JPH08273024A - 計数処理装置およびこれを備えた物品処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】安価で操作性に優れた計数処理装置および物品
処理装置を提供することにある。 【構成】把計数装置は、複数枚の証券を帯ｂで施封した
束ｔを複数積層してなる物品Ｔの側面Ｔａの２次元画像
を撮像するＣＣＤカメラ２６と、ＣＣＤカメラからの画
像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換部
２８、デジタル画像データを記憶する画像データメモリ
３０、デジタル画像データの内、物品側面の帯部分を含
む領域を選定する領域選定部３１、選定領域内の画像デ
ータを明度に応じて分けるためのしきい値を決定するし
きい値決定部３２、しきい値に基づいて画像データを２
値化する２値化処理部３３、２値化した画像データを記
憶する２値化データメモリ、２値化された画像データに
基づいて物品における帯の数を計数する計数制御部２４
と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の紙葉類を帯で
施封した束を複数積層してなる物品から束の数を計数す
る計数処理装置、および計数処理装置を備えているとと
もに上記物品に種々の処理を施す物品処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の物品処理装置として、例えば有
価証券等の紙葉類の束を処理するものが知られている。
この束は、証券１００枚を小帯で施封して１把とし、更
に、この把を１０把大帯で施封して構成されている。証
券を大量に取扱う証券会社等では、証券はこの束の状態
で取扱われる。

【０００３】例えば、特開平１ー２５４５２８号公報に
開示された物品処理装置は、紙葉類の束を受け入れる受
け入れ部、受け入れ部に載置された束を搬送する搬送ベ
ルト等の搬送機構、搬送中の束の券種、長さ、把数をそ
れぞれ検出する複数の検知部、各検知部により検知され
た結果、正常であると判断された束を集積する束集積
部、および集積された束を所定束づつ箱に詰める箱詰め
処理部等を備えている。

【０００４】オペレータにより処理装置の受け入れ部に
紙葉類の束が載置されると、搬送コンベアにより券種検
知部、高さ検知部、把数検知部を順に通して搬送され
る。各検知部からの検知結果は、予め入力されたデータ
と照合され、正常な束は捺印された後に束集積部に集積
される。また、券種の異なる束、把数が１０把未満また
は１１把以上の束等は、異常束であるとしてリジェクト
される。そして、集積部に集積された正常束は例えば５
束づつ箱詰め処理部へ送られ、箱詰めされる。

【０００５】また、把数検知部は、レーザ光源と、回転
ミラーと、複数の受光素子を含む受光光学系と、を備え
ている。そして、この把数検出部は、レーザ光源から出
射されたレーザ光を回転ミラーによって偏向することに
より、搬送されてきた束の内、各把を施封している小帯
部分をレーザ光によって走査し、小帯部分からの反射光
を受光光学系を介して受光素子により受光することによ
って、小帯の数、つまり、把数を検知する。

【０００６】上記構成の物品処理装置によれば、受け入
れ部に受け入れられた多数の束に関する種々の検査、搬
送、正常な束の箱詰め等の処理を自動的に行なうことが
でき、処理速度および処理精度の向上、労力の低減等を
図ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成の物品処理装置において、把数検知部は、レーザ
光源、回転ミラー、複数の受光素子等によって構成され
ているため、部品点数が多く構成が複雑で製造コストも
高価となる。また、搬送途中の束の小帯部をレーザ光に
よって正確に走査する必要があるため、検知部の調整、
メインテナンス等が面倒となる。

【０００８】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、物品の計数処理を容易にかつ確実に行
なうことのできる安価で操作性に優れた計数処理装置お
よびこれを備えた物品処理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る係数処理装置は、複数枚の紙葉類を
帯で施封した束を複数積層してなる物品の側面に光を照
射する照射手段と、上記光を照射された物品側面の２次
元画像を撮像し、画像データとして出力する撮像手段
と、上記撮像手段からの画像データをデジタル画像デー
タに変換する変換手段と、上記デジタル画像データを記
憶する第１の記憶手段と、上記第１の記憶手段からのデ
ジタル画像データにより、上記物品側面の内、上記帯の
部分を含むデータ領域を選定する選定手段と、選定され
たデータ領域における画像データから、隣合う帯間の境
界画像と、境界画像以外の画像とを分離するためのしき
い値を決定する決定手段と、上記選定された領域内の画
像データを上記しきい値に基づいて２値化する２値化手
段と、上記２値化した画像データを記憶する第２の記憶
手段と、上記２値化された画像データに基づいて上記物
品における上記帯の数を計数する計数処理手段と、を備
えていることを特徴としている。

