JPS59181469A - バツテリセル要素の移送処理方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、鉛酸バッテリーの製造におけるセル要素の組
立、処理に関する。

従来技術 近年は、鉛酸バッテリーの分野において「始動。

照明２点火」（以下ｒ　ＳＬＩ　Ｊと言う）の用途に数
多くの開発１発展が見られる。

米国特許出願第ａ５２，９２４号は出願日が１９８２年
２月２６日で実質的に保守不用のＳＬＪバッテリーで、
１個当りの重量及び容積に対する出力の特性を改良した
ものを開示している。

上記米国出願の中で開示されているバッテリーの好具体
例は、各セル要素が夫々、７２またはそれ以上の比較的
多数の小型極板を有し、それ等極板が切れ目なしのアコ
ーディオン型ひだを有した絶縁シートで隔離されている
ものである。各セル要素毎に比較的多数の極板を持って
いるため、ま　　　−た切れ目のない絶縁シートを使用
しているため、このようなＳＬＩバッテリーのセル要素
は大量の（２６） 手作業組立とか、又はその他、比較的大きくて数少ない
極板が１個々上絶縁体で隔離さゎている従来のバッテリ
ーのセル要素を製造する際用いられていた組立方法また
は処理技術にはなじまないのである。

極板の組付及びその後の処理時間を通して、之等の極板
をオー川・メーションでしがも信頼出来る取扱いをする
だめのシステムが要求されている。

例えば、かかる極板を最初に組立てた後、バッテリー製
造ラインにおける後続行程の作業場を通じて、極板を傷
めたり極板の整列状態に悪い影響をあたえないように、
極板をオートメーションで運搬し処理する必要がある。

しかし、オートメーションによる取扱システムは比較的
複雑な設備と取扱技術を必要とし、そのため設備の故障
や不正確に組立てられた極板等により全製造ラインに支
障をきたす結果となることがある。

発明の概要 本発明の目的はバッテリー電池の組立及びその後の処理
において、自動的にしかも信頼性のある取扱いを行うだ
めの装置と方法を提供することである。

また、自動化されたバッテリー製造ラインで使用するの
に適した装備を提供することがこれに関連した目的であ
る。本発明の他の目的は、極板（複数）を整列させ且つ
その整列状態を保たせながら、一方では最初組立てられ
た極板の処理を引き受けかつ完成するに適した（しかも
前に述べた特徴を持つ）装置や方法を醒供することであ
る。

本発明のさらにもう一つの目的は、上記の種の装置方法
ながら、この中では、比較的ルーズに組立てられている
極板がしっかり組立てられ、極板の耳が完全に除去され
て正しく並べられ、そして最終的に処理された極板がバ
ッテリー製造ラインの次の作業場へ確実に運ばれるよう
予め決められた複数のコンベアの」二に置かれるような
、そのような装置と方法を提供することである。

また史に他の目的は、上記の棟の装置方法であって、し
かもバッテリー製造ラインを中断させること無しに、組
立不良の極板を適時検査、検出し、それを排除し得る装
置方法を提供することである。

さらに別な目的は、前記の神の極板組立処理ラインシス
テム、即ち、−箇所凍たばそれ以上の組立処理ラインに
故障が生じても、複数のコンベアへ向けて連続的に一定
して組立極板を供給出来るシステムを提供することであ
る。

本発明によれば、複数の電極板を有し、それらの電極板
が絶縁材で隔離されるとともに各電極板が共通端に極板
耳を有するようなバッテリーのセル要素を処理、移送す
る方法であって、組立てられたセル要素を次々と積載作
業場に供給し、前記積載作業場で次々と該要素に係合し
、前記係合した要素を走行通路に沿って荷降作業場に割
出し、前記走行通路に沿って配設された複数の逐次処理
作業場で前記要素全処理し、前記走行通路沿いに移動す
る間に前記要素を組立かつ処理した状態に緊縛し、該緊
縛した要素を前記荷降作業場で係合解除するようにした
方法が提供され、またこのような方法を実施すべく、本
発明によれば、複数の電極板を有し、それらの電極板が
絶縁機で隔斬りされるとともに各電極板が共通端に極板
耳を有するようなバッテリーのセル要素を処理、移送す
る装置であって、積載作業場と、送り出し作業場と、こ
れら積載、送り出し作業場間にある所定通路に沿って移
動するように支持され、長手方向に互いに距で配置され
た複数のセル要素移送器とを有した動力駆動のコンベア
手段を具備し、前記移送器は各々が前記の積載作業場で
逐次にセル要素に係合し、該保合したセル要素を支持し
て前記通路沿いに運搬し、前記送り出し作業場で該要素
を係合解除する手段を具備し、かつまた前記処理、移送
装置には前記の複数の移送器によって担持されたセル要
素を同時に処理する複数の処理作業場が前記移動通路沿
いに配置具備されているものが提供される。

なお、本発明には種々の変更や代替構成が許されるもの
の、図中では成る程度の具体的実施例を図示し、かつこ
れに基いて詳細に記載する。しかし乍ら、本発明は開示
した特定の実施例のものに限定する意図はなく、むしろ
、本発明の楯゛神と範＋ＮＪｉの中に入るすべての変更
や、伏トチその他それ等に相当するものを網羅するもの
である。従って、本発明は偶々ＳＬＩ自動車用バッテリ
ーのだめのセル要素の組立処理に関して記載されている
が、それは同時に他種の鉛酸バッテリー、アルカリ系バ
ッテリー、その他これに類するものに応用され得ること
を理解しなければならない。

実施例 さて、第１図を参照すると、本発明を具体化した図解に
よる極板組立処理システムのレイアウトが示されている
。ここに示されているシステムには第１及び第２のセル
要素組立装ｆｉ＃］ｏが含まれ、これら組立装置はバッ
テリーのセル要素（比較的多数の極板が交互に極を換え
て並びその間を一枚のシート状セノヤレータによって分
けられている）を同時に組立処理し、多重し〜ンを峙つ
搬出コンベア１】上に移送するのに使用される。

このようなセル要素の組立に使用される電極板は、第４
図に示すようなタイプのもので、参照番号１２で表わす
か、又は「極」を示すため時には］、２Ｐ、１２Ｎと示
しである。この極板１２は、長方形をなし、適切外陰陽
極用の活物質、またはその先駆的役割を果す物質を担体
したグリッド１４及び上隅部に一体形成された耳１６（
時折は参照番号１６Ｐ、１．６Ｎで示しである。）を具
備して構成されている。

使用さ７′Ｖ７るシート状セ）Ｐレータ−の材料はよく
知られているものでよく、出来得れば、組立てられるセ
ル要素中の隣接する電極板を効果的に隔離絶縁するため
プラスチック製で中が網の目の様に筋立ったものがよい
。

セル要素組立装置１０には夫々、要素組立装置１９及び
要素移送加工装ｆ２ｔ、　２０が含まれており、第２ａ
図及び第２ｂ図の中でさらに詳細に図示されている。

各組立装置１９には、基本的にはシート状セ・母レータ
ー供給作業場２１、同シートの軍（付け、切断作業場２
２、電極板組込み及び要素子１ＪＨａ立作業場２３、要
素中間折曲げ作業場２４が含まれている。

かかる要素組立の諸作業ステーション２］、、、２２゜
２３．２４は、関連の米国出願第３８１．．２２７号の
中に記載されている形式のもので上記出願の開示は本出
願に参考として取り入れるものとする。

かかる幾素組立装置１９の作動中、連続長の絶縁隔離シ
ートが供給リール２６からシート・プラー２８によシ引
出され、次の作業所２２にあるひだ形成器２９の中へ置
かれる。シート状セパレーターがひだ形成器２９の中に
置かれると、長さ方向に距でて設けられた複数の折りま
げ点でお９目を入れられ、予め定められた長さに切断さ
れる。

次の電極板組込み及び予備折曲げ作業場２３に於いて、
第１の極板組込み器３０Ｐは、同電極の極板セット１．
２Ｐを予備折曲げ器３１」二に置く。続いてシート移送
装置ｔ３２が、切断・襞伺けされたシートをひた形成器
２９から、予備折曲げ器３１に前述の極板セット１２Ｐ
へ被さる位置へ送シ込まれる。次いで第２の極板組込み
器３ＯＮが反対電極の第２の極板セラ）１２Ｎを隔離シ
ート上に置く。

このとき、予備折曲げ器３１は、予め決めた第１の長さ
の隔離シートを蛇腹状にゆるく折り曲げ、シート両側の
交互のひだに異なる％ＪＪの極板をくるんでゆく。次い
で次の作業場２４の中間折曲げ器３２が前工程の終った
要素組体に係合してその極板を整列させ、次いで核組体
を中型または短い長さ寸法のセル要素の形に圧縮する。

要素組立装Ｗ１９はバッテリーセル要素の大量オートメ
ーション製造が可能であるが、一連のバッテリー製造ラ
インに組み込まれたときに、その作業効率は、組付られ
る極板に信頼のおける取扱い処理をなしうるか否かにか
かっている。

本発明によれば、この要素移送処理装置は、組立てられ
たセル要素を組立装置から次々と受は取シ、以後の処理
作業場へ送って、次いで決められた向きにして完成した
セル要素を搬出コンベアへ送る。またその際、極板の耳
（先端突出部）を適正に整合させてセル要素を電池のオ
ートメーション生産ラインの以降の作業場で効率的に取
９扱えるようにする。このような目的に沿うため、第５
ａ図から第５ｃ図に詳しく示すように要素移送処理装置
２０は中間折曲げ器３２から組立てられたセル要素３５
を次々と受は取るため、要素組立装置】９の末端に連絡
されている。

第５ａ図及び第７図に図示の如く、中間折曲げ器３２は
運搬器３２ａを具備しており、この運搬器３２ａはレー
ル３８に支持されたローラー３６を有しており、無杼シ
リンダ３９の作用で予備折曲げ作業場２３と中間折曲げ
作業′ＪＡ２４の間を走行する。無杼シリンダ３９は、
要素組立装置＃１９の桟枠４０に取付けられていて、中
間折曲げ器の運搬器３２ａの直立前方板４１に作用上連
結されている。

予備折り曲げされた要素の両サイドを保持し整えておく
ため、本例では、横方向に距でた一対のチャンネル部材
４２を有し、各チャンネル部材は夫々の床基板４．’　
２　ａと側板４．２　ｂを形成し、夫々についているエ
ア・シリンダー４４の作用で横方向に互いに相対移動す
ることが出来る（第７図。

第７ａ図参照）。

予備折り曲げされたセル要素の両端を保持するため、各
チャンネル部材４２の前部には内側に曲げられたフラン
ジ４−２　ｃが形成されており、また運搬器３２ａの後
部には逆Ｕ字型のｒイト４５が設けられていて、エア・
シリンダーＧの作動により必要な時に上下出来るように
なっている（第５ａ図参照）。ダイ１−４５は取付はブ
ロック４８によって担持され、また該取付はブロック４
８嬬：案内杆４９に取付けられて運搬器３２ａによって
支えているシリンダ５０の作動で前後動するようになっ
ている。なお、前記米［コ４特許出願第３８１．２２７
号に記述されているように、もし本例の化ＩＣ運搬器３
２ａの前端部と後端部双方にケ゛イトを、また枢動可能
な側部係合整理板を設けるようにしてもよいことは言う
壕でもない。さて図示の中間折曲げ器３２の作用におい
て、運搬器３２ａを予備折曲は作業場２３に位置させ、
また、後部ダイト４５を」二にあげ、側部チャンネル部
材４２を夫々横方向に開いた状態にしてまずシリンダー
４６゜４４を作動させると、ゲート４５が下へさがり、
底板４２ａを予備折曲げ作業場にて予備折曲げされたセ
ル要素の真下に位置するように側部チャンネル部材４２
が内側へ動き、また側板４−２　ｂは極板１２の端を整
列させるように係合する。

予備折曲げ器３１の７４ドル組体３１ａは既述の米国出
願第３８１，２２７号に記載の如くシリンダー３３の作
動で下ろされるが運搬器の底基板４２ａの上に置かれて
いる予備折曲げされて要素は比較的ゆるい折曲げ状態に
放置されている。

