JP2000177831A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多数の物品を、所定の位置、間隔、姿勢に揃え
て供給する作業が安定して行える物品供給装置を提供す
る。 【解決手段】搬送路両側部に配列した支持ローラを異な
る速度又は方向に回転して、一側の支持ローラと接触す
る果菜物を速く搬送し、他側の支持ローラと接触する果
菜物を遅延して搬送するので、相互の速度差又は回転に
より、重合及び集合する果菜物が前後方向に対して確実
に分散又は分離される。果菜物を、支持ローラの谷間部
分と対応する搬送路中央部に向けて移動させ、１列に整
列及びセンタリングした状態のまま搬送して、仕分けコ
ンベアを構成する受けローラに対して１個ずつ移載する
ので、多数の果菜物を、１列に整列及びセンタリングし
て供給する作業が安定して行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば蜜柑、林
檎、トマト、西瓜、梨、柿、桃、馬鈴薯のような果菜
物、或いは、テニス、サッカー、野球、卓球のような球
技用ボール等の略球形状を有する物品を供給する作業に
用いられる物品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を供給する
物品供給装置としては、例えば、図１１に示すように、
多数の果菜物Ａ…を、前面から見て略Ｖ字状に架設した
分散ベルト４０，４０の間に移載し、相互の搬送力及び
傾斜により前後に分散して整列ベルト４１に移載すると
共に、整列ベルト４１から仕分けコンベア４３に移載す
る装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した果菜
物Ａの外周面に、例えば艶出し用のワックスが付着して
いると、分散ベルト４０の接触抵抗が大きく、果菜物Ａ
を前後に分散したり、その載置位置を修正したりするこ
とが困難である。また、多数の果菜物Ａ…が搬送路上に
停滞しやすく、その供給間隔が不規則となるので、果菜
物Ａの供給量を一定に保つことができない。

【０００４】且つ、果菜物Ａをガイド板４２でセンタリ
ング（幅寄せ）すると、整列ベルト４１との接触抵抗に
より、果菜物Ａが傾斜したり、起立したりするので、そ
の位置及び姿勢を修正することが困難である。また、仕
分けコンベア４３に対して偏心又は起立した状態に載置
されるため、果菜物Ａの表裏両面を検査することが難し
いという問題点を有している。

【０００５】他の供給方法として、図１２に示すよう
に、振動発生機４４により分散コンベア４５を振動さ
せ、その振動により果菜物Ａ…を分散しながら整列コン
ベア４６に移載し、整列コンベア４６から仕分けコンベ
ア４３に移載する場合、果菜物Ａの外周面が凸凹してい
ると、接触面積に差が生じ、その面積の大小によって送
り速度が異なるため、果菜物Ａの供給量を一定に保つこ
とが困難であるという問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、搬送路側部に
配列した支持ローラまたは支持ベルトを、搬送方向に対
して異なる速度又は方向に回転するので、重合及び集合
する物品が前後方向に対して確実に分散又は分離され、
１列に整列及びセンタリングして供給する作業が安定し
て行える物品供給装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を搬送する搬送路の両側部に支持ローラを複数個並
列に配設すると共に、上記搬送路側部に配列した支持ロ
ーラを、搬送方向に対して異なる速度に回転可能に設け
た物品供給装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、物品を搬送する搬
送路の一側に支持ローラを複数個並列に配設し、他側に
支持ベルトを配設すると共に、上記支持ローラ又は支持
ベルトを、搬送方向に対して異なる速度に回転可能に設
けた物品供給装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記支持ローラ又は支持ベルト
を、搬送方向に対して相反する方向に回転可能に設けた
物品供給装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記支持ローラを、平面か
ら見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行
する角度と、略同一となる角度とに水平回動可能に設け
た物品供給装置であることを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記請求項１，
２，３又は４記載の構成と併せて、上記支持ローラ及び
又は支持ベルトを、正面から見て内端側から外端側に向
けて高くなる角度と、略水平となる角度とに上下回動可
能に設けた物品供給装置であることを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記支持ローラ又は支持ベ
ルトを、上記搬送路に対して互い違いとなるように配設
した物品供給装置であることを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１記載の物品供給装置は、搬送路側部に
配列した支持ローラを異なる速度で回転させ、一側の支
持ローラと接触する物品を速く搬送し、他側の支持ロー
ラと接触する物品を遅延して搬送するので、相互の速度
差により、重合及び集合する物品が前後方向に対して確
実に分散又は分離され、１列に整列及びセンタリングす
ることができる。