【００１０】また、この発明に係る物品処理装置は、複
数枚の紙葉類を帯で施封した束を複数積層してなる物品
を受け入れる受け入れ手段と、上記受け入れられる物品
の種類、束数を含む情報を入力する入力手段と、上記受
け入れ手段に受け入れられた上記物品の種類を検知する
検知手段と、上記受け入れ手段に受け入れられた上記物
品の束数を計数する計数処理装置と、上記検知手段によ
る検知結果および上記計数処理装置による計数結果を上
記入力された情報と比較し正常物品および異常物品を判
別する判別手段と、上記正常物品を集積する集積手段
と、上記異常物品を排除する排除手段と、を備え、上記
計数処理装置は、上記物品の側面に光を照射する照射手
段と、上記光を照射された物品側面の２次元画像を撮像
し、画像データとして出力する撮像手段と、上記撮像手
段からの画像データをデジタル画像データに変換する変
換手段と、上記デジタル画像データを記憶する第１の記
憶手段と、上記第１の記憶手段からのデジタル画像デー
タにより、上記物品側面の内、上記帯の部分を含むデー
タ領域を選定する選定手段と、選定されたデータ領域に
おける画像データから、隣合う帯間の境界画像と、境界
画像以外の画像とを分離するためのしきい値を決定する
決定手段と、上記選定された領域内の画像データを上記
しきい値に基づいて２値化する２値化手段と、上記２値
化した画像データを記憶する第２の記憶手段と、上記２
値化された画像データに基づいて上記物品における上記
帯の数を計数する計数処理手段と、を備えていることを
特徴としている。

【００１１】

【作用】上記のように構成された計数処理装置によれ
ば、撮像手段によって物品側面の２次元画像が撮像さ
れ、画像データとして変換手段へ送られる。この画像デ
ータは変換手段によりデジタル画像データに変換された
後、第１の記憶手段に格納される。続いて、選定手段に
より、格納された画像データから上記物品側面の内、帯
の部分を含むデータ領域が選定され、選定されたデータ
領域における画像データから、隣合う帯間の境界画像
と、境界画像以外の画像とを分離するためのしきい値が
決定手段によって決定される。選定された領域内の画像
データは、２値化手段により上記しきい値に基づいて２
値化され、第２の記憶手段に格納される。更に、計数処
理手段によって、２値化された画像データから帯間の境
界に対応する画像データが検出され、上記物品における
上記帯の数が計数される。

【００１２】また、上記構成の物品処理装置によれば、
物品を受け入れ手段に受入れるに際して、入力手段によ
り装置に受入れる物品の種類、束数等の情報が入力され
る。そして、受け入れ手段に実際に物品が受入れられる
と、検知手段によって物品の種類が検知されるととも
に、計数処理装置により物品の束数が計数される。

【００１３】検知結果および計数結果は、判別手段によ
り入力手段で入力された情報と比較され、正常物品、異
常物品の判別が行なわれる。正常物品は順次集積手段に
集積され、異常物品は排出手段によって排出される。計
数処理装置においては、上記と同様にして物品側面の２
次元画像に基づいて束数が計数される。

【００１４】

【実施例】以下図面を参照しながら、この発明の一実施
例について詳細に説明する。図１ないし図４は、この発
明を紙葉類としての有価証券を束ねた物品を処理する物
品処理装置に適用した実施例を示している。ここで、処
理される物品Ｔは、図５に示すように、１００枚の証券
を小帯ｂで施封された束（把）ｔを複数、例えば、１０
把積層した後、２本の大帯Ｂで施封して形成されてい
る。そして、物品Ｔの側面Ｔａには、各把ｔの小帯ｂが
積層方向に並んだ状態で露出している。

【００１５】図１ないし図４に示すように、物品処理装
置は、物品Ｔを受入れて種々の処理を行ないこれを送り
出す処理装置２と、この処理装置２から送られてくる正
常物品Ｔを容箱に収容する収容手段としての容箱処理装
置３と、を備えている。