次いで、シリンダー５０の作動によリヶ゛イト４５が前
方へ動き（第５ａ図参照）、予備折曲げされた要素紐体
を圧縮して更に短い中間折りたたみ長さのセル要素３５
の形に仕上げる。そして同時に、シリンダー３９の作動
により中間折曲げ器の運搬器３２ａを中間折曲げ作業場
２４まで移動させ、そこで当該装置の組み込み作業場５
４にて移送処理装置２０に乗る。

本発明の実施に当ｐ１セル要素移送処理装置２０は無端
状のチェーン・コンベア５５を具備しており、該コンベ
ア５５は中間折曲げされた要素３５を中間折曲げ作業場
で次々と受取り、最終寸法形状に圧縮し、その要素を処
理作業場を経て移送するだめの複数の要素移送器５６を
有している。

図示の要素移送処理装置２０は床取付けのフレーム６０
を有し、該フレーム６０は連結部材６１により組立装置
枠体４０の下端に結合されている。

そのフレーム６０は高位置の基部６０ａを有し、その基
部６０ａは第８図に明示されるように一対の直立コンベ
ア軌道６２を支えている。またその一対のコンベア軌道
６２は横方向には互いに接近離隔しておシ、かつフレー
ム６０の長さ方向に伸びている。

コンベア軌道６２の上端に枢動可能に組込み腕６５が取
付けられており、それはコンベア軌道６２と同高・同幅
の一対の軌道６２ａを有している（第５ａ図、第６図、
第７図参照）。組込み腕６５は一対の平行取付板６５ａ
を有し、前述の軌道６２ａの両列側に向い合う形で固定
され、かつフレーム６０に対して後方に延びるように留
められている取付板６９に担持された横軸６８に枢着さ
れている。アームの枢動を容易にするため、ブツシュ７
０とス被−ザ７１が横軸６８上に取付けられている（第
７図）。

組込み腕６５の真上位置に中間折曲げ器の運搬器３２ａ
を来させるため該腕６５を第５ａ図に示す低い位置にし
たり（参考図５ａ）、また要素を受は取る位置に移送器
５６を位置させ、さらに該移送器５６を腕６５からその
とき整合されたコンベア軌道６２上へ移動可能にする第
６図に図示の上方水平位置に上げるため、枠部材６１の
ブラケット７３と絹込み腕６５の下げ脚７４との間にエ
ア・シリンダ７２が枢着されている。

コンベア５５はチェーン５５ａを具備し、このチェーン
５５ａは腕６５に回転可能に保持されたシャフト８３に
取付けられた上流側スプロケット８０（第６図、第７図
）と、軌道６２の下流端にある駆動スプロケット８１（
第５ｃ図、第２５図）との間に張設されている。

駆動スプロケット８１は直角継手８２を介して電気モー
タ８６で駆動されるが、とのモータ８６は、後述する様
に、チェーン５５ａと該チェーンに支持された要素移送
器５６を軌道６２に沿って次の作業場へ送り込むため、
マスター・コントローラ３３践（第２７図参照）の管理
下に断続的に駆動されている。

要素移送器５６は第９図から第１２図に明示の如く各個
に基板９０を有し、その基板９０は軌道６２の頂部に乗
るため該軌道６２の外幅とほぼ同一の幅を持っている。

また各移送器の基板９０はチェーン５５ａのリンク要素
に一対のブラケット９１で係止されており、該ブラケッ
ト９１は基板９０の底にリベットで留めである。

チェーン５５ａが動けば要素移送器の基板９０も軌道６
２に沿って動き、またその運動を滑らかにするため、軌
道６２の頂端にはグラスチックの被覆帯９２が取付けら
れている。各移送器５６を軌道６２上に保持するために
各移送器の基板９０の下側とチェーンブラケット９１の
間には案内板９４が介挿され、上記被良帝９２上に乗っ
ている同様の案内板９４ａが移送器５６の間でチェーン
５５ａのリンク部材に間隔をあけて数句けられている。

中間折曲げ作業場２４にて中間折曲げされたセル要素に
ゆるく係合するために、各移送器の基板９０は削土りに
なった前端９０ａと、スプリング付勢された要素を押さ
え付けるプランツヤ９５とがあって、その間に要素３５
が保持される。この場合プランジャ９５は棒状をしてい
て要素に係合する頭部９５ａがその棒の前端に螺着して
いる。

プランツヤ９５は、移送器の基板９０に直立状態に付い
ているブロック９６に支持されていて直進運動をし、ま
たプランツヤの頭部９５ａとブロック９６の間にはバネ
９８ａが介挿されており、プランジャ９５を要素に係合
し圧縮する方向へ押圧している。プランツヤ９５のスト
ロークを選択調整できるように、その後端に溶接しであ
るナツト９８を廻すことによって該プランジャ９５を回
転させ、先端に螺合された頭部９５ａを選択的に位置決
めすることができる。プランツヤの頭部９５ａを該シラ
ンジャ上の所望の位置に正しく止（４１） め付けるためプランジャには止めナツト９９が設けられ
ている。

プラン・クヤ９５のストロークを調整し、適正な付勢用
スプリング９８ａを選択することによシ、移送器５６に
受容、係合された要素３５を最終的な希望の寸法形状に
圧縮し次の処理作業場へ移送することが出来る。

本発明をさらに実行するに当υ、次の手段が講ぜられる
。即ち、組込み腕の上に移送器を導くのに続いて、該組
込み腕が上に持ち上がった時点で移送器がセル要素を受
取る位置にあるように、各移送器のプラン・シャを周期
的に作動させて開位置におくだめの周期的動作手段が設
けられている。

この目的のため、回転形アクチュエータ１００（第５ａ
図、第６図）が組込み腕６５に取付けられていて、これ
には旋回運動をする一対のカム腕１０１が付いておｐｌ
このカム腕１０１は、プランツヤ９５の後端に固定され
たカム板１０２と係合するように、移送チェーン５５ａ
をはさんでその両側で作動することが出来るようになっ
ている（４２） （第６図参照）。

この場合、回転形アクチュエータ１００は−ｆ中の空気
圧シリンダで、ピストンに取付けられたラック歯１０４
が具備されており、シリンダが適宜に作動すると、ピニ
オン１０５とカムｌｌｉ　１．０１が取付けられたシャ
フト１０６を回動させる。従って、回転形アクチーエー
タ１００がラック］、　０４を上の方へ動かす作用をす
ると（第６図参照）、カム腕］０１ば９０度弧を画いて
下り水平の位置までくる。逆に、ラック１０４を下げる
ようにアクチュエータ１００を作動をすると、カム腕１
．０１は９０度弧を画いて上に行き、移送器５６のカム
板１０２と係合する位置に達し、スプリング９８ａの付
勢力に逆らってカム板１０２とシランツヤ９５を後方へ
移動させる。

ラック１０４の下動を選択的に制限し、従ってカム腕１
０１の上動を制限するため、この場合は、停止用ナツト
１０７がラック１０４の外方に延ひたねじ東端１０３に
調節可能に取付けられている。

カム腕１０１が上へｊ易って行くのを可能にするため、
移送器５６の基板９０とプロッタ９６には、内部が４川
り抜かれた一対の横方向に距てた空洞部１０８が形成さ
れ、これらは下方に配設されたチェーン５５ａの両側に
配置されている。本例の場合、カム腕１０１は、カム板
１０２とスムーズに係合するよう先端にローラー１０９
がついている。

チェーンスプロケット８０の回転角度位置を監視し、そ
れによって絹込み腕６５や軌道６２上の要素移送器５６
の位置を監視するため、公知１′￥ａ式のエンコーダ１
１５が組込み腕６５上に取付けられており、スプロケッ
ト軸８３と運動係合している。勿論、チェーン駆動モー
タ８６、組込み腕の旋回用シリンダ７２、回転形アクチ
ュエータ１００等の各装置は、すべて後述のマスター・
コン）・ローラ３３の管理の下に、中間折曲げ器の運１
般器３２ａの運行に時間整合させて作用していることを
理解する必侠がある。

即ち、組込み腕６５が要素移送器５６を空の状態で乗せ
て下方位置に来ているとき、はじめて無杼形シリンダ３
９の作用により、移送処理装置２０の組込み作業場５４
へ運搬器３２ａが移動して来られる（第５ａ図参照）。

次に、回転形アクチュエータ１００が作１υ１して移送
器のシランジャ９５を開状態にする」：う作動し、次い
で中間折曲げ器の運搬器３２ａの中にある中間折曲げさ
れた要素３５を移送器５６が受取れるように、組込み腕
６５を該移送器と同一水準面に持ってゆくようシリンダ
７２が作動する。

回転形アクチュエータ１００が逆に作動すると、その作
用でカム腕１０１が下へさがり（北６図の点線図示を参
照）、Ｕ字形ゲート４５の中の空間を通ってプランジャ
９５が中間折曲げされた要素に係合し、スプリング９８
ａの力で該要素を圧縮する。

中間折曲げ器のチャンネル部材４２（第７ａ図）が引っ
込み、運搬器３２ａが元の予備折曲げ作業場２３へ戻る
と、コンベアモータ８６が励起されて移送器５６とそれ
に詰み込捷れたセル要素３５を次の作業場へ運びそれと
同時に、次の空の移送器を組込み腕６５の上へ来るよう
に割出す。その際該組込み腕６５は中間折曲げ器の運搬
器の帰途動作を容易にするため下の方へ下がる。このよ
うにして作用を繰り返すこととなる。

さらに本発明を実施するにあたって、セル要素移送処理
装置２０は複数の作業場を具備している。

本例の場合、セル要素検査及び手動の抜取シ作業焦１２
０、極板整列作業場１２１、耳のブラッシング（ブラシ
かけ）作業場１．２２、ブラッシング後の整列作業場１
２３、上部テープ貼付は作業場１２４、底部テープ貼付
は作業場１２５等があシ、これ等の作業場は一貫して、
オートメーション・バッテリー製造ラインの流れ作案を
容易にする方法でセル要素の処理を行っている。

ｌυ、下余白 組込み作業場５４で移送器５６に要素が組込まれると、
該移送器は検査抜取り作業場１２０へ導かれ、そこで自
動的監査と手動による両検査を受ける。要素が移送器５
６の上に正確に乗せられていないかどうか、即ち組込み
の不正確もしくは不良組立かどうかを感知するため、光
電管１３０及び反射鏡１３１が検査作業場１２０におけ
る移送器５６の送路の両端にかつ正常な要素の運ばれる
置さより少し高い場所に設けられている（第２ｂ図、第
５ａ図）。

要素３５の一部が光電管１３０の光線の位置より上に出
ている場合は、適当なセンサーが作動して機械作動者に
警報を出す。即ち、警報器を鳴らすか、もしくは装置２
０を自動的に止める。

このように」二組センサーが作動するとか、もしくは作
業員が別に、検査場１２０で移送器５６の中に不良の要
素３５があることに気付いた場合、要素に係合している
移送器のプランツヤ９５を開く手段が設けられていて手
で要素を抜き取ることができるようになっている。この
ために、前述の組込み作業場５４における回転形アクチ
７．エータ１００と同型の回転形アクチーエータ１００
ａが、検査作業場において、軌道６２の側面に設けられ
ている（第８図　第１２図参照）。この回転形アクチュ
エータ１００ａも、同様に、ピストン上に取付けたラッ
ク１０４ａを具備してピニオン１０５ａを駆動し、該ピ
ニオンは軌道６２の間に支えられている軸１０６ａに取
付けられている。例えば検査及び抜取シ作業場１２０に
ある手押しはタン１３２（第５ａ図）を手で押して、回
転形アクチュエータ１００ａを作動すると、カム腕１０
１ａが、下方に下っていた状態から上に上ってきてカム
板と係合しプランジャ９５を先端が後退した開状態にす
る。

通常の場合は、要素に関する問題点は速やかに矯正され
、該要素が正規の処理を続いて受けられるよう、検査場
１２０にある間に要素はその移送器に戻される。図示実
施例では唯１ケ所の検査抜取シ作業場１２０が示されて
いるが、処理中の要素の監視を再度行なえるよう数ケ所
の検査作業場を設けるか、または不良要素の矯正、置き
直しを行う作業場をさらにふやすことも可能であること
は理解できよう。

引続いてコンベア５５が割出し作動すると、要素移送器
５６は検査抜取シ作業場１２０から整列作業場１２１へ
と進められる（第１３図〜第１５図）。

ここでは、セル要素の極板は比較的正確に整頓された状
態に置かれている。図示の整列作業場１２１は軌道６２
の両側に取付けられた極板横側軽打ヘッド１３５，１３
６と頭上からの極板保持ヘッド１３８の各装置があり、
後者は前者の軽打作用中に移送器５６内に要素をきちん
と保持する助勢作用を行う。