【００１４】請求項２記載の物品供給装置は、支持ロー
ラと支持ベルトとを異なる速度で回転させ、支持ローラ
又は支持ベルトと接触する物品を速く搬送したり、遅延
して搬送するので、相互の速度差により、重合及び集合
する物品が前後方向に対して確実に分散又は分離され、
１列に整列及びセンタリングすることができる。

【００１５】請求項３記載の物品供給装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、支持ローラ又は支持ベ
ルトを、搬送方向に対して相反する方向に回転するの
で、その支持ローラ又は支持ベルトと接触する物品が遅
延して搬送され、重合及び集合する物品を前後方向に対
して確実に分散又は分離することができる。

【００１６】請求項４記載の物品供給装置は、上記請求
項１，２又は３記載の作用と併せて、支持ローラを、平
面から見て搬送方向に対して内端側が後行し、外端側が
先行する角度に水平回動するので、搬送路中央部に向け
て移動される方向に搬送力が積極的に作用し、物品が前
後方向に対して分散又は分離される。

【００１７】請求項５記載の物品供給装置は、上記請求
項１，２，３又は４記載の作用と併せて、支持ローラ及
び又は支持ベルトを、正面から見て内端側から外端側に
向けて徐々に高くなる任意の角度に上下回動するので、
物品が、支持ローラ及び又は支持ベルトの斜面に沿っ
て、搬送路中央部の谷間部分に向けて積極的に移動さ
れ、前後方向に対して分散又は分離される。

【００１８】請求項６記載の物品供給装置は、上記請求
項１，２又は３記載の作用と併せて、重合及び集合する
物品を、互い違いに配設（例えば千鳥状）した支持ロー
ラ及び支持ベルトにより前後方向に対して分散又は分離
すると共に、その動作を何回も繰り返して整列及びセン
タリングする。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、搬送路側部に配設し
た支持ローラ又は支持ベルトを異なる速度又は方向に回
転させ、その支持ローラ又は支持ベルトと接触する物品
を速く搬送したり、遅延して搬送するので、重合及び集
合する物品を前後方向に対して確実に分散又は分離する
ことができる。且つ、多数の物品を停滞させることな
く、短い時間で分離又は分散することができ、１列に整
列及びセンタリングして供給する作業が安定して行え
る。

【００２０】しかも、支持ローラを、平面から見て搬送
方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度に
水平回動するので、搬送路中央部に向けて移動される方
向に搬送力が積極的に作用し、物品が前後方向に対して
分散又は分離されると共に、その整列状態及びセンタリ
ング状態を維持することができる。

【００２１】さらに、支持ローラ及び又は支持ベルト
を、正面から見て内端側から外端側に向けて徐々に高く
なる角度に上下回動するので、物品が、支持ローラ及び
又は支持ベルトの谷間部分に向けて移動され、前後方向
に対して分散又は分離される。且つ、物品の位置、間
隔、姿勢が変位するのを防止することができ、多数の物
品を定量供給する作業が安定して行える。

【００２２】さらにまた、物品を、互い違いに配設した
支持ローラ及び又は支持ベルトにより前後方向に対して
分散又は分離すると共に、その動作を何回も繰り返しな
がら整列及びセンタリングするので、重合及び集合する
物品を確実に分散することができ、１列に整列して供給
する作業が安定して行える。

【００２３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、多数の果菜物を１列
に整列して供給する作業に用いられる物品供給装置を示
し、図１、図２に於いて、この物品供給装置１は、搬送
路前段に配設した荷受けコンベア２と、搬送路後段に配
設した仕分けコンベア３の間に配設され、荷受けコンベ
ア２から供給される果菜物Ａ…を前後に分散しながら１
列に整列及びセンタリングして、仕分けコンベア３を構
成する受けローラ３ａ…に移載する。

