JP4093659B2 - 物品供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば蜜柑、林檎、トマト、西瓜、梨、柿、桃、馬鈴薯のような果菜物、或いは、テニス、サッカー、野球、卓球のような球技用ボール等の略球形状を有する物品を供給する作業に用いられる物品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような果菜物を供給する物品供給装置としては、例えば、図１１に示すように、多数の果菜物Ａ…を、前面から見て略Ｖ字状に架設した分散ベルト４０，４０の間に移載し、相互の搬送力及び傾斜により前後に分散して整列ベルト４１に移載すると共に、整列ベルト４１から仕分けコンベア４３に移載する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した果菜物Ａの外周面に、例えば艶出し用のワックスが付着していると、分散ベルト４０の接触抵抗が大きく、果菜物Ａを前後に分散したり、その載置位置を修正したりすることが困難である。また、多数の果菜物Ａ…が搬送路上に停滞しやすく、その供給間隔が不規則となるので、果菜物Ａの供給量を一定に保つことができない。
【０００４】
且つ、果菜物Ａをガイド板４２でセンタリング（幅寄せ）すると、整列ベルト４１との接触抵抗により、果菜物Ａが傾斜したり、起立したりするので、その位置及び姿勢を修正することが困難である。また、仕分けコンベア４３に対して偏心又は起立した状態に載置されるため、果菜物Ａの表裏両面を検査することが難しいという問題点を有している。
【０００５】
他の供給方法として、図１２に示すように、振動発生機４４により分散コンベア４５を振動させ、その振動により果菜物Ａ…を分散しながら整列コンベア４６に移載し、整列コンベア４６から仕分けコンベア４３に移載する場合、果菜物Ａの外周面が凸凹していると、接触面積に差が生じ、その面積の大小によって送り速度が異なるため、果菜物Ａの供給量を一定に保つことが困難であるという問題点を有している。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、搬送路側部に配列した支持ローラまたは支持ベルトを、搬送方向に対して異なる速度又は方向に回転するので、重合及び集合する物品が前後方向に対して確実に分散又は分離され、１列に整列及びセンタリングして供給する作業が安定して行える物品供給装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、物品を搬送する搬送路上に領域ａ，ｂ，ｃを設定し、該領域ａ，ｂ，ｃにおける搬送路の両側部に支持ローラを複数個並列に配設すると共に、上記搬送路側部に配列した支持ローラを、搬送方向に対して異なる速度に回転可能に設け、上記領域ｃの終端部に配列した支持ローラを除く、上記領域ａの下流側に設定した領域ｂの始端部前端から、該領域ｂの下流側に設定した領域ｃの終端部前端までに配列した支持ローラを、該支持ローラの回転力よりも大きな抵抗が付与されたときスリップ可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、物品を搬送する搬送路上に領域ａ，ｂ，ｃを設定し、該領域ａ，ｂ，ｃにおける搬送路の一側に支持ローラを複数個並列に配設し、他側に支持ベルトを配設すると共に、上記支持ローラ又は支持ベルトを、搬送方向に対して異なる速度に回転可能に設け、上記領域ｃの終端部に配列した支持ローラを除く、上記領域ａの下流側に設定した領域ｂの始端部前端から、該領域ｂの下流側に設定した領域ｃの終端部前端までに配列した支持ローラを、該支持ローラの回転力よりも大きな抵抗が付与されたときスリップ可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記支持ローラ又は支持ベルトを、搬送方向に対して相反する方向に回転可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記支持ローラを、平面から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度と、略同一となる角度とに水平回動可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、上記請求項１，２，３又は４記載の構成と併せて、上記支持ローラ及び又は支持ベルトを、正面から見て内端側から外端側に向けて高くなる角度と、略水平となる角度とに上下回動可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記支持ローラ又は支持ベルトを、上記搬送路に対して互い違いとなるように配設した物品供給装置であることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
請求項１記載の物品供給装置は、搬送路側部に配列した支持ローラを異なる速度で回転させ、一側の支持ローラと接触する物品を速く搬送し、他側の支持ローラと接触する物品を遅延して搬送するので、相互の速度差により、重合及び集合する物品が前後方向に対して確実に分散又は分離され、１列に整列及びセンタリングすることができる。また、領域ｃの終端部に配列した支持ローラを除いて、領域ａの下流側に設定した領域ｂの始端部前端から、該領域ｂの下流側に設定した領域ｃの終端部前端までに配列した支持ローラを、該支持ローラの回転力よりも大きな抵抗が付与された際にスリップさせて、物品を搬送路上に一時ストックする。
【００１４】
請求項２記載の物品供給装置は、支持ローラと支持ベルトとを異なる速度で回転させ、支持ローラ又は支持ベルトと接触する物品を速く搬送したり、遅延して搬送するので、相互の速度差により、重合及び集合する物品が前後方向に対して確実に分散又は分離され、１列に整列及びセンタリングすることができる。また、領域ｃの終端部に配列した支持ローラを除いて、領域ａの下流側に設定した領域ｂの始端部前端から、該領域ｂの下流側に設定した領域ｃの終端部前端までに配列した支持ローラを、該支持ローラの回転力よりも大きな抵抗が付与された際にスリップさせて、物品を搬送路上に一時ストックする。
【００１５】
請求項３記載の物品供給装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、支持ローラ又は支持ベルトを、搬送方向に対して相反する方向に回転するので、その支持ローラ又は支持ベルトと接触する物品が遅延して搬送され、重合及び集合する物品を前後方向に対して確実に分散又は分離することができる。
【００１６】
請求項４記載の物品供給装置は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、支持ローラを、平面から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度に水平回動するので、搬送路中央部に向けて移動される方向に搬送力が積極的に作用し、物品が前後方向に対して分散又は分離される。
【００１７】
