CN113696063A - 一种角钢自动上料除锈装置 - Google Patents

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conveying
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李抒珽
范赛赛
赵家巧
杨春平
季海波
温少枫
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Wenzhou Annai Pipe Fitting Co ltd
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Abstract

本发明涉及型材切割上料设备领域，具体为一种角钢自动上料除锈装置，其包括切割设备和送料架，还包括第一输送机构输送呈正V形的角钢；回转机构设置于第一输送机构的输出端；第一除锈机构对角钢进行除锈；第二输送机构其输送呈倒V形的角钢；夹取机构设置于第二输送机构的输出端上；第二除锈机构对角钢进行除锈；上料机构设置于第一输送机构的输入端，其输送角钢给第一输送机构；本发明通过第一输送机构和第二输送机构分别输送不同形状的角钢，由第一除锈机构对转移过程中回转机构上的角钢内角除锈，由第二除锈机构对转移过程中夹取机构上的角钢内角除锈，在切割前逐一上料时完成角钢内角的除锈，减轻了人工劳动力。

Description

一种角钢自动上料除锈装置
技术领域
本发明涉及型材切割上料设备领域，具体为一种角钢自动上料除锈装置。
背景技术
电力铁塔是输电用的塔状建筑物，它们的结构特点是各种塔形均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，角钢的加工时需要将其且切成需要的长度，并在上方进行冲孔以便铁塔的组装，角钢在出厂后会被堆放到厂房，在长时间堆放后角钢会出现生锈的情况，在对生锈的角钢喷漆前需要现将角钢上的铁锈清除干净，角钢的两边外侧均教容易除锈，角钢的内角由于位于角钢的内侧，普通的除锈设备均无法伸入实现对角钢内角处铁锈的清除，需要人工进行清除，效率较低。
中国专利申请号为201711335202.1的发明专利公开了包括底座和固定在底座上方的支架，底座内设有能得角钢保持开口向上且能带动角钢前进的驱动结构，支架上设有升降架，升降架的下端转动连接有除锈轮，除锈轮的轮面包括与角钢的内角对应的环形弧面和位于环形弧面两侧的环形侧面，两个环形侧面相互垂直，除锈轮上套有除锈砂纸，除锈砂纸贴靠在的环形弧面和两个环形侧面上。
但是，该发明在实际使用的过程中，需要人工辅助搬运进行每一根角钢的内角除锈，大大增加了人工劳动力。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种角钢自动上料除锈装置，其第一输送机构和第二输送机构分别输送不同形状的角钢，由第一除锈机构对转移过程中回转机构上的角钢内角除锈，由第二除锈机构对转移过程中夹取机构上的角钢内角除锈，解决了传统角钢内角除锈需要人工搬运辅助除锈的技术问题，在切割前逐一上料时完成角钢内角的除锈，减轻了人工劳动力。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种角钢自动上料除锈装置，其包括切割设备和送料架，所述切割设备位于所述送料架的输出端，所述送料架输送角钢，其还包括：
第一输送机构，所述第一输送机构设置于所述送料架的一侧，该第一输送机构输送呈正V形的所述角钢；
回转机构，所述回转机构设置于所述第一输送机构的输出端，该回转机构包括第一底座、第二转动轴、回转单元和第三驱动件，所述第一底座位于所述第一输送机构与所述送料架之间；所述第二转动轴可转动设置于所述第一底座上；所述回转单元分别设置于所述第二转动轴的两端，两个所述回转单元配合承载所述角钢；所述第三驱动件驱动所述第二转动轴转动；
第一除锈机构，所述第一除锈机构设置于所述回转单元上，其跟随所述回转单元同步转动，该第一除锈机构对所述角钢进行除锈；