【００１６】処理装置２は、物品Ｔを受入れる受け入れ
手段としての投入部４と、この物品Ｔを矢印Ｙ方向に搬
送するコンベア５ａを用いた搬送部５とを有している。
ここで、物品Ｔは、その底面がコンベア５ａ上に載置さ
れ、積層方向に延びる側面がコンベア５ａ表面に対して
垂直となるように、投入される。コンベア５ａの放出端
近傍には、物品Ｔを構成する証券の券種、例えば額面を
検知する検知手段としての券種検知部６と、券種検知部
６と隣合う状態で配置され物品Ｔの高さＨを検知する高
さ検知部７とが設けられている。

【００１７】券種検知部６および高さ検知部７から延出
した搬送コンベア８が設けられ、コンベア５ａと直交す
る方向に延びている。この搬送コンベア８の搬送路上に
は、物品Ｔを構成する把ｔの数を計数する把計数装置９
が配置されている。また、搬送コンベア８の最終端には
物品Ｔに出納印を押印する押印部１０が配置され、押印
部１０の近傍には搬送コンベア８から５つの物品Ｔ受け
取って集積する物品集積部１１が設けられている。物品
集積部１１と対向して、物品集積部から矢印Ｘ方向に送
り出された物品Ｔを５個づつ受け取る物品バッファ１２
が設けられている。更に、物品バッファ１２の後段には
５個の物品Ｔを取込んでこれを容箱処理装置３へ送り込
む物品収箱部１３が設けられている。

【００１８】搬送コンベア８を間に挟んで物品集積部１
１の反対側には、異常物品と判別されて排除された物品
Ｔ′を集積する排除手段としてのリジェクト物品集積部
１４が設置されている。また、リジェクト物品集積部１
４の上方には、物品Ｔの券種、物品Ｔの数量、日付、時
刻等の設定情報をキー入力する入力手段としての操作パ
ネル１５が設けられているとともに、物品集積部１１の
後方位置には、表示手段としての液晶パネル１６および
後述する各種制御部等を内蔵した制御ボックス１７が配
設されている。なお、図１ないし図４には図示してない
が、処理装置２は後述する伝票プリンタ１８を具備して
いる。

【００１９】図６（ａ）に示すように、券種検知部６
は、搬送部５のコンベア５ａの放出端近傍に僅かに傾斜
して配置された透明のガラス板２０と、ガラス板２０の
下方に撮像面をガラス板２０に向けて配置された撮像カ
メラ（ＴＶカメラ）２１とを備えている。

【００２０】撮像カメラ２１により撮像した物品Ｔの底
面の画像は、図６（ｂ）に示すように、液晶表示パネル
に表示されるとともに、画像情報として後述する判別部
４０へ送られる。そして、液晶表示パネル１６を通し
て、物品Ｔを構成する証券の券種を視覚判別可能となっ
ている。

【００２１】なお、図６（ａ）および図７からよく分か
るように、ガラス板２０からは、コンベア５ａと直交す
る方向に沿ってガラス板１９が延出し、ガラス板２０と
平行に配設されている。搬送コンベア８は、その搬送面
がガラス板２０および１９に対して直交する状態で配置
されている。ガラス板２０上の物品は、搬送コンベア８
によりガラス板１９に沿って搬送される。

【００２２】この搬送コンベア８によって搬送される物
品Ｔの把数を計数する把計数装置９は、物品Ｔの側面Ｔ
ａの２次元画像を読み取る画像入力部２２、読み取られ
た画像データを処理する画像処理部２３、処理された画
像データから物品Ｔの把数、特に、小帯ｂの数を計数す
る計数制御部２４を備え、この発明における計数処理装
置を構成している。

【００２３】画像入力部２２は、物品Ｔの側面Ｔａに光
を照射する照射手段としての光源２５、光源を駆動する
光源ドライバ２７、および側面Ｔａからの反射光から側
面Ｔａの２次元画像を撮像する撮像手段としてのＣＣＤ
カメラ２６を有し、これらの光源およびＣＣＤカメラは
搬送コンベア８から所定距離離間して配設されている。