請求項５記載の物品供給装置は、上記請求項１，２，３又は４記載の作用と併せて、支持ローラ及び又は支持ベルトを、正面から見て内端側から外端側に向けて徐々に高くなる任意の角度に上下回動するので、物品が、支持ローラ及び又は支持ベルトの斜面に沿って、搬送路中央部の谷間部分に向けて積極的に移動され、前後方向に対して分散又は分離される。
【００１８】
請求項６記載の物品供給装置は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、重合及び集合する物品を、互い違いに配設（例えば千鳥状）した支持ローラ及び支持ベルトにより前後方向に対して分散又は分離すると共に、その動作を何回も繰り返して整列及びセンタリングする。
【００１９】
【発明の効果】
この発明によれば、搬送路側部に配設した支持ローラ又は支持ベルトを異なる速度又は方向に回転させ、その支持ローラ又は支持ベルトと接触する物品を速く搬送したり、遅延して搬送するので、重合及び集合する物品を前後方向に対して確実に分散又は分離することができる。且つ、多数の物品を停滞させることなく、短い時間で分離又は分散することができ、１列に整列及びセンタリングして供給する作業が安定して行える。
【００２０】
しかも、支持ローラを、平面から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度に水平回動するので、搬送路中央部に向けて移動される方向に搬送力が積極的に作用し、物品が前後方向に対して分散又は分離されると共に、その整列状態及びセンタリング状態を維持することができる。
【００２１】
さらに、支持ローラ及び又は支持ベルトを、正面から見て内端側から外端側に向けて徐々に高くなる角度に上下回動するので、物品が、支持ローラ及び又は支持ベルトの谷間部分に向けて移動され、前後方向に対して分散又は分離される。且つ、物品の位置、間隔、姿勢が変位するのを防止することができ、多数の物品を定量供給する作業が安定して行える。
【００２２】
さらにまた、物品を、互い違いに配設した支持ローラ及び又は支持ベルトにより前後方向に対して分散又は分離すると共に、その動作を何回も繰り返しながら整列及びセンタリングするので、重合及び集合する物品を確実に分散することができ、１列に整列して供給する作業が安定して行える。
【００２３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は物品の一例として、多数の果菜物を１列に整列して供給する作業に用いられる物品供給装置を示し、図１、図２に於いて、この物品供給装置１は、搬送路前段に配設した荷受けコンベア２と、搬送路後段に配設した仕分けコンベア３の間に配設され、荷受けコンベア２から供給される果菜物Ａ…を前後に分散しながら１列に整列及びセンタリングして、仕分けコンベア３を構成する受けローラ３ａ…に移載する。
【００２４】
上述した物品供給装置１は、図３、図４、図５にも示すように、支持ローラ４を、搬送路上に設定した領域ａ，ｂ，ｃの略全長に配列すると共に、任意サイズ（例えば大、中、小）の果菜物Ａが載置される前後間隔に隔てて搬送方向に対して多数配列（又は複数個並設）している。なお、一方の支持ローラ４を長尺又は短尺に変更してもよい。
【００２５】
且つ、例えば合成樹脂、金属、木等の材質により中空又は中実に形成すると共に、ローラ周面を内端側から外端側に向けて略同一径となる形状（例えば円筒形状、円柱形状又はその他の類似する形状等）に形成している。
【００２６】
また、ローラ周面を、例えば内端側から外端側に向けて大径となる形状（例えば円錐形）に形成したり、中央部周面から内端側及び外端側に向けて大径となる形状（例えば鼓形）に形成してもよい。
【００２７】
且つ、ローラ中心部に固定した支軸７の基端部は、取付け枠６に取付けた軸受部８の上端部に対して回転可能に軸受され、支軸７の基端部に固定したプーリ９と、搬送路右側下部に軸架した回転軸１０との間には、駆動ベルト１１（例えば丸形ベルト、平ベルト等）を張架（例えば８字形）している。なお、支軸７を、ローラ中心部に対して一体的に形成又は回転可能に挿通してもよい。
【００２８】
始端側下部に配設した減速機付きモータ１２は、スプロケット１３，１４及び駆動チェーン１５を介して回転軸１０を回転すると共に、駆動ベルト１１を介して支軸７に回転力を伝達し、搬送路両側部に配列した支持ローラ４…を搬送方向に対して独立回転する。
【００２９】
領域ａに配列した支持ローラ４は、回転軸１０の始端側軸周面に形成した大径の軸部１０ａに駆動ベルト１１を張架して、搬送路中央部に向けて果菜物Ａが移動（センタリング）される方向に速く回転する。
【００３０】
領域ｂ，ｃ（領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４を除く）に配列した支持ローラ４は、回転軸１０の中間部軸周面に形成した小径の軸部１０ｂに駆動ベルト１１を張架して、領域ａ及び領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４よりも低速で回転する。
【００３１】
且つ、ローラ自体の回転力よりも大きな抵抗が付与されたときスリップ可能に設けられており、例えば支持ローラ４と支軸７又は回転軸１０と駆動ベルト１１をスリップさせ、果菜物Ａの搬送速度を減速又は搬送停止して、搬送路上に果菜物Ａを一時ストックする。
【００３２】
領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４は、回転軸１０の終端側軸周面に形成した最大外径の軸部１０ｃに駆動ベルト１１を張架して、終端部直前に配列した支持ローラ４よりも速く回転させ、支持ローラ４…に移載される果菜物Ａを搬送方向に対して加速搬送し、前後方向に離間（例えば所定間隔）して仕分けコンベア３の受けローラ３ａ…間に１個ずつ移載する。
【００３３】
なお、上述したプーリ９を異なる外径寸法に変更して、支持ローラ４の回転速度を可変設定してもよく、また、領域ａ，ｃの支持ローラ４を同一速度で回転してもよい。
【００３４】
他の回転方法として、例えば、支軸７の基端部にスプロケットを介してチェーンを張架したり、支持ローラ４又は支軸７の端部にギャを歯合したり、ローラにモータを内蔵又は直結する等して、搬送路の全長又は一部に配列した支持ローラ４を独立して回転するもよく、また、支持ローラ４又は支軸７の周面に、例えばベルト、ゴムローラ等の接触抵抗の大きい部材を圧接して回転してもよい。
【００３５】
上述した軸受部８は、可動台２５の上面側外端部に枢着され、搬送方向に対して略平行する方向に水平回動可能に設けている。
【００３６】
可動台２５は、取付け枠６の上面側内端部に取付けられ、搬送方向に対して直交する方向に上下回動可能に設けている。
【００３７】
可動台２５の上面側内端部に軸架した操作軸２６は、例えば軸端部に連結したハンドル、モータ、ソレノイド、流体圧シリンダ等の回動手段により正逆回動され、軸受部８に固定したウォームホイール２７ａと、操作軸２６に固定したウォームギャ２７ｂとを介して、軸受部８を水平回動させ、その軸受部８に軸受された支持ローラ４を、任意の水平角度θに可変調節する。