上記横側軽打ヘッド１３５．１３６は、夫々、片持はシ
状に軌道６２の両側から外側へ伸びている数句板１３９
，１４０に取付けられている。その数句板１３９　、１
．４０はネジ１４１，１４２の作用で上下に調整して軽
打ヘッド１３５，１３６を作業場へ移送されて来る要素
３５０両側に直接接する位置に位置決めすることができ
る要素保持ヘッド１３８は、Ｃ字形の支持体１４４の端
部に取付けられており、該Ｃ字形支持体】４４は片持は
り支持体１４０の外側端にしっかシと取付けられている
。要素保持ヘッド１３８には一対のサイド・ブロック１
４５（第１５図参照）を具備しておりそれらの下端の部
分には横方向に・ぞラド１４６が付けてあシ、丑たＣ字
形支持体１４４に担持されている軌道１４９の上を保持
ヘッドが上下動するのを支持するためのローラ１４８が
両側に設けられている。

保持ヘッド１３８を上下させるため、シリンダ１５０が
その下端をサイドブロック１４５に対しロッド１５１に
よって固定されている。また、該シリンダ１５０は上向
きに延長したピストンロッド１５３を有し、その上端は
接手１５２によシＣ字形支持体１４４の上方延長部に止
着されている。

シリンダ１５０の動作制御をするためはね復帰形電磁弁
１５４（第１４図）が設けられ、作動時に導管１５６を
介してレギュレータ１５５から圧力空気を入れシリンダ
１５０を下動させて、整列作業場に置かれた移送器５６
の上にのっている要素３５と保持ヘッド１３８とを密着
係合させる。

保持ヘッド１３８を要素と係合させるため下げる際に、
移送器シランツヤ９５と要素との間のばね付勢係合を多
少和らげる手段が設けられる。

このため、回転形アクチュエータ］、　ＯＯｂ　（検査
場に設けた回転形アクチュエータ］ｏＯａと同型のもの
）が整列作業場に取付けられ、上述のように保持ヘッド
１３８が要素と係合する位置に下りてくると自動的に作
動する。好゛ましくは、回転形アクチュエータ］、　Ｏ
Ｏｂ用のストップ用ナツト１０７ｂを備え、該アクチュ
エータ］ＯＯｂのラックの下動ストロークを制限し、こ
れによってアクチュエータのカム腕の上動を制限して軽
打ヘッド１３５　、１３６の作動中、要素の個々の電極
板が比較的容易に整列位置に移行するよう、シランツヤ
頭部９５ａと移送器の前端との間にある要素がゆるく保
持されるような状態に置く。

横側軽打ヘッド］、　３５　、１３６は全体的に要素保
持ヘッド１３８とｒ＝＋　＊の構造を有しており、双方
共に夫々一対のサイド・ブロック１．６０からなりその
一端には・ぐラド１６１を有し、また片持はり支持体１
３９　、１．４０に保持されている水平軌条１６４の上
を該軽打ヘッドが転動するのを支持するため両脇にロー
ラ１６２を有している。整列作業場に置かれたセル要素
に対して軽打ヘッド１３５．１３６を接近離反動するた
め、夫々のヘッドともサイド・ブロック１６０の一端近
くにロッド１６６により固定されたシリンダ１６５を有
し、シリンダ杆１６７はこの装置を支えている片持はす
支持構造体に外側端で継手１６８によりしっかり固定さ
れている。

軽打ヘッド１３５，１３６の作用を制御するため、各シ
リンダ１６０は複動式電磁制御弁１７０を有している。

その電磁弁１７０を交互に作動させることにより、選択
的に圧力空気が各軽打ヘッド用のシリンダ１６５に向は
導管１７１，１７２を通うて供給され、これによシ、軽
打ヘッドは、整列作業場に置かれたセル要素３５の極板
１２の両側に係合したり離れた９の往復動を繰返す。電
磁弁を直接軽打ヘッドの往復作動用に使用することも可
能である。

極板やその耳部を折り曲げることなく序々に軽打して比
較的正確に極板を整列させるためには、５回〜１０回の
サイクルで軽打ヘッドを迅速操作するのが望ましい。極
板の耳１６を比較的正確に平滑な列に揃えるため、要素
３５の耳の先端に接近した軽打ヘッドの・９ツド１６１
は、軽打作用中に昇動１６Ｐ・１６Ｎを収納しかつそれ
らに係合するため、これに見合った２つの長溝１７４Ｐ
。

１７４Ｎを形成具備している。

横側軽打作業が終了すると、軽打ヘッド１３５゜１３６
は要素の両側に係合したまま停止され、次いで回転形ア
クチュエータ１００ｂが逆作動してそのカム腕を下方へ
動作させ、プランツヤ９５を通常のばね付勢による要素
との係合位置へ戻し、軽打ヘッド１３５．１３６と上か
らの要素保持ヘッド１３８とを共に後退させる。

整列作業場１２１で極板とその耳部の整列整合が終ると
、次に要素３５はブラッシング作業場１２２へと導かれ
、そこでは、この後のバッテリー製造において耳の帯金
をフラキシング処理（融剤で処理すること）及び四囲め
するだめの下準備として極板耳１６についている汚れを
取り除く。

ブラッシング作業場（第５ｂ図及び第１６図〜第１８図
）には、電動モータ１８２の駆動軸１８１に取付けられ
た円筒型のブラシ１８０が具備され、移送される要素３
５の耳１６が軌道６２の片側に突き出ているが、ブラシ
１８０はこの軌道片側と平行して接近した位置に設けら
れている。モータ１８２は両側に縦軌道１８５が形成さ
れた昇降装置１８４の上端に設置されておシ、該縦軌動
１８５には枠体６０に固定されたローラ１８６が乗って
いる。上記昇降装置１８４を上下させ、その際ブラッシ
ング作業場に支持された要素の耳１６に対して上下に動
きながらブラシをかける回転ブラシ１８０を駆動するた
め、昇降装置１８４の下端に空気圧シリンダ１８８が固
定されており、該シリンダの杆１８８ａは枠体６ｏに固
定されている取付根１９０に係止されている。

ブラッシングをしている間、移送器５６の上に乗ってい
る要素３５を動かないように係止するため、頭上に要素
保持ヘッド１３８ａと背後の要素保持ニレメン）］　３
６　ａが設けられている。これ等はほぼ前述の整列作業
場１２１の場面で見た上からの保持ヘッド１３８．背後
の軽打へ、ド１３６と同型のものであり、従ってＩｉＪ
型の部品を示す意味で末尾にｒａＪを付けて、ｆＬｒ、
ｌ−参照番号を使用した。

上及び背後の保持ヘッド１３８ａ、１３６ａは、夫々の
関連空気圧シリンダ］、　５０　ａ　、　１６５　ａの
作動により要素に接触する位置に移行される。本発明の
場合、双方のシリンダ１５０ａ＋１６５ａはともにスプ
リング復帰形電極弁１５４　ａ、　１７０ａで制御され
ている。

ブラッシングしている間中、極板耳１６を曲りたり整列
不良となったシしなり様支えておくため、１対の長いラ
グ受けの溝１９６Ｐ、１９６Ｎｉ持った耳受は板１９５
が、水平移動部材１９８の先端から垂れ下った形でもっ
て取り付けられている。

上記水平移動部材１９８は複数対のローラ１９９により
て移動出来るよう支えられ、該ローラ１９９は支持体１
４４ａに保持された水平軌道２００に乗りている。

この移動部材１９８と耳受は板１９５を適時選択的に動
かすため、空気圧シリンダ２０１が支持体１４４ａに備
え付けられていて、そのピストン杆２１０ａは継手２０
２により水平移動部材１９８の端部に連結されている。

ばね復帰形電磁弁２０４の制御下に空気圧シリンダ２０
１０作用で、水平移動部材１９８と耳受は板１９５は外
側へ移行させた位１１ｔ１つまりブラッシング作業場へ
要素３５が人出出来る位置（第１６図）と、耳１６を保
持する位置つまシ耳受は板１９５が要素の端に係合し、
極板の耳１６Ｐ、１６Ｎが耳受は溝１９６　Ｐ。

１９６Ｎ中に延長、支持される位置（第１７図）の間を
往復可動にする。

ブラッシングしている間に、突き出ている極板耳１６の
全面をくまなく清掃するため、モーター１８２は第５ａ
図、第１７ａ図に示すように水平より少し片上り（約５
度板度）になりて取付けられており、モータの制御はブ
ラシが上向きストロークする時は一方向へのみ回転し、
逆に下向きストロークする時は反対の一方向にのみ回転
するようになっている。本例の場合、該モータ１８２は
水平に外側に突き出た取付軸２０５を有していて、この
取付軸２０５は、ブラシを水平に対し所望の傾き角にセ
ットするため、昇降装置１８４の先端にある締め金２０
６（第１６図）に調整可能に配置されている。ブラシが
前述のような角度で付いているので、上向きにブラッシ
ングストロークする際は、耳１６の下部及び右側に王に
ブラッシング作用が施され（第１７ａ図の実線図示）、
また下向きにブラッシングストロークする際は耳１６の
上部及び左側に主にブラッシング作用が施される（第１
７ａ図の破線図示）。

こうした方法により、耳受は板１９５から突き出た耳１
６の露出面は全て、次の耳帯金四囲めの効果を高めるた
め、くまなく清掃される。

図示された装置においてブラッシング作業が終ると、極
板はブラッシング後の整列作業場１２３（第５ｂ図）へ
送られる。この作業場は既述の整列作業場１２１と同様
のもので、従って類似の部品には同一参照番号を付け、
前者と区別するため番号の後に接尾記号「ｂ」を付しで
ある。

この作業場にも又、既述の整列作業場１２１０回転形回
転形アクチュエータｂと同様の回転形アクチュエータ１
００ｃが設けられ、ここでも又、整列作業中は、移送器
のプランジャ９５のばね付勢力による要素との係合を少
なくとも部分的に緩めておくようにしている。このブラ
ッシング後の整列作業を行う目的は、セル要素を最終的
な組立形態にする前にその電極板の耳を比較的正確な整
合状態にしておくためである。

ブラッシング後の整列作業場１２３に於ける処理に続い
て、セル要素３５は上部テープ充当作業場１２４へ送ら
れる。そこで、要素の相同う両側の前面、上面、背面に
同時にテープが充当される。

上部テーノ貼シ付は作業所１２４は第５ｂ図、第１９図
、第２０ａ図〜第２０ｃ図に図示の如く軌道６２の両側
と上方に、同様のテープ充当装置２１０を具備し、これ
らは夫々支え板２１１で支持されてお）、該支え板２１
１は夫々トラックの外側に互いに距ててかつ平行に設け
られて取付がルト２１２で固定されている。両側にある
夫々のテープ充当装置は同様のものであるから、その一
方だけを取シ上げ詳細に説明する。

各テープ充当装置２１０は、ロール巻テープ供給装置２
１４とテープ充当腕２１５とを具備し、該充当腕２１５
は支持板２１１に枢着されていてまたスプリング２１６
の作用で斜め上方にあるテープ送りストップ装置２１３
の方向へ向けて押圧されている。テープ供給装置からテ
ープ２１４が引き出され、案内ローラ２１８．案内部材
２１９゜充当ローラ２２０にｌｅりて引っ張られる。上
記の３部材２１８，２］、９，２２０は何れも充当腕２
１５に担持されている。テープの粘着してゆく部分を上
方へ向け、充当ローラ２２０に対して適正な位置にテー
プの最下端を保持するため、充当ローラ２２０のすぐ上
部に真空吸着装置２２１が腕２１５に取付けられている
。送られてきた要素３５の外側に突きでている端部の前
面が充当ローラ２２０の上にかかったテープの粘着面に
当接すると、壕ずテープは要素の前面に貼り付けられ（
第２０ａ図）、次いで要素が腕２１５を１］過するにつ
れ該要素の頂部に沿って貼り付けられる。