【００２４】画像処理部２３は、Ａ／Ｄ変換手段として
のＡ／Ｄ変換部２８、第１の記憶手段としての画像デー
タメモリ３０、選定手段としての領域選定部３１、決定
手段としてのしきい値決定部３２、２値化処理手段とし
ての２値化データ処理部３３、２値化データを記憶する
第２の記憶手段としての２値化データメモリ３４を備
え、計数制御部２４に接続されている。

【００２５】画像形成部２３の各部の動作について、画
像信号の処理過程に添って説明する。概略の検査処理
は、物品Ｔの側面Ｔａの２次元画像の中で、隣合う２つ
の把ｔの小帯ｂ間の境目は明度が低く（暗く）見え、そ
の部分を抽出して境目の数を計数することで把ｔの数を
計数しようというものである。

【００２６】まず、ＣＣＤカメラ２６から送られてきた
画像データの内、物品Ｔの位置検出センサーからのタン
ミング情報を基準に、把数を検査するに適した画像デー
タ、つまり、図８に示す枠で囲まれた領域Ｒ1 の画像デ
ータが取り込まれる。領域Ｒ1 においては、物品Ｔの側
面Ｔａの内、各把ｔの小帯部分の画像が含まれている。
取り込まれた画像データはＡ／Ｄ変換部２８へ入力さ
れ、デジタル信号に変換された後、画像データメモリ３
０に保存される。

【００２７】この画像データは、物品Ｔの把数を検査す
るに適した画像データではあるが、比較的広範囲の領域
Ｒ1 の画像データとなっている。そのため、物品Ｔの端
情報等に基づいて更に最適化した領域の選定を行う必要
がある。この領域選定は領域選定部３１によって行なわ
れる。例えば、領域Ｒ1 内の画像から図８に点線枠で示
された領域Ｒ2 の画像データを選定する過程を以下に説
明する。

【００２８】領域Ｒ1 内の画像には連続した複数の把ｔ
の小帯ｂが含まれ、これらの小帯ｂの部分は物品側面Ｔ
ａの他の部分とは明度の異なる画像となる。従って、小
帯部分と他の部分との明度差を見つけることにより、領
域Ｒ2 の縦基準位置が特定される。また、領域Ｒ2 の横
基準は、物品Ｔの上下端縁を背景画像との明度差で分離
して求めることによって特定される。そして、領域選定
部３１は、このようにして求められた横基準、縦基準の
位置をメモリアドレス情報として記憶することによって
領域Ｒ2 を選定する。

【００２９】上記のように選定された領域Ｒ2 の画像デ
ータの一部、例えば、一点鎖線の枠内の領域Ｒ2 の画像
データを図１０に示す。この図は、ＣＣＤカメラ２６の
各画素の出力を８ビットの多値データとして示してお
り、１データにつき水平方向、垂直方向共に０．５ｍｍ
間隔で、水平方向３３ｍｍ×垂直方向１５ｍｍの領域の
データに相当している。そして、各多値データの値が高
い程、画像の明度が高くなっている。

【００３０】次に、選定領域Ｒ2 の画像データの中で把
ｔ間の境目を検出するため、しきい値決定部３２は、図
９に示すように、選定領域Ｒ2 の画像データの明度ヒス
トグラムを作成し、グラフ上の２山に分かれる境界部分
の明度値をしきい値としてを求める。この例において、
しきい値は６９（Ｈ）となる。この境界部分をしきい値
する理由は、得られた画像データは、基本的に小帯ｔ平
面部分の高反射（画像としては、高明度）部分と、隣合
う２つの小帯ｔの境目部分の低反射（画像としては、低
明度）部分とがあり、これらを明度ヒストグラムにする
と図９に示すように、２山になり、山と山とが重なる部
分がその両者を区別するための目安となるからである。

【００３１】続いて、２値化処理部３３は、選定領域Ｒ
2 内の各画像データを上記のように決定されたしきい値
と比較し、各画像データの２値化処理を行う。この場
合、しきい値６９（Ｈ）よりも明度値の小さい画像デー
タを「１」に、大きい画像データを「０」として２値化
する。図１０に示す画像データをしきい値６９（Ｈ）を
基準として２値化した結果は図１１に示されている。そ
して、２値化された画像データは２値化データメモリ３
４に格納される。