【００３８】
例えば領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持ローラ４を、平面（上方）から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する任意の水平角度θ（例えばθ1 ，θ2 ，θ3 ）に可変調節する。また、角度θ1 以下の小さい角度又はθ3 以上の大きい角度に調節したり、略同一となる角度（搬送方向に対して略直交する角度）に調節してもよい。
【００３９】
領域ａ，ｂ，ｃの支持ローラ４は、図６、図７に示すように、領域ａ，ｂ，ｃの順に水平角度θ1 ，θ2 ，θ3 が小さく又は緩やかとなるように配列され、例えば領域ａの支持ローラ４を、大きい角度θ1 （例えば約１３度）に設定し、領域ｂの支持ローラ４を、角度θ1 よりも小さく、角度θ3 よりも大きい角度θ2 （例えば約８度）に設定し、領域ｃの支持ローラ４を、上述した角度θ1 よりも小さい角度θ3 （例えば約３度）に設定している。
【００４０】
取付け枠６の下面側内端部に軸架した操作軸２８は、上述した回動手段により正逆回動され、可動台２５に形成したラック２９ａと、操作軸２８に固定したギャ２９ｂとを介して、可動台２５を上下回動させ、軸受部８に軸受された支持ローラ４を、任意の傾斜角度θ4 に可変調節する。
【００４１】
例えば領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持ローラ４を、正面（搬送側）から見て内端側（搬送路中央部）から外端側（搬送路右側部）に向けて徐々に高くなる任意の傾斜角度θ4 （略Ｖ字状）に可変調節する。また、角度θ4 以下の小さい角度又はθ4 以上の大きい角度に調節したり、略水平となる角度に調節してもよい。
【００４２】
領域ａ，ｂ，ｃの支持ローラ４は、内端側から外端側に向けて徐々に高くなる傾斜角度θ4 （例えば約３度〜約４５度）に斜設（図３参照）され、支持ローラ４上に載置された果菜物Ａを搬送路中央部に向けて移動（センタリング）する。なお、支持ローラ４を、領域ａ，ｂ，ｃの順に角度θ4 が徐々に小さく又は緩やかとなるように設定してもよい。
【００４３】
なお、支持ローラ４の外周面に、例えばローレット、凹凸等の接触抵抗を付与する部分を形成又は付設してもよく、また、支持ローラ４の周面及び後述する支持ベルト５の載置面を、例えば軟質樹脂、合成ゴム等の柔軟性及び接触抵抗を有する部材で形成又は被覆してもよい。
【００４４】
一方、搬送路終端部には、図５、図７にも示すように、領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４に近接して、例えば算盤の玉形、菱形、球形、楕円型等の任意形状に形成したガイドローラ１６…を幅方向に複数個配列し、搬送方向に向けて徐々に低くなるように複数列配設している。
【００４５】
ガイドローラ１６は、ローラ中心部に挿通した支軸１７を、終端側両側部に架設した支持枠１８に軸架し、搬送路中央部から搬送路両側部に向けて徐々に高くなるように配列すると共に、前後列のガイドローラ１６…を、搬送方向に対して徐々に低くなるように架設している。
【００４６】
搬送路の両側上部には、搬送路中央部に向けて果菜物Ａが幅寄せガイドされる間隔及び角度に傾斜して搬送ガイド１９を架設している。なお、搬送路の始端側両側部のみに搬送ガイド１９を架設してもよく、また、搬送ガイド１９を取り除いても、果菜物Ａをセンタリングすることができる。
【００４７】
領域ｃ終端部と領域ｄ始端部の間に架設した押えベルト２０は、ロール２１，２２，２３に周回され、領域ｃ終端部の支持ローラ４…から領域ｄ始端部の受けローラ３ａ…に移載される果菜物Ａの上部周面に対して接触又は押付けられる状態に弛ませて架設している。
【００４８】
押えベルト２０は、例えば合成ゴム又は軟質樹脂で形成した柔軟性を有するベルト、又は、柔軟性を有する人工芝生、不織布、布生地、天然繊維又は化学繊維の毛を植設してなるベルト状の無端帯で構成され、仕分けコンベア３の搬送幅と略同一又は幅広となる横幅サイズ（果菜物Ａの上部周面に対して押付けられる横幅）に形成している。
【００４９】
領域ｃ上部に配設した減速機付きモータ２４は、ロール２１，２２，２３を介して、押えベルト２０を、領域ｃ終端部の支持ローラ４及び又は領域ｄ始端部の受けローラ３ａと同期して、果菜物Ａの上部周面に接触又は押付けた状態のまま搬送方向（矢印方向）に回転する。
【００５０】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、物品供給装置１により果菜物Ａ…を１列に整列して供給する動作を説明する。
先ず、図１、図２に示すように、荷受けコンベア２に放出された果菜物Ａ…を分散して、物品供給装置１を構成する支持ローラ４…に移載する。
【００５１】
続いて、図３、図６にも示すように、果菜物Ａを、領域ａ，ｂ，ｃに配列した一側部の支持ローラ４…を搬送方向に対して高速又は低速で回転させ、重合及び集合した状態のまま搬送される果菜物Ａ…を分散又は分離する。同時に、支持ローラ４…の傾斜及び回転力により搬送路中央部に向けて移動（センタリング）させ、１列に整列及びセンタリングして搬送する。
【００５２】
例えば、一側の支持ローラ４を速く回転させ、他側の支持ローラ４を遅く回転させ、高速側の支持ローラ４と接触する果菜物Ａを速く搬送し、低速側の支持ローラ４と接触する果菜物Ａを遅延して搬送するので、両側部に配列した支持ローラ４の速度差により、重合及び集合した状態のまま搬送される果菜物Ａ…が前後方向に対して確実に分散又は分離される。
【００５３】
なお、任意領域ａ，ｂ，ｃに配列した片側の支持ローラ４を、高速又は低速に独立して回転したり、異なる方向（逆方向）に回転（例えば移送が妨げられない程度の速度）してもよい。
【００５４】
領域ａ，ｂ，ｃの順に、支持ローラ４…の角度θ1 ，θ2 ，θ3 が徐々に小さく又は緩やかとなり、搬送方向の移送力が徐々に増大し、幅方向の移送力が減衰するため、果菜物Ａの横揺れが減少し、果菜物Ａの位置及び姿勢が安定する。
【００５５】
領域ｂの支持ローラ４…を、果菜物Ａが載置されたとき一時的にスリップさせ、果菜物Ａを搬送路上に一時ストックする。一時ストックされた果菜物Ａに、後続の果菜物Ａを順次当接し、その当接時に付与される移送力により、前後の果菜物Ａ…を当接又は近接した状態のまま整列搬送する。
【００５６】
次に、図５、図７にも示すように、果菜物Ａ…を、領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４…により加速搬送して、１列に整列された果菜物Ａ…を所定の前後間隔に離間すると共に、ガイドローラ１６…に沿ってセンタリングした状態のまま移載ガイドし、仕分けコンベア３の受けローラ３ａ…の中央部載置面に対して１個ずつ正確に移載する。
【００５７】
同時に、乗り移り時に於いて、押えベルト２０を、果菜物Ａの上部周面に接触又は押付けた状態のまま搬送方向に回転させ、果菜物Ａを、受けローラ３ａ…と、支持ローラ４…と、ガイドローラ１６…に押付けながら搬送して、ローラ周面から果菜物Ａが浮き上がったり、果菜物Ａの位置、間隔、姿勢が変位したりするのを防止する。