【００２４】上述した物品供給装置１は、図３、図４、
図５にも示すように、支持ローラ４を、搬送路上に設定
した領域ａ，ｂ，ｃの略全長に配列すると共に、任意サ
イズ（例えば大、中、小）の果菜物Ａが載置される前後
間隔に隔てて搬送方向に対して多数配列（又は複数個並
設）している。なお、一方の支持ローラ４を長尺又は短
尺に変更してもよい。

【００２５】且つ、例えば合成樹脂、金属、木等の材質
により中空又は中実に形成すると共に、ローラ周面を内
端側から外端側に向けて略同一径となる形状（例えば円
筒形状、円柱形状又はその他の類似する形状等）に形成
している。

【００２６】また、ローラ周面を、例えば内端側から外
端側に向けて大径となる形状（例えば円錐形）に形成し
たり、中央部周面から内端側及び外端側に向けて大径と
なる形状（例えば鼓形）に形成してもよい。

【００２７】且つ、ローラ中心部に固定した支軸７の基
端部は、取付け枠６に取付けた軸受部８の上端部に対し
て回転可能に軸受され、支軸７の基端部に固定したプー
リ９と、搬送路右側下部に軸架した回転軸１０との間に
は、駆動ベルト１１（例えば丸形ベルト、平ベルト等）
を張架（例えば８字形）している。なお、支軸７を、ロ
ーラ中心部に対して一体的に形成又は回転可能に挿通し
てもよい。

【００２８】始端側下部に配設した減速機付きモータ１
２は、スプロケット１３，１４及び駆動チェーン１５を
介して回転軸１０を回転すると共に、駆動ベルト１１を
介して支軸７に回転力を伝達し、搬送路両側部に配列し
た支持ローラ４…を搬送方向に対して独立回転する。

【００２９】領域ａに配列した支持ローラ４は、回転軸
１０の始端側軸周面に形成した大径の軸部１０ａに駆動
ベルト１１を張架して、搬送路中央部に向けて果菜物Ａ
が移動（センタリング）される方向に速く回転する。

【００３０】領域ｂ，ｃ（領域ｃ終端部に配列した支持
ローラ４を除く）に配列した支持ローラ４は、回転軸１
０の中間部軸周面に形成した小径の軸部１０ｂに駆動ベ
ルト１１を張架して、領域ａ及び領域ｃ終端部に配列し
た支持ローラ４よりも低速で回転する。

【００３１】且つ、ローラ自体の回転力よりも大きな抵
抗が付与されたときスリップ可能に設けられており、例
えば支持ローラ４と支軸７又は回転軸１０と駆動ベルト
１１をスリップさせ、果菜物Ａの搬送速度を減速又は搬
送停止して、搬送路上に果菜物Ａを一時ストックする。

【００３２】領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４は、
回転軸１０の終端側軸周面に形成した最大外径の軸部１
０ｃに駆動ベルト１１を張架して、終端部直前に配列し
た支持ローラ４よりも速く回転させ、支持ローラ４…に
移載される果菜物Ａを搬送方向に対して加速搬送し、前
後方向に離間（例えば所定間隔）して仕分けコンベア３
の受けローラ３ａ…間に１個ずつ移載する。

【００３３】なお、上述したプーリ９を異なる外径寸法
に変更して、支持ローラ４の回転速度を可変設定しても
よく、また、領域ａ，ｃの支持ローラ４を同一速度で回
転してもよい。

【００３４】他の回転方法として、例えば、支軸７の基
端部にスプロケットを介してチェーンを張架したり、支
持ローラ４又は支軸７の端部にギャを歯合したり、ロー
ラにモータを内蔵又は直結する等して、搬送路の全長又
は一部に配列した支持ローラ４を独立して回転するもよ
く、また、支持ローラ４又は支軸７の周面に、例えばベ
ルト、ゴムローラ等の接触抵抗の大きい部材を圧接して
回転してもよい。

