JP2020046818A - 紙葉類処理装置及び紙葉類処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類積層面の状態を定量的に検査すること。【解決手段】紙葉類積層面を検査する紙葉類処理装置１は、照射装置４と、撮影装置５と、画像処理部４０と、制御装置３１とを備える。照明装置４は、紙葉類積層面に光を照射する。撮影装置５は、照射装置４により光が照射された紙葉類積層面を撮影する。画像処理部４０は、撮影装置５により撮影した画像を処理する。制御装置３１は、画像処理部４０により処理された画像から得られる異常状態に応じた値と、閾値とを比較することにより紙葉類積層面に異常があるか否かを判断する。【選択図】図２

Description

実施形態は、紙葉類処理装置及び紙葉類処理システムに関する。

積層された複数の紙葉類を束ねるための帯を検出する技術が知られている。また、紙葉類束の粗密状態、及び傾き状態を正確に判定できる技術が知られている。

特開２０１７−５４３４５号公報 特開２００９−２０４０７９号公報

ところで、紙葉類束の積層面に対する品質を保持するためにキズや汚れ等の異常状態が発生していないか否かの検査を行う必要がある。しかしながら、一般に、この検査はオペレータの目視により行われている。このように目視により検査が行われているため、キズや汚れの基準がオペレータにより異なり、定量的な検査を行うことができていない。
また、このようにキズや汚れの基準があいまいであるため、紙葉類処理装置を提供する製造元においても、キズや汚れの状態の適正又は不適正を判断することができず、キズや汚れを定量的に検査するための要求に答えることができなかった。

本発明が解決しようとする課題は、紙葉類積層面の状態を定量的に検査することができる紙葉類処理装置及び紙葉類処理システムを提供することを目的とする。

一実施形態に係る紙葉類が積層された紙葉類積層面を検査する紙葉類処理装置は、照射装置と、撮影装置と、画像処理装置と、制御装置とを備える。照明装置は、前記紙葉類積層面に光を照射する。撮影装置は、照射装置により光が照射された前記紙葉類積層面を撮影する。画像処理装置は、前記撮影装置により撮影した撮影画像を処理する。制御装置は、前記画像処理装置により処理された撮影画像から得られる異常状態に応じた値と、閾値とを比較することにより前記紙葉類積層面に異常があるか否かを判断する。

第１の実施形態に係る紙幣処理装置の構成の一例を概略的に示す図。 同実施形態に係るＰＣの制御構成の一例を示すブロック図。 同実施形態に係る紙幣束の積層面の検査処理の一例を示すフローチャート。 同実施形態に係る撮影画像の表示例を示す図。 同実施形態に係る撮影画像を画像処理した場合の処理画像の表示例を示す図。 同実施形態に係る検査結果の表示例を示す図。 同実施形態に係る照明装置、及び撮影装置の組を複数設けた紙幣処理装置の概略的な構成の一例を示す図。 第２の実施形態に係る紙幣処理システムの構成の一例を概略的に示す図。 同実施形態に係るＰＣの制御構成の一例を示すブロック図。 同実施形態に係る管理部で管理する情報の一例を示す図。 同実施形態に係る紙幣束の積層面の検査処理の一例を示すフローチャート。 同実施形態に係る検査結果の表示例を示す図。 同実施形態に係る原因位置、及び対処策の表示例を示す図。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

（第１実施形態）
図１は、紙葉類処理装置である紙幣処理装置１の構成の一例を概略的に示す図である。 図１に示すように、紙幣処理装置１は、載置台である可動ステージ２、位置決め部材３、照明装置４、撮影装置５、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と称する。）１０を含む。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向はそれぞれ上左右の３方向を示している。紙幣束Ｐは、紙葉類である紙幣を積層させて束としたものである。より具体的には、紙幣束Ｐは、１００枚の紙幣を横方向に帯Ｓ１で施封した束をさらに１０個まとめて縦方向に帯Ｓ２で施封したものである。つまり、紙幣束Ｐは１００枚の束が１０個まとめられたものであり、１，０００枚の紙幣が積層されたものである。

可動ステージ２の上面に位置決め部材３が設けられている。位置決め部材３は、紙幣束Ｐの位置決めを行うための部材である。位置決め部材３は断面がＬ字形状をしており、そのＬ字部分に紙幣束Ｐの角部分を当接させることにより紙幣束Ｐの位置決めが行われる。この位置決めは、オペレータの作業により行われる。このとき、必要がある場合、オペレータは、可動ステージ２をＸＹＺ方向に適切に傾けることにより、照射装置４の照射方向に対して所定角度変更させて紙幣束Ｐの積層面を位置させることができる。照射装置の光源としては、白色光、赤外光、紫外光等の光を発する光源が１又は複数設けられる。また、位置決め部材３に位置決めされた紙幣束Ｐの積層面を撮影可能に撮影装置５が配置されている。撮影装置５は、例えば、エリアカメラであり、紙幣束Ｐの積層面が撮影エリア内に入るようになっている。撮影装置５には、撮影に適したフィルタ（可視カットフィルタ、赤外光カットフィルタ、紫外光カットフィルタ、偏光フィルタ等）を用いており、撮影装置５は外光や照明光に左右されない適切な画像を取得する。