【００５８】
且つ、果菜物Ａ…をセンタリングした状態のまま仕分けコンベア３を構成する受けローラ３ａ…の中央部搬送面に対して１個ずつ正確に移載するので、果菜物Ａ…を、所定の位置、間隔、姿勢に揃えて供給する作業が安定して行える。
【００５９】
以上のように、搬送路側部に配列した支持ローラ４…を異なる速度又は方向に回転させ、その支持ローラ４…と接触する果菜物Ａを速く搬送したり、遅延して搬送するので、重合及び集合する果菜物Ａ…を前後方向に対して確実に分散又は分離することができる。且つ、多数の果菜物Ａ…を停滞させることなく、短い時間で分離又は分散することができ、１列に整列及びセンタリングして供給する作業が安定して行える。
【００６０】
しかも、支持ローラ４を、平面から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度に水平回動して、搬送路中央部に向けて積極的に移動される角度に調節するので、果菜物Ａが前後方向に対して分散又は分離され、その整列状態及びセンタリング状態を維持することができる。
【００６１】
さらに、支持ローラ４を、正面から見て内端側から外端側に向けて徐々に高くなる角度（略Ｖ字状）に上下回動して、果菜物Ａが、支持ローラ４の斜面に沿って、搬送路中央部の谷間部分に向けて積極的に移動される角度に調節するので、前後方向に対して分散又は分離される。且つ、果菜物Ａの位置、間隔、姿勢が変位するのを防止することができ、多数の果菜物Ａを定量供給する作業が安定して行える。
【００６２】
図８、図９は、搬送路右側部（図中左側）に架設した支持ローラ４と、搬送路左側部（図中右側）に架設した支持ベルト５とを異なる速度又は方向に回転する他の例を示し、支持ベルト５は、領域ａ，ｂ，ｃの略全長に架設され、始端部及び終端部に軸架したロール３０，３０の間に張架している。
【００６３】
ロール３０は、可動板３７の上面側に軸架され、支持ベルト５を、正面から見て内端側（搬送路中央部）から外端側（搬送路右側部）に向けて徐々に高くなる傾斜角度θ4 に支持している。また、支持ベルト５の中間部を、受け板（図示省略）で支持してもよい。
【００６４】
可動板３７は、取付け枠６の上面側内端部に取付けられ、搬送方向に対して直交する方向に対して上下回動可能に設けている。
【００６５】
取付け枠６の上面側外端部に軸架した操作軸３８は、前述した回動手段により正逆回動され、可動板３７に形成したラック３９ａと、操作軸３８に固定したギャ３９ｂとを介して、可動板３７を上下回動させ、支持ベルト５を、任意の傾斜角度θ4 に可変調節する。また、略水平となる角度に調節してもよい。
【００６６】
搬送路側部に配設した減速機付きモータ３２は、スプロケット３３，３４及びチェーン３５を介して、支持ベルト５を、支持ローラ４よりも速い速度又は遅い速度で回転するので、支持ローラ４と支持ベルト５との速度差により、重合及び集合する果菜物Ａ…を前後方向に対して確実に分散又は分離することができ、上述した実施例と略同等の作用効果を奏することができる。
【００６７】
なお、任意領域ａ，ｂ，ｃに架設した支持ローラ４又は支持ベルト５を、異なる方向（逆方向）に回転（例えば移送が妨げられない程度の速度）してもよく、また、支持ローラ４と支持ベルト５とを左右逆に配設してもよい。
【００６８】
また、図１０に示すように、支持ローラ４と支持ベルト５とを、搬送方向に対して互い違いに配設（例えば千鳥状）してもよく、果菜物Ａ…を、左右の支持ローラ４と支持ベルト５との速度差により前後に分散すると共に、その動作を何回も繰り返しながら１列に整列及びセンタリングして搬送するので、上述した実施例と略同等の作用効果を奏することができる。なお、支持ローラ４又は支持ベルト５を、逆方向に回転してもよい。
【００６９】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００７０】
なお、上述した物品供給装置１は、例えば鍵盤状に配列した受け板、バケット、カップ、トレー、ベルト等の載置部を備えたコンベアに物品（果菜物Ａ）を移載する作業にも用いることができる。
【００７１】
また、支持ローラ４及び又は支持ベルト５を、例えば振動発生機により振動したり、任意角度に斜設した支持板を振動させて、果菜物Ａを分散及びセンタリングしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 物品供給装置による果菜物の分散動作を示す平面図。
【図２】 物品供給装置による果菜物の供給動作を示す側面図。
【図３】 支持ローラの上下回動を示す正面図。
【図４】 支持ローラの水平回動を示す平面図。
【図５】 受けローラ及び押えベルトの取付け状態を示す正面図。
【図６】 始端側に配列した支持ローラの取付け状態を示す平面図。
【図７】 終端側に配列した支持ローラの取付け状態を示す平面図。
【図８】 支持ローラ及び支持ベルトを架設した他の例を示す正面図。
【図９】 支持ベルトを搬送路側部に配設した例を示す平面図。
【図１０】 支持ベルトを互い違いに配設した例を示す平面図。
【図１１】 従来例の供給装置による供給動作を示す平面図。
【図１２】 従来例の供給装置による供給動作を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ…果菜物
１…物品供給装置
２…荷受けコンベア
３…仕分けコンベア
３ａ…受けローラ
４…支持ローラ
５…支持ベルト
６…取付け枠
７…支軸
８…軸受部
９…プーリ
１０…回転軸
１１…駆動ベルト
１２，３２…モータ
１３，１４，３３，３４…スプロケット
１５…駆動チェーン
２５…可動台
２６，２８，３８…操作軸
２７ａ…ウォームホイール
２７ｂ…ウォームギャ
２９ａ，３９ａ…ラック
２９ｂ，３９ｂ…ギャ
３０…ロール
３５…チェーン
３７…可動板
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば蜜柑、林檎、トマト、西瓜、梨、柿、桃、馬鈴薯のような果菜物、或いは、テニス、サッカー、野球、卓球のような球技用ボール等の略球形状を有する物品を供給する作業に用いられる物品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような果菜物を供給する物品供給装置としては、例えば、図１１に示すように、多数の果菜物Ａ…を、前面から見て略Ｖ字状に架設した分散ベルト４０，４０の間に移載し、相互の搬送力及び傾斜により前後に分散して整列ベルト４１に移載すると共に、整列ベルト４１から仕分けコンベア４３に移載する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した果菜物Ａの外周面に、例えば艶出し用のワックスが付着していると、分散ベルト４０の接触抵抗が大きく、果菜物Ａを前後に分散したり、その載置位置を修正したりすることが困難である。また、多数の果菜物Ａ…が搬送路上に停滞しやすく、その供給間隔が不規則となるので、果菜物Ａの供給量を一定に保つことができない。