第二输送机构，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的一侧，其输送呈倒V形的所述角钢，该第二输送机构包括第二输送带，所述第二输送带两侧沿其输送方向阵列设置有挡块，该挡块带动所述角钢移动；
夹取机构，所述夹取机构设置于所述第二输送机构的输出端上，该夹取机构包括第二底座、第四转动轴、夹取单元和第四驱动件，所述第二底座位于所述第二输送机构与所述送料架之间；所述第四转动轴可转动设置于第二底座上；所述夹取单元分别设置于所述第四转动轴的两端，两个所述夹取单元配合将所述角钢夹取后转移至所述送料架上；所述第四驱动件驱动所述第四转动轴转动；
第二除锈机构，所述第二除锈机构设置于所述夹取单元上，其对所述角钢进行除锈；以及
上料机构，所述上料机构设置于所述第一输送机构的输入端，其输送所述角钢给所述第一输送机构，该上料机构包括第三输送带和转动辊，所述第三输送带呈倾斜设置，该第三输送带沿其输送方向阵列设置有仿形块，所述第三输送带输出端的上方转动设置有所述转动辊，该转动辊转动将堆叠在一起的所述角钢理顺呈逐一间隔输送。
作为改进，所述第一输送机构包括：
第一支架；
第一输送带，所述第一输送带设置于所述第一支架上，该第一输送带沿其输送方向阵列设置有所述仿形块，该仿形块容纳所述角钢；
理顺组件，所述理顺组件位于所述第一输送带的上方，其理顺所述角钢；以及
推送组件，所述推送组件位于所述第一输送带的上方。
作为改进，所述第一支架两侧设置有矫正轨道。
作为改进，所述理顺组件包括：
第二支架，所述第二支架设置于所述第一支架上；
第一转动轴，所述第一转动轴转动设置于所述第二支架上；
固定盘，所述固定盘沿所述第一转动轴的长度方向阵列设置，且其跟随所述第一转动轴同步转动，该固定盘与所述角钢可抵触设置；
第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述固定盘转动。
作为改进，所述推送组件包括：
第三支架，所述第三支架设置于所述第一支架上；
螺杆，所述螺杆所述螺杆转动设置于所述第三支架上；
定位杆，所述定位杆设置与所述第三支架上，其与所述螺杆平行设置；
推送件，所述推送件与所述螺杆配合设置，且其滑动设置于所述定位杆上，该推送件推送呈倒V形的所述角钢；以及
第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述螺杆转动。
作为改进，所述回转单元包括：
回转臂，所述回转臂设置于所述第二转动轴上，其跟随所述第二转动轴同步转动；
第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二转动轴同轴设置，其设置于所述第一底座上；
第二齿轮，所述第二齿轮可转动设置于所述回转臂上，且其与所述第一齿轮啮合设置；
第三齿轮，所述第三齿轮可转动设置于所述回转臂上，且其与所述第二齿轮啮合设置；
第三转动轴，所述第三转动轴可转动设置于所述回转臂的端部，该第三转动轴与所述第三齿轮通过皮带传动连接设置；
转动盘，所述转动盘设置于所述第三转动轴的端部，其跟随所述转动盘同步转动，该转动盘的端面上设置有凸块；
第五转动轴，所述第五转动轴设置于所述回转臂上，该第五转动轴上设置有套合件，该套合件套在所述凸块上；
第一转动件，所述第一转动件设置于所述第五转动轴上，其跟随所述第五转动轴同步转动；
第一卡合件，所述第一卡合件设置于所述第一转动件的前端部；以及
第一滑动件，所述第一滑动件沿所述第一转动件的长度方向可滑动设置，该第一滑动件通过第一弹簧与所述第一卡合件连接设置。
作为改进，第一除锈机构包括：
第三底座；
第一连接件，所述第一连接件分别设置于所述第三底座的两侧，该第一连接件沿所述第三底座的长度方向可滑动设置于所述第一卡合件上，所述第一连接件上设置有第一抵触件；
第一连接块，所述第一连接块设置于所述第一卡合件上；
第二弹簧，所述第二弹簧连接所述第一连接件与所述第一连接块；以及
第一钢刷，所述第一钢刷沿所述第三底座的长度方向设置；以及
第一轨道，所述第一轨道设置于所述第一底座上，所述第一抵触件沿所述第一轨道的轨迹运动。
作为改进，所述夹取单元包括：