このように紙幣処理装置１が構成されているため、オペレータが可動ステージ２の位置決め部材３に紙幣束Ｐを当接した後、照明装置４により照明された紙幣束Ｐの積層面を撮影装置５が撮影し、その撮影された撮影画像がＰＣ１０に送信される。ＰＣ１０は、撮影装置５から送信される撮影画像に対して処理を行う。

図２は、ＰＣ１０の制御構成の一例を示すブロック図である。
ＰＣ１０は、画像読取部２０、制御装置である制御部３１、画像メモリ３２、閾値メモリ３３、表示部３４、入力部３５、及び画像処理装置である画像処理部４０を含む。画像読取部２０は、アンプ２１、Ａ／Ｄ変換回路２２、及び補正回路２３を含む。画像処理部４０は、フィルタ処理部４１、エッジ処理部４２、及び二値化処理部４３を含む。

アンプ２１は撮影装置５から入力される入力信号（撮影画像）を増幅して出力信号として、Ａ／Ｄ変換回路２２へ出力する。Ａ／Ｄ変換回路２２は、アンプ２１から入力される入力信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換し、デジタル信号を出力信号として補正回路２３へ出力する。補正回路２３は、予め記憶されている撮影装置５の撮影素子の特性に基づいて入力信号のムラを補正し、補正後の信号を画像メモリ３２に出力する。このようにして、画像メモリ３２に紙幣束Ｐの積層面の撮影画像が記憶される。

制御部３１は、画像メモリ３２が記憶する紙幣束Ｐの積層面の撮影画像に対して予め設定された処理を行う。本実施形態では、画像メモリ３２に記憶されている紙幣束Ｐの積層面の撮影画像が画像処理部４０に入力され、予め設定されている所定の画像処理が行われ、画像処理後の画像が再び画像メモリ３２に記憶される場合で説明する。画像処理部４０では、画像処理を行う処理部として、フィルタ処理部４１、エッジ処理部４２、及び二値化処理部４３が設けられている。フィルタ処理部４１、エッジ処理部４２、及び二値化処理部４３はそれぞれ、フィルタ処理、エッジ処理、及び二値化処理を実行する。なお、本実施形態では、画像処理部４０に、フィルタ処理部４１、エッジ処理部４２、及び二値化処理部４３が設けられている場合で説明するが、紙幣束Ｐの積層面の撮影画像に対する画像処理はこれらに限るものではなく、他の画像処理も含み、これらの画像処理を任意に組み合わせて画像処理を行うように設定することができる。

ここで、紙幣束Ｐの積層面に発生する異常状態、本実施形態では、積層面のキズや汚れを検出する仕組みについて説明する。まず、積層面のキズを判定する仕組みを説明した後、積層面の汚れを検出する仕組みについて説明する。

紙幣束Ｐの積層面のキズは、紙幣を鑑査する鑑査部、紙幣を積層する紙幣積層装置、搬送機構等を備える紙幣処理システム内の種々の搬送路を通過するときにいずれかの部材に接触することにより作成される。例えば、搬送路を搬送される場合、紙幣がローラや羽根車等に接触し、紙幣の一部が微小に折れる場合が生じ得る。紙幣は順次処理されて積層されるため、順次処理される紙幣に対しても同様な微小の折れが生じる。当該微小な折れが生じた紙幣が積層されると、１枚の紙幣では視認不可能なキズであっても、紙幣束Ｐの積層面にはキズ（当たり痕）として視認可能になる。このようなキズが紙幣束Ｐの積層面に生じている場合、照明装置４から照射される照明光の正反射（好ましくは、正反射角度：２０度から７０度）を撮影装置５で撮影し、既述の画像処理（フィルタ処理、エッジ処理、二値化処理）等を行うことにより、キズ（当たり痕）の部分と、正常な部分とに分離することができる。そして、キズの部分の数値（異常状態に応じた値）と、閾値とを比較する。例えば、輝度をヒストグラムで算出し、キズ部分の数値が閾値メモリ３３に記憶される閾値以下である場合に正常（ＯＫ）と判定し、キズ部分の数値が閾値メモリに記憶される閾値を超えた場合に、ＮＧ（不良）と判定する。このようにして、紙幣束Ｐの積層面のキズを検出するように構成されている。