【０００４】
且つ、果菜物Ａをガイド板４２でセンタリング（幅寄せ）すると、整列ベルト４１との接触抵抗により、果菜物Ａが傾斜したり、起立したりするので、その位置及び姿勢を修正することが困難である。また、仕分けコンベア４３に対して偏心又は起立した状態に載置されるため、果菜物Ａの表裏両面を検査することが難しいという問題点を有している。
【０００５】
他の供給方法として、図１２に示すように、振動発生機４４により分散コンベア４５を振動させ、その振動により果菜物Ａ…を分散しながら整列コンベア４６に移載し、整列コンベア４６から仕分けコンベア４３に移載する場合、果菜物Ａの外周面が凸凹していると、接触面積に差が生じ、その面積の大小によって送り速度が異なるため、果菜物Ａの供給量を一定に保つことが困難であるという問題点を有している。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、搬送路側部に配列した支持ローラまたは支持ベルトを、搬送方向に対して異なる速度又は方向に回転するので、重合及び集合する物品が前後方向に対して確実に分散又は分離され、１列に整列及びセンタリングして供給する作業が安定して行える物品供給装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、物品を搬送する搬送路上に領域ａ，ｂ，ｃを設定し、該領域ａ，ｂ，ｃにおける搬送路の両側部に支持ローラを複数個並列に配設すると共に、上記搬送路側部に配列した支持ローラを、搬送方向に対して異なる速度に回転可能に設け、上記領域ｃの終端部に配列した支持ローラを除く、上記領域ａの下流側に設定した領域ｂの始端部前端から、該領域ｂの下流側に設定した領域ｃの終端部前端までに配列した支持ローラを、該支持ローラの回転力よりも大きな抵抗が付与されたときスリップ可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、物品を搬送する搬送路上に領域ａ，ｂ，ｃを設定し、該領域ａ，ｂ，ｃにおける搬送路の一側に支持ローラを複数個並列に配設し、他側に支持ベルトを配設すると共に、上記支持ローラ又は支持ベルトを、搬送方向に対して異なる速度に回転可能に設け、上記領域ｃの終端部に配列した支持ローラを除く、上記領域ａの下流側に設定した領域ｂの始端部前端から、該領域ｂの下流側に設定した領域ｃの終端部前端までに配列した支持ローラを、該支持ローラの回転力よりも大きな抵抗が付与されたときスリップ可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記支持ローラ又は支持ベルトを、搬送方向に対して相反する方向に回転可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記支持ローラを、平面から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度と、略同一となる角度とに水平回動可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、上記請求項１，２，３又は４記載の構成と併せて、上記支持ローラ及び又は支持ベルトを、正面から見て内端側から外端側に向けて高くなる角度と、略水平となる角度とに上下回動可能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記支持ローラ又は支持ベルトを、上記搬送路に対して互い違いとなるように配設した物品供給装置であることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
請求項１記載の物品供給装置は、搬送路側部に配列した支持ローラを異なる速度で回転させ、一側の支持ローラと接触する物品を速く搬送し、他側の支持ローラと接触する物品を遅延して搬送するので、相互の速度差により、重合及び集合する物品が前後方向に対して確実に分散又は分離され、１列に整列及びセンタリングすることができる。また、領域ｃの終端部に配列した支持ローラを除いて、領域ａの下流側に設定した領域ｂの始端部前端から、該領域ｂの下流側に設定した領域ｃの終端部前端までに配列した支持ローラを、該支持ローラの回転力よりも大きな抵抗が付与された際にスリップさせて、物品を搬送路上に一時ストックする。
【００１４】
請求項２記載の物品供給装置は、支持ローラと支持ベルトとを異なる速度で回転させ、支持ローラ又は支持ベルトと接触する物品を速く搬送したり、遅延して搬送するので、相互の速度差により、重合及び集合する物品が前後方向に対して確実に分散又は分離され、１列に整列及びセンタリングすることができる。また、領域ｃの終端部に配列した支持ローラを除いて、領域ａの下流側に設定した領域ｂの始端部前端から、該領域ｂの下流側に設定した領域ｃの終端部前端までに配列した支持ローラを、該支持ローラの回転力よりも大きな抵抗が付与された際にスリップさせて、物品を搬送路上に一時ストックする。
【００１５】
請求項３記載の物品供給装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、支持ローラ又は支持ベルトを、搬送方向に対して相反する方向に回転するので、その支持ローラ又は支持ベルトと接触する物品が遅延して搬送され、重合及び集合する物品を前後方向に対して確実に分散又は分離することができる。
【００１６】
請求項４記載の物品供給装置は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、支持ローラを、平面から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度に水平回動するので、搬送路中央部に向けて移動される方向に搬送力が積極的に作用し、物品が前後方向に対して分散又は分離される。
【００１７】
請求項５記載の物品供給装置は、上記請求項１，２，３又は４記載の作用と併せて、支持ローラ及び又は支持ベルトを、正面から見て内端側から外端側に向けて徐々に高くなる任意の角度に上下回動するので、物品が、支持ローラ及び又は支持ベルトの斜面に沿って、搬送路中央部の谷間部分に向けて積極的に移動され、前後方向に対して分散又は分離される。
【００１８】
請求項６記載の物品供給装置は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、重合及び集合する物品を、互い違いに配設（例えば千鳥状）した支持ローラ及び支持ベルトにより前後方向に対して分散又は分離すると共に、その動作を何回も繰り返して整列及びセンタリングする。
【００１９】
【発明の効果】
この発明によれば、搬送路側部に配設した支持ローラ又は支持ベルトを異なる速度又は方向に回転させ、その支持ローラ又は支持ベルトと接触する物品を速く搬送したり、遅延して搬送するので、重合及び集合する物品を前後方向に対して確実に分散又は分離することができる。且つ、多数の物品を停滞させることなく、短い時間で分離又は分散することができ、１列に整列及びセンタリングして供給する作業が安定して行える。
【００２０】