第二转动件，所述第二转动件设置于所述第四转动轴上，其跟随所述第四转动轴同步转动；
第二卡合件，所述第二卡合件设置于所述第二转动件的前端部；以及
第二滑动件，所述第二滑动件沿所述第二转动件的长度方向可滑动设置，该第二滑动件通过第三弹簧与所述第二卡合件连接设置。
作为改进，所述第二除锈机构包括：
第四底座；
第五底座，所述第五底座分别设置于所述第四底座的两端，该第五底座与一个所述第二滑动件连接设置，其跟随所述第二滑动件同步滑动；
第二连接件，所述第二连接件分别设置于所述第四底座的两侧，该第二连接件沿所述第四底座的长度方向可滑动设置于所述第五底座上，所述第二连接件上设置有第二抵触件；
第二连接块，所述第二连接块设置于所述第五底座上；
第四弹簧，所述第四弹簧连接所述第二连接件与所述第二连接块；以及
第二钢刷，所述第二钢刷沿所述第四底座的长度方向设置；以及
第二轨道，所述第二轨道设置于所述第二底座上，所述第二抵触件沿所述第二轨道的轨迹运动。
作为改进，所述第二底座上设置有与所述第二滑动件配合设置的限位件。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过第一输送机构和第二输送机构分别输送不同形状的角钢，由第一除锈机构对转移过程中回转机构上的角钢内角除锈，由第二除锈机构对转移过程中夹取机构上的角钢内角除锈，在切割前逐一上料时完成角钢内角的除锈，减轻了人工劳动力；
(2)本发明通过上料机构对大捆堆叠在一起的角钢进行逐一输送至第一输送带上，由理顺组件对角钢理顺后，通过推送组件的筛分，使得第一输送带上的角钢均呈正V形，由回转机构统一出料并给送料架，而第二输送带的角钢均呈倒V形，由夹取机构将角钢翻转后进行出料并送给送料架，由送料架输出角钢对角钢进行切割，实现了角钢的自动上料，减轻了人工劳动力；
(3)本发明中通过推送组件对第一输送带的角钢进行筛分，使得第一输送带和第二输送带上分别输送呈不同形状的角钢，无需人工对角钢进行筛分和翻转，大大提高了角钢的上料效率，同时，角钢无需人工搬运，大大减轻了人工劳动力；
(4)本发明中通过转动辊的持续转动，当堆叠在一起的角钢经过转动辊下方时会被转动辊的转动带动并掉落，同事转动辊的转动会带动角钢进行翻转，使得角钢正好呈正V形落至两个仿形块之间或者呈倒V扣在仿形块上，使得第三输送带上的角钢经过转动辊下方时，只有一个角钢通过，使得角钢进行有序整齐的上料，无需人工对角钢进行搬运整理，减轻了人工劳动力；
(5)本发明通过转动盘和凸块实现偏心轮的设计，通过第一抵触件与第一轨道的配合实现第一钢刷的来回刷动，将锈除去，由第一卡合件卡合角钢的同时，带动角钢来回摆动的同时将角钢内角的锈甩出，实现角钢内角的自动除锈，无需另配设备，减少了设备成本；
综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、减轻人工劳动力、提高角钢的上料效率等优点，尤其适用于铁塔角钢的生产。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第一输送机构结构示意图；
图3为本发明理顺组件结构示意图；
图4为本发明推送组件结构示意图；
图5为本发明回转单元结构示意图；
图6为本发明第一除锈机构结构示意图；
图7为本发明夹取单元结构示意图；
图8为本发明第二除锈机构结构示意图；
图9为本发明上料机构结构示意图；
图10为本发明上料机构输送角钢示意图；
图11为本发明理顺组件工作状态图一；
图12为本发明理顺组件工作状态图二；
图13为本发明回转机构工作状态图；
图14为本发明第二滑动件与限位件配合示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：
如图1所示，一种角钢自动上料除锈装置，其包括切割设备1和送料架2，所述切割设备1位于所述送料架2的输出端，所述送料架2输送角钢10，其还包括：
第一输送机构3，所述第一输送机构3设置于所述送料架2的一侧，该第一输送机构3输送呈正V形的所述角钢10；