紙幣束Ｐの積層面の汚れは、既述の紙幣処理システム内の種々の搬送路を通過するときに作成される。例えば、搬送路に設けられる搬送ローラに汚れが付着された場合、紙幣が搬送ローラに当接されて搬送されるため、その際に搬送ローラと紙幣が接触し、紙幣の一部に微小な汚れが付着する場合が生じ得る。順次処理される紙幣に対しても同様な微小の汚れが生じる。当該微小な汚れが生じた紙幣が積層されると、１枚の紙幣では視認不可能な汚れであっても、紙幣束Ｐの積層面には汚れとして視認可能になる。このような汚れが紙幣束Ｐの積層面に生じている場合、撮影装置５が得る画像（カラー画像、赤外光画像、又は紫外光画像）を、既述の二値化処理等を行うことにより、汚れの部分と、正常な部分とに分離することができる。そして、汚れ部分の数値（異常状態に応じた値）と、閾値とを比較する。例えば、輝度をヒストグラムで算出し、キズ部分の数値が閾値メモリ３３に記憶される閾値以下である場合に正常（ＯＫ）と判定し、キズ部分の数値が閾値メモリ３３に記憶される閾値を超えた場合に、ＮＧ（不良）と判定する。このようにして、紙幣束Ｐの積層面の汚れを検出するように構成されている。

また、制御部３１は、オペレータの入力部３５の操作に基づいて、画像処理部４０内のフィルタ処理部４１、エッジ処理部４２、及び二値化処理部４３が画像処理を行うときのパラメータを設定できるようになっている。

閾値メモリ３３は、紙幣束Ｐの積層面の撮影画像に対する画像処理結果（既述のキズ部分、汚れ部分の数値）と比較するための閾値を記憶する。また、制御部３１は、オペレータの入力部３５の操作に基づいて、閾値メモリ３３内の閾値を設定できるようになっている。

表示部３４は、液晶ディスプレイ等であり、制御部３１の指示に基づいて、オペレータに対して所定の表示を行う。本実施形態では、紙幣束Ｐの積層面の検査結果、つまり、撮影画像に対する処理結果を所定のフォーマットで表示する。入力部３５は、キーボードやマウス等であり、オペレータによる制御部３１に対する指示の入力や、既述の設定値、閾値の設定を行う。

次に、紙幣束Ｐの積層面を検査する処理について説明する。図３は、紙幣束Ｐの積層面の検査処理の一例を示すフローチャートである。
検査開始の前に、オペレータは検査対象となる紙幣束Ｐを可動ステージ２の位置決め部材３に当接させるように載置する。そして、オペレータは、必要がある場合、可動ステージ２を可動させ、紙幣束Ｐの積層面が良好に撮影可能な位置となるように可動ステージ２の向きを調整する。オペレータは、さらに必要がある場合、照射装置４の向きや光源、撮影装置５の向きやフィルタも合わせて調整する。このように、紙幣束Ｐの積層面を撮影するための調整が終わった後、オペレータは、入力部３５を操作して、紙幣束Ｐの４つの積層面のうちの１つの積層面を撮影する。

これにより、制御部３１は、紙幣束Ｐの積層面の撮影画像を取得する（ＳＴ１０１）。より詳細には、制御部３１は、画像読取部２０から撮影装置５が撮影した撮影画像を取得し、その撮影画像を画像メモリ３２に記憶する。

次に、制御部３１は、画像メモリ３２に記憶した撮影画像に対して、画像処理を実行する（ＳＴ１０２）。つまり、画像メモリ３２から撮影画像が読み出され、画像処理部４０に出力される。画像処理部４０において、キズの検査に対する処理としてフィルタ処理、エッジ処理、二値化処理等が実行され、汚れの検査に対する処理として二値化処理等が実施され、画像処理後の画像が画像メモリ３２にそれぞれ記憶される。このとき、撮影画像と、画像処理後の画像（キズ、汚れ）は、画像メモリの中の別の領域にそれぞれ記憶されることとする。なお、本実施形態では、キズ、汚れに対する処理は同時に実施される場合で説明するが、オペレータの指示に基づいて、キズ、汚れに対する処理を別個に行うようにしてもよい。

次に、制御部３１は、閾値メモリ３３から閾値を読み出す（ＳＴ１０３）。そして、制御部３１は、画像処理後の撮影画像と、閾値とを比較する（ＳＴ１０４）。具体的には、キズの検査に関しては、キズの部分と、正常な部分とに分離し、キズ部分の数値と閾値とを比較する。また、汚れの検査に関しては、汚れの部分と、正常な部分とに分離し、汚れ部分の数値と閾値とを比較する。キズの部分の数値と比較する閾値と、汚れの部分の数値と比較する閾値とは、同じ値でもよいし異なる値としてもよい。

