JP2868910B2 - 郵便物処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば郵便物より
宛名住所を読み取って認識し、その認識結果をもとに郵
便物を区分する郵便物自動区分機などの郵便物処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、郵便物自動区分機では、たとえば
郵便物より宛名住所を読み取って認識し、その認識結果
をもとに郵便物を区分するようになっている。この郵便
物自動区分機における認識の方法としては、郵便物に対
する白黒の全面画像を用いるようになっていた。

【０００３】一方、宛名住所に該当する受取人がいない
場合、つまり宛先不明の郵便物（還付郵便物）に対して
は、その表面に還付の赤色スタンプが押印されるように
なっている。

【０００４】しかしながら、この還付郵便物における還
付の赤色スタンプはその押印位置が不定となっているた
め、上記したような白黒の全面画像を用いて認識を行う
郵便物自動区分機においては、これを検出することが非
常に困難であり、しかも誤読する可能性が高いものとな
っていた。したがって、還付郵便物は処理の対象外とさ
れ、あらかじめ係員の手作業により排除しなければなら
ず、多大な労力を要するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
においては、還付郵便物は郵便物自動区分機における処
理の対象外とされ、あらかじめ係員の手作業により排除
しなければならず、多大な労力を要するという欠点があ
った。そこで、この発明は、係員にかかる作業性を軽減
し得、処理対象の範囲を拡大することが可能な郵便物処
理装置を提供することを目的としている。 ［発明の構成］

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明の郵便物処理装置にあっては、宛名等が
記載された郵便物を供給する供給手段と、この供給手段
によって供給された前記郵便物に記載された情報を読み
取る読取手段と、この読取手段で読み取った情報のう
ち、還付されるべき郵便物を示す還付情報の有無を検出
する検出手段と、前記読取手段で読み取った情報のう
ち、前記宛名を認識する認識手段と、この認識手段によ
る認識結果に基づいて、前記郵便物を区分集積する集積
手段とからなり、更に前記検出手段によって前記還付情
報が検出された場合には、前記認識手段での認識結果を
破棄する制御手段とから構成されている。

【０００７】

【作用】この発明は、宛名等が記載された郵便物を供給
し、供給された前記郵便物に記載された情報を読み取
り、読み取った情報のうち還付されるべき郵便物を示す
還付情報の有無を検出し、前記読み取った情報のうち前
記宛名を認識し、この認識結果に基づいて前記郵便物を
区分集積し、更に、前記還付情報が検出された場合には
前記認識結果を破棄するようにしたものである。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図６は、この発明の郵便物処理装置と
しての、たとえば郵便物自動区分機を示すものである。

【０００９】すなわち、供給部１に一括かつして立位状
態にセットされた葉書，封書などの郵便物群Ｐ…は、取
出部２により最前端の郵便物Ｐから順次１枚づつ取出し
搬送され、取込搬送路３の途中に配置された読取部４に
よって郵便物Ｐに付与された宛名情報としての宛名住所
が読み取られる。

【００１０】上記読取部４は、郵便物Ｐ上の宛名住所を
光電変換する光電変換部４ａと、この光電変換部４ａの
出力（白黒画像Ｂ／Ｗ）に応じて宛名住所の認識を行う
住所認識部４ｂ、上記光電変換部４ａの出力（赤画像
Ｒ）に応じて還付の赤スタンプ（還付情報）の検出を行
う還付検出部４ｃとから構成されている。

【００１１】そして、読取部４を通過した郵便物Ｐは、
取込搬送路３を通り、振分けゲート２０によって前部の
第１の区分部１１あるいは後部の第２の区分部２１に搬
送されるようになっている。

【００１２】上記第１の区分部１１に搬送された郵便物
Ｐは、図示しないゲート機構部によって鉛直方向に複数
段設けられた区分搬送路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに、上
記読取部４での読取結果にもとづいて選択的に振り分け
られるようになっている。

【００１３】上記区分搬送路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの
下方には、その下面側に沿って、それぞれ複数のポケッ
ト（集積箱）６…が複数段（Ａ段、Ｂ段、Ｃ段、Ｄ段）
に配設されている。そして、区分搬送路５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄに送り込まれた郵便物Ｐは、住所認識部４ｂの
認識結果にもとづいて所定のポケット６内に区分集積さ
れるようになっている。

【００１４】上記第２の区分部２１に搬送された郵便物
Ｐは、図示しないゲート機構部によって鉛直方向に複数
段設けられた区分搬送路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
ｄに、上記読取部４での読取結果にもとづいて選択的に
振り分けられるようになっている。

【００１５】上記区分搬送路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄの下方には、その下面側に沿って、それぞれ複数
のポケット（集積箱）２３…が複数段（Ａ段、Ｂ段、Ｃ
段、Ｄ段）に配設されている。そして、区分搬送路２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに送り込まれた郵便物Ｐ
は、住所認識部４ｂの認識結果にもとづいて所定のポケ
ット２３内に区分集積されるようになっている。

【００１６】なお、前記第１の区分部１１は、たとえば
２００個のポケット６を備えて構成されており、前記第
２の区分部２１は、たとえば１５０個のポケット２３を
備えて構成されている。