回转机构4，所述回转机构4设置于所述第一输送机构3的输出端，该回转机构4包括第一底座41、第二转动轴42、回转单元43和第三驱动件44，所述第一底座41位于所述第一输送机构3与所述送料架2之间；所述第二转动轴42可转动设置于所述第一底座41上；所述回转单元43分别设置于所述第二转动轴42的两端，两个所述回转单元43配合承载所述角钢10；所述第三驱动件44驱动所述第二转动轴42转动；
第一除锈机构5，所述第一除锈机构5设置于所述回转单元43上，其跟随所述回转单元43同步转动，该第一除锈机构5对所述角钢10进行除锈；
第二输送机构6，所述第二输送机构6位于所述第一输送机构3的一侧，其输送呈倒V形的所述角钢10该第二输送机构6包括第二输送带61，所述第二输送带61两侧沿其输送方向阵列设置有挡块611，该挡块611带动所述角钢10移动；
夹取机构7，所述夹取机构7设置于所述第二输送机构6的输出端上，该夹取机构7包括第二底座71、第四转动轴72、夹取单元73和第四驱动件74，所述第二底座71位于所述第二输送机构6与所述送料架2之间；所述第四转动轴72可转动设置于第二底座71上；所述夹取单元73分别设置于所述第四转动轴72的两端，两个所述夹取单元73配合将所述角钢10夹取后转移至所述送料架2上；所述第四驱动件74驱动所述第四转动轴72转动；
第二除锈机构8，所述第二除锈机构8设置于所述夹取单元73上，其对所述角钢10进行除锈；以及
上料机构9，所述上料机构9设置于所述第一输送机构3的输入端，其输送所述角钢10给所述第一输送机构3，该上料机构9包括第三输送带91和转动辊92，所述第三输送带91呈倾斜设置，该第三输送带91沿其输送方向阵列设置有仿形块93，所述第三输送带91输出端的上方转动设置有所述转动辊92，该转动辊92转动将堆叠在一起的所述角钢10理顺呈逐一间隔输送。
需要说明的是，所述第一输送机构、所述第二输送机构和上料机构的输送速度相同，且均为间隔输送；上料机构中，角钢堆叠时，高于2层的角钢均被转动辊带动掉落，转动辊与第三输送带之间的空隙只能允许一个角钢通过，角钢在经过转动辊后呈正V形或倒V形，正V形的角钢设置在两个仿形块之间，倒V形的角钢扣在仿形块上。
需要着重说明的是，挡块设置在第二输送带链条的链条节上；且仿形块均设置在链条节上。
进一步的，如图2所示，所述第一输送机构3包括：
第一支架31；
第一输送带32，所述第一输送带32设置于所述第一支架31上，该第一输送带32沿其输送方向阵列设置有所述仿形块93，该仿形块93容纳所述角钢10；
理顺组件33，所述理顺组件33位于所述第一输送带32的上方，其理顺所述角钢10；以及
推送组件34，所述推送组件34位于所述第一输送带32的上方。
其中，所述第一支架31两侧设置有矫正轨道311。
需要说明的是，矫正轨道的长度至推送组件之前，其矫正角钢的长度方向，使得角钢沿第一输送带输送方向输送时，其长度方向保持一致。
进一步地，如图3所示，所述理顺组件33包括：
第二支架331，所述第二支架331设置于所述第一支架31上；
第一转动轴332，所述第一转动轴332转动设置于所述第二支架331上；
固定盘333，所述固定盘333沿所述第一转动轴332的长度方向阵列设置，且其跟随所述第一转动轴332同步转动，该固定盘333与所述角钢10可抵触设置；
第一驱动件334，所述第一驱动件334驱动所述固定盘333转动。
需要说明的是，角钢落至第一输送带上时，会存在倒V形，正V形和左右侧卧的形式，理顺组件主要将左右侧卧形式的角钢矫正呈正V或者倒V形。
进一步地，如图4所示，所述推送组件34包括：
第三支架341，所述第三支架341设置于所述第一支架31上；
螺杆342，所述螺杆342所述螺杆342转动设置于所述第三支架341上；
定位杆343，所述定位杆343设置与所述第三支架341上，其与所述螺杆342平行设置；
推送件344，所述推送件344与所述螺杆342配合设置，且其滑动设置于所述定位杆343上，该推送件344推送呈倒V形的所述角钢10；以及
第二驱动件345，所述第二驱动件345驱动所述螺杆342转动。
需要说明的是，所述推送的底部与所述仿形块的顶部的形状相适配；第二驱动件每次运动时，有且仅唯一仿形块的顶部位于推送组件的下方，推送件正好将扣在仿形块上的呈倒V形的角钢推送入第二输送带上。