次に、制御部３１は、検査結果を表示部３４に表示する（ＳＴ１０５）。より具体的には、制御部３１は、検査結果として、撮影画像、画像処理後の撮影画像、及び比較結果を表示部３４に表示する。表示部３４の表示例については、図４から図６を用いて以下に説明する。

図４は、撮影画像Ｖ１の表示例を示す図であり、図５は、撮影画像をキズ（当たり痕）に関して画像処理した場合の画像処理後の撮影画像Ｖ２の表示例を示す図である。
図４に示す撮影画像Ｖ１では、キズＶ１１，Ｖ１２の２つのキズを視認できるが、図５に示す画像処理後の撮影画像Ｖ２では、キズＶ１２が視認できるが、キズＶ１は視認することができない。つまり、キズＶ１２の部分の数値は閾値を超えているためキズとして検出されているが、キズＶ１１の数値は閾値以下であるためキズとして検出されていない状態を示している。このように閾値を超えているキズを可視化することが可能になっている。

図６は、表示部３４に表示される検査結果の表示例を示す図である。図６に示すように、表示部３４において、図示の左上側に撮影画像Ｖ１が表示され、図示の右上側に画像処理後の撮影画像Ｖ２が表示されている。このように、撮影画像Ｖ１、及び画像処理後の撮影画像Ｖ２が比較可能となるように並べて表示される。また、図示の下側には検査結果が表示される。検査結果は、キズ・汚れがＮＧとなり、紙幣束Ｐの積層面にキズが生じていることを報知している。なお、表示部３４には、キズに関する表示例が表示されている場合を示しており、汚れに関する表示例が表示されていない。汚れに関する表示例はオペレータの入力部３５の操作により、画像処理後の撮影画像Ｖ２にかえて表示されるようにしてもよい。また、表示部３４の画像表示の構成を変えて、撮影画像Ｖ１に加えて、キズ・汚れに関する画像を共に表示するようにしてもよい。これら３つの画像の表示形式は任意に設定することが可能である。

このようにして、紙幣束Ｐの１つの積層面に対する検査を行うことができる。他の紙幣束Ｐの積層面を検査する場合、オペレータは、紙幣束Ｐが位置決め部材３で位置決めされる向きを変えて、当該変更された積層面に対して既述の検査を行うようにすればよい。

以上のように構成された紙幣処理装置１によると、画像処理部４０により撮影装置５により撮影した撮影画像が処理され、その処理された処理後の撮影画像から得られるキズ部分の数値と、閾値と比較することにより紙幣束Ｐの積層面にキズがあるか否かを検査することができる。また、その処理された処理後の撮影画像から得られる汚れ部分の数値と、閾値と比較することにより紙幣束Ｐの積層面に汚れがあるか否かを検査することができる。このため、オペレータの目視によらず、紙幣束Ｐの積層面の状態を定量的に検査することができる。

また、閾値により、紙幣束Ｐの積層面の状態を定量的に検査することができるため、紙葉類処理装置１の納品先に対して適切な閾値を設定することができる、よって、紙葉類処理装置１を提供する製造元においても、製品出荷時に適正な閾値を設定することができ、装置の品質を向上させることが可能になる。

なお、上記実施形態では、紙幣束Ｐの積層面を撮影するために照明装置４、及び撮影装置５を用いる場合で説明したが、これに限るものではない。例えば、照明装置、及び撮影装置の組を２つ設け、各組により異なる紙幣束Ｐの積層面を検査するようにしてもよい。図７は、照明装置及び撮影装置の組を２つ設けた紙幣処理装置１Ａの概略的な構成の一例を示す図である。図７に示すように、照明装置４、及び撮影装置５の組と、照明装置６、及び撮影装置７の組との２つの組が設けられている。このように構成すると、オペレータは位置決め部材３により位置決めされる紙幣束Ｐの向きを変えることなく、紙幣束Ｐの２つの積層面に対して検査を行うことが可能になる。したがって、オペレータは効率的に紙幣束Ｐの積層面の検査を行うことが可能になる。なお、照明装置及び撮影装置の組は２つでなくても、３つ以上設けるようにすることができる。

また、上記実施形態では、可動ステージ２はＸＹＺ方向に可動可能な構成で説明したが、可動ステージ２にかえて固定ステージを用いるようにしてもよい。この場合、位置決め部材３に紙幣束Ｐを位置決めさせると、紙幣束Ｐの積層面が照射装置４の照射方向に位置されると共に、撮影装置５で紙幣束Ｐの積層面を撮影するのに好ましくなるように予め固定ステージ及び位置決め部材３の配置を調整しておけばよい。可動ステージを用いる場合と比較して、紙幣束Ｐの積層面に対する照射角度、及び撮影角度を調整できなくなるが、紙幣束Ｐの積層面を撮影するオペレータの作業速度を向上させることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態は、紙葉類処理装置が紙葉類処理システムに組み込まれている。なお、本実施形態では、紙葉類処理装置が紙葉類処理システムに組み込まれている場合で説明するが、紙葉類処理装置が紙葉類処理システムに含まれ、他の装置と一体的に形成されていてもよい。また、第１実施形態と同一構成には同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。