【００３５】上述した軸受部８は、可動台２５の上面側
外端部に枢着され、搬送方向に対して略平行する方向に
水平回動可能に設けている。

【００３６】可動台２５は、取付け枠６の上面側内端部
に取付けられ、搬送方向に対して直交する方向に上下回
動可能に設けている。

【００３７】可動台２５の上面側内端部に軸架した操作
軸２６は、例えば軸端部に連結したハンドル、モータ、
ソレノイド、流体圧シリンダ等の回動手段により正逆回
動され、軸受部８に固定したウォームホイール２７ａ
と、操作軸２６に固定したウォームギャ２７ｂとを介し
て、軸受部８を水平回動させ、その軸受部８に軸受され
た支持ローラ４を、任意の水平角度θに可変調節する。

【００３８】例えば領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持ロー
ラ４を、平面（上方）から見て搬送方向に対して内端側
が後行し、外端側が先行する任意の水平角度θ（例えば
θ1，θ2 ，θ3 ）に可変調節する。また、角度θ1 以
下の小さい角度又はθ3 以上の大きい角度に調節した
り、略同一となる角度（搬送方向に対して略直交する角
度）に調節してもよい。

【００３９】領域ａ，ｂ，ｃの支持ローラ４は、図６、
図７に示すように、領域ａ，ｂ，ｃの順に水平角度θ1
，θ2 ，θ3 が小さく又は緩やかとなるように配列さ
れ、例えば領域ａの支持ローラ４を、大きい角度θ1
（例えば約１３度）に設定し、領域ｂの支持ローラ４
を、角度θ1 よりも小さく、角度θ3 よりも大きい角度
θ2（例えば約８度）に設定し、領域ｃの支持ローラ４
を、上述した角度θ1 よりも小さい角度θ3 （例えば約
３度）に設定している。

【００４０】取付け枠６の下面側内端部に軸架した操作
軸２８は、上述した回動手段により正逆回動され、可動
台２５に形成したラック２９ａと、操作軸２８に固定し
たギャ２９ｂとを介して、可動台２５を上下回動させ、
軸受部８に軸受された支持ローラ４を、任意の傾斜角度
θ4 に可変調節する。

【００４１】例えば領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持ロー
ラ４を、正面（搬送側）から見て内端側（搬送路中央
部）から外端側（搬送路右側部）に向けて徐々に高くな
る任意の傾斜角度θ4 （略Ｖ字状）に可変調節する。ま
た、角度θ4 以下の小さい角度又はθ4 以上の大きい角
度に調節したり、略水平となる角度に調節してもよい。

【００４２】領域ａ，ｂ，ｃの支持ローラ４は、内端側
から外端側に向けて徐々に高くなる傾斜角度θ4 （例え
ば約３度〜約４５度）に斜設（図３参照）され、支持ロ
ーラ４上に載置された果菜物Ａを搬送路中央部に向けて
移動（センタリング）する。なお、支持ローラ４を、領
域ａ，ｂ，ｃの順に角度θ4 が徐々に小さく又は緩やか
となるように設定してもよい。

【００４３】なお、支持ローラ４の外周面に、例えばロ
ーレット、凹凸等の接触抵抗を付与する部分を形成又は
付設してもよく、また、支持ローラ４の周面及び後述す
る支持ベルト５の載置面を、例えば軟質樹脂、合成ゴム
等の柔軟性及び接触抵抗を有する部材で形成又は被覆し
てもよい。

【００４４】一方、搬送路終端部には、図５、図７にも
示すように、領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４に近
接して、例えば算盤の玉形、菱形、球形、楕円型等の任
意形状に形成したガイドローラ１６…を幅方向に複数個
配列し、搬送方向に向けて徐々に低くなるように複数列
配設している。

【００４５】ガイドローラ１６は、ローラ中心部に挿通
した支軸１７を、終端側両側部に架設した支持枠１８に
軸架し、搬送路中央部から搬送路両側部に向けて徐々に
高くなるように配列すると共に、前後列のガイドローラ
１６…を、搬送方向に対して徐々に低くなるように架設
している。