进一步地，如图5所示，所述回转单元43包括：
回转臂431，所述回转臂431设置于所述第二转动轴42上，其跟随所述第二转动轴42同步转动；
第一齿轮432，所述第一齿轮432与所述第二转动轴42同轴设置，其设置于所述第一底座41上；
第二齿轮433，所述第二齿轮433可转动设置于所述回转臂431上，且其与所述第一齿轮432啮合设置；
第三齿轮434，所述第三齿轮434可转动设置于所述回转臂431上，且其与所述第二齿轮433啮合设置；
第三转动轴435，所述第三转动轴435可转动设置于所述回转臂431的端部，该第三转动轴435与所述第三齿轮434通过皮带传动连接设置；
转动盘436，所述转动盘436设置于所述第三转动轴435的端部，其跟随所述转动盘436同步转动，该转动盘436的端面上设置有凸块4361；
第五转动轴437，所述第五转动轴437设置于所述回转臂431上，该第五转动轴437上设置有套合件4371，该套合件4371套在所述凸块4361上；
第一转动件438，所述第一转动件438设置于所述第五转动轴437上，其跟随所述第五转动轴437同步转动；
第一卡合件439，所述第一卡合件439设置于所述第一转动件438的前端部；以及
第一滑动件430，所述第一滑动件430沿所述第一转动件438的长度方向可滑动设置，该第一滑动件430通过第一弹簧4301与所述第一卡合件439连接设置。
进一步地，如图6所示，第一除锈机构5包括：
第三底座51；
第一连接件52，所述第一连接件52分别设置于所述第三底座51的两侧，该第一连接件52沿所述第三底座51的长度方向可滑动设置于所述第一卡合件439上，所述第一连接件52上设置有第一抵触件521；
第一连接块53，所述第一连接块53设置于所述第一卡合件439上；
第二弹簧54，所述第二弹簧54连接所述第一连接件52与所述第一连接块53；以及
第一钢刷55，所述第一钢刷55沿所述第三底座51的长度方向设置；以及
第一轨道56，所述第一轨道56设置于所述第一底座41上，所述第一抵触件521沿所述第一轨道56的轨迹运动。
需要说明的是，转动盘和凸块实现偏心轮的设计，通过第一抵触件与第一轨道的配合实现第一钢刷的来回刷动，将锈除去，由第一卡合件卡合角钢的同时，带动角钢来回摆动的同时将角钢内角的锈甩出，实现角钢内角的自动除锈，无需另配设备，减少了设备成本。
进一步地，如图7所示，所述夹取单元73包括：
第二转动件731，所述第二转动件731设置于所述第四转动轴72上，其跟随所述第四转动轴72同步转动；
第二卡合件732，所述第二卡合件732设置于所述第二转动件731的前端部；以及
第二滑动件733，所述第二滑动件733沿所述第二转动件731的长度方向可滑动设置，该第二滑动件733通过第三弹簧734与所述第二卡合件732连接设置。
进一步地，如图8所示，所述第二除锈机构8包括：
第四底座81；
第五底座82，所述第五底座82分别设置于所述第四底座81的两端，该第五底座82与一个所述第二滑动件733连接设置，其跟随所述第二滑动件733同步滑动；
第二连接件83，所述第二连接件83分别设置于所述第四底座81的两侧，该第二连接件83沿所述第四底座81的长度方向可滑动设置于所述第五底座82上，所述第二连接件83上设置有第二抵触件831；
第二连接块84，所述第二连接块84设置于所述第五底座82上；
第四弹簧85，所述第四弹簧85连接所述第二连接件83与所述第二连接块84；以及
第二钢刷86，所述第二钢刷86沿所述第四底座81的长度方向设置；以及
第二轨道87，所述第二轨道87设置于所述第二底座71上，所述第二抵触件831沿所述第二轨道87的轨迹运动。
需要说明的是，第二轨道和第一轨道面均呈波浪形，使得第一钢刷和第二钢刷能左右来回移动，对角钢的内角实现刷除除锈，同时，转动盘和凸块实现偏心轮的设计，使得铁锈能够被甩出，而夹取机构上的角钢呈倒V形，第二钢刷刷除后，铁锈能够直接掉落。
其中，所述第二底座71上设置有与所述第二滑动件733配合设置的限位件711。