図８は、紙葉類処理システムである紙幣処理システム１００の内部の概略的な構成の一例を示す図である。
図８に示すように、紙幣処理システム１００は、第１ユニット１１０と、第２ユニット１２０と、施封装置である第３ユニット１３０と、紙幣類処理装置である第４ユニット１４０とを備える。第１ユニット１１０と、第２ユニット１２０と、第３ユニット１３０と、第４ユニット１４０とは、互いに機械的、かつ、電気的に接続されている。

紙幣処理システム１００は、第１ユニット１１０および第２ユニット１２０内を通って延在する複数の搬送路１１１を有している。紙幣処理システム１００は、搬送路１１１に沿って設けられた鑑査部（鑑査装置）１１２と、券種ごとに紙幣を集積および施封する複数の施封部（施封装置）１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ、１１３Ｄと、施封部１１３Ａ〜１１３Ｄの下方に設けられ、これらの施封部で施封された紙幣束を第３ユニット１３０へ搬送する搬送装置である搬送ベルト（搬送機構）１１４と、を備えている。

複数枚の紙幣束が投入口１０１に装填されると、紙幣処理システム１００は、投入された紙幣を一枚ずつ取込み、搬送路１１１を通して搬送し、更に、搬送しながら鑑査部１１２により紙幣を鑑査する。鑑査部１１２は、紙幣の券種を判定するとともに、紙幣の正損検出および真偽検出を行う。鑑査部１１２による真偽検出の結果が偽券である紙幣や、搬送状態が基準姿勢からずれている紙幣等は、リジェクト券として回収され、リジェクト券排出口（図示省略）に排出される。

鑑査部１１２により正券であると判定された紙幣は、券種ごとに、対応する施封部１１５Ａ〜１１５Ｄに送られ、施封部により所定枚数（例えば、１００枚）ごとに施封される。施封された紙幣の束は、搬送ベルト１１４により搬送され、第３ユニット１３０に送られる。また、鑑査部１１２による正損検出における検出結果により損券であると判定された紙幣は、裁断部（図示省略）に送られ、裁断部により裁断された後、紙幣処理システム１００外部に排出される。鑑査部１１２は、券種、正損を判定する光学センサおよび磁気センサの他、カメラ、物理的特性を検出する物理的特性検出手段や磁気検出手段を含んでもよい。

第３ユニット１３０は、紙幣の束を施封する。第３ユニット１３０は、第２ユニットから搬送装置である搬送ベルト（搬送機構）１３１を介して送られる紙幣の束（例えば、１００枚）を１０個集積して、さらに施封する施封機構１３２を含む。このように集積された紙幣束Ｐは、更に第４ユニット１４０に送られる。

第４ユニット１４０は、第３ユニット１３０から搬送装置である搬送ベルト（搬送機構）１４１を介して送られる紙幣束Ｐに対して、紙幣束Ｐの積層面を検査する紙幣処理装置である。以下では、第４ユニット１４０を紙幣処理装置１４０と称する。

紙幣処理装置１４０は、搬送ベルト１４１上に載置された紙幣束Ｐが所定位置に位置したときに、当該紙幣束Ｐの積層面に対して光を照射する照射装置４と、紙幣束Ｐの積層面を撮影する撮影装置５と、撮影装置に接続されたＰＣ１０を含んで構成される。なお、ＰＣ１０は、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０を管理する管理ＰＣ（図示省略）と共通にすることも可能である。なお、第１実施形態の撮影装置と異なり、第２実施形態の撮影装置５は、ラインカメラで構成される。なお、既述の所定位置に紙幣束Ｐが位置したときに搬送ベルト１４１を停止させ、エリアカメラを用いて紙幣束Ｐの積層面を撮影するようにしてもよい。

図９は、ＰＣ１０の制御構成の一例を示すブロック図である。
照射装置４から照射される光が搬送ベルト１４１上で紙幣束Ｐの積層面に照射され、その積層面が撮影された撮影画像が撮影装置５からＰＣ１０に入力され、ＰＣ１０で処理されるように構成されているのは、第１実施形態と同様である。

また、本実施形態のＰＣ１０の制御構成は、既述の図２を参照して説明したＰＣ１０の制御構成と管理部３６が設けられている点を除いて同一である。管理部３６は、異常状態が生じている紙幣束Ｐの積層面の異常発生位置と、当該異常発生位置に異常状態が生じる原因となる位置が紙幣処理システム１００内（鑑査部１１２、施封装置１１３Ａ〜１１３Ｄ、搬送ベルト１１１、及び搬送ベルト１１４を含む）のいずれの位置であるかを示す原因位置とを関連づけて管理する。