しかも、支持ローラを、平面から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度に水平回動するので、搬送路中央部に向けて移動される方向に搬送力が積極的に作用し、物品が前後方向に対して分散又は分離されると共に、その整列状態及びセンタリング状態を維持することができる。
【００２１】
さらに、支持ローラ及び又は支持ベルトを、正面から見て内端側から外端側に向けて徐々に高くなる角度に上下回動するので、物品が、支持ローラ及び又は支持ベルトの谷間部分に向けて移動され、前後方向に対して分散又は分離される。且つ、物品の位置、間隔、姿勢が変位するのを防止することができ、多数の物品を定量供給する作業が安定して行える。
【００２２】
さらにまた、物品を、互い違いに配設した支持ローラ及び又は支持ベルトにより前後方向に対して分散又は分離すると共に、その動作を何回も繰り返しながら整列及びセンタリングするので、重合及び集合する物品を確実に分散することができ、１列に整列して供給する作業が安定して行える。
【００２３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は物品の一例として、多数の果菜物を１列に整列して供給する作業に用いられる物品供給装置を示し、図１、図２に於いて、この物品供給装置１は、搬送路前段に配設した荷受けコンベア２と、搬送路後段に配設した仕分けコンベア３の間に配設され、荷受けコンベア２から供給される果菜物Ａ…を前後に分散しながら１列に整列及びセンタリングして、仕分けコンベア３を構成する受けローラ３ａ…に移載する。
【００２４】
上述した物品供給装置１は、図３、図４、図５にも示すように、支持ローラ４を、搬送路上に設定した領域ａ，ｂ，ｃの略全長に配列すると共に、任意サイズ（例えば大、中、小）の果菜物Ａが載置される前後間隔に隔てて搬送方向に対して多数配列（又は複数個並設）している。なお、一方の支持ローラ４を長尺又は短尺に変更してもよい。
【００２５】
且つ、例えば合成樹脂、金属、木等の材質により中空又は中実に形成すると共に、ローラ周面を内端側から外端側に向けて略同一径となる形状（例えば円筒形状、円柱形状又はその他の類似する形状等）に形成している。
【００２６】
また、ローラ周面を、例えば内端側から外端側に向けて大径となる形状（例えば円錐形）に形成したり、中央部周面から内端側及び外端側に向けて大径となる形状（例えば鼓形）に形成してもよい。
【００２７】
且つ、ローラ中心部に固定した支軸７の基端部は、取付け枠６に取付けた軸受部８の上端部に対して回転可能に軸受され、支軸７の基端部に固定したプーリ９と、搬送路右側下部に軸架した回転軸１０との間には、駆動ベルト１１（例えば丸形ベルト、平ベルト等）を張架（例えば８字形）している。なお、支軸７を、ローラ中心部に対して一体的に形成又は回転可能に挿通してもよい。
【００２８】
始端側下部に配設した減速機付きモータ１２は、スプロケット１３，１４及び駆動チェーン１５を介して回転軸１０を回転すると共に、駆動ベルト１１を介して支軸７に回転力を伝達し、搬送路両側部に配列した支持ローラ４…を搬送方向に対して独立回転する。
【００２９】
領域ａに配列した支持ローラ４は、回転軸１０の始端側軸周面に形成した大径の軸部１０ａに駆動ベルト１１を張架して、搬送路中央部に向けて果菜物Ａが移動（センタリング）される方向に速く回転する。
【００３０】
領域ｂ，ｃ（領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４を除く）に配列した支持ローラ４は、回転軸１０の中間部軸周面に形成した小径の軸部１０ｂに駆動ベルト１１を張架して、領域ａ及び領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４よりも低速で回転する。
【００３１】
且つ、ローラ自体の回転力よりも大きな抵抗が付与されたときスリップ可能に設けられており、例えば支持ローラ４と支軸７又は回転軸１０と駆動ベルト１１をスリップさせ、果菜物Ａの搬送速度を減速又は搬送停止して、搬送路上に果菜物Ａを一時ストックする。
【００３２】
領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４は、回転軸１０の終端側軸周面に形成した最大外径の軸部１０ｃに駆動ベルト１１を張架して、終端部直前に配列した支持ローラ４よりも速く回転させ、支持ローラ４…に移載される果菜物Ａを搬送方向に対して加速搬送し、前後方向に離間（例えば所定間隔）して仕分けコンベア３の受けローラ３ａ…間に１個ずつ移載する。
【００３３】
なお、上述したプーリ９を異なる外径寸法に変更して、支持ローラ４の回転速度を可変設定してもよく、また、領域ａ，ｃの支持ローラ４を同一速度で回転してもよい。
【００３４】
他の回転方法として、例えば、支軸７の基端部にスプロケットを介してチェーンを張架したり、支持ローラ４又は支軸７の端部にギャを歯合したり、ローラにモータを内蔵又は直結する等して、搬送路の全長又は一部に配列した支持ローラ４を独立して回転するもよく、また、支持ローラ４又は支軸７の周面に、例えばベルト、ゴムローラ等の接触抵抗の大きい部材を圧接して回転してもよい。
【００３５】
上述した軸受部８は、可動台２５の上面側外端部に枢着され、搬送方向に対して略平行する方向に水平回動可能に設けている。
【００３６】
可動台２５は、取付け枠６の上面側内端部に取付けられ、搬送方向に対して直交する方向に上下回動可能に設けている。
【００３７】
可動台２５の上面側内端部に軸架した操作軸２６は、例えば軸端部に連結したハンドル、モータ、ソレノイド、流体圧シリンダ等の回動手段により正逆回動され、軸受部８に固定したウォームホイール２７ａと、操作軸２６に固定したウォームギャ２７ｂとを介して、軸受部８を水平回動させ、その軸受部８に軸受された支持ローラ４を、任意の水平角度θに可変調節する。
【００３８】
例えば領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持ローラ４を、平面（上方）から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する任意の水平角度θ（例えばθ1 ，θ2 ，θ3 ）に可変調節する。また、角度θ1 以下の小さい角度又はθ3 以上の大きい角度に調節したり、略同一となる角度（搬送方向に対して略直交する角度）に調節してもよい。
【００３９】
領域ａ，ｂ，ｃの支持ローラ４は、図６、図７に示すように、領域ａ，ｂ，ｃの順に水平角度θ1 ，θ2 ，θ3 が小さく又は緩やかとなるように配列され、例えば領域ａの支持ローラ４を、大きい角度θ1 （例えば約１３度）に設定し、領域ｂの支持ローラ４を、角度θ1 よりも小さく、角度θ3 よりも大きい角度θ2 （例えば約８度）に設定し、領域ｃの支持ローラ４を、上述した角度θ1 よりも小さい角度θ3 （例えば約３度）に設定している。
【００４０】
取付け枠６の下面側内端部に軸架した操作軸２８は、上述した回動手段により正逆回動され、可動台２５に形成したラック２９ａと、操作軸２８に固定したギャ２９ｂとを介して、可動台２５を上下回動させ、軸受部８に軸受された支持ローラ４を、任意の傾斜角度θ4 に可変調節する。