【００１７】また、上記ポケット６…，２３…のうち、
たとえば図に斜線で示すポケット２３ａが還付郵便物、
つまり前記還付検出部４ｃで還付の赤スタンプが検出さ
れた宛先不明の郵便物Ｐを集積するための専用ポケット
となっている。また、上記搬送路３，５ａ〜５ｄ，２２
ａ〜２２ｄ上には、その搬送路上の郵便物Ｐの搬送を検
知する搬送検知器群（図示しない）が設けられている。

【００１８】さらに、上記供給部１の近傍には、操作パ
ネルとしてのオペレータパネル７が設けられている。こ
のオペレータパネル７には、処理動作の開始を指示する
スタートスイッチ、および区分指定を選択する選択スイ
ッチ（いずれも図示しない）などが設けられている。図
１は、電気回路の要部を示すものである。

【００１９】すなわち、全体の制御を司る制御部３１に
は、前記取出部２、前記読取部４、前記オペレータパネ
ル７、メモリ３２、搬送検知器群３３、および各種ドラ
イバ３４〜３８が接続されている。

【００２０】制御部３１は、まず上記オペレータパネル
７によって選択された区分指定に応じて、対応する区分
指定テーブルを判断する。そして、この判断した区分指
定テーブルを用いて、上記読取部４より供給される認識
結果または検出結果に対応する区分指定データ（ポケッ
トのアドレス）をメモリ３２から読み出す。この後、こ
の読み出した区分指定データの対応するポケット６…，
２３…に、上記郵便物Ｐを搬送せしめるものである。上
記メモリ３２には、区分指定テーブルとして、たとえば
各宛名住所に対応するポケット６…，２３…のアドレス
（区分指定データ）が記憶されている。ドライバ３４
は、前記の振分けゲート２０を駆動するためのものであ
る。ドライバ３５は、前記第１の区分部１１に対応して
設けられた区分ゲート４１ａ，…を駆動するためのもの
である。ドライバ３６は、前記第２の区分部２１に対応
して設けられた区分ゲート４２ａ，…を駆動するための
ものである。ドライバ３７，３８は、それぞれ、前記第
１，第２の区分部１１，２１に対応して設けられた搬送
機構部４３，４４を駆動するためのものである。

【００２１】しかして、搬送検知器群３３からの搬送検
知信号に応じて区分ゲート制御信号を出力することによ
り、ドライバ３４，３５，３６を介して、振分けゲート
２０、および区分ゲート４１ａ，…、４２ａ，…をそれ
ぞれ制御せしめるようになっている。そして、還付検出
部４ｃにて還付の赤スタンプが検出されない場合には、
住所認識部４ｂの認識結果をもとに郵便物Ｐを当該ポケ
ット６…，２３…に集積すべく制御が行われる。また、
還付検出部４ｃにて還付の赤スタンプが検出された場合
には、住所認識部４ｂの認識結果を破棄し、当該郵便物
Ｐを所定のポケット２３ａに集積すべく制御が行われ
る。図２は、光電変換部４ａの構成例を示すものであ
る。

【００２２】光電変換部４ａは、取出部２によって取り
出され、取込搬送路３を搬送される郵便物Ｐに光を照射
する光源４₁ ，４₂ 、この光源４₁ ，４₂ の光照射によ
る郵便物Ｐからの反射光を分岐するためのプリズム
４₃ 、このプリズム４₃ で分岐されたそれぞれの光を受
光して光電変換するセンサ４₄ ，４₅ 、およびセンサ４
₅の直前に設けられた赤色フィルタ４₆ により構成され
ている。

【００２３】そして、センサ４₄ からは郵便物Ｐの全面
に対する白／黒画像（Ｂ／Ｗ）が、またセンサ４₅ から
は郵便物Ｐの全面に対する多値の赤画像（Ｒ）が、それ
ぞれ１度の走査によって得られるようになっている。図
３は、還付検出部４ｃの構成例を示すものである。

【００２４】還付検出部４ｃは、光電変換部４ａからの
赤画像が一時的に格納される画像メモリ４₁₁、微分オペ
レーションによりエッジの特徴を抽出する空間フィルタ
４₁₂、二値化のしきい値を求めるためのヒストグラム算
出ユニット４₁₃、二値画像の圧縮を行うための画像バッ
ファ４₁₄、ラベル付けを行うラベリング処理ユニット４
₁₅、輪郭追跡により還付の赤スタンプを検出する構造解
析ユニット４₁₆、およびこれら各部の制御を行うＭＰＵ
４₁₇から構成されている。次に、上記した構成における
動作について説明する。図４は、還付検出部４ｃにより
還付の赤スタンプを検出する際の処理の流れを示すもの
である。たとえば今、原画像となる赤画像が光電変換部
４ａより供給されたとする。すると、図５（ａ）に示す
如く、この赤画像は画像メモリ４₁₁に取り込まれる。