【００３２】計数制御部２４は、２値化データメモリ３
４に格納された２値化データを、図１１に示すように、
各水平列毎に水平方向、つまり、束ｔの積層方向と直交
する方向、に加算射影してその加算値を算出するととも
に、この加算値を予め定められた所定の基準値と比較す
る。例えば、基準値が２５である場合、計数制御部２４
は加算値が基準値２５以上の部分を隣合う小帯ｔの境界
であると判断し、この境界の数を算出する。そして、算
出された境界の数に従って物品Ｔにおける把ｔの数を求
める。上記のように、計数制御部２４は、この発明にお
ける計数処理手段、加算手段、および比較手段として機
能する。

【００３３】このように、選定領域Ｒ2 の画像データ全
体について明度ヒストグラム処理、しきい値処理、水平
加算射影処理を行うことで小帯ｂ間の境目を検出し、物
品Ｔを構成する把ｔを計数をすることが可能となる。つ
まり、９つの境目が検出された場合、把数が１０である
ことを確認することができる。

【００３４】上記のように把計数装置９による計数結果
は後述する判別部へ送られ、この判別部により、物品Ｔ
の把数が１０個有れば正常物品と、また把数が１０個未
満又は１１個以上であれば異常物品として判別される。

【００３５】一方、物品処理装置の容箱処理装置３は、
略直方体形状の装置本体３６と、この装置本体３６の上
面に設けられたベルトコンベア式の箱搬送部３７と、処
理装置２と対向して装置本体３０内の端部に配置された
容箱下降部３８と、容箱下降部３８から装置本体３０の
他端側へ順に延びるベルトコンベア３９、４２と、これ
らのベルトコンベア３９、４２間に設けられた容箱回転
部４０と、ベルトコンベア４２に続いて装置本体３６の
他端部内に設けられた容箱排出部４３と、を備えてい
る。

【００３６】箱搬送部３７は、開口部が処理装置２側に
向いた空の容箱Ｃを処理装置２に向かって搬送し、容箱
下降部３８は、空容箱搬送部３１により搬送されてくる
容箱Ｃを受取って垂直下方に下降させる。容箱下降部３
８により下降された容箱Ｃに対し処理装置２の物品収箱
部１３によって５個の物品Ｔが送り込まれた段階で、ベ
ルトコンベア３９はこの容箱ＣをＸ方向に移送し、容箱
回転部４０は、物品Ｔを収容済の容箱Ｃをその開口部が
上方を向くように回転させる。回転処理された容箱Ｃは
ベルトコンベア４２によって更にＸ方向に搬送され容箱
排出部４３に受け取られる。そして、容箱排出部４３に
送られてきた容箱Ｃは、人手により装置本体３６の外部
に取出されると共に、蓋Ｃ1 により施蓋される。

【００３７】図１３は上記のように構成された物品処理
装置の制御系の構成を示している。この制御系は、ＣＰ
Ｕを含む主制御部４１、装置全体の動作プログラムを格
納しているプログラムメモリ４２、この装置の処理デー
タを記憶するデータメモリ４３を備え、これらにより判
別手段として機能する判別部４０が構成されている。主
制御部４１には、操作パネル１５、液晶表示パネル１
６、伝票プリンタ１８が接続されている。

【００３８】伝票プリンタ１８は、日付、券種、物品
数、時刻、機械番号、伝票番号、金額、キーイン類、合
計金額をジャーナルにプリントアウトする。データメモ
リ４３には、券種判別データ、券種毎の高さＨのデータ
及び予め設定されている物品Ｔを構成する把の数（１
０）等が格納されている。

【００３９】また、主制御部４１には、機構制御部４
４、検知制御部４５、計数制御部２４、集積制御部４
７、および機構制御部４８がそれぞれ接続されている。
機構制御部は、投入部４、搬送部５、押印部１０、およ
びリジェクト物品集積部１４の動作を制御するととも
に、これらと共に第１の物品区分処理部５１を構成して
いる。集積制御部４７は、物品集積部１１、物品バッフ
ァ１２、物品収箱部１３の動作を制御するとともに、こ
れらと共に第２の物品区分処理部５２を構成している。

【００４０】検知制御部４５は、券種検知部６、および
高さ検知部７の動作を制御し、把計数装置９の計数検知
制御部４６は前述したように画像入力部２２および画像
処理部２３の動作を制御し、全体として物品検知部５３
を構成している。また、機構制御部４８は、容箱処理装
置３の各部の動作をそれぞれ制御する。