【００４６】搬送路の両側上部には、搬送路中央部に向
けて果菜物Ａが幅寄せガイドされる間隔及び角度に傾斜
して搬送ガイド１９を架設している。なお、搬送路の始
端側両側部のみに搬送ガイド１９を架設してもよく、ま
た、搬送ガイド１９を取り除いても、果菜物Ａをセンタ
リングすることができる。

【００４７】領域ｃ終端部と領域ｄ始端部の間に架設し
た押えベルト２０は、ロール２１，２２，２３に周回さ
れ、領域ｃ終端部の支持ローラ４…から領域ｄ始端部の
受けローラ３ａ…に移載される果菜物Ａの上部周面に対
して接触又は押付けられる状態に弛ませて架設してい
る。

【００４８】押えベルト２０は、例えば合成ゴム又は軟
質樹脂で形成した柔軟性を有するベルト、又は、柔軟性
を有する人工芝生、不織布、布生地、天然繊維又は化学
繊維の毛を植設してなるベルト状の無端帯で構成され、
仕分けコンベア３の搬送幅と略同一又は幅広となる横幅
サイズ（果菜物Ａの上部周面に対して押付けられる横
幅）に形成している。

【００４９】領域ｃ上部に配設した減速機付きモータ２
４は、ロール２１，２２，２３を介して、押えベルト２
０を、領域ｃ終端部の支持ローラ４及び又は領域ｄ始端
部の受けローラ３ａと同期して、果菜物Ａの上部周面に
接触又は押付けた状態のまま搬送方向（矢印方向）に回
転する。

【００５０】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品供給装置１により果菜物Ａ…を１列に整
列して供給する動作を説明する。先ず、図１、図２に示
すように、荷受けコンベア２に放出された果菜物Ａ…を
分散して、物品供給装置１を構成する支持ローラ４…に
移載する。

【００５１】続いて、図３、図６にも示すように、果菜
物Ａを、領域ａ，ｂ，ｃに配列した一側部の支持ローラ
４…を搬送方向に対して高速又は低速で回転させ、重合
及び集合した状態のまま搬送される果菜物Ａ…を分散又
は分離する。同時に、支持ローラ４…の傾斜及び回転力
により搬送路中央部に向けて移動（センタリング）さ
せ、１列に整列及びセンタリングして搬送する。

【００５２】例えば、一側の支持ローラ４を速く回転さ
せ、他側の支持ローラ４を遅く回転させ、高速側の支持
ローラ４と接触する果菜物Ａを速く搬送し、低速側の支
持ローラ４と接触する果菜物Ａを遅延して搬送するの
で、両側部に配列した支持ローラ４の速度差により、重
合及び集合した状態のまま搬送される果菜物Ａ…が前後
方向に対して確実に分散又は分離される。

【００５３】なお、任意領域ａ，ｂ，ｃに配列した片側
の支持ローラ４を、高速又は低速に独立して回転した
り、異なる方向（逆方向）に回転（例えば移送が妨げら
れない程度の速度）してもよい。

【００５４】領域ａ，ｂ，ｃの順に、支持ローラ４…の
角度θ1 ，θ2 ，θ3 が徐々に小さく又は緩やかとな
り、搬送方向の移送力が徐々に増大し、幅方向の移送力
が減衰するため、果菜物Ａの横揺れが減少し、果菜物Ａ
の位置及び姿勢が安定する。

【００５５】領域ｂの支持ローラ４…を、果菜物Ａが載
置されたとき一時的にスリップさせ、果菜物Ａを搬送路
上に一時ストックする。一時ストックされた果菜物Ａ
に、後続の果菜物Ａを順次当接し、その当接時に付与さ
れる移送力により、前後の果菜物Ａ…を当接又は近接し
た状態のまま整列搬送する。

【００５６】次に、図５、図７にも示すように、果菜物
Ａ…を、領域ｃ終端部に配列した支持ローラ４…により
加速搬送して、１列に整列された果菜物Ａ…を所定の前
後間隔に離間すると共に、ガイドローラ１６…に沿って
センタリングした状態のまま移載ガイドし、仕分けコン
ベア３の受けローラ３ａ…の中央部載置面に対して１個
ずつ正確に移載する。