図１０は、管理部３６で管理する情報の一例を示す図である。
図１０に示すように、管理部３６は、異常状態の発生状況、異常発生位置、原因位置、対処策を関連づけて管理する。異常状態は、紙幣束Ｐの積層面に異常が生じている場合であり、第１実施形態と同様に、キズ・汚れである。異常発生位置は、異常状態が発生した位置を示している。原因位置は、異常状態が発生した原因と考えられる位置である。対処策として、異常状態を解消するのに有効な対処策を管理する。

本実施形態においては、ＮＯ．１には、発生状況「側面の当たり痕」に対応して、異常発生位置として、側面の当たり痕を示した画像が関連付けられ、原因位置として「施封部１１３Ｂへの搬送路」、対処策として、手順１「○○部の手前と億が一様に当たるように調整する」、手順２「手順１で解決しない場合、○○部のフィルム貼付け箇所のエッジ部を面取加工する」、手順３「手順２で解決しない場合、△△部の××手前と奥が一様に当たるように調整する」が関連づけられている。
また、ＮＯ．２には、発生状況「側面のベルト汚れ」に対応して、異常発生位置として、ベルト汚れを示す画像が関連付けられ、原因位置として「搬送ベルト１１１」、対処策として、「ベルトを交換する」が関連付けられている。

次に、紙幣束Ｐの積層面を検査する処理について説明する。図１１は、紙幣束Ｐの積層面の検査処理の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳＴ２０１からＳＴ２０５の処理は、既述のステップＳＴ１０１からＳＴ１０５の処理と同一の処理であるため、詳細な説明を省略する。

ここで、本実施形態で表示部３４に表示される検査結果の表示例について説明する。図１２は、表示部３４の検査結果の表示例を示す図である。
図１２に示すように、表示部３４の上側には、撮影画像Ｖ１と、処理結果後の撮影画像Ｖ２が並んで表示されているのは、既述の図６の場合と同様である。このため、以下では、異なる点について説明する。

表示部３４には、撮影画像Ｖ１の下側に処理開始ボタン５１が表示されている。当該表示例は、処理開始ボタン５１が入力された処理結果を表示している。また、画像処理項目５３には、フィルタ処理、エッジ処理、二値化処理が表示されている。撮影画像Ｖ２は、キズに関する処理を行うので、フィルタ処理、エッジ処理、二値化処理が表示されている。したがって、オペレータの操作により、汚れに関する画像処理後の撮影画像を表示するように表示を切り替えれば、画像処理項目５３は、画像処理項目として、二値化処理が表示されるようになる。

閾値ボタン５２は、閾値メモリ３３に記憶される閾値を変更するためのボタンである。閾値は、既述のように、画像処理後の撮影画像から得られるキズ部分や汚れ部分を数値化したときに、比較する基準となる値である。この閾値の設定もオペレータの入力部３５の操作により設定変更をすることができる。このように、入力部３５を用いて、閾値を調整できるようにした場合、入力部３５が調整装置として構成される。そして、一般に紙幣等の材質や紙幣への印刷状態等の紙幣処理システム１００が設定される場所、運用の状況に起因して、異常状態（キズ・汚れ）の部分を判定するための閾値が異なることが考えられる。このような場合に、オペレータが入力部３５を用いて閾値を変更することにより、紙幣等の材質や紙幣への印刷状態等の紙幣処理システム１００が導入される現場の状況に応じて適切な閾値を設定することが可能になる。これにより、現場の状況に応じて適切な紙幣束Ｐの積層面の検査を行うことが可能になる。

また、画像保存ボタン５４は、画像処理後の撮影画像Ｖ２の画像データを保存するためのボタンである。オペレータが画像保存ボタン５４を入力することにより、撮影画像Ｖ２の画像データが保存される。

判定結果５５は、キズ・汚れの数値が表示されると共に、閾値との比較結果がＯＫであるか、ＮＧであるかが表示される。本実施形態では、ＮＧが囲まれており、判定結果がＮＧであることが表示されている。このように判定結果がＮＧを示す場合、データベース照会ボタン５６が入力可能となるように構成される。データベース照会ボタン５６は、管理部３６を参照して、ＮＧと判定され状態を解消するための対処策等を表示するためのボタンである。

図１１に戻り説明を続ける。制御部１１は、検査結果を表示部３４に表示した後（ＳＴ２０５）、制御部１１は、データベース照会ボタン５６が入力されたか否かを判定する（ＳＴ２０６）。データベース照会ボタン５６が入力されたと判定されない場合（ＳＴ２０６：ＮＯ）、例えば、オペレータにより他の入力がされた場合、制御部１１は、この処理を終了する。