需要说明的是，夹取机构夹取角钢时，第二滑动件与角钢抵触后，第二滑动件向两侧运动，使得角钢扣进两个第二卡合件之间，在翻转过程中，第二滑动件防止角钢掉落，当角钢被翻转后，在落至送料架的过程中，角钢在送料架上进行出料后，夹取机构在转动扣合下一个第二输送带上的角钢。
需要着重说明的是，当夹取机构需要夹取第二输送带上的角钢时，一个第二滑动件与限位件配合，带动第四底座滑动，让开位置，使得角钢能够扣入两个第二卡合件之间，然后第二滑动件与限位件脱离配合，使得第二钢刷进入角钢与角钢的内角抵触。
工作过程：
如图9至14所示，上料机构9输送成捆的角钢10，在输送过程中会存在堆叠的情况，通过转动辊92的转动，使得角钢10在通过转动辊92的下方时仅呈正V形或倒V形，且只允许一个角钢10通过，角钢在第三输送带91的输送下进入第一输送带32上，其存在正V形，倒V形和左右侧卧四种状态，再通过理顺组件33对角钢10进行理顺，使得角钢10通过理顺组件33后仅为正V形或者倒V形，角钢10运动至推送组件34下方时，呈正V形的角钢10在两个仿形块93之间，其不与推送件344抵触，推送件344只与扣在仿形块93上呈倒V形的角钢10抵触，其推送角钢10进入第二输送带61上，角钢10在挡块611的带动下进行输送；在第一输送带32上的角钢10运动至输出端时，第一滑动件430的滑动将角钢10扣入两个卡合件439内，第二转动轴42转动带动回转臂431转动，由于第一齿轮432、第二齿轮433和第三齿轮434的相互啮合下，带动第三转动轴435转动，转动盘436同步转动，套合件4371套在凸块4361外，转动盘436转动带动第一转动件438来回摆动，同时通过第一轨道56与第一抵触件521的配合使得第三底座51沿其长度方向来回滑动，由第一钢刷55对角钢10的内角进行刷除除锈，同时角钢10的来回摆动将铁锈甩出，当回转臂431运动至送料架2上时，角钢10与送料架2抵触，外部推动机构将角钢10推出，待角钢10完全推出后，回转臂431回复原位，第一输送带32再输送角钢10；在第二输送带61上的角钢运动至输出端时，第二滑动件733与角钢10抵触后，第二滑动件733向两侧运动，使得角钢10扣两个第二卡合件732之间，在翻转过程中，第二滑动件733防止角钢10掉落，同时第二抵触件831与第二轨道87配合使得第四底座81沿其长度方向来回滑动，由第二钢刷86对角钢10的内角进行刷除除锈，由于角钢10呈倒V形，铁锈直接进行掉落，当角钢10与送料架2抵触时，外部推动机构将角钢10推出，待角钢10完全推出后，第二转动件731回复原位，角钢10在送料架2上进行出料后，夹取机构42在转动扣合下一个第二输送带61上的角钢10；再由送料架2整体输出进行切割，需要说明的是，回转机构在输送完角钢后，送料架上的角钢进行输出，回转机构在回转至原位，第一输送带上的角钢在输送至回转机构上方；夹取机构输送完角钢后，送料架上的角钢进行输出，第二输送带上的角钢运动至第二输送带上的输出端，夹取机构在回转至原位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种角钢自动上料除锈装置，其包括切割设备(1)和送料架(2)，所述切割设备(1)位于所述送料架(2)的输出端，所述送料架(2)输送角钢(10)，其特征在于，还包括：
第一输送机构(3)，所述第一输送机构(3)设置于所述送料架(2)的一侧，该第一输送机构(3)输送呈正V形的所述角钢(10)；
回转机构(4)，所述回转机构(4)设置于所述第一输送机构(3)的输出端，该回转机构(4)包括第一底座(41)、第二转动轴(42)、回转单元(43)和第三驱动件(44)，所述第一底座(41)位于所述第一输送机构(3)与所述送料架(2)之间；所述第二转动轴(42)可转动设置于所述第一底座(41)上；所述回转单元(43)分别设置于所述第二转动轴(42)的两端，两个所述回转单元(43)配合承载所述角钢(10)；所述第三驱动件(44)驱动所述第二转动轴(42)转动；
第一除锈机构(5)，所述第一除锈机构(5)设置于所述回转单元(43)上，其跟随所述回转单元(43)同步转动，该第一除锈机构(5)对所述角钢(10)进行除锈；