【００５７】同時に、乗り移り時に於いて、押えベルト
２０を、果菜物Ａの上部周面に接触又は押付けた状態の
まま搬送方向に回転させ、果菜物Ａを、受けローラ３ａ
…と、支持ローラ４…と、ガイドローラ１６…に押付け
ながら搬送して、ローラ周面から果菜物Ａが浮き上がっ
たり、果菜物Ａの位置、間隔、姿勢が変位したりするの
を防止する。

【００５８】且つ、果菜物Ａ…をセンタリングした状態
のまま仕分けコンベア３を構成する受けローラ３ａ…の
中央部搬送面に対して１個ずつ正確に移載するので、果
菜物Ａ…を、所定の位置、間隔、姿勢に揃えて供給する
作業が安定して行える。

【００５９】以上のように、搬送路側部に配列した支持
ローラ４…を異なる速度又は方向に回転させ、その支持
ローラ４…と接触する果菜物Ａを速く搬送したり、遅延
して搬送するので、重合及び集合する果菜物Ａ…を前後
方向に対して確実に分散又は分離することができる。且
つ、多数の果菜物Ａ…を停滞させることなく、短い時間
で分離又は分散することができ、１列に整列及びセンタ
リングして供給する作業が安定して行える。

【００６０】しかも、支持ローラ４を、平面から見て搬
送方向に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度
に水平回動して、搬送路中央部に向けて積極的に移動さ
れる角度に調節するので、果菜物Ａが前後方向に対して
分散又は分離され、その整列状態及びセンタリング状態
を維持することができる。

【００６１】さらに、支持ローラ４を、正面から見て内
端側から外端側に向けて徐々に高くなる角度（略Ｖ字
状）に上下回動して、果菜物Ａが、支持ローラ４の斜面
に沿って、搬送路中央部の谷間部分に向けて積極的に移
動される角度に調節するので、前後方向に対して分散又
は分離される。且つ、果菜物Ａの位置、間隔、姿勢が変
位するのを防止することができ、多数の果菜物Ａを定量
供給する作業が安定して行える。

【００６２】図８、図９は、搬送路右側部（図中左側）
に架設した支持ローラ４と、搬送路左側部（図中右側）
に架設した支持ベルト５とを異なる速度又は方向に回転
する他の例を示し、支持ベルト５は、領域ａ，ｂ，ｃの
略全長に架設され、始端部及び終端部に軸架したロール
３０，３０の間に張架している。

【００６３】ロール３０は、可動板３７の上面側に軸架
され、支持ベルト５を、正面から見て内端側（搬送路中
央部）から外端側（搬送路右側部）に向けて徐々に高く
なる傾斜角度θ4 に支持している。また、支持ベルト５
の中間部を、受け板（図示省略）で支持してもよい。

【００６４】可動板３７は、取付け枠６の上面側内端部
に取付けられ、搬送方向に対して直交する方向に対して
上下回動可能に設けている。

【００６５】取付け枠６の上面側外端部に軸架した操作
軸３８は、前述した回動手段により正逆回動され、可動
板３７に形成したラック３９ａと、操作軸３８に固定し
たギャ３９ｂとを介して、可動板３７を上下回動させ、
支持ベルト５を、任意の傾斜角度θ4 に可変調節する。
また、略水平となる角度に調節してもよい。

【００６６】搬送路側部に配設した減速機付きモータ３
２は、スプロケット３３，３４及びチェーン３５を介し
て、支持ベルト５を、支持ローラ４よりも速い速度又は
遅い速度で回転するので、支持ローラ４と支持ベルト５
との速度差により、重合及び集合する果菜物Ａ…を前後
方向に対して確実に分散又は分離することができ、上述
した実施例と略同等の作用効果を奏することができる。