一方、データベース照会ボタン５６が入力されたと判定した場合（ＳＴ２０６：ＹＥＳ）、制御部１１は、管理部３６にアクセスする（ＳＴ２０７）。そして、制御部１１は、異常状態の発生状況に基づいて、当該発生状況に対応する原因位置を特定する（ＳＴ２０８）。次に、制御部１１は、原因位置に発生した異常を解消する対処策を管理部３６の管理内容に基づいて取得する（ＳＴ２０９）。制御部１１は、このように取得した原因位置、及び対処策を表示部３４に表示する（ＳＴ２１０）。

図１３は、制御部１１が取得した原因位置、及び対処策を表示部３４に表示する表示例を示す図である。
表示部３４の上側には、原因位置を示す表示部３４Ｂが設けられており、表示部３４の下側には、整理番号と共に、発生状況、異常発生位置、及び対処策を表示する表示部３４Ｃが設けられている。オペレータは、当該表示を視認することにより、紙幣束Ｐの積層面のキズ（当たり痕）の原因位置を特定することが可能になる。また、原因位置と共に、対処策が表示されているため、オペレータは原因位置を特定するだけでなく、直ぐにキズに対処することが可能になる。なお、原因位置を示す表示部３４Ｂは、キズの原因位置を拡大して表示する場合を示しているが、オペレータが入力部３５を操作することにより、紙幣処理システム１００全体の中での位置を表示することも可能である。

以上のように構成された紙幣処理システム１００においても、第１実施形態と同様に、紙幣束Ｐの積層面にキズ・汚れがあるか否かを検査することができる。このため、オペレータの目視によらず、紙幣束Ｐの積層面の状態を定量的に検査することができる。

さらに、上記第２実施形態は、第１の実施形態と同様に、照明装置、及び撮影装置の組を複数設けることが可能であり、このように構成した場合、紙幣束Ｐの積層面を検査する処理を迅速に行うことが可能になる。照明装置、及び撮影装置の組を２つ設ける場合、紙幣束Ｐの積層面の４つの積層面の隣り合う２面、又は、対向する２面を撮影するように構成することが望ましい。また、この場合、紙幣束Ｐの積層面が撮影される位置にあるときに、紙幣束Ｐの向きを回転させる回転機構を設けることにより、紙幣束Ｐの４つの積層面全てを検査することが可能になる。さらに、紙幣処理装置１４０内に、照明装置、及び撮影装置を４つ設けることが可能であれば、紙幣束Ｐの積層面の４つの積層面に対して効率的に処理することが可能になる。

また、上記実施形態では、閾値ボタン５２を用いて、オペレータが閾値を変更する場合で説明したが、閾値の設定変更はこの方法に限るものではない。例えば、オペレータによりキズが検出された撮影画像、キズが検出されなかった撮影画像等を複数選択し、または、任意にそれぞれの撮影画像が複数枚自動的に選択されるように構成し、これらの撮影画像から自動的に閾値を調整する自動調整モードを制御部１１が設定できるようにしてもよい。このように構成すると、制御部１１が自動で閾値を調整することができ、キズ、汚れの検出精度を向上させることが可能になる。

なお、上記各実施形態では、紙葉類積層面の異常状態は、キズ及び汚れの場合で説明したが、異常状態はこれらに限るものではない。例えば、１００枚が施封された束が１０個積層されている場合に、各束の取り揃えが不十分な場合も異常状態に含めることができる。このように取り揃えに異常がある場合、フィルタ処理等の所定の画像処理を行うと、取り揃えが不十分な場合、束と束との間に線が浮かび上がる画像処理結果を得ることができる。このように画像処理した後の撮影画像から得られる線の状態の部分の数値と、所定の閾値とを比較することにより、キズや汚れの場合と同様に、取り揃えの異常状態の検出を行うことが可能になる。

また、上記第２実施形態の管理部３６により管理される異常状態の発生状況及び異常発生位置に対応する原因位置、及び対処策は、紙幣処理システム１００外の装置に対するものでもよい。当該装置としては、例えば、既述の紙幣処理システム１００により紙幣を検査する前に、複数の紙幣の印刷画像が含まれている状態から各紙幣に断裁する処理を実行する断裁装置が考えられる。異常状態の発生状況及び異常発生位置が断裁装置の処理が原因であると考えられる場合、当該異常発生位置に対応付けて、原因位置として断裁装置が関連付けられると共に、所定の対処策が関連付けられ、管理部３６に記憶される。このように構成すると、原因位置が断裁装置である場合、紙幣束Ｐの積層面に発生した異常状態部分の値に基づいて、オペレータは対処策を用いて断裁装置にフィードバックすることが可能になる。例えば、断裁装置の切れ味が悪くなると、断裁面の反射率やキズの発生率に影響が生じる。このため、このような要因を原因として紙幣束Ｐの積層面の異常状態が検出された場合、制御部３１は管理部３６を参照し、当該異常状態部分の値に基づいて、断裁装置の断裁部材の交換等を対処策としてオペレータに促すことが可能になる。そして、オペレータが断裁部材を交換することにより、断裁装置の切れ味が良くなり、断裁面の反射率やキズの発生率が正常値に改善される。