セル要素が前へ進むにつれ、テープ２１４に生ずる張力
のだめ、腕２］５をスプリング２１６の力に抗して旋回
させ、腕２１５に担持されている掛は金２２５が支え板
２１１に数例けられている掛は金ストッパ２２６に係合
するまで旋回させる（第２０ｂ図の実線位？６　）。さ
らに要素を前へ進めると、該要素は１対のローラ支えア
ーム２２８゜２２９の下を辿り過ぎる。これらのアーム
２２８゜２２９は第２０ａ図、第２０ｂ図に図示された
閉位１６にスプリング２３０によって付勢され、かつま
たスプリング２３２の力によシ後方のストップ装置２３
１に向けて付勢されている。寸だ、テープを適尚な長さ
で切断するために、掛は金２２５が充当腕２１５に枢着
され、同じく該充当腕２１５に取付いているシリンダ２
３５の作動で第２０ｂ図、第２０ｃ図の時計回り方向に
旋回可能で、これにより掛は金ストッパ２２６から腕２
１５を外し、テープ２１４の張力により腕２１５をさら
に第２０ｂ図において右方向へ旋回させ、究極的にテー
プ２１４が支え板２１１に担持されている固定ナイフ２
３６に係合して切断される。猶もセル要素３５が先へ進
んでローラー支えアーム２２８゜２２９を通過すると、
第２０ｃ図に示すようにテープがしっかりと要素の前面
、頂部、背面に接触充当される。

極板３５が上部テープ充当作業場１２４を通過した後、
続いて底部テープ充当作業場１２５へ導かれる。そこで
テープ２１４ａが要素の前面、底面、後面に充当され、
前のテープ充当と併せて要素を完全に巻いて要素両端を
しばシ最終組体形状にする。底部テープ充当作業場１２
５には底部テープ充当装置２１０ａが具備され、これは
送られてくる要素の両方の長尺端の下方にあるが、構造
・機能の面では第２０ａ図〜第２０ｃ図に示した前述の
上部テープ貼付装置２１０と同一であり、従って参照番
号は同一部品につき同一番号を使用し、前者と区別する
ため番号の後にｒａＪなる接尾語を付けて示した。

即ち、底部テープ充当装置の充当腕２１５ａ及び緩衝用
のローラー支えアーム２２８ａ、２２９ａは上方へ作用
する力を通過前進する要素の下面に付与することとなる
ので、従って保持板２４０は作業場２１５を通過する要
素の通路の真上に設けられている。該保持板２４０は、
両側の支柱２１１ａの両上端を渡して固定されているク
ロス・パ一部材２４２から垂れ下りているねじボルト２
４１によシ調整可能に支えられている。

保持板２４０の位置については、底部テープ貼付装置２
１０ａの腕２１５ａ　、２２８ａ　、２２９ａが要素を
下から押し上げようとする力に対して該保持板２４．０
が反作用部制として作用するように要素の上側が保持板
２４０に摺動係合する位置が好筐しい。

セル要素３５が底部テープ充当作業場１２５を通過する
と、テープ２１４及びテープ２］４ａが第３図に示すよ
うに要素の両端を巻いて自動ノクソテリー生産ラインで
次の処理作業を受けるための最終組体形状に要素が保持
されることになる。

次作業をしている間、極板の電極の識別を容易にするた
め、上部テープ充当位置２１０で充当されたテープ２１
４の上に、直近にある極板の拝外１６Ｎの極性を表示す
る目印しを付け、また底部テープ充当装置２１０ａで充
当されたテープ２１４ａの上に拝外１６Ｐの極性を表示
する目印しを付ける。好ましくは、プラス極板の耳１６
Ｐの並んだ側に赤色のテープを、マイナス極板の耳１６
Ｎの並んだ側に黒色のテープを充当する。また、別の方
法として、プラス極板の拝外の方には用語「プラス極」
か「＋」の連続印しを、マイナス極板の拝外の方には用
語「マイナス極」か「−」の連続印しを付けたテープを
使用してプラス極板の耳側、マイナス極板の耳側を表示
することもできる。

極板が底部テープ充当作業場１２５を通過する（６３） と、かくして完成されたセル要素；〕５は移送・荷降作
業場２５０へと導かれる（第５Ｃ図、第２３〜第２６図
）。そこで該要素はチェーンコンベア５５から降ろされ
、該コンベアに直角に配列されり多重レーン搬出コンベ
ア１１へ乗せるべく、所定の向きに置かれる。本例の場
合、移送荷降作業場２５０には、移送器５６から水平に
支持されている要素を次々と取シ出し、要素の耳１６を
上向き状態にしてコンベア軌道６２の脇に直立させて置
くための、第１の要素移送装置２５１（第２３図、第２
４図）が具備されている。第２の要素移送装置２５２（
第２５図、第２６図）が、次いで第１の装置２５１によ
って保持されている要素に係合し、チェーンコンベア５
５の側端を越えた位置まで持りて行き、そこで垂直軸を
中心にして要素を９０度回転させ、搬出コンベア１１の
レーンのうち一つを選んでその上にその要素を置く。

図示の搬出コンベア１１にはレーンＡとＢの２列が具備
され、谷レーンは動力駆動のコンベア・ベルト２５３等
を備えまたコンベアで運搬する間（，６４） に要素３５をベルト上で直立状態に保つためザイド・レ
ール２５７を備えている。

第１の要素移送装置２５１には、旋回腕２５５の先端に
要素掴みヘッド２５４を有し、その旋回腕２５５はフレ
ーム補強板２５８に固定されている軸２５６に取付けら
れている。

要素掴みヘッド２５４には、ピン２６０で支えられ上下
に開く一対の顎部２５９が具備されピン２６０は旋回腕
２５５のヨーク形状端２５５ａに担持されている。下顎
部２５９（第２３図、第２４図）は上顎よりも長さが短
く、これは下顎部は移送器５６から突出した要素の端部
に係合するだけだからである。要素を安全確実に掴むた
め、両顎部２５９には弾力性の掴持用パッド２５９ａが
設けられている。

要素掴みヘッド２５４の両顎部２５９を作動させるため
、旋回腕２５５の端末２５５ａの裏側にシリンダ２６１
が固定されている。そしてこのシリンダ２６１はピスト
ン棒２６１ａを有し、該ピストン棒の先端にはヨーク２
６２が止めネジ２６４で留められている。ヨーク２６２
はカム杆２６５を保持し、これは両顎２５９の突出部に
該カム杆２６５と対向して形成されたカム面２６６と協
働するようになっている。シリンダー２６１の作動によ
り、ピストン杆２６１ａ、ヨーク２６２．カム杆２６５
が第２３図において右方へ動き、顎部カム面２６６と係
合し、顎部２５９を実線で図示した閉じて要素を掴む位
置へ旋回させる。シリンダ２６１が反対に作動をすると
、カム杆２６５は前と反対の方向へつまシカム表面２６
６に対して外側−・勤めて顎部２５９を反対の開いた位
置へ旋回させる（第２３図の破線表示位置）。

移送荷降作業場２５０で要素掴み装置２５４によって要
素３５が掴まれると、移送器５６の要素係合プランジャ
９５が移送器内の要素を解放するように係合される。こ
のため、前述した回転形アクチーエータ−と同種の回転
形アクチュエータ１００ｄが備えられていて、要素掴み
装置２５４が丁度要素を掴んだ時に合せて移送器のカム
板１０２と係合しプランジャ９５を解放する位置へ移動
させる。

要素掴み装置２５４が要素を掴み、移送器のプランジャ
９５が要素係合をゆるめると、要素掴みヘッド腕（旋回
腕）２５５は、同ヘッド２５４と掴まれた要素３５が共
に第２３図に実線図示の如くコンベア５５の上で水平に
置かれた該腕の直立位置から軸２５６のまわり旋回作動
される。そして９０°旋回して第２３図に破線表示の如
く掴みヘッド２５４と要素３５がコンベア５５の側部に
対し直立になった状態へ来る。

要素掴みヘッド２５４のこのような回転運動を可能なら
しめるため、枠体６０に固定されている支持板２７１に
エア・シリンダ２７０が枢着されており、該エア・シリ
ンダ２７０にはピストン棒２７０ａが具備され、該ピス
トン取付掴みヘッド２５４の後部に枢着されている。

第２の要素移送装置２５２も、第１の極板移送装置２１
の要素掴みヘッド２５４と同種の要素掴みヘッド２５４
ａを持っていて、第１の装置の掴みヘッド２５４がコン
ベア５５から要素を搬出した後、該要素と係合し、第１
掴みヘッド２５４からその要素を屯り去る。この場合に
、第２の捌みヘッド２５４ａは同じ長さの掴み顎部２５
９ａを有しており、この顎部２５９ａは多段モーション
形アクチュエータ２７５の杆２７５ａの先端に付いてい
る。このアクチュエータ２７５自体は公知の形のもので
ピストン杆２７５ａを伸縮動させるための第１エア・シ
リンダ２７５　ｂと、該ピストン杆２７５ａを選択的に
回転させる第２の複動エア・シリンダ２７５ｃが具備さ
れている。この複動第２工了・シリンダ２７５ｃは、ス
プライン軸２７５ｇの」二端にあるビニオン２７５ｅを
駆動させるためのピストン取付のラック２７５ｄを有し
、址だ第１エア・シリンダ２７５ｂはピスト７２７５　
ｆを有し、杆２５４ａを伸縮作動させるためスプライン
軸に対して長さ方向に動く。

掴みヘッド２５４ａの回転した位置を感知するため本例
−〇は、カム２７８がスプライン軸２７５ｇの上へ伸び
た端の個所に保持されており、アクチュエータ２７５の
上端近くにある関係スイッチ２７９．２８０と接触係合
するようになっている。

さて、アクチュエータ２７５が掴みヘッド２５４ａを第
２５図に示すように搬出された要素３５の真上の引き上
げ位置に置くと、掴持ヘッド２５４ａの顎部２５９ａは
、掴みへラド２５４が支えている要素の上半分に係合す
るように作動される。そうすると下の掴みヘッド２５４
は該要素を放す。

第２移送装置の掴みヘッド２５４ａとそのヘッドが掴ん
でいる要素を取り去り位置から、複数レーンの搬出コン
ベア１１のうちの定められたコンベア上の所定位置に移
動させるために、アクチュエータ２７５はレーン移行車
２８１上に取付けられており、一方またレーン移行車２
８１は運搬移行車２８２の上に支持されている。

レーン移行車２８１は長尺の水平板を有し、この水平板
の上・下側に軌条２８４が備えられており、これらの軌
条２８４は運搬移行車２８２に取付けられた１対のロー
ラ２８５の間に支持されていて、従ってレーン移行車２
８１は運搬移行車２８２に対して水平移動ができるよう
になっている。アクチュエータ２７５は室数付板２８８
に固定され（第２６図）、該取付板はｄυレト２８９で
レーン移行車２８１に係止されている。

運搬移行車２８２に対してレーン移行車２８１を動かす
ため、運搬移行車２８２の水平開口２９１内にシリンダ
２９０が取付けられておシ、該シリンダ２９０の一方の
端は腕木２９２でレーン移行車２８１に固定され、シリ
ンダのピストン・ロッド２９０ａは継手２９４によりて
運搬移行車２８２に連結されている。

運搬移行車２８２には１対のローラ２９５が具備され、
該ローラは平行チャネル部材２９８の軌条２９６の上を
走る。その軌条２９６は枠体６０の上方へ伸びた支持体
３００，３０１に取付けられている（第５Ｃ図）。

また平行チャネル部材２９８は第１移送装置２５１の頭
上の箇所から搬出コンベア１１の頭上の箇所まで伸びて
いる。

運搬移行車２８２とその上に支えられたレーン移行車２
８１を上述の２箇所間で動かすため、無杆形シリンダ３
０５が平行チャネル部材２９８に取付けられており、ま
たこのシリンダ３０５のピストンは、継手３０６により
て搬送移行型２８２に連結されている（第２５図）。平
行チャネル部材２９８上における運搬移行東２８２０走
行路の両端における運動を制限するため、調節可能な停
止装置３０８が上記チャネル部材２９８の両端に取付け
られている。

第２移送装置２５２を初期設定するに当シ、搬出コンベ
ア１１のレーンに対する掴みヘッド２５４ａの相対的な
位置関係を比較的正確に位置決めするために、まず平行
チャネル部材２９８を直立支持体３００の先端に担持さ
れているビン３１０に枢着し、（第５ｃ図）、またチャ
ンネル部材の他端の高さは直立支持体３０１に取付けら
れた補強板３１２に保持されたネジ３１１で上下調整で
きるようになっている。