【００４１】
例えば領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持ローラ４を、正面（搬送側）から見て内端側（搬送路中央部）から外端側（搬送路右側部）に向けて徐々に高くなる任意の傾斜角度θ4 （略Ｖ字状）に可変調節する。また、角度θ4 以下の小さい角度又はθ4 以上の大きい角度に調節したり、略水平となる角度に調節してもよい。
【００４２】
領域ａ，ｂ，ｃの支持ローラ４は、内端側から外端側に向けて徐々に高くなる傾斜角度θ4 （例えば約３度〜約４５度）に斜設（図３参照）され、支持ローラ４上に載置された果菜物Ａを搬送路中央部に向けて移動（センタリング）する。なお、支持ローラ４を、領域ａ，ｂ，ｃの順に角度θ4 が徐々に小さく又は緩やかとなるように設定してもよい。
【００４３】
なお、支持ローラ４の外周面に、例えばローレット、凹凸等の接触抵抗を付与する部分を形成又は付設してもよく、また、支持ローラ４の周面及び後述する支持ベルト５の載置面を、例えば軟質樹脂、合成ゴム等の柔軟性及び接触抵抗を有する部材で形成又は被覆してもよい。
【００４４】
一方、搬送路終端部には、図５、図７にも示すように、領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４に近接して、例えば算盤の玉形、菱形、球形、楕円型等の任意形状に形成したガイドローラ１６…を幅方向に複数個配列し、搬送方向に向けて徐々に低くなるように複数列配設している。
【００４５】
ガイドローラ１６は、ローラ中心部に挿通した支軸１７を、終端側両側部に架設した支持枠１８に軸架し、搬送路中央部から搬送路両側部に向けて徐々に高くなるように配列すると共に、前後列のガイドローラ１６…を、搬送方向に対して徐々に低くなるように架設している。
【００４６】
搬送路の両側上部には、搬送路中央部に向けて果菜物Ａが幅寄せガイドされる間隔及び角度に傾斜して搬送ガイド１９を架設している。なお、搬送路の始端側両側部のみに搬送ガイド１９を架設してもよく、また、搬送ガイド１９を取り除いても、果菜物Ａをセンタリングすることができる。
【００４７】
領域ｃ終端部と領域ｄ始端部の間に架設した押えベルト２０は、ロール２１，２２，２３に周回され、領域ｃ終端部の支持ローラ４…から領域ｄ始端部の受けローラ３ａ…に移載される果菜物Ａの上部周面に対して接触又は押付けられる状態に弛ませて架設している。
【００４８】
押えベルト２０は、例えば合成ゴム又は軟質樹脂で形成した柔軟性を有するベルト、又は、柔軟性を有する人工芝生、不織布、布生地、天然繊維又は化学繊維の毛を植設してなるベルト状の無端帯で構成され、仕分けコンベア３の搬送幅と略同一又は幅広となる横幅サイズ（果菜物Ａの上部周面に対して押付けられる横幅）に形成している。
【００４９】
領域ｃ上部に配設した減速機付きモータ２４は、ロール２１，２２，２３を介して、押えベルト２０を、領域ｃ終端部の支持ローラ４及び又は領域ｄ始端部の受けローラ３ａと同期して、果菜物Ａの上部周面に接触又は押付けた状態のまま搬送方向（矢印方向）に回転する。
【００５０】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、物品供給装置１により果菜物Ａ…を１列に整列して供給する動作を説明する。
先ず、図１、図２に示すように、荷受けコンベア２に放出された果菜物Ａ…を分散して、物品供給装置１を構成する支持ローラ４…に移載する。
【００５１】
続いて、図３、図６にも示すように、果菜物Ａを、領域ａ，ｂ，ｃに配列した一側部の支持ローラ４…を搬送方向に対して高速又は低速で回転させ、重合及び集合した状態のまま搬送される果菜物Ａ…を分散又は分離する。同時に、支持ローラ４…の傾斜及び回転力により搬送路中央部に向けて移動（センタリング）させ、１列に整列及びセンタリングして搬送する。
【００５２】
例えば、一側の支持ローラ４を速く回転させ、他側の支持ローラ４を遅く回転させ、高速側の支持ローラ４と接触する果菜物Ａを速く搬送し、低速側の支持ローラ４と接触する果菜物Ａを遅延して搬送するので、両側部に配列した支持ローラ４の速度差により、重合及び集合した状態のまま搬送される果菜物Ａ…が前後方向に対して確実に分散又は分離される。
【００５３】
なお、任意領域ａ，ｂ，ｃに配列した片側の支持ローラ４を、高速又は低速に独立して回転したり、異なる方向（逆方向）に回転（例えば移送が妨げられない程度の速度）してもよい。
【００５４】
領域ａ，ｂ，ｃの順に、支持ローラ４…の角度θ1 ，θ2 ，θ3 が徐々に小さく又は緩やかとなり、搬送方向の移送力が徐々に増大し、幅方向の移送力が減衰するため、果菜物Ａの横揺れが減少し、果菜物Ａの位置及び姿勢が安定する。
【００５５】
領域ｂの支持ローラ４…を、果菜物Ａが載置されたとき一時的にスリップさせ、果菜物Ａを搬送路上に一時ストックする。一時ストックされた果菜物Ａに、後続の果菜物Ａを順次当接し、その当接時に付与される移送力により、前後の果菜物Ａ…を当接又は近接した状態のまま整列搬送する。
【００５６】
次に、図５、図７にも示すように、果菜物Ａ…を、領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４…により加速搬送して、１列に整列された果菜物Ａ…を所定の前後間隔に離間すると共に、ガイドローラ１６…に沿ってセンタリングした状態のまま移載ガイドし、仕分けコンベア３の受けローラ３ａ…の中央部載置面に対して１個ずつ正確に移載する。
【００５７】
同時に、乗り移り時に於いて、押えベルト２０を、果菜物Ａの上部周面に接触又は押付けた状態のまま搬送方向に回転させ、果菜物Ａを、受けローラ３ａ…と、支持ローラ４…と、ガイドローラ１６…に押付けながら搬送して、ローラ周面から果菜物Ａが浮き上がったり、果菜物Ａの位置、間隔、姿勢が変位したりするのを防止する。
【００５８】
且つ、果菜物Ａ…をセンタリングした状態のまま仕分けコンベア３を構成する受けローラ３ａ…の中央部搬送面に対して１個ずつ正確に移載するので、果菜物Ａ…を、所定の位置、間隔、姿勢に揃えて供給する作業が安定して行える。
【００５９】
以上のように、搬送路側部に配列した支持ローラ４…を異なる速度又は方向に回転させ、その支持ローラ４…と接触する果菜物Ａを速く搬送したり、遅延して搬送するので、重合及び集合する果菜物Ａ…を前後方向に対して確実に分散又は分離することができる。且つ、多数の果菜物Ａ…を停滞させることなく、短い時間で分離又は分散することができ、１列に整列及びセンタリングして供給する作業が安定して行える。
【００６０】
しかも、支持ローラ４を、平面から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度に水平回動して、搬送路中央部に向けて積極的に移動される角度に調節するので、果菜物Ａが前後方向に対して分散又は分離され、その整列状態及びセンタリング状態を維持することができる。
【００６１】