【００４１】次に、以上のように構成された物品処理装
置の動作を、図１４に示すフローチャートを参照して説
明する。まず、物品処理装置によって処理される証券の
束からなる物品Ｔ毎の数および券種が、操作パネル１５
を通してオペレータにより入力される。この場合、物品
処理装置に投入せず入手作業により処理する物品Ｔの券
種、金額等についても操作パネル１５から入力すること
もできる。操作パネル１５に入力された券種、金額の情
報は、主制御部４１の制御の下、液晶表示パネル１６に
表示される。それにより、物品Ｔを引渡人および受取り
人の双方が視覚により入力情報を確認することができ
る。

【００４２】次に、オペレータによって複数の物品Ｔが
図１に示す状態で投入部４に投入および配列された後、
装置が始動される。この段階で、液晶表示パネル１６の
表示情報は消去される。

【００４３】装置が始動すると、投入された物品Ｔは搬
送部５により１物品毎にＹ方向へ間欠的に搬送され、高
さ検知部７によりその高さＨが測定される。また、各物
品Ｔは券種判別部６に至りここでその券種が判別され
る。高さＨおよび券種の判別結果は判別部４０に送られ
る。

【００４４】続いて、各物品Ｔは搬送コンベア８により
Ｘ方向に搬送され、その際、把計数装置９により物品Ｔ
を構成する把ｔの数が計数される。計数結果は判別部４
０へ送られる。

【００４５】判別部４０の主制御部４１は、検出された
高さＨ、券種、および把数の各情報を取込んで金額を算
出し、上述した操作パネル１５からの入力情報（設定券
種、設定金額の情報）と照合し、券種、金額が合致し、
且つ、１０把の把数があることを確認した場合に、物品
Ｔを正常物品と判別する。正常物品と判断された場合、
押印部１０によりこの物品Ｔに出納印が押印される。そ
の後、物品Ｔは物品集積部１１に取込まれる。

【００４６】このような動作が次々と繰り返され、正常
な物品Ｔは順次物品集積部１１に列設されるとともに、
物品Ｔの数、額面、合計金額が液晶表示パネル１６に表
示される。

【００４７】一方、主制御部４１により高さＨ、券種、
把数の検知情報を取込み入力情報と照合をした結果、高
さＨが高すぎたり、低すぎたりした場合、券種が設定券
種と異なっていた場合、把数が１０把未満又は１１把以
上あった場合には、物品Ｔは異常物品であると判別さ
れ、リジェクト物品集積部１４に排出される。この場合
の排出物品数を液晶表示パネル１６に表示するようにし
てもよい。

【００４８】次に、物品集積部１１に５個の正常物品Ｔ
が集積されると、これらの物品Ｔは矢印Ｘ方向に押され
て物品バッファ１２に送られ、更に物品収箱部１３によ
って容箱処理装置３に送り込まれる。

【００４９】容箱処理装置３においては一つの容箱Ｃに
５個の物品Ｔが収容されると、この容箱Ｃはベルトコン
ベア３７によるＸ方向への移送、容箱回転部４０による
回転動作、ベルトコンベア４２によるＸ方向への移送が
順次行われて、この容箱Ｃは容箱排出部４３に送られ、
人手による選び出しを待機する状態になる。

【００５０】一方、収容済の容箱Ｃがベルトコンベア３
９により容箱下降部３８から送り出された段階で、容箱
下降部３８は次の空の容箱Ｃを物品収箱部１３と対向す
る位置に保持して容箱切換動作を実行し、次の５物品の
待機状態とする。なお、空の容箱Ｃは、オペレータによ
り順次装置本体３０の上面に載せられる。

【００５１】物品Ｔが収納済みの容箱Ｃは容箱排出部４
３から取出され、収容された物品Ｔの内容を記入した証
紙が人手により貼付された後、蓋Ｃ1 により施蓋され金
庫等に保管される。

【００５２】以上の動作により、物品処理装置による物
品Ｔに対する対する一連の動作が終了する。この後、オ
ペレータは操作パネル１５により次の券種等の指定を行
い、これ以後上述した処理を繰返す。この段階で物品集
積部１１あるいは容箱Ｃに５個未満の物品Ｔが残り待機
状態となっている場合が生じる。前者の場合、人手によ
り５個未満の物品Ｔが物品集積部から除去され、後者場
合、容箱処理装置３の動作によってこの容箱Ｃが自動的
に排出される。