チャネル２９８を所定の位（候に定めると、上記補強板
にボルト３１４でしりか９動かないよう止められる。が
ルト３１４は補強板の細長い空洞（７１） ３１５（第２５図）の中に収納されている。平行チャネ
ル部材２９８を多少調廣するにせよ、掴みヘッド２５４
の縦方向位置を確定するため、掴みヘッド支持体のアク
チーエータ２７５に対する取付板２８８は傾斜付けした
溝穴３１８が形成されていてレーン移行型２８１上で取
付板２８８をわずかに旋回調節動作させることができる
。

第２移送装置２５２は、第１移送装置２５１のナナウ掴
みヘッド２５４から受けとった要素３５ヲ搬出コンベア
１１のＡレーンかＢレーンの何れかに運ぶように操作出
来る。

無杼シリンダ３０５を作動することにより、運搬移行型
２８２、その上に乗っているレーン・移行型２８１、掴
みヘッド２５４＆、係合した要素３５は移送コンベア５
５近くの荷降位置から搬出コンベア１１の頭上まで運ば
れる。

このようにして運ばれる間に、もしくはコンベア１１の
頭上に到達した時、セル要素３５を搬出コンベアと平行
の位置に、しかも極板の先にある同極性の昇動を搬出コ
ンベアの所望の方向に向け（７２） て置くだめ、多段アクチュエータ２７５のシリング２７
５ｃを作動することにより、掴みへ、ド２５４ａを何れ
かの方向に９０度可回転せることが出来る。

次いで掴持ヘッド２５４ａは多段アクチュエータ２７５
のシリング２７５ｂの作動により、搬出コンベアの上に
要素３５をのせるため丁へさげられる。

第２移送装置２５２が完成品のセル要素を搬出コンベア
１１のＡレーンへ移送して行かねばならない場合、シリ
ンダ２９０のピストン杆２９０ａを収縮する作用で、レ
ーン移行型２８１は第５Ｃ図、第２６図において運搬移
行型２８２の一番左の端まで動き、１サイクルの作動中
移行型２８２上のその位置に停っている。

第２移送装置２５２が今度は噴出コンベア１１０Ｂレー
ンに要素３５を移送する場合、移行型２８２が搬出コン
ベア甘で外方に動く各作動サイクルの間シリンダ２９０
がピストン杆２９０ａを伸張するように作動して、レー
ン・シフト移行型２８１を運搬移行型２８２の上でその
右端まで持って来ておく。そうするとやがて運搬移行型
２８２が外側の停止装置３０８に到達した時、掴みヘッ
ド２５４とそれが掴んでいる要素３５は外側にあるレー
ンＢの頭上に置かれ、Ｂレーンの上に該要素を下ろすこ
とが出来る。

以下余白 運搬移行車２８２を元へ戻す場合は、シリンダ２９０ｉ
ｄ前と反対の作用をし、レーン移行車２８１を左端の方
へ戻し、次の作業を行なう際掴みへラド２５４ａが要素
を掴む・のに都合の好い地点にいるようにする。

従って、適宜制御することにより、運搬移行車２８２け
各作動サイクル毎に搬出コンベア１１のＡレーンへ要素
を運ぶこともまたは各作動サイクル毎にＢレーンへ要素
を運ぶことも或いは所望に応じて交互の作動サイクル毎
又はその他の順序で両レーンＡ、Ｂに交互に要素を運ぶ
ことも出来る。

本発明のもう一つの実施面の観点としてたとえ複数組立
装置の一つが生産面で支障中断をきたしても、信置処理
されたセル要素？多し−ン＋ｌｆ：出コンベア１１へ均
一に供給することができるように、既述の形式のセル要
素組立システムが設けらハ、ているのである。第１図に
図示されているように、搬出コンベア１１に極板を供給
するため同種の、雨立装置首が２つ（夫々組立装置扁１
．扁２と呼称）設けられている。

（７５） 通常の作動をしている場合は、一方の組立装置１０（好
゛ましくは組立装置扁１）に使用さえ１、る要素運搬移
行装置２５２ば、張出コンベア１１のＡし〜ンに連続し
て尼成セル要素を運ぶように制御され、他方の組立装置
１０（即ち、應２）の要素運搬移行装置２５２け、搬出
コンベアのＢレーンに連続して完成セル要素を運ぶよう
制御されることに々る。

もし、一方の組立装置の作動が１叫１あしたとか、まブ
ζは何らかの理由で作動が中段された場合には、他方の
組立装置は、ＡＢ双方のレーンへセル要素を均一に供給
することを継続するため、要素を両レーンへ交互に運ぶ
ように制御することができる。

即ち、自動化されたバッテリー製造ラインを絶え間なく
作動させることができるのである。

セル要素組立装置ｆＡＩによる搬出コンベアのＡライン
への要素供給を妨げるような組立装置扁２によるＡライ
ンへの要素送出が郁前にないことを確かめるため、光電
管３２５が、組立装置扁１がらＡラインへ極板が流され
る地点のすぐ」二流部の（７６） 所に、要素のＡレーン上の存在を感知するようレーンＡ
を斜めに余切るように設けられている（第１図）。即ち
、その上流位置で要素が感知されない場合は空気シリン
ダ制御器のストップピン３２６が作動されて、そのとき
運搬作用を行なうよう作動されている組立装酋茄】用の
要素運搬移行装置２５２の荷降区域内を要素が通過する
のを阻止するようになっている。

従って、搬出コンベア１１は、自動化されたバッテリー
製造ラインにおける次の作業場で間違なく使うことが出
来るような、完全に組立てられたセル要素を送り込むこ
とができるのである。例えば、搬出コンベア１１は、組
立てられたセル要素を、米国出願第３８０，７８５号に
記載されている、極板の耳組（ラグストラップ）を自動
的に四国める装置へ送シ出すことが出来る。

図示の実施例では、極板の耳組四囲め装置で使用するた
め、搬出コンベアの隣り合ったＡ・８両レーンの上へ並
べて次々とセル要素を稙み込むため、１対のシリンダ作
動による停止ピン３２８が該（絞出コンベアの両側に１
配置されている。夫々の停止ピンの近くにセル要素があ
ることを例えば適宜の光重、管感知器で感知した場合、
停止ピンのシリンダが作動して、ピン３２８を引っ込め
、搬出コンベア上を要素が流れて行くようにする。

本発明では、自動化された完全な要素組立・処理・移送
を行ない得るようにするため、組立装置１０の各作用を
調整する制御手段が設けられている。第２７図に図解さ
れているように、制御手段はマスター・コントローラ３
３０を具備している。

このマスター・コントローラは、従来よりあるマイクロ
プロセッサを基礎としたプログラム・コントローラ（例
えば、グールド・モデコン（ＧｏｕｘｄＭｏｄｉｃｏｎ
）　５８４プログラマブル・コントローラ）から成って
、演算処理部３３１と記憶部３３２を持っており、以下
述べる連続作業を成し遂げるため各作業に適したプログ
ラムが組まれている。マスター・コントローラー３３０
は、本例の場合、各作業装置と連繋を取ると共にこれ等
の機能を直接コントロールするのに使用される。各種装
置の動作限界を見極めたり、また次作業の機能をコント
ロールスルタメマスター・コントローラ３３０が使う出
力シグナルを送るため、適切なリミットスイッチかもし
くはその他の公知形式の感知装置を採用するのがｉｔし
い。各々の場合、マスター・コントローラ３３０は各装
置６と連結している感知器から入ってくるシグナルをコ
ントローラーカ受は入れられる水準のシグナルに換え、
またコントローラのｆウトゾット・シグナルを、各装置
の受は入れられる水準のシグナルに換える、従来からあ
る入出力モジー−ルを使って連絡をとる。

上述の構成に鑑みて、マスター・コントローラ３３０の
制御を受ける図示装置のプログラムされた一連の作業工
程は次の辿りである。

米国出願第３８１，２２７号に記載されているように、
次々にバッテリー用セル要素を組立て、中間折り曲げ工
程状聾にある２等要素を中間折曲げ作業場２３（第５ａ
図）に周ル］的に送り込むため、マスター・コントロー
ラ３３００制御下に、要素組立装置ｉ１９が作動する要
素を中間折曲げ作業場へ送り込んでいる層中ば、要素の
移送処理装置２０の組込み腕６５が下方へ下が沙、その
上に空の要素移送器５６がある。

要素運搬器３２＆が中間折曲げ作業場２４に到達すると
、組込み腕６５の上にある移送器５６のプランジャ９５
は回転形アクチーエータ１００の作動により開かれ、組
込み腕６５は、要素運搬器３２ａのＡ゛黄体側チャンネ
ル部材４２間の要素受取位置へ移送器５６が収まるよう
に上方水平位置へ迫シ上げられる（第６図）。それから
回転形アクチーエータ１００が今度は前と逆の作動をし
てプランジャ９５をゆるめ、該シランツヤ９５はスプリ
ング９８ａの付勢力で要素に係合しかつ圧縮して最終的
な形とする。それから中間折曲げ器の運搬器のチャンネ
ル部材４２がシリンダ４４の作用で外側へ離れ（第７ａ
図）、運搬器３２ａはシリンダ３９の作用で元の予備折
曲げ作業場２３へ戻される。次にコンベアモータ８６が
駆動されて要素３５を載せた移送器５６を検査抜取シ作
業場１２０へ割出す。それと同時に次の空になっている
移送器５６が組込み腕６５の上へ割り出され、その時組
込み腕６５はシリンダ７２の逆作用により低く下った位
置へ戻される。

セル要素３５が検査４１２０へ運ばれると、光電管１３
０が、該要素の一部分がその光電、管の光線レベルより
上へ突き出ているかどうかを感知し、もし突き出ていれ
ば、適当なセンサが作動して、作業者に知らせるか機械
を止める。こうしたセンサーの作動、または作業員が検
査場１２０でケースの中に不良な要素のあることに気付
いた場合、その作業員は、回転形アクチュエーター１０
０ａを作動させるため手押ボタン１３２を押すことによ
り移送器５６の中のセル要素を押さえているシランジャ
９５を復帰させオープンの状態にする。

次いで移送器５６からその要素を取り出して検査し、も
し問題点が矯正されれば、次の加工のため該要素を移送
器に戻す。

検査場１２０に続いて、セル要素３５は整列作業場１２
１へ送り込まれる（第５ｂ図、第１３〜第１５図）。

整列作業場１２１へ到着すると、頭上形の掴ヘッド１３
８が、シリンダ１５０の作動により下へ降りてきて要素
を支える位置に置かれる。するとケースのプランジャ９
５が、回転形アクチーエータ１００ｂの作動により、移
送器上で要素をゆるく支える位置まで開き動作する。次
いで軽打ヘッド１３５１．１３６がシリンダ１６５の交
互作用によシ交互に要素３５の電極板１６を軽打しなが
ら序々に極板の束を比較的正確な整列整合状態にしてゆ
く。

軽打ヘッド１３５．１３６が予め定められた回数の軽打
整合作業を終了すると、両軽打ヘッドはセル要素の両端
と接したまま停止する。すると回転形アクチュエータ１
００ｂの逆向き作動により移送器のシランジャ９５は再
び以Ａｉｌと同じ要素を押えた状態に戻される。そして
頭上形保持ヘッド１３８と軽打ヘッド１３５．１３６は
夫々のエア・シリンダ１５０．１６５の作動によシ再度
作業前　　　゛の位置へ戻され、セル要素は次のブラッ
シング作業場１２２へ送り込めるようにする。

ブラッシング作業場１２２に達すると（第５　ｂ図、第
１６〜第１８図）、上部とα後から夫々要素を保持する
ヘッド１３８ａ、１３６ａがシリンダ１５０ａ、１６５
ａの作動で要素に係合する位置に来る。捷た、耳受は板
１９５がシリンダ２０１の作動で要素端部に接近した、
耳を支える位置にくる（第１７図）。

次いでブラッシモータ１８２が作動してブラシ１８０を
駆動して第１７図におき反時計回りに回転させ、シリン
ダ１８８の作用で、上方へ向けてブラシ掛けしなから上
動ストロークして行く際、第１７ａ図において耳の下部
と右側端を完全にブラシ掛けし清掃する。

