RU2008139426A - Система для сортировки и упаковки фруктов - Google Patents

Система для сортировки и упаковки фруктов Download PDF

Info

Publication number
RU2008139426A
RU2008139426A RU2008139426/12A RU2008139426A RU2008139426A RU 2008139426 A RU2008139426 A RU 2008139426A RU 2008139426/12 A RU2008139426/12 A RU 2008139426/12A RU 2008139426 A RU2008139426 A RU 2008139426A RU 2008139426 A RU2008139426 A RU 2008139426A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
packaging
product
sorting
transmitting device
conveyor
Prior art date
Application number
RU2008139426/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонардус Паулус КРЕЗЕ (NL)
Леонардус Паулус КРЕЗЕ
Original Assignee
Фпс Фуд Просессинг Системз Б.В. (Nl)
Фпс Фуд Просессинг Системз Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фпс Фуд Просессинг Системз Б.В. (Nl), Фпс Фуд Просессинг Системз Б.В. filed Critical Фпс Фуд Просессинг Системз Б.В. (Nl)
Publication of RU2008139426A publication Critical patent/RU2008139426A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38Collecting or arranging articles in groups

Abstract

1. Система для сортировки и упаковки продуктов, выбранных из группы, включающей яйца и фрукты, содержащая ! оборудование для сортировки с по меньшей мере одной сортировочной лентой с держателями, каждый из которых занимает определенное положение и предназначен для перемещения одного фрукта; ! причем оборудование для сортировки имеет по меньшей мере один датчик для определения по меньшей мере одной характеристики каждого продукта; ! регулятор, который хранит информацию по меньшей мере об одной характеристике указанного продукта и о расположении держателя, перемещающего указанный продукт, так что каждое положение держателя связано с по меньшей мере одной характеристикой продукта, передаваемого им; ! регулятор для классификации упомянутого продукта в соответствии с по меньшей мере одной его характеристикой; ! сортировочную ленту, которая проходит, по существу, в горизонтальном направлении и при использовании имеет скорость перемещения в, по существу, горизонтальном направлении (X) перемещения; ! множество упаковочных конвейеров, предназначенных для погрузки и выгрузки упаковочных единиц, таких как коробки, ящики или лотки, в которых при работе системы пакуются продукты, переносимые держателями; ! причем по меньшей мере несколько из множества упаковочных конвейеров пересекает сортировочную ленту и располагается над ней; ! при этом рядом с каждым упаковочным конвейером, пересекающим сортировочную ленту и располагающимся над ней, находится передающее устройство на одном уровне с упаковочным контейнером либо выше него; причем передающее устройство выполнено с возможностью приема упомянутого продукта из

Claims (15)

1. Система для сортировки и упаковки продуктов, выбранных из группы, включающей яйца и фрукты, содержащая
оборудование для сортировки с по меньшей мере одной сортировочной лентой с держателями, каждый из которых занимает определенное положение и предназначен для перемещения одного фрукта;
причем оборудование для сортировки имеет по меньшей мере один датчик для определения по меньшей мере одной характеристики каждого продукта;
регулятор, который хранит информацию по меньшей мере об одной характеристике указанного продукта и о расположении держателя, перемещающего указанный продукт, так что каждое положение держателя связано с по меньшей мере одной характеристикой продукта, передаваемого им;
регулятор для классификации упомянутого продукта в соответствии с по меньшей мере одной его характеристикой;
сортировочную ленту, которая проходит, по существу, в горизонтальном направлении и при использовании имеет скорость перемещения в, по существу, горизонтальном направлении (X) перемещения;
множество упаковочных конвейеров, предназначенных для погрузки и выгрузки упаковочных единиц, таких как коробки, ящики или лотки, в которых при работе системы пакуются продукты, переносимые держателями;
причем по меньшей мере несколько из множества упаковочных конвейеров пересекает сортировочную ленту и располагается над ней;
при этом рядом с каждым упаковочным конвейером, пересекающим сортировочную ленту и располагающимся над ней, находится передающее устройство на одном уровне с упаковочным контейнером либо выше него; причем передающее устройство выполнено с возможностью приема упомянутого продукта из держателя сортировочной ленты, передачи продукта на уровень над упаковочной единицей и размещения продукта сверху в упаковочную единицу на соответствующем упаковочном конвейере;
регулятор, контролирующий передающие устройства таким образом, что каждый продукт перемещается в соответствии с его классификацией к упаковочному конвейеру, для которого такая классификация предназначена; и
при этом регулятор выполнен с возможностью регулирования скорости перемещения сортировочного оборудования, передающих устройств и упаковочных конвейеров для их взаимодействия друг с другом.
2. Система по п.1, в которой передающее устройство для перемещения продуктов работает при помощи ленты, по существу, в одной плоскости.
3. Система по п.2, в которой плоскость является вертикальной в направлении оси Z.
4. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой передающее устройство представляет собой Х-Z манипулятор.
5. Система по п.4, в которой передающее устройство дополнительно включает в себя по меньшей мере один промежуточный конвейер.
6. Система по п.5, в которой промежуточный конвейер действует как буферный конвейер.
7. Система по п.4, в которой передающее устройство выполнено с возможностью поворота на небольшой угол поворота вокруг оси Х.
8. Система по п.4, в которой передающее устройство включает в себя передающую головку, которая поворачивается на небольшой угол поворота вокруг оси Х.
9. Система по п.7 или 8, в которой угол поворота составляет самое большее 5°.
10. Система по п.9, в которой передающее устройство дополнительно включает в себя по меньшей мере один промежуточный конвейер.
11. Система по п.10, в которой промежуточный конвейер действует как буферный конвейер.
12. Система по любому из пп.1-3, 7 или 8, в которой передающее устройство дополнительно включает в себя по меньшей мере один промежуточный конвейер.
13. Система по п.12, в которой промежуточный конвейер действует как буферный конвейер.
14. Система по п.1, в которой скорость перемещения сортировочного оборудования, передающих устройств и упаковочных конвейеров помимо всего прочего зависит от их расположения.
15. Система по п.1, в которой держатели выбираются из группы, состоящей из чаш, захватывающих устройств и вилок.
RU2008139426/12A 2006-03-06 2007-03-06 Система для сортировки и упаковки фруктов RU2008139426A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06075520.4 2006-03-06
EP06075520 2006-03-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008139426A true RU2008139426A (ru) 2010-04-20