さらに、支持ローラ４を、正面から見て内端側から外端側に向けて徐々に高くなる角度（略Ｖ字状）に上下回動して、果菜物Ａが、支持ローラ４の斜面に沿って、搬送路中央部の谷間部分に向けて積極的に移動される角度に調節するので、前後方向に対して分散又は分離される。且つ、果菜物Ａの位置、間隔、姿勢が変位するのを防止することができ、多数の果菜物Ａを定量供給する作業が安定して行える。
【００６２】
図８、図９は、搬送路右側部（図中左側）に架設した支持ローラ４と、搬送路左側部（図中右側）に架設した支持ベルト５とを異なる速度又は方向に回転する他の例を示し、支持ベルト５は、領域ａ，ｂ，ｃの略全長に架設され、始端部及び終端部に軸架したロール３０，３０の間に張架している。
【００６３】
ロール３０は、可動板３７の上面側に軸架され、支持ベルト５を、正面から見て内端側（搬送路中央部）から外端側（搬送路右側部）に向けて徐々に高くなる傾斜角度θ4 に支持している。また、支持ベルト５の中間部を、受け板（図示省略）で支持してもよい。
【００６４】
可動板３７は、取付け枠６の上面側内端部に取付けられ、搬送方向に対して直交する方向に対して上下回動可能に設けている。
【００６５】
取付け枠６の上面側外端部に軸架した操作軸３８は、前述した回動手段により正逆回動され、可動板３７に形成したラック３９ａと、操作軸３８に固定したギャ３９ｂとを介して、可動板３７を上下回動させ、支持ベルト５を、任意の傾斜角度θ4 に可変調節する。また、略水平となる角度に調節してもよい。
【００６６】
搬送路側部に配設した減速機付きモータ３２は、スプロケット３３，３４及びチェーン３５を介して、支持ベルト５を、支持ローラ４よりも速い速度又は遅い速度で回転するので、支持ローラ４と支持ベルト５との速度差により、重合及び集合する果菜物Ａ…を前後方向に対して確実に分散又は分離することができ、上述した実施例と略同等の作用効果を奏することができる。
【００６７】
なお、任意領域ａ，ｂ，ｃに架設した支持ローラ４又は支持ベルト５を、異なる方向（逆方向）に回転（例えば移送が妨げられない程度の速度）してもよく、また、支持ローラ４と支持ベルト５とを左右逆に配設してもよい。
【００６８】
また、図１０に示すように、支持ローラ４と支持ベルト５とを、搬送方向に対して互い違いに配設（例えば千鳥状）してもよく、果菜物Ａ…を、左右の支持ローラ４と支持ベルト５との速度差により前後に分散すると共に、その動作を何回も繰り返しながら１列に整列及びセンタリングして搬送するので、上述した実施例と略同等の作用効果を奏することができる。なお、支持ローラ４又は支持ベルト５を、逆方向に回転してもよい。
【００６９】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００７０】
なお、上述した物品供給装置１は、例えば鍵盤状に配列した受け板、バケット、カップ、トレー、ベルト等の載置部を備えたコンベアに物品（果菜物Ａ）を移載する作業にも用いることができる。
【００７１】
また、支持ローラ４及び又は支持ベルト５を、例えば振動発生機により振動したり、任意角度に斜設した支持板を振動させて、果菜物Ａを分散及びセンタリングしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 物品供給装置による果菜物の分散動作を示す平面図。
【図２】 物品供給装置による果菜物の供給動作を示す側面図。
【図３】 支持ローラの上下回動を示す正面図。
【図４】 支持ローラの水平回動を示す平面図。
【図５】 受けローラ及び押えベルトの取付け状態を示す正面図。
【図６】 始端側に配列した支持ローラの取付け状態を示す平面図。
【図７】 終端側に配列した支持ローラの取付け状態を示す平面図。
【図８】 支持ローラ及び支持ベルトを架設した他の例を示す正面図。
【図９】 支持ベルトを搬送路側部に配設した例を示す平面図。
【図１０】 支持ベルトを互い違いに配設した例を示す平面図。
【図１１】 従来例の供給装置による供給動作を示す平面図。
【図１２】 従来例の供給装置による供給動作を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ…果菜物
１…物品供給装置
２…荷受けコンベア
３…仕分けコンベア
３ａ…受けローラ
４…支持ローラ
５…支持ベルト
６…取付け枠
７…支軸
８…軸受部
９…プーリ
１０…回転軸
１１…駆動ベルト
１２，３２…モータ
１３，１４，３３，３４…スプロケット
１５…駆動チェーン
２５…可動台
２６，２８，３８…操作軸
２７ａ…ウォームホイール
２７ｂ…ウォームギャ
２９ａ，３９ａ…ラック
２９ｂ，３９ｂ…ギャ
３０…ロール
３５…チェーン
３７…可動板
Claims (6)
- 物品を搬送する搬送路上に領域ａ，ｂ，ｃを設定し、該領域ａ，ｂ，ｃにおける搬送路の両側部に支持ローラを複数個並列に配設すると共に、
上記搬送路側部に配列した支持ローラを、搬送方向に対して異なる速度に回転可能に設け、
上記領域ｃの終端部に配列した支持ローラを除く、上記領域ａの下流側に設定した領域ｂの始端部前端から、該領域ｂの下流側に設定した領域ｃの終端部前端までに配列した支持ローラを、該支持ローラの回転力よりも大きな抵抗が付与されたときスリップ可能に設けたことを特徴とする
物品供給装置。 - 物品を搬送する搬送路上に領域ａ，ｂ，ｃを設定し、該領域ａ，ｂ，ｃにおける搬送路の一側に支持ローラを複数個並列に配設し、他側に支持ベルトを配設すると共に、
上記支持ローラ又は支持ベルトを、搬送方向に対して異なる速度に回転可能に設け、
上記領域ｃの終端部に配列した支持ローラを除く、上記領域ａの下流側に設定した領域ｂの始端部前端から、該領域ｂの下流側に設定した領域ｃの終端部前端までに配列した支持ローラを、該支持ローラの回転力よりも大きな抵抗が付与されたときスリップ可能に設けたことを特徴とする
物品供給装置。 - 上記支持ローラ又は支持ベルトを、搬送方向に対して相反する方向に回転可能に設けた
請求項１又は２記載の物品供給装置。 - 上記支持ローラを、平面から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度と、略同一となる角度とに水平回動可能に設けた
請求項１，２又は３記載の物品供給装置。 - 上記支持ローラ及び又は支持ベルトを、正面から見て内端側から外端側に向けて高くなる角度と、略水平となる角度とに上下回動可能に設けた
請求項１，２，３又は４記載の物品供給装置。 - 上記支持ローラ又は支持ベルトを、上記搬送路に対して互い違いとなるように配設した
請求項１，２又は３記載の物品供給装置。
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| JP35145398A JP4093659B2 (ja) | 1998-12-10 | 1998-12-10 | 物品供給装置 |
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1998
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