上動ブラシ掛はストロークの上端に達すると、モータ１
８２はブラシを第１７図において時計回り方向に逆回転
させてシリンダ１８８の逆向き作動によりブラシは下向
きのブラシ掛はストロークを始める。そして第１７図に
おいて耳の上部と左側端を完全に清掃する。

下向きのブラシ掛はストロークが終了すると、ブラッシ
モータ１８２は停止し、耳受は板１９５はシリンダ２０
１の逆向き作動により要素から外側へ離れて行き、保持
ヘッド１３８ａ　、１３６ａもシリンダ１５０ａ、１６
５ａの逆向き作動により要素から後方へと後退する。

次にセル要素はブラシ掛は後の整列作業場１２３へと送
られる。ここでの作業は先の整列作業場１２１と同作用
をするもので、要素が最終組体の形で束ねられた状態に
あるように、ブラシ掛けによるどんな些細な耳の不整合
でも矯正される。

ブラシ掛は後の整列作業が済むと、セル要素は上部テー
プ充当作業場１２４へ送られる（第５ｂ図、第１９図、
第２０ａ−第２０Ｑ図）。ここでは、上列にある耳１６
Ｎの極性に対応した色別寸たはその他の目印を有したテ
ープ２１４が要素両端の前面、頂面、後面に充当される
。

要素移送処理装置２０の連続する各作業場の間をコンベ
ア５５が断続的に動く関係上、整列後のブラシ掛は作業
場１２３から送られてくる要素を上部テープ充当作業場
１２４の途中捷で移動させて、他の作業場の進行状況を
スムーズにするため止め置き、やがて残余の上部テープ
充当作業場における作業を経過させ、次の底部テープ充
当作業場へ送るようにしてもよい。

セル要素が上部テープ充当作業場２１０を通過する際、
通過の途中で該要素が予め定められた位置に到達したこ
とを適正に感知し、それに応じてテープ２１４の切断を
行なうため、シリンダ２３５の作動カマスターコントロ
ーラ３３０によって制御される。然し乍ら、テープ・ロ
ーラ２１４、テープ充当腕２１５．緩衝腕２２８．２２
９等は要素の前記テープ充当作業場における移動に応じ
、夫々マスター・コントローラ３３０から独立して機能
する。要素は底部テープ充当装置２１０ａを通過する間
も上部テープ充当装置と同様の処理を受ける（第５Ｃ図
、第２１図、第２２ａ−第２２ｅ図）。

要素が底部テープ充当作業場１２５を通過した後、児成
されたセル要素３５は移送・荷降し作業場２５０へ送ら
れる（第５Ｃ図、第２３〜第２６図）。要素がその作業
場へ到達すると、第１移送装置２５１の要素１１みヘッ
ド２５４がシリンダ２７０の作動で要素を掴む位置へ持
って来られる（第２３図）。また、掴み顎部分２５９が
シリンダ２６１の作動により要素に係合する位置へ動か
され、一方、移送器のプランジャ９５は回転形アクチュ
エータ１００ｄの作動により後退して開状態となる。次
いで掴みヘッド２５４はシリンダ２７０の逆向き作動で
９０度旋回し、耳を上にして要素を垂直に立てた状態に
する。

次いで第２の移送装置２５２の掴みへラド２５４ａが、
多段動作形アクチュエータ２７５のシリンダ２７５ｂの
作動によシ、下へさげられ、要素を受取る位置に来る。

そして、掴みヘッド２５４ａの顎部２５９ａがシリンダ
２６１ａの作動により要素に係合する。そのとき、掴み
へラド２５４はシリンダ２６１の逆向き作動によシ要素
を放し、要素は無杼形シリンダ３０５の作用により搬出
コンベア１１の上に運ばれる。このシリンダ３０５によ
り、運搬移行車２８２．レーン移行車２８１及びその上
に乗っている掴みへラド２５４ａ等が動かされる。上記
の運搬中、捷たは搬出コンベア１１の上に達しだ時、掴
みヘッド２５４１Ｌは搬出コンベアに対して要素の耳の
同極列を正しい角度ニ保つため、多段動作形アクチーエ
ータ２７５のシリンダ２７５ｃの作動により所望の方向
へ９０度旋回される。位置が決着れば、４ｊ板は、シリ
ンダ２７５ｂの作動によりコンベアの上に降ろされる。

もしセル要素を搬出コンベア１１のＡレーンに持ってい
く場合は、運搬移行型の上に乗っているレーン移行型２
８１がシリンダ２９０の作動により一番左の端捷で移動
しく第５０図、第２５図）、要素運搬作業をしている間
その位１徐に停止している。また要素を搬出コンベアの
Ｂレーンに置く場合は、シリンダ２９０が作動してレー
ン移行型２８１をそれが乗っている運搬移行型２８２の
上で一番右の端へ移動させる。移送コンベア５５の要素
受増位置へ戻るため運搬移行型２８２が帰動する場合は
”、シリンダ゛２９０の逆向き作動にょシ該移行車は一
番左の端へ運ばれる。移送装置２５２ば、搬出コンベア
１１の上の状況に応じ、即ち光電管３２５が要素移送の
出来る状態であることを感知し、まだ移送装置の荷降し
地域へ要素を運ぶのを阻止すべく停止ビン３２６がコン
ベア上に突き出ている場合にのみ、移送装置はマスター
・コン）・ローラ３３０の制御を受ける。