Family

ID=38068672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008139426/12A RU2008139426A (ru) 2006-03-06 2007-03-06 Система для сортировки и упаковки фруктов

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8317032B2 (ru)
EP (1) EP1998905B1 (ru)
JP (1) JP2009528967A (ru)
CN (1) CN101484250A (ru)
AT (1) ATE546236T1 (ru)
AU (1) AU2007222175B2 (ru)
CA (1) CA2645549C (ru)
CL (1) CL2007000593A1 (ru)
DK (1) DK1998905T3 (ru)
ES (1) ES2380821T3 (ru)
PL (1) PL1998905T3 (ru)
RU (1) RU2008139426A (ru)
WO (1) WO2007102732A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2729372A1 (en) 2011-07-05 2014-05-14 Moba Group B.V. Apparatus and method for conveying eggs
CN102502256A (zh) * 2011-10-19 2012-06-20 库博汽车标准配件(昆山)有限公司 产品分拣传送带
DE102011055780A1 (de) * 2011-11-28 2013-05-29 Krones Ag Verfahren und system zum ordnen mehrerer in einem massenstrom bewegter artikel
CN102687683A (zh) * 2012-01-12 2012-09-26 河南科技大学 一种蛋类分选用分拣平台
BR112015011231B1 (pt) * 2012-11-15 2019-07-09 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Aparelho de processamento de alimentos, e método para processamento de produtos alimentares transportados em uma corrente de produto
CN109673592A (zh) * 2019-03-01 2019-04-26 朱斌 自动养蚕设备
JP7315170B2 (ja) * 2019-08-30 2023-07-26 近江度量衡株式会社 青果物の箱詰め用組合せ装置
JP7443706B2 (ja) * 2019-09-13 2024-03-06 富士電機株式会社 搬送装置
US11922368B1 (en) * 2020-12-11 2024-03-05 Amazon Technologies, Inc. Object classification exception handling via machine learning
CN116745585A (zh) 2021-01-11 2023-09-12 杜蓝威兰有限公司 产品分拣系统和方法
NL2028298B1 (en) 2021-05-26 2022-12-08 Renewaball B V Recyclable product and method of recycling a mixed waste stream comprising said product
CN113651005A (zh) * 2021-07-19 2021-11-16 新松机器人联合研究院(江油)有限公司 一种物流仓储的机器人自动分拣系统
CN114560145A (zh) * 2022-03-24 2022-05-31 深圳市深科达智能装备股份有限公司 一种自动分拣打包系统