【００２５】この赤画像は空間フィルタ４₁₂に送られ、
微分オペレーションによるエッジ特徴の抽出が行われ
る。そして、図５（ｂ）に示すような多値の微分画像に
変換される。この微分画像は、ヒストグラム算出ユニッ
ト４₁₃に送られる。そして、微分画像のヒストグラムよ
り二値化のしきい値が求められる。

【００２６】また、上記空間フィルタ４₁₂の微分画像
は、ヒストグラム算出ユニット４₁₃にて求められたしき
い値をもとに二値化される。そして、図５（ｃ）に示す
ような二値の画像が画像バッファ４₁₄に送られる。

【００２７】この二値画像は、ここで１／４倍に圧縮さ
れる。これにより、図５（ｄ）に示すような特徴がぼか
された圧縮画像とされた後、ラベリング処理ユニット４
₁₅に送られる。

【００２８】この圧縮画像は、図５（ｅ）に示すよう
に、ラベリングによって還付の赤スタンプが取り得るす
べての矩形に対してそれぞれラベル付けが行われる。そ
して、ラベル付けされたもののうち、図５（ｆ）に示す
ような、その縦横比が還付の赤スタンプに近いものがピ
ックアップされて構造解析ユニット４₁₆に送られる。

【００２９】この矩形画像は、輪郭追跡によってその正
確な縦横比が算出されることにより、還付の赤スタンプ
か否かが判定される。この判定の結果、つまり還付の赤
スタンプか否かは、還付検出部４ｃでの検出結果となっ
て前記した制御部３１に送られる。

【００３０】なお、本実施例においては、赤画像に階調
として現われる赤色成分のレベル差を利用して還付の赤
スタンプを検出する場合について説明したが、他の方法
による検出も可能である。

【００３１】このようにして、還付検出部４ｃにて還付
の赤スタンプが検出されない場合には、ここでの検出処
理と並行して行われる住所認識部４ｂでの認識結果をも
とに、当該郵便物Ｐは所定のポケット６…，２３…に集
積されるべく制御が行われる。また、還付検出部４ｃに
て還付の赤スタンプが検出された場合には、住所認識部
４ｂの認識結果が破棄され、宛先不明の郵便物Ｐのため
の専用ポケット２３ａに集積させるべく制御が行われ
る。上記したように、還付郵便物に対する処理を自動化
できるようにしている。

【００３２】すなわち、郵便物より還付の赤スタンプを
検出し、還付の赤スタンプの検出された郵便物は宛名住
所による区分集積を行うことなく、排除するようにして
いる。これにより、還付郵便物も機械的に処理できるよ
うになるとともに、還付郵便物の強制的な排除により誤
読の発生をも防止し得る。したがって、収集された郵便
物の中から還付郵便物をあらかじめ抜き取ったりするこ
となく、一括して処理できるようになるものである。な
お、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の要旨を変えない範囲において、種々変形実施可能
なことは勿論である。

【００３３】

【発明の効果】以上、詳述したようにこの発明によれ
ば、係員にかかる作業性を軽減し得、処理対象の範囲を
拡大することが可能な郵便物処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる電気回路の要部の
構成を示すブロック図。

【図２】同じく、光電変換部の一例を示す構成図。

【図３】同じく、還付検出部の一構成例を示すブロック
図。

【図４】同じく、還付の赤スタンプの検出処理にかかる
動作を説明するために示すフローチャート。

【図５】同じく、還付の赤スタンプの検出にかかる動作
を説明するために示す図。

【図６】同じく、郵便物自動区分機を例に示す郵便物処
理装置の構成図。

【符号の説明】

１…供給部、２…取出部、３…取込搬送路、４…読取
部、４ａ…光電変換部、４ｂ…住所認識部、４ｃ…還付
検出部、４₁ ，４₂ …光源、４₃ …プリズム、４₄ ，４
₅ …センサ、４₆ …赤色フィルタ、４₁₁…画像メモリ、
４₁₂…空間フィルタ、４₁₃…ヒストグラム算出ユニッ
ト、４₁₄…画像バッファ、４₁₅…ラベリング処理ユニッ
ト、４₁₆…構造解析ユニット、４₁₇…ＭＰＵ、５ａ〜５
ｄ，２２ａ〜２２ｄ…区分搬送路、６，２３…ポケッ
ト、７…オペレータパネル、１１…第１の区分部、２０
…振分けゲート、２１…第２の区分部、２３ａ…還付郵
便物専用ポケット、３１…制御部、３２…メモリ、Ｐ…
郵便物。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 宛名等が記載された郵便物を供給する供
   給手段と、 この供給手段によって供給された前記郵便物に記載され
   た情報を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取った情報のうち、還付されるべき
   郵便物を示す還付情報の有無を検出する検出手段と、 前記読取手段で読み取った情報のうち、前記宛名を認識
   する認識手段と、 この認識手段による認識結果に基づいて、前記郵便物を
   区分集積する集積手段とからなり、 更に前記検出手段によって前記還付情報が検出された場
   合には、前記認識手段での認識結果を破棄する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする郵便物処理装置。
2. 【請求項２】 前記集積手段は、前記制御手段で認識結
   果が破棄された郵便物のみを集積可能な集積部を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の郵便物処理装置。