以上の説明からして、本発明の装置はバッテリー用セル
要素の組立処理を行なう間においてその自動的且つ信頼
性のある取扱いのだめ使用され、捷た特に完全に目動化
されたバッテリー製造ラインのため使用されていること
が分る。本装置は、組立てられたセル要素を能率良く処
理し、組体形状に緊縛し、組立てられた要素をバッテリ
ー製造ラインの次の作業域へ確実に運ぶため、予め定め
られた向きにて区数の送出コンベアの上に釆せる作条を
する。更に、連数の要素組立処理ラインを一つのシステ
ムに統合して、例え】ないし数ラインが酸１章しても、
僚数の荷出しコンベアへ向けて組立てられた要素を途切
れることなく画一に運搬出来るよう制御することが可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を具体化するペラテリー極板組立及び
処理システムのレイアウト図、第２ａ図及び第２ｂ図は
、第１図に図示されているシステムの中に示されるバッ
テリー極板の組立及び処理ラインの一つの更に詳細なレ
イアウト図、第３図は、第２図に示されるラインを通じ
て組立処理されてゆく極板群セルエレメントの拡大斜視
図、第４図は、第３図に示されるセル要素に用いられる
典型的な一つの極板の側面図、第５ａ図から５Ｃ図は、
第２ｂ図に示される要素の移送・処理装置の側部正面図
、第６図は、上記極板の移送・処理装置のうち製品積載
箇所の拡大された側面図、第７図は、第５ａ図の７−７
線による移送作業場の拡大縦断面図、第７ａ図は、移送
作業場における要素移送装置の縦断面図、第８図は、第
５ａ図の中の８−８線に沿う、上述の要素移送処理装置
の検査と手操作荷下ろし作業場の縦断面図、第９図は、
第８図の９−９線に沿う、要素押えプランジャの伺いだ
要素運搬器の検査作業場で手で要素を取り出すことが出
来るよう現在量いている状態を示す縦断面図、第１０図
は、第９図の１０−１０線の平面内にある検査作業場で
のプランジャが要素を押えた状態にある要素移送器の上
から見た断面図、第１１図は、第１０図の１１−１１線
の平面内にある要素移送器の横から見た縦断面図、第１
２図は、第９〜１１図までに示された要素移送器の要素
を押さえるプランジャが開状態にある斜視図、第１３図
は、第５ｂ図の１３−１３線の平面内にある要素移送処
理装置のうち、極板整列作業場の縦断面図、第１４図は
整列作業場の一部分を破断した拡大正面図、第１５図は
、第１３図の１５−１５線の平面内にある整列作業場の
拡大断面図、第１６図は、第５ｂ図の１６−１６線の平
面にある要素移送処理装置のブラッシング作業場の縦断
面図、第１７図は、ブラッシング作業場の一部分を破断
及び断面した拡大正面図、第１．７　ａ図は、第１７図
の１７　＆　−１７ａ線の平面から見た、ブラッシング
作業場の耳の払拭力を示す略示図、第１８図は、第１６
図の１８−１８線の平面で見た拡大平面図、第１９図は
、第５ｂ図の１９−】９線の平面にある、要素上部テー
ピング作業場の縦断面図、第２０ａ図から第２０ｃ図は
、第１９図の２０−２０線の平面から姑だ要素上部テー
ピング作業を作業順に従って示した縦断面図、第２１図
は、第５ｃ図の２１−２１線の平面から見た要素底部テ
ーピング作業場の縦断面図、第２２ａ図から第２２ｅ図
は、第２１図の２２−２２線の平面から見た要素底部テ
ーピングの作業状況を順を追って示した縦断面図、第２
３図は、第５Ｃ図の２３−２３線の平面から見た極板移
送荷降し作業場の拡大断面図、第２４図は、第２３図に
示す給板移送機構のうち要素を掴む部分の斜視図、第２
５図は、第５ｃ図の２５−２５線の平面の要素移送荷降
し作業場の拡大縦断面図、第２６図は、第２５図の２６
−２６線の平面の要素移送荷降し作業場の側面図、第２
７図は、図示諸装置に対するマスター・コントローラの
概略図。 １０・・・セル要素組立装置、１１・・・搬出コンベア
、１２・・・極板、１６・・・耳、１９・・要素組立装
置、２０・・・要素移送処理装置、２４・・・中間折曲
げ作業場、３５・・・セル要素、５４・・・要素組込み
作業場、５６・・・要素移送器、６２・・・軌道、１２
０・・・検査、抜取り作業場、１２１・・・極板整列作
業場、１２２・・・耳のブラッシング作業場、】２３・
・・ブラッシング後の整列作業場、１２４・・・上部テ
ープ元画作業場、１２５・・底部テープ充当作業場、２
５０・・・移送荷降作業場。 特許出願人 ジーエヌビー　バッチリーズ　インコーポレイティド特
許出願代理人 弁理士　青　木　　　朗 弁理士西舘和之 弁理士　中　山　恭　介 弁理士　山　口　昭　之 弁理士　西　山　雅　也 特開昭５９−１８１４６９　（３３）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の電極板を有し、それらの電極板が絶縁材で隔
   離されるとともに各電極板が共通端部に極板耳を有する
   ようなバッテリセル要素の処理、移送力法であって、組
   立てられたセル要素を次々と積載作業場に供給し、前記
   積載作業場で次々と該要素に係合し、前記係合した要素
   を走行通路に沿って荷降作業場に割出し、前記走行通路
   に沿って配設された複数の逐次処理作業場で前記要素を
   処理し、前配走行通路沿いに移動する間に前記要素を組
   立かつ処理した状態に緊縛し、該緊縛した要素を前記荷
   降作業場で係合解除するようにしたことを特徴とするバ
   ッテリセル要素の処理、移送力法。 ２、前記積載作業場、処理作業場と前記荷降作業場との
   間で前記の係合した要素を断続的に割出すようにした特
   許：；ＩＮ求の範囲の第１項に記載の方法０ ３、前記通路に沿う整列処理作業場で各要素の電極板に
   係合、移動きせて一定整列させる特許請求の範囲の第１
   項に記載の方法。 ４　前記整列処理作業場に割出す間に要素の少くとも一
   端を繰り返し軽打することによシ徐々に前記電極板を動
   かして一定の整列状態に整列させる特許請求の範囲第３
   項に記載の方法。 ５、前記整列処理作業場に割出す間に要素の両端を同時
   に軽打することによシ前記電極板を整列させる特許請求
   の範囲第４項に記載の方法。 ６、前記整列作突場に割出されている各要素を保持して
   要素を軽打作業中に所定位置に保持する特許請求の範囲
   第５項に記載の方法。 ７、各要素の両けしを同時に緊縛して該要素を命終処理
   、組立形状に保持するようにした特許請求の範囲第１項
   に記載の方法。 ８、要素が第１の緊縛作業場に割出されるときにその要
   素の両はしの前面、上面、後面に同時に緊縛帯材を充当
   し、また第２の緊縛作業場に割出されているときに前面
   、下面、後面に同時に緊縛帯材を充当し、これによって
   前記両けしを児全にくるんで緊縛するようにした特許請
   求の範囲第７項に記載の方法。 ９、前記第１緊縛作業場を介して割出し中に前記要素側
   けしに連続した緊縛用帯材を充当し、かつ割出し中に該
   緊縛帯材を適当長さに切断し、寸だ前記第２緊縛作業場
   を介して割出し中に前記要素側けしに連続した緊縛用帯
   材を充当し、かつその割出し中に該緊縛帯材を適当長さ
   に切断するようにした特許請求の範囲第８項に記載の方
   法。 １０　　ブラッシング処理作業場に割出したときに要素
   の極板耳をブラッシングして耳のよごれを除去するよう
   にした特許請求の範囲第１項に記載の方法。 １１、前記ブラッシング処理作業場で要素の耳と接触シ
   て回転駆動ブラシをブラシがけストローク動作させて前
   記極板耳をブラッシングするようにした特許請求の範囲
   第１０項に記載のクラ法。 １２前記ブラッシング作業場でブラッシング中に前記耳
   の曲がりを防止するために要素の棒板耳を支持するよう
   にした特許請求の範囲第１１項に記載の方法。 １３　前記ブラッシング作業場で要素の電極板耳の共通
   力向側に主に向けて前記ブラシを前進ストロークさせ、
   次いで前記電極板耳の反対＠１１の共通力向側に主に向
   けて前記ブラシを戻りブラッングストローク濱せるよう
   にした特許請求の範囲第】１項に記載の方法。 １４　前記前進ブラッシングストロークの間には前記ブ
   ラシを一方向に回転させ、前記戻りブラッシングストロ
   ークの間には反対の一方向に該ブラシを回転させるよう
   にした特許請求の範囲第１３項に記載の方法。 １５、前記要素はその極板耳を該要素の一力の側で列に
   なるようにして係合、割出し、かつ前記ブラシは該耳列
   に関して一定角度傾けて移動させ、前記前進ブラッシン
   グストロークの間には耳の共通向きの隅部で会した耳側
   に対して主にブラッシングを施し、前記戻シブラッシン
   グストロークノ問には耳の共通した反対向きの隅部で会
   した耳側に対して主にブラッシングを施すようにした特
   許請求の範囲第１３項に記載の方法。 立てた要素を最終組立寸法に圧縮するようにした特許請
   求の範囲第１項に記載の方法。 １７、前記各要素はその各要素の耳端を一方の側面に延
   在させ他の端を反対の側面に延在させて係合かつ割出し
   を行い、前記荷降作業場に要素を割出すときには上記他
   端で各要素に次々と係合し、前記荷降作業場で係合され
   た各要素をその耳が上面となるような直立状態にして位
   置決めし、次いで前記要素を搬出コンベア作業場へ移送
   し、更に該搬出コンベア作業場から直立状態で該要素を
   運搬するようにした特許請求の範囲第１項に記載の方法
   。 １８、前記荷降作業場の直近に該荷降作業場で係合され
   た要素を直立位置にして次々と位置決めし、前記直立位
   置決めした要素を前記荷降作業場から離れた位置に移送
   し、その直立した要素を縦軸まわりに一定角度に亘って
   回転させ、次いで前記割出し走行通路に対して前記一定
   角度にしだ方向に要素を運搬するようにした特許請求の
   範囲第１７項に記載の方法。 １９、複数の電極板を有し、それらの電＄ｉ板が絶縁材
   で隔離でれるとともに各電極板が共通端に耳を有するよ
   うなバッテリセル要素の移送、処理装置であって、積載
   作業場と、荷降作業場と、これら積載、荷降作業場間に
   ある所定通路に沿って移動するように支持され、長手方
   向に互いに距で配置された複数のセル要素移送器とを有
   し、前記移送器は各々が前記の積載作業場で逐次にセル
   要素に係合し、該係合したセル要素を支持して前記通路
   沿いに運搬し、前記荷降作業場で該要素を係合解除する
   ようガ手段を有しているような動力駆動のコンベア手段
   と、前記の複数の移送器によって相持されたセル要素を
   同時に処理するように前記移動通路沿いに配設されてい
   る複数の処理作業場とを具備して構成されたことを特徴
   とする特許リセル要素の移送、処理装置。 ２０　前記コンベア手段は前記移送器とその移送器に保
   持きれた要素とを前記諸作業場の夫々に一定の時間間隔
   をおいて断続的に割出す駆動手段を具備しているＩ￥ｊ
   許請求の範囲第２０項に記載の装置０ ２１、前記コンベア手段は前記移送器が取付けられた無
   端形状のチェーンと、前記チェーンおよびそのチェーン
   に数句けられた移送器を前記通路に沿って移動はせるよ
   うに支持する軌道手段と、前記チェーンを駆動する駆動
   手段とを具備している特許請求の範囲第２０項に記載の
   装置。 ２２、前記積載作業場に枢着支持されている組込腕と、
   前記組込腕および前記軌道手段に沿って前記チェーンを
   索引して前記移送器を逐次に前記組込腕に割出し次いで
   前記軌道手段」二に割出す索引手段と、前記積載作業場
   で要素の下方に間隔をあけて一つの移送器を支持する降
   下位置と要素の受容と係合用の状態に移送器を置く上外
   位１背との間で前記の組込腕を周期的に又は定期的に枢
   動きせる枢動手段とを具備している特許請求の範囲第２
   １項に記載の装置。 ２３　各移送器に具備された前記要素係合手段は快素受
   容の開位置と解除されて要素に係合する係合位置との間
   を移動するように取付けられたばね付勢プランジャと、
   前記組込み腕にその移送器を割出したときに前記プラン
   ジャを前記開位置に移動させ、前記組込み腕が前記要素
   受容位置に旋回するのに引続いて前記プランジャをその
   要素係合位置へ向けて解除する作動手段とを具備してい
   る特許請求の範囲第２２項に記載の装置。 ２４、前記組込腕は前記軌道手段の上流端に対し、後方
   に延設された関係で枢着され、また前記移送器のプラン
   ジャの開動、解除用作動手段は前記組込腕に保持されて
   いる特許請求の範囲第２３項に記載の装置。 ２５、前記各移送器は前記プランジャに固定されたカム
   従動手段を有し、前記プランジャの開動、解除用作動手
   段はカム腕手段を有した回転形アクチーエータによって
   形成され、該カム腕手段は前記アクチーエータの作動時
   に前記組込腕上に在る移送器のカム従動手段に係合して
   前記プランジャをその開位置に移動させ、壕だ前記アク
   チーエータの逆作動時には該カム従動手段を解除して前
   記プランジャをその要素保合位置に付勢変位きせ得るよ
   うに形成された特許請求の範囲第２３項に記載の装置。 ２６　前記積載作業場へ比較的ゆるく組立てたセル要素
   を順次に送出する手段が具備をれ、前記移送器は各々が
   前記ｆＲ載作業場でゆるく組立てられた要素に係合しか
   つその要素を最終の組立寸法形状に圧縮する保合圧縮手
   段を有し、前記諸処理作業場は上記要素が前記通路沿い
   に移動きれているときに上記の最終組立寸法形状に緊縛
   する緊縛手段を備えている特許請求の範囲第１９項に記
   載の装置。 ２７、前記移送器の各々はセル要素をその両端が該移送
   器外にはみ出るようにして支持し、前記緊縛手段は該要
   素を緊縛帯材で巻く手段を具備している特許請求の範囲
   第２６項に記載の装置。 ２８、前記処理作業場はセル要素の移動中にその要素両
   はしの前面、上面、後面にテープ帯材を充当する上部テ
   ープ充当作業場と、そのセル要素の移動中にその要素は
   しの前面、底面、後面にテープ帯材を充当する底部テー
   プ充当作業場とを具備している特許請求の範囲第２７項
   に記載の装置。 ２９、前記上部テープ充当作業場は該作業場を移動する
   要素の両はしにテープ帯材を同時に充当すべく前記コン
   ベア手段の両側に配設されているテープ充当器を有し、
   前記底部テープ充当作業場は該作業場を移動する要素の
   両けしに同時にテープ帯材を充当すべく前記コンベア手
   段の両側に配役てれているテープ充当器を有している特
   許請求の範囲第２８項に記載の装置。 ３０、前記底部テープ充当作業場は該作業場に置かれる
   要素に近接配設されテープ充当中に移送器の所定位置に
   該要素を保持する要素保持手段が具備されている特許請
   求の範囲第２８項に記載の装置０ ３１　　前記要素保持手段は、前記底部テープ充当作業
   場に置かれる要素の中央部分に接近し７て配設をれた板
   部材から形成され、該作業場で要素画はしにテープ充当
   の間は一ヒ記板部材と移送器との間に該要素が介挿され
   るようにした特り′ｆ情求の範囲第３０項に記載の装置
   。 ３２、前記処理作業場は整列作業場を具１１ｍ　シ、該
   整列作業場はそこに要素／へ割出式れるとその要素の電