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2993592A (en) * 1953-06-01 1961-07-25 Fmc Corp Machine for handling eggs of different quality and weight
US3351145A (en) * 1963-12-16 1967-11-07 Fmc Corp Machine for weighing eggs
US3342012A (en) * 1964-02-12 1967-09-19 Barker Poultry Equipment Compa Egg packer
US4106628A (en) * 1976-02-20 1978-08-15 Warkentin Aaron J Sorter for fruit and the like
US4205752A (en) * 1977-07-13 1980-06-03 Tri/Valley Growers Color sorting of produce
US4246098A (en) * 1978-06-21 1981-01-20 Sunkist Growers, Inc. Method and apparatus for detecting blemishes on the surface of an article
US4293272A (en) * 1978-11-20 1981-10-06 Staalkat B.V. Method and apparatus for denesting a plurality of containers filled with articles
JPS5713024A (en) * 1980-06-30 1982-01-23 Nanbu Denki Seisakusho:Kk Grip releasing device in article grip conveyor
US4569444B2 (en) * 1982-07-01 1991-11-26 Egg processing system
NL8204328A (nl) * 1982-11-09 1984-06-01 Tas Adrianus Wilhelmus Inrichting voor het op gewicht sorteren van gewassen.
WO1986006304A1 (fr) * 1985-04-30 1986-11-06 Nambu Electric Co., Ltd. Appareil de conditionnement d'oeufs
US4765487A (en) * 1986-07-30 1988-08-23 Diamond Automations, Inc. Automatic article stacking system
US4787799A (en) * 1986-09-12 1988-11-29 Kornelis Platteschorre Egg carton stacking-loading device and method
US5101954A (en) * 1989-12-15 1992-04-07 Nambu Electric Co., Ltd. Article conveying method and apparatus
NL9101821A (nl) * 1991-10-30 1993-05-17 Tas Adrianus Wilhelmus Werkwijze en inrichting voor het op gewicht sorteren van in hoofdzaak ronde produkten.
NL9301625A (nl) 1993-09-20 1995-04-18 Tas Adrianus Wilhelmus Inrichting en werkwijze voor het omdozen of kisten verpakken van in hoofdzaak bolvormige voorwerpen.
NL9400969A (nl) 1994-06-14 1996-01-02 Adrianus Wilhelmus Tas Inrichting voor het in de voorwerphouders transporteren van kwetsbare voorwerpen.
US5533442A (en) * 1995-11-21 1996-07-09 Tateno; Chikara R. Avocado peeler and slicer
JPH104816A (ja) 1996-06-26 1998-01-13 Nambu Electric Co Ltd 鶏卵等の選別収集装置
US5778640A (en) * 1996-11-07 1998-07-14 Blueprint Automation, Inc. Apparatus and method for packing stand-up pouches into cartons
US5908283A (en) * 1996-11-26 1999-06-01 United Parcel Service Of Americia, Inc. Method and apparatus for palletizing packages of random size and weight
US6029424A (en) * 1998-01-16 2000-02-29 Diamond Automations, Inc. High-speed egg processing system and method
NL1023776C2 (nl) * 2003-06-30 2005-01-03 Roboxis B V Robot.
NL1029385C2 (nl) * 2004-07-02 2006-10-12 Food Processing Systems Transporteenheden.
US7921628B2 (en) * 2004-09-14 2011-04-12 Westside Equipment Company Small scale tomato harvester
US7409812B2 (en) * 2006-06-29 2008-08-12 Smart Motion Robotics, Inc. Robotic packaging device and method

Also Published As

Publication number Publication date
PL1998905T3 (pl) 2012-07-31
CL2007000593A1 (es) 2008-01-25
AU2007222175A1 (en) 2007-09-13
CA2645549A1 (en) 2007-09-13
US8317032B2 (en) 2012-11-27
US20090218257A1 (en) 2009-09-03
ES2380821T3 (es) 2012-05-18
EP1998905B1 (en) 2012-02-22
ATE546236T1 (de) 2012-03-15
DK1998905T3 (da) 2012-05-21
AU2007222175B2 (en) 2011-12-01
EP1998905A1 (en) 2008-12-10
JP2009528967A (ja) 2009-08-13
WO2007102732A1 (en) 2007-09-13
CA2645549C (en) 2014-07-08
CN101484250A (zh) 2009-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008139426A (ru) Система для сортировки и упаковки фруктов
CN107108134B (zh) 用于在至少两个输送区段之内输送商品、零散货物和/或包捆物的方法和设备
US9682829B2 (en) Method and transport device for converting a first container stream into a second container stream
US20130110280A1 (en) System and method for separating and order picking articles
CA2683893A1 (en) Packaging system having loading carousel
RU2010138131A (ru) Устройство для упаковывания продуктов
CN110461738B (zh) 用于定向物品的设备、系统和方法
US20140037402A1 (en) Tray sealer
JP7151026B2 (ja) 物品取出装置及び物品搬送システム
US20190062074A1 (en) Product-stacking and case-packing system and method
US11407540B2 (en) Packaging device for round articles such as eggs
EP3010810B1 (en) A system for packaging products
JPH10236642A (ja) 農産物を載せた受皿の搬送合流装置
JP2012035958A (ja) ストック装置
NO20081322L (no) System for sortering av objekter, så som pakker
JPH10278905A (ja) 農産物の選別包装装置
JPH1190351A (ja) 農産物の選別装置及びこの装置の運転方法
JP3996720B2 (ja) 農産物の選別装置
JPH10175610A (ja) 農産物の選別包装装置
US11939164B1 (en) Automated item handling systems and methods
EP1841651B1 (en) Apparatus and method for sorting and/or automatic packaging of vulnerable fruits
US20220306331A1 (en) Fast changeover cartoner
JP7256261B2 (ja) 製品、例えば卵、の為のコンベヤ
JPH0958813A (ja) 個装単位切出し装置
JP2023130633A (ja) 果菜排出方法、果菜箱詰め方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20100412