当する場合、流通ラインの終端部に設けた不良品排斥部４０において流通ラインから排斥される。

不良品排斥部４０は、図２に示すように、間隔調整コンベア３３の下流側端部に連設されており、間隔調整コンベア３３から搬送されてきた包装食品ｆを受け取るローラコンベア部４１と、ローラコンベア部４１の始端部をボックス６１の左側面に連設したケース４３に枢支する枢支部４２と、ローラコンベア部４１を回動するためのエアシリンダー４４と、よりなり各種不良品に該当する情報を受けとるとエアシリンダー４４のピストンロッド４５を収縮させて枢支部４２を中心にローラコンベア部４１の先端側（下流側）を下方へ回動し、ローラコンベア部４１上の各種不良を有する包装食品ｆを流通ラインから落下排斥して下方のダストボックス９０に収納するように構成している。
なお、適正な包装食品ｆの印字表示であれば、ローラコンベア部４１は水平状態を維持して次の連続した流通ライン上の流通コンベアに包装食品ｆを受け渡し、最終的に運搬用の番重に整列させられ、所定のトラックに積載される。

また、ダストボックス９０は、図６に示すように、第１検出部５２による印字不良品と第２検出部６３によるバーコード不良品と、第３検出部７１及び第４検出部７２による包装不良品の各種不良品を区別して収納するようにボックス内を印字不良収納ボックス９１とバーコード印字不良収納ボックス９２に分割している。なお、バーコード印字不良収納ボックス９２には、識別制御部でバーコード不良品と認定された包装食品ｆのみ収納され、他の印字不良品、包装不良品などと同時に不良として判定された場合は、全て印字不良収納ボックス９１に収納される。

ダストボックス９０は、前後のボックス９１、９２に各種包装不良品を振り分けるためのフラップ９３を備えている。フラップ９３は、基端部を電動モータ９４に連結しており、当該電動モータ９４の回転作動に応じていずれかのボックス９１、９２に不良品排斥部４０から落下してくる包装食品ｆを振り分けて収納する構成としている。
このように各種包装不良品を振り分けて収納することにより、振り分けられた包装食品ｆの数量に応じて、製造工程のどの箇所で不良が生起しているかを確認することができる。

本発明における正誤判定装置Ａは、上述した構成の通りである。以下、この正誤判定装置Ａを使用して包装食品ｆの包装不良を検知する手順について説明する。

まず、包装食品ｆは、上手側コンベア３１の終端縁３１ａに載置され、表側撮像手段５０を利用して包装食品ｆの表側面に印字した品名を撮像され、ケース１０内の図示しない識別制御部に記憶される。この際、記憶させる情報は、印字されている情報の文字輪郭を画像データとして取得され、マスターデータとして識別制御部に保存される。

次に、間隔調整コンベア３３の終端部近傍に包装食品ｆを載置し、裏側撮像手段６０を利用して包装食品ｆの裏側面に直接印字、または貼付されたシールに印字されたバーコード情報を読み取り、マスターデータとしてケース１０内の図示しない識別制御部に記憶させる。
また、包装撮像手段７０については、予め包装される食品の周縁部及び上端部からの離隔距離を基準枠として識別制御部に記憶している。

次に、包装食品ｆの包装及び印字完了までの作業を遂行するための図示しない作業用ベルトコンベア及び、正誤判定装置Ａを駆動させる。

作業用ベルトコンベアで搬送されベルトコンベア機構群３０に移送された包装食品ｆは、ベルトコンベア機構群３０を構成する上手側コンベア３１の終端縁３１ａ近傍にて包装食品ｆの表側面に印字された商品情報を第１検出部５２により撮像される。第１検出部５２は、終端縁３１ａ近傍に設けた光電センサ５５によって撮像するかどうかを判断する。

第１検出部５２で撮像された品名情報は、ケース１０内の識別制御部に送信され、予めケース１０内の識別制御部に記憶されたマスターデータと比較することで撮像した包装食品ｆの印字状態を確認すると共に印字された品名の正誤判定を実施する。

表面側に印字された品名情報を撮像された包装食品ｆは、包装食品反転部８０で自然落下により生起される回転モーメントで表裏面を反転させつつ下手側コンベア３２に落下する。

次に、包装食品ｆは、流通ラインの下流側に向けて搬送され、下手側コンベア３２の終端縁３２ｂ近傍に設けた光電センサに検知されつつ間隔調整コンベア３３に下手側コンベア３２から移載される。