【００６７】なお、任意領域ａ，ｂ，ｃに架設した支持
ローラ４又は支持ベルト５を、異なる方向（逆方向）に
回転（例えば移送が妨げられない程度の速度）してもよ
く、また、支持ローラ４と支持ベルト５とを左右逆に配
設してもよい。

【００６８】また、図１０に示すように、支持ローラ４
と支持ベルト５とを、搬送方向に対して互い違いに配設
（例えば千鳥状）してもよく、果菜物Ａ…を、左右の支
持ローラ４と支持ベルト５との速度差により前後に分散
すると共に、その動作を何回も繰り返しながら１列に整
列及びセンタリングして搬送するので、上述した実施例
と略同等の作用効果を送することができる。なお、支持
ローラ４又は支持ベルト５を、逆方向に回転してもよ
い。

【００６９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。

【００７０】なお、上述した物品供給装置１は、例えば
鍵盤状に配列した受け板、バケット、カップ、トレー、
ベルト等の載置部を備えたコンベアに物品（果菜物Ａ）
を移載する作業にも用いることができる。

【００７１】また、支持ローラ４及び又は支持ベルト５
を、例えば振動発生機により振動したり、任意角度に斜
設した支持板を振動させて、果菜物Ａを分散及びセンタ
リングしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品供給装置による果菜物の分散動作を示す
平面図。

【図２】 物品供給装置による果菜物の供給動作を示す
側面図。

【図３】 支持ローラの上下回動を示す正面図。

【図４】 支持ローラの水平回動を示す平面図。

【図５】 受けローラ及び押えベルトの取付け状態を示
す正面図。

【図６】 始端側に配列した支持ローラの取付け状態を
示す平面図。

【図７】 終端側に配列した支持ローラの取付け状態を
示す平面図。

【図８】 支持ローラ及び支持ベルトを架設した他の例
を示す正面図。

【図９】 支持ベルトを搬送路側部に配設した例を示す
平面図。

【図１０】 支持ベルトを互い違いに配設した例を示す
平面図。

【図１１】 従来例の供給装置による供給動作を示す平
面図。

【図１２】 従来例の供給装置による供給動作を示す側
面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 １…物品供給装置 ２…荷受けコンベア ３…仕分けコンベア ３ａ…受けローラ ４…支持ローラ ５…支持ベルト ６…取付け枠 ７…支軸 ８…軸受部 ９…プーリ １０…回転軸 １１…駆動ベルト １２，３２…モータ １３，１４，３３，３４…スプロケット １５…駆動チェーン ２５…可動台 ２６，２８，３８…操作軸 ２７ａ…ウォームホイール ２７ｂ…ウォームギャ ２９ａ，３９ａ…ラック ２９ｂ，３９ｂ…ギャ ３０…ロール ３５…チェーン ３７…可動板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を搬送する搬送路の両側部に支持ロー
   ラを複数個並列に配設すると共に、上記搬送路側部に配
   列した支持ローラを、搬送方向に対して異なる速度に回
   転可能に設けた物品供給装置。
2. 【請求項２】物品を搬送する搬送路の一側に支持ローラ
   を複数個並列に配設し、他側に支持ベルトを配設すると
   共に、上記支持ローラ又は支持ベルトを、搬送方向に対
   して異なる速度に回転可能に設けた物品供給装置。
3. 【請求項３】上記支持ローラ又は支持ベルトを、搬送方
   向に対して相反する方向に回転可能に設けた請求項１又
   は２記載の物品供給装置。
4. 【請求項４】上記支持ローラを、平面から見て搬送方向
   に対して内端側が後行し、外端側が先行する角度と、略
   同一となる角度とに水平回動可能に設けた請求項１，２
   又は３記載の物品供給装置。
5. 【請求項５】上記支持ローラ及び又は支持ベルトを、正
   面から見て内端側から外端側に向けて高くなる角度と、
   略水平となる角度とに上下回動可能に設けた請求項１，
   ２，３又は４記載の物品供給装置。
6. 【請求項６】上記支持ローラ又は支持ベルトを、上記搬
   送路に対して互い違いとなるように配設した請求項１，
   ２又は３記載の物品供給装置。