【００５３】一方、上述した処理が終了した段階で、オ
ペレータは操作パネル１５から運転停止を指示する。こ
れにより、物品処理装置の運転が終了するが、全ての処
理に関するデータは、データメモリ４３に記憶されてお
り、主制御部４１は操作パネル１５から入力された設定
情報と、装置により実際に処理したデータとの照合す
る。そして、照合結果が一致している場合、主制御部４
１は伝票プリンタ１８により所定の内容を印字したジャ
ーナルを発行し、次の取引の準備を完了させる。

【００５４】一方、照合結果が不一致の場合、主制御手
段は液晶表示パネル１６に不一致である旨を点滅表示す
るとともに、動作プログラムに基づき物品処理装置全体
を電気的にロック状態とする。このロック状態を解除す
るには、操作パネル１５の図示しない確認キーを押下す
る。そして、適正な処理、例えば初期入力データの修正
等を行い、更に操作パネル１５の図示しない復帰スイッ
チを押下することにより、準備完了状態となる。

【００５５】以上のように構成された物品処理装置によ
れば、把計数装置９は画像入力部２２によって物品Ｔ側
面の２次元画像を読み取り、読み取った画像データ内の
選定された所定領域の画像データから明度のしきい値を
決定し、このしきい値に基づいて選定領域内の画像デー
タを２値化することにより、小帯ｂの境目を検出し、そ
の検出結果から物品Ｔを構成する把の数を検知する。

【００５６】そのため、この把計数装置によれば、読み
取った画像データの内、検出に必要な領域、つまり、小
帯部分を容易にかつ確実に選定することができ、この選
定領域の画像データに基づいて把数を確実に検出するこ
とができる。従って、従来のようにレーザ光によって小
帯部分のみを正確に走査する必要がなく、画像入力部の
構成を簡略化して装置の製造コストを安価にすることが
可能となる。また、物品に対する画像入力部の調整、メ
インテナンス等も容易に行なうことができる。その結
果、物品処理装置の製造コストの低減および操作性の向
上を図ることが可能となる。

【００５７】本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨の範囲内で種々の変形が可能であ
る。例えば、上述した物品処理装置の中で、更に自動化
が可能な部分としては、容箱Ｃの収容内容の表示シート
の自動プリントアウトと、そのシートの容箱に対する自
動貼付、容箱の自動装填（自動開蓋）および自動搬出
（自動閉蓋）等を挙げることができる。

【００５８】また、処理データの初期入力に関して、物
品持ち込み側の係員がＯＣＲ用紙、磁気カード、フロッ
ピーディスク、ＩＣカード、レーザカード等の情報記録
媒体に予め持込物品のデータを書込んだものを持参する
とともに、物品処理装置に情報記録媒体の読取装置を付
加して自動入力可能な装置とし、物品持込み側と取込み
側とを電話回線を利用したオンラインで接続し、データ
の転送を行うようにすることも可能である。

【００５９】更に、この装置に各種券種の物品を混合し
た状態で投入し、それを券種毎に分類区分し、複数用意
した容箱処理装置の各容箱に券種別に収箱するようにす
ることも可能である。また、この発明は、有価証券の計
数および処理に限らず、帯で束ねられた他の紙葉類にも
適用できる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、物品の計数処理を容易にかつ確実に行なうことので
きる安価で操作性に優れた計数処理装置、および各種の
処理を自動的に行い処理能力に優れた安価で操作性の高
い物品処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る物品処理装置の斜視
図。