間隔調整コンベア３３に移載された包装食品ｆは、終端縁３３ｂの近傍に設けた第２検出部６３にて包装食品ｆの裏面側のバーコード情報が撮像される。

第２検出部６３で撮像されたバーコード情報は、ケース１０内の識別制御部に送信され、予めケース１０内の識別制御部に記憶されたバーコード情報と比較されることにより撮像した包装食品ｆのバーコード情報の正誤判定を実施する。

次に、包装食品ｆは、終端縁３３ｂの近傍に設けた包装撮像手段７０における第３検出部７１と第４検出部７２にて包装食品ｆの包装形態が撮像される。第３検出部７１と第４検出部７２で撮像された包装食品ｆの包装形態は、予め識別制御部に保存した基準枠と比較することにより撮像した包装食品ｆの食品を囲繞する包装フィルムの形態について正誤判定を実施する。

次に、包装食品ｆは、各検出部で撮像された正誤判定において１つでも“誤”判定された場合に、識別制御部から不良品排斥部４０に制御信号が発信され、不良品排斥部４０を駆動させて、流通ラインから包装不良品として排斥し、ダストボックス９０内の印字不良収納ボックス９１またはバーコード印字不良収納ボックス９２に収納される。

また、包装食品ｆは、各検出部で撮像された正誤判定結果において全て“正”と判定された場合、不良品排斥部４０の水平形態を維持して後工程に包装食品ｆが搬送される。

本実施形態に記載の正誤判定装置Ａは、上述した構成及び手順で使用されることにより搬送される包装食品ｆに包装不良が生起されていたとしても検出撮像に干渉することなく、さらに、流通ラインを搬送する包装食品ｆの形態に依らず包装食品ｆの包装フィルムに表示された品名及び識別コードを確実に検知し、包装不良の包装食品ｆを流通ラインから排斥できる。

本発明の一実施の形態を説明したが、上述した説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

１０ ケース
１１ 操作パネル
１２ カメラ用モニター
１３ 電源スイッチ
１４ 運転ボタン
１５ 停止ボタン
２０ 検出撮像機構部
３０ ベルトコンベア機構群
３１ 上手側コンベア
３１ａ終端縁
３２ 下手側コンベア
３２ａ始端縁
３２ｂ終端縁
３３ 間隔調整コンベア
３３ｂ終端縁
４０ 不良品排斥部
４１ ローラコンベア部
４２ 枢支部
５０ 表側撮像手段
５１ ステーケース
５２ 第１検出部
５３ ブラケット
５４ 支持ブラケット
５５ 光電センサ
６０ 裏側撮像手段
６１ ボックス
６２ ステーケース
６３ 第２検出部
７０ 包装撮像手段
７１ 第３検出部
７２ 第４検出部
８０ 包装食品反転部
９０ ダストボックス
９１ 印字不良収納ボックス
９２ バーコード印字不良収納ボックス
９３ フラップ
９４ 電動モータ
Ａ 正誤判定装置
ｆ 包装食品
ｆ１ 先端縁
ｆ２ 後端縁
ｆ３ 下端部
ｈ 段差
ｍ 平面最長部

Claims (4)

1. 包装食品の流通過程の中途において上側方に検出部を配設し、包装食品の表側面における印字表示を撮像するように構成すると共に、
   包装食品の裏側面における印字表示も上側方の検出部によって撮像可能なように包装食品の検出部の前後位置に包装食品の表裏を正逆反転するように上側検出部の流通下手側に上手側コンベアと下手側コンベアを有する包装食品反転部を配設し、
   包装食品反転部は、
   上手側コンベアの後端縁が下手側コンベアの始端縁よりも上方に配設して、上手側コンベアと下手側コンベアを段違いに設けるとともに、下手側コンベアの回動速度を上手側コンベアの回動速度よりも遅くし、上手側コンベアから下手側コンベアに包装食品を落下させて反転させることを特徴とする食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置。
2. 包装食品反転部は、
   段違いの上手側コンベア及び、下手側コンベアより構成し、
   上手側コンベアの後端縁を下手側コンベアの始端縁よりも上方位置に配設したことにより生起される上手側と下手側の両コンベアの段差部において、包装食品の表裏を反転可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置。
3. 上手側コンベアと下手側コンベアとの間の段差部は、包装食品の平面最長部よりも長い距離としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置。
4. 上側検出部の流通下手側に食品包装シートの包装状態を検出するための検出部を下手側コンベアの上方位置、及び側方位置に配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置。

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