第二输送机构(6)，所述第二输送机构(6)位于所述第一输送机构(3)的一侧，其输送呈倒V形的所述角钢(10)，该第二输送机构(6)包括第二输送带(61)，所述第二输送带(61)两侧沿其输送方向阵列设置有挡块(611)，该挡块(611)带动所述角钢(10)移动；
夹取机构(7)，所述夹取机构(7)设置于所述第二输送机构(6)的输出端上，该夹取机构(7)包括第二底座(71)、第四转动轴(72)、夹取单元(73)和第四驱动件(74)，所述第二底座(71)位于所述第二输送机构(6)与所述送料架(2)之间；所述第四转动轴(72)可转动设置于第二底座(71)上；所述夹取单元(73)分别设置于所述第四转动轴(72)的两端，两个所述夹取单元(73)配合将所述角钢(10)夹取后转移至所述送料架(2)上；所述第四驱动件(74)驱动所述第四转动轴(72)转动；
第二除锈机构(8)，所述第二除锈机构(8)设置于所述夹取单元(73)上，其对所述角钢(10)进行除锈；以及
上料机构(9)，所述上料机构(9)设置于所述第一输送机构(3)的输入端，其输送所述角钢(10)给所述第一输送机构(3)，该上料机构(9)包括第三输送带(91)和转动辊(92)，所述第三输送带(91)呈倾斜设置，该第三输送带(91)沿其输送方向阵列设置有仿形块(93)，所述第三输送带(91)输出端的上方转动设置有所述转动辊(92)，该转动辊(92)转动将堆叠在一起的所述角钢(10)理顺呈逐一间隔输送。
2.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料除锈装置，其特征在于，所述第一输送机构(3)包括：
第一支架(31)；
第一输送带(32)，所述第一输送带(32)设置于所述第一支架(31)上，该第一输送带(32)沿其输送方向阵列设置有所述仿形块(93)，该仿形块(93)容纳所述角钢(10)；
理顺组件(33)，所述理顺组件(33)位于所述第一输送带(32)的上方，其理顺所述角钢(10)；以及
推送组件(34)，所述推送组件(34)位于所述第一输送带(32)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种角钢自动上料除锈装置，其特征在于，所述第一支架(31)两侧设置有矫正轨道(311)。
4.根据权利要求2所述的一种角钢自动上料除锈装置，其特征在于，所述理顺组件(33)包括：
第二支架(331)，所述第二支架(331)设置于所述第一支架(31)上；
第一转动轴(332)，所述第一转动轴(332)转动设置于所述第二支架(331)上；
固定盘(333)，所述固定盘(333)沿所述第一转动轴(332)的长度方向阵列设置，且其跟随所述第一转动轴(332)同步转动，该固定盘(333)与所述角钢(10)可抵触设置；
第一驱动件(334)，所述第一驱动件(334)驱动所述固定盘(333)转动。
5.根据权利要求2所述的一种角钢自动上料除锈装置，其特征在于，所述推送组件(34)包括：
第三支架(341)，所述第三支架(341)设置于所述第一支架(31)上；
螺杆(342)，所述螺杆(342)所述螺杆(342)转动设置于所述第三支架(341)上；
定位杆(343)，所述定位杆(343)设置与所述第三支架(341)上，其与所述螺杆(342)平行设置；
推送件(344)，所述推送件(344)与所述螺杆(342)配合设置，且其滑动设置于所述定位杆(343)上，该推送件(344)推送呈倒V形的所述角钢(10)；以及
第二驱动件(345)，所述第二驱动件(345)驱动所述螺杆(342)转动。
6.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料除锈装置，其特征在于，所述回转单元(43)包括：
回转臂(431)，所述回转臂(431)设置于所述第二转动轴(42)上，其跟随所述第二转动轴(42)同步转动；
第一齿轮(432)，所述第一齿轮(432)与所述第二转动轴(42)同轴设置，其设置于所述第一底座(41)上；