【図２】上記物品処理装置の正面図。

【図３】上記物品処理装置の平面図。

【図４】上記物品処理装置の側面図。

【図５】上記物品処理装置によって処理される物品の斜
視図。

【図６】図６（ａ）は、上記物品処理装置の券種検知部
を概略的に示す側面図、図６（ｂ）は、液晶表示パネル
の平面図。

【図７】上記物品処理装置の把計数装置の構成を概略的
に示すブロック図。

【図８】上記把計数装置の画像入力部によって読み取ら
れた物品側面の画像および選定領域を示す図。

【図９】上記選定領域における画像データの明度ヒスト
グラム。

【図１０】上記選定領域内の一部の画像データを多値化
したデータを示す図。

【図１１】図１０に示す多値データをしきい値に基づい
て２値化したデータを示す図。

【図１２】上記物品処理装置の容箱処理装置を示す側面
図。

【図１３】上記物品処理装置全体の制御系の構成を示す
ブロック図。

【図１４】上記物品処理装置の動作を概略的に示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

２…処理装置、３…容箱処理装置、４…投入部、９…把
計数装置、１５…操作パネル、１６…液晶表示パネル、
２２…画像入力部、２３…画像処理部、２５…光源、２
６…ＣＣＤカメラ、２８…Ａ／Ｄ変換部、３０…画像デ
ータメモリ、３１…領域選定部、３２…しきい値決定
部、３３…２値化処理部、３４…２値化データメモリ、
４０…判別部、４１…主制御部、Ｔ…物品、ｔ…束。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚の紙葉類を帯で施封した束を複数積
   層してなる物品の側面に光を照射する照射手段と、 上記光を照射された物品側面の２次元画像を撮像し、画
   像データとして出力する撮像手段と、 上記撮像手段からの画像データをデジタル画像データに
   変換する変換手段と、 上記デジタル画像データを記憶する第１の記憶手段と、 上記第１の記憶手段からのデジタル画像データにより、
   上記物品側面の内、上記帯の部分を含むデータ領域を選
   定する選定手段と、 選定されたデータ領域における画像データから、隣合う
   帯間の境界画像と、境界画像以外の画像とを分離するた
   めのしきい値を決定する決定手段と、 上記選定された領域内の画像データを上記しきい値に基
   づいて２値化する２値化手段と、 上記２値化した画像データを記憶する第２の記憶手段
   と、 上記２値化された画像データに基づいて上記物品におけ
   る上記帯の数を計数する計数処理手段と、 を備えた計数処理装置。
2. 【請求項２】 上記変換手段は、上記画像データを明度
   に応じた多値のデジタル画像データに変換する多値変換
   手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の計
   数処理装置。
3. 【請求項３】 上記計数処理手段は、上記２値化された
   画像データを上記束の積層方向と直交する方向に沿った
   列の画像データ毎に加算する加算手段と、加算結果を所
   定値と比較する比較手段と、を備えていることを特徴と
   する請求項１または２に記載の計数処理装置。
4. 【請求項４】 複数枚の紙葉類を帯で施封した束を複数
   積層してなる物品を受け入れる受け入れ手段と、 上記受け入れられる物品の種類、束数を含む情報を入力
   する入力手段と、 上記受け入れ手段に受け入れられた上記物品の種類を検
   知する検知手段と、 上記受け入れ手段に受け入れられた上記物品の束数を計
   数する計数処理装置と、 上記検知手段による検知結果および上記計数処理装置に
   よる計数結果を上記入力された情報と比較し正常物品お
   よび異常物品を判別する判別手段と、 上記正常物品を集積する集積手段と、 上記異常物品を排除する排除手段と、を備え、 上記計数処理装置は、 上記物品の側面に光を照射する照射手段と、 上記光を照射された物品側面の２次元画像を撮像し、画
   像データとして出力する撮像手段と、 上記撮像手段からの画像データをデジタル画像データに
   変換する変換手段と、 上記デジタル画像データを記憶する第１の記憶手段と、 上記第１の記憶手段からのデジタル画像データにより、
   上記物品側面の内、上記帯の部分を含むデータ領域を選
   定する選定手段と、 選定されたデータ領域における画像データから、隣合う
   帯間の境界画像と、境界画像以外の画像とを分離するた
   めのしきい値を決定する決定手段と、 上記選定された領域内の画像データを上記しきい値に基
   づいて２値化する２値化手段と、 上記２値化した画像データを記憶する第２の記憶手段
   と、 上記２値化された画像データに基づいて上記物品におけ
   る上記帯の数を計数する計数処理手段と、を備えている
   ことを特徴とする物品処理装置。
5. 【請求項５】 上記入力手段により入力された情報、お
   よび上記判別手段による判別結果を選択的に表示する表
   示手段と、上記集積手段により集積された正常物品を所
   定数づつ収容箱に収納する収容手段と、を備えているこ
   とを特徴とする請求項４に記載の物品処理装置。