また、上記各実施形態では、可動ステージ２の紙幣束Ｐの載置面、及び搬送ベルト１４１の紙幣束Ｐの載置面に対して、鉛直方向に紙幣の積層が形成される状態で、紙幣束Ｐの積層面を撮影装置５により撮影する場合を説明しているが、これに限るものではない。例えば、可動ステージ２の紙幣束Ｐの載置面、及び搬送ベルト１４１の紙幣束Ｐの載置面に対して、水平方向に紙幣の積層が形成される状態で、紙幣束Ｐの積層面を撮影装置５により撮影を行うようにしてもよい。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１，１Ａ，１４０…紙幣処理装置、２…可動ステージ、３…位置決め部材、４，６…照明装置、５，７…撮影装置、１０…パーソナルコンピュータ、２０…画像読取部、３１…制御部、３２…画像メモリ、３３…閾値メモリ、３４…表示部、３５…入力部、３６…管理部、Ｐ…紙幣束、Ｓ１，Ｓ２…帯、Ｖ１…撮影画像の表示、Ｖ２…処理結果画像の表示、１００…紙幣処理システム、１１１、１１４、１３１、１４１…搬送ベルト、１１３Ａ〜１１３Ｄ…施封部

Claims (9)

1. 紙葉類が積層された紙葉類積層面を検査する紙葉類処理装置であって、
   前記紙葉類積層面に光を照射する照射装置と、
   前記照射装置により光が照射された前記紙葉類積層面を撮影する撮影装置と、
   前記撮影装置により撮影した撮影画像を処理する画像処理装置と、
   前記画像処理装置により処理された画像から得られる異常状態に応じた値と、閾値とを比較することにより前記紙葉類積層面に異常があるか否かを判断する制御装置と、
   を備える紙葉類処理装置。
2. 前記撮影した撮影画像、及び前記処理された撮影画像を含むと共に、前記判断の結果を表示する表示装置を備える、
   請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記積層された紙葉類を載置する載置台と、
   前記載置台上に設けられ、前記照明装置及び前記撮影装置に対して前記紙葉類積層面をそれぞれ所定角度に位置させる位置決め部材と、
   を備える、請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。
4. 紙葉類を鑑査する鑑査装置と、
   前記鑑査装置による鑑査後の紙葉類を積層した積層紙葉類を施封する施封装置と、
   前記積層紙葉類の紙葉類積層面を検査する紙葉類処理装置と、
   前記鑑査装置、及び前記施封装置内で前記紙葉類を搬送し、前記紙葉類処理装置へ前記積層紙葉類を搬送する搬送装置と、
   を備える紙葉類処理システムであって、
   前記紙葉類処理装置は、
   前記紙葉類積層面に光を照射する照射装置と、
   前記照射装置により光が照射された前記紙葉類積層面を撮影する撮影装置と、
   前記撮影装置により撮影した撮影画像を処理する画像処理装置と、
   前記画像処理装置により処理された撮影画像から得られる異常状態に応じた値と、閾値とを比較することにより前記紙葉類積層面に異常があるか否かを判断する制御装置と、
   を備える紙葉類処理システム。
5. 前記撮影した撮影画像、及び前記処理された撮影画像を含むと共に、前記判断の結果を表示する表示装置を備える、
   請求項４に記載の紙葉類処理システム。
6. 前記異常状態が生じている前記紙葉類積層面の異常発生位置と、当該異常発生位置に前記異常状態が生じる原因となる位置が前記鑑査装置、前記施封装置、前記紙葉類処理装置、及び前記搬送装置を含む前記紙葉類処理システム内のいずれの位置であるかを示す原因位置とを関連づけて管理する管理部を備え、
   前記表示装置は、前記検査により異常がある場合、さらに、前記管理部を参照し、前記異常発生位置に対応する前記原因位置を表示する、
   請求項５に記載の紙葉類処理システム。
7. 前記管理部は、さらに、前記異常状態を解消する対処策を前記異常発生位置又は前記原因位置に関連付けて管理し、
   前記表示装置は、前記異常発生位置に対応する前記原因位置を表示すると共に、前記異常発生位置に対応する前記対処策を表示する、
   請求項６に記載の紙葉類処理システム。
8. 前記閾値を調整する調整装置を備える、
   請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の紙葉類処理システム。
9. 異なる前記紙葉類積層面を撮影する複数の前記照射装置、及び前記撮影装置の組を設けている、
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の紙葉類処理システム。

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