第二齿轮(433)，所述第二齿轮(433)可转动设置于所述回转臂(431)上，且其与所述第一齿轮(432)啮合设置；
第三齿轮(434)，所述第三齿轮(434)可转动设置于所述回转臂(431)上，且其与所述第二齿轮(433)啮合设置；
第三转动轴(435)，所述第三转动轴(435)可转动设置于所述回转臂(431)的端部，该第三转动轴(435)与所述第三齿轮(434)通过皮带传动连接设置；
转动盘(436)，所述转动盘(436)设置于所述第三转动轴(435)的端部，其跟随所述转动盘(436)同步转动，该转动盘(436)的端面上设置有凸块(4361)；
第五转动轴(437)，所述第五转动轴(437)设置于所述回转臂(431)上，该第五转动轴(437)上设置有套合件(4371)，该套合件(4371)套在所述凸块(4361)上；
第一转动件(438)，所述第一转动件(438)设置于所述第五转动轴(437)上，其跟随所述第五转动轴(437)同步转动；
第一卡合件(439)，所述第一卡合件(439)设置于所述第一转动件(438)的前端部；以及
第一滑动件(430)，所述第一滑动件(430)沿所述第一转动件(438)的长度方向可滑动设置，该第一滑动件(430)通过第一弹簧(4301)与所述第一卡合件(439)连接设置。
7.根据权利要求6所述的一种角钢自动上料除锈装置，其特征在于，第一除锈机构(5)包括：
第三底座(51)；
第一连接件(52)，所述第一连接件(52)分别设置于所述第三底座(51)的两侧，该第一连接件(52)沿所述第三底座(51)的长度方向可滑动设置于所述第一卡合件(439)上，所述第一连接件(52)上设置有第一抵触件(521)；
第一连接块(53)，所述第一连接块(53)设置于所述第一卡合件(439)上；
第二弹簧(54)，所述第二弹簧(54)连接所述第一连接件(52)与所述第一连接块(53)；以及
第一钢刷(55)，所述第一钢刷(55)沿所述第三底座(51)的长度方向设置；以及
第一轨道(56)，所述第一轨道(56)设置于所述第一底座(41)上，所述第一抵触件(521)沿所述第一轨道(56)的轨迹运动。
8.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料除锈装置，其特征在于，所述夹取单元(73)包括：
第二转动件(731)，所述第二转动件(731)设置于所述第四转动轴(72)上，其跟随所述第四转动轴(72)同步转动；
第二卡合件(732)，所述第二卡合件(732)设置于所述第二转动件(731)的前端部；以及
第二滑动件(733)，所述第二滑动件(733)沿所述第二转动件(731)的长度方向可滑动设置，该第二滑动件(733)通过第三弹簧(734)与所述第二卡合件(732)连接设置。
9.根据权利要求8所述的一种角钢自动上料除锈装置，其特征在于，所述第二除锈机构(8)包括：
第四底座(81)；
第五底座(82)，所述第五底座(82)分别设置于所述第四底座(81)的两端，该第五底座(82)与一个所述第二滑动件(733)连接设置，其跟随所述第二滑动件(733)同步滑动；
第二连接件(83)，所述第二连接件(83)分别设置于所述第四底座(81)的两侧，该第二连接件(83)沿所述第四底座(81)的长度方向可滑动设置于所述第五底座(82)上，所述第二连接件(83)上设置有第二抵触件(831)；
第二连接块(84)，所述第二连接块(84)设置于所述第五底座(82)上；
第四弹簧(85)，所述第四弹簧(85)连接所述第二连接件(83)与所述第二连接块(84)；以及
第二钢刷(86)，所述第二钢刷(86)沿所述第四底座(81)的长度方向设置；以及
第二轨道(87)，所述第二轨道(87)设置于所述第二底座(71)上，所述第二抵触件(831)沿所述第二轨道(87)的轨迹运动。
10.根据权利要求9所述的一种角钢自动上料除锈装置，其特征在于，所述第二底座(71)上设置有与所述第二滑动件(733)配合设置的限位件(711)。
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