   極板を一定の整列状態に移動させる移動手段を有してい
   る特許請求の範囲第２０Ｊαに記載の装置。 ３３　前記各移送器は、係合した１３Ｉ素をその耳があ
   る端は該移送器の一舅１１から例（＋−１１１にはみ出
   させ才だ該要素の他の端は該移送器の他端から夕（（ｆ
   ｌｌｌにはみ出させて支持し、前記整夕１１作業場は該
   作品場に削出された要素の前記外側にはみ出した両端近
   くに取付けられた］対の軽打へ、ドと、該整列作荀場の
   要素の近接端に上記軽打ヘッドの少くとも一力を繰り返
   し係合きせる往６１動手段とを具１＋ｉｉｆ　Ｌでいる
   私許請求のる（！門弟３２項にＨ［シ賊の装置１゜３４
   　　前記１°ζた副作業」易に割出された要素の両☆；
   Ａ１に前記両軽打ヘッドを同時に往復係合させる往復動
   手段を具備してなる特許請求の範１２Ｈ第３３項に記載
   の装置。 ３５、前記整列作業場は要素保持ヘッドと、該整列作業
   場に割出された要素に前記掴みヘッドを移動係合させ、
   前記軽打ヘッドの作動中に移送器に支持をれている要素
   を所定位置に保持する特許請求の範′ｌｆ４］第３４項
   に記載の装置。 ３６　前記好打ヘッドの作動中に前記整列作業場にある
   要素から各移送器の要素係合手段を解除する解除手段を
   具ｌｌ１ｉｔ　Ｌでなる特許請求の範囲第３５項に記載
   の装置。 ３７、各移送器における前記要素係合手段は、要素受容
   用の開位置と解除され、ばね付勢による要素係合装置と
   の間で移動するようにばね付勢されて取付けられたプラ
   ンジャと、前記軽打ヘッドの作動中に前記整列作業場に
   ある要素とプランジャとの付勢係合を少くとも部分的に
   解放する解放手段とを具備して形成でれた特許請求の範
   囲第３５項に記載の装置。 ３８前記整列作業場に割出された要素の耳端近くの軽打
   ヘッドＩ−ｉ要素の電極板耳を整合列に案内する耳受容
   凹所が形成された要素係合端を有している特許請求の範
   囲第３３項に記載の装置。 ３９、前記整列作業場に割出された要素の両端で前記軽
   打ヘッドを水平往復動するように支持する支持手段と、
   該整列作業場に割出された要素の上方で垂直方向に要素
   と係合する動作と引き戻す動作とをするように前記保持
   ヘラ）・ゝを支持する支持手段とを具備してなる特許請
   求の範囲第３４項に記載の装置。 ４０、前記処理作業場はブラッシング作業場を具備し、
   該ブラッシング作業場は、前記整列作業場に割出された
   要素の耳端近ぐの平面内で動作するように取付けられた
   回転ブラシと、該回転ブラシを回転駆動する手段と、前
   記ブラシ作業場にある要素の耳に接触するように前記ブ
   ラシをブラッシングスｌ−ローク動作させる手段とを具
   ｆ＋ｔｔｔ　して構成された特許請求の範囲第１９項に
   配似の装置。 ４１、前記ブラシのストローク動作手段は、前記ブラッ
   シング作業場にある要素の電極耳の共通向きの側部に主
   に向けて前記ブラシを前進ブラシス１−　ｏ−り動作式
   せ、次に前記耳の他の共通向きの側部に主として向けて
   該ブラシを戻りブラシストロークさせる手段を具ｆｌｉ
   ｔ　して々る特許請求の範囲第４０項に記載の装置。 ４２、前記ブラシ回転駆動手段は前記前進ブラシストロ
   ークの間に前記ブラシを一方向に回転駆動し、壕だ戻り
   ブラシストロークの間に反対の一方向に回転駆動する特
   許請求の範囲第４１項に記載の装置。 ４３　前記ブラッシング作業場に割出された要素に対し
   て前記ブラシをそのブラッシング表面が一定の選定角だ
   け傾けて取付け、前記前進ブラッシングストロークの間
   にはブラッシング作用が前記耳の共通向きの隅部をなし
   ている耳（ｋｉ１１部に対して主として伺与されるよう
   にし、戻Ｑブラッシングストロークの間にはブラッシン
   グ作用が前記耳の他の共通向きの隅部をなしている耳側
   部に主として付方をれるようにする数句手段が具１７ｉ
   ｆｆされている特許請求の範囲第４１項に記載の装置。 ４４　前記各移送器は要素の片側でその耳が水平列を彦
   すように該要素を保持１．、　、Ｏｆ前記ブラシを水平
   に対してそのブラッシング表面が比較的小さな角度をな
   すように取付け、寸た前ｄ己ブラシの動作手段は前記の
   ブラッングストロークの−７５ｔ７）　ストｏ−り間に
   は垂）α面内で上向きに前記ブラシを動作させて耳の底
   Ｍ（＋と一力の共通向きの側部とに主としてブラッシン
   グ作用を付与し、壕だ該ブラシの動作手段は他のブラッ
   シングストロ−クツ間には垂直面内で下向きに前記ブラ
   シを動作させて耳の頂部と他力の共通向きの１１１１部
   とに主としてブラッシング作用が付−１ｊされるように
   する特許請求の範囲第４１項に記載の装置。 ４５　前記ブラシ取利手段は前記ブラシをそのブラッシ
   ング表面が水平に対して約５度の角度を成すように支持
   する特許請求の範囲第４４項に記載の装置。 ４６、＾ｉ７記ブラッシング作巣場は該作業場に割出さ
   れた要素の耳をブラッシング作業９曲らないように支持
   すべく選択的に位置決め可能な電極板耳支持手段と、該
   電極板耳支持手段を該ブラッシング作業場に要素が割出
   はれたときに耳支持位置に移動させる手段とを具備して
   なる特許請求の範囲第４０項に記載の装置。 ４７ｊＳｆｒ記耳支持手段はブラッシング中に耳が延在
   支持される開口を有しグこ受は板によって形成され、前
   記耳支持動作手段は該ブラッシング作業場に要素が割出
   し得るような外側に突き出た位置と上記開口内に耳を延
   在づせて要素の耳端に近ずく亜支持位＃■′との両位置
   間で前記受は板を動作させ得ることが可能に構成式れて
   いる特許’ｔＲ求の範囲第４６項に記載の装置。 ４８　前記耳間りは要素の極板耳の列を支持する長尺溝
   によって形成された特許請求の範囲第４７項に記載の装
   置。 ４９　前記ブラッシング作業場は、要素に係合する掴み
   ヘッドと、前記ブラッシング作業」易に割出きれたい素
   に該掴みヘッドを動作係合させてブラッシング中移送器
   上の所定位背に該要素を保持する手段とを具備している
   特許請求の範囲第４６項に記載の装置。 ５０要素の検査作業場を具ｆｕｒｌ、、該作業場１−ｊ
   そこに割出されたとき移送器上に要素が不適正に支持さ
   れているか否かを自動的に感知する手段を有する特許請
   求の範囲第１９項に記載の装置。 ５１　　前記各移送器はその移送器の側部から両側を外
   （ｉｉｌへはみ出させて前記要素を水平配置状態に支持
   し、また前記感知手段は、要素が形移送器から上向きに
   一定しベル以−ヒはみ出しでいるか否かを監視する手段
   を具備してなる特許請求の範囲第５０項に記載の装置。 ５２前記検査作業場は該作業場に割出された移送器中の
   要素を解除して増り出し、検査し、戻すようにする手動
   の作動手段を崩してなる％許請求の範囲第５１項に記載
   の装置。 ５３搬出コンベアを具備し、また前記荷降作業場は該作
   業場に割出されたときに前記コンベア手段からセル要素
   を次々と取出し、そのＩｌｙ出した要素を上記搬出コン
   ベア十に置く移送手段を具備しく１７）　　　　　　　
   　　　　　　　　　　　　　へハ１ている特許請求の範
   囲第１９項に記載の装置。 ５４、前記候出コンベアは複数の要素運搬レーンを具備
   し、捷だ前記移送手段は前記コンベア手段からｌｌｌａ
   次に要素を取出して該要素を上記搬出コンベアの選択し
   たレーンに置くように作動可能に形成された特許請求の
   範囲′？Ａ５３項に記載の装置。 ５５＠記各移送器は、要素の耳端が該移送器の一方の側
   部から外側にｄみ出し、他端は該移送器の他側部から外
   側にはみ出すように要素を支持し、前記移送手段は前記
   荷降作業場に割出きれたときに上記要素の他端に順次係
   合し、該要素を移送器中から取り出し、該要素をその耳
   端側が上側に来るようにして直立状態で搬出コンベア上
   に置く手段を具備してなる特許請求の範囲第５２項に記
   載の装置。 ５６　前記搬出コンベアは前記コンベア手段の通路に対
   して所定の角度で配役てれ、前記移送手段は、取り出し
   た要素イｆ順次に耳を上側にして直立状態に置き、次い
   でその要素を縦軸捷わ９に一定の角度に亘って［同転さ
   せ、回転させた要素を前記（１８） 搬出コンベア土に置く手段を具備してなる特許請求の範
   囲第５５項に記載の装置。 ５７、前記移送手段は前記要素を前記搬出コンベア上に
   置くときに、共通極性を有（また極イル耳の所望の向き
   に従って前記５　＋ｆｖｌ＋　甘わりに何れかの方向に
   要素を選択的に回転式せることかできるように構成てれ
   ている特許請求の範囲第５６項に記載の装置。 ５８　前記移送手段は前記荷降作業場に割出てれた要素
   の両けしに係合してその要素の耳を土向きにした直立姿
   勢に該要素を）〃回させる第１の移送器と、前記第１の
   移送器から荷降しッた要素に係合し、前記コンベア手段
   の端を赫えて外に要素を移動させ、縦１Ｊｌｌまわシに
   Ａｆｔ記所定角だけ該要素を回転はせ、回転はせた要素
   を前記（般送コンベア上に置く第２の移送器とを具備し
   ７てなる特許請求の範囲第５６項に記載の装置。 ５９、前記搬送コンベアはｇ：累を受は取って運搬する
   複数のレーンを有し、丑だ前記第２移送器は要素を置く
   べき、選定した搬出コンベアレーンを決定するレーン移
   行手段を具備している特許請求の範囲第５８項に記載の
   装置。 ６０、前記第２移送器は要素掴みヘッドと、前記掴みヘ
   ッド全支持するレーン移行運搬器と、そのレーン移行運
   政器を支持する移送運搬器とを具備し、またそのレーン
   移送運搬器とレーン移行運搬器と、それに担持された掴
   みヘッドとを荷降作業場位噌および搬送コンベア位置か
   ら周期的に移動させる手段と、上記移送運搬器に対して
   レーン移行運搬器を移動はせて核移送運搬器を前記搬送
   コンベア傭行に移動させるときに、掴みヘッドを配置す
   べき搬送コンベアの選定レーンを決定するように作動可
   能な手段とを具備している特許請求の範囲第５９項に記
   載の装置。 ６１　　バッテリセル要素を組立、処理するシステムで
   あって、要素の組立装置と要素の移送、処理装置とを具
   備し、前記要素組立装置は共通嬬から突出した柚板耳を
   有しかつ絶縁材料によって隔離きれた複数の電椿板を有
   するバッテリセル要素を組立てる手段と、その組立てら
   れた要素を上記要素の移送処理装置にある積載作業場に
   順次に送出する手段とを具備し、前記要素の移送、処理
   装置は上記積載作業場と荷降作業場との間に形成された
   通路に沿って移動するように支持された複数の要素移送
   器を有し、該各移送器は前記積載作業場で要素に順次に
   係合し、その係合した要素を前記通路に沿って移動させ
   るように支持搬送し、前記荷降作業場で要素を解放する
   手段を具備して構成されるような動力駆動のコンベア手
   段と、前記通路に沿って移動する間に前記移送器により
   保持された要素を処理すべく前記通路沿いに配設されて
   いる複数の処理作業場とを具備して構成されたことを特
   徴とするシステム。 ６２、前記セル要素の組立装置は一枚の介挿隔絶シート
   によって隔絶された交互の棲性を有する複数の電極板を
   有したバッテリセル要素を組立てる手段を具備し、前記
   組立要素の荷降手段は移送器を具備し、その移送器は横
   力向に距てられかつ相対的に可動な１対の側部を有して
   要素をその両端間に支持し、各移送器の前記要素係合手
   段は前記移送器によって前記移送器側部間の中央位置に
   ある前記積載作業場へ運ばれた要素に係合するように作
   動可能であり、筐だ前記組立要素の荷降手段は、移送器
   によって要素が係合されているとき前記移送器（ｌｌｌ
   １部を横力向に移動はせて要素を解除する開位置に到ら
   しめる手段を具備してなる特許Ｍ−Ｒ求の範囲第６１項
   に記載のシステム◇ ６３、前記要素組立手段は比較的ゆるく組立てた要素を
   順次に形成するように作動可能であり、また前記各移送
   器は前記積載作業場でゆるく組立てられた要素に係合し
   て該要素を最終組立寸法形状に圧縮する手段を有し、前
   記処理作業場は要素が前記通路沿いに移動されるときに
   前記の最終組立寸法形状に該要素を緊縛する手段を具備
   している特許請求の範囲第６１項に記載のシステム。 ６４　前記処理作業場は要素が運ばれて来たときにその
   要素の電極板を一定の整合状態に移動させる手段を有し
   た整列作業場と、前記整列作業場へ移動された要素の耳
   端近くの平面内において移動可能なように取付けられた
   回転ブラシ、該ブラシを回転駆動する手段および要素の
   耳と接触して前記ブラシをブラッシングストローク動作
   させる手段を具備して構成きれたブラッシング作業場と
   、要素を組立かつ処理された状態に緊縛する緊縛作業場
   とを具備して構成された特許請求の範囲第６２唄にＨ己
   載のシステム。 ６５　バッテリセル要素を組立、処理するシステムであ
   って、検数の要素組立装置と、これら要素組立装置の共
   通端に配設された複数の要素搬送レーンを有した搬出コ
   ンベアとを具備し、前記各動索組立装置はセル要素を組
   立てかつ処理する手段と組立てられたセル要素を前記搬
   送コンベアレーンの選択した１つのレーンに、各レーン
   が同数の組立て済み要素を供給され、かつ前記曹素組立
   装置の一つの作動が中断したときは他の要素組立装置の
   移送手段が選択的に作動して前記搬出コンベアの各レー
   ンに同数の組立済み要素を継続供給するように移送する
   移送手段とを具備していることを特徴とするバッテリセ
   ル要素のホ１１立、処」「ｖシステム。 ６６　前記各要素組立装置における前記移送手段は、組
   立てられたセル要素を複数の前記搬出コンベアｌノーン
   上に交互に移送するように選択的に作動可能に形成きれ
   ている特許請求の範囲第６５項に記載のシステム。 ６７　前記各要素組立装置は要素組立装置部と要素移送
   処理装置部とを具備し、前記要素組立装置部は、連続介
   挿される隔離シートにより隔離された交互極性の複数の
   電極板を有するバッテリセル要素を組立てる手段と、前
   記要素の移送、処理装置部にある積載作業場に組立てら
   れた要素を順次に送出する手段とを具備し、前記要素の
   移送、処理装置部は前記積載作業場と荷降作業場との間
   に形成された通路に沿って移動するよう如支持をれた複
   数の要素移送器を有し、該各移送器は前記積載作業場で
   要素に順次に係合する手段を有しているような動力駆動
   のコンベア手段と、該通路沿いに移動する間に前記移送
   器によシ保持された要素を処理するように前記通路沿い
   に配設された複数の処理作業」易とを具備し、更に前記
   移送手段は前記荷降作業場で前記処理済要素に係合する
   ように作動可能な構成から々る特許請求の範囲第６６項
   に記載のシステム。 ６８　組立済みの要素を前記搬出コンベアレーン上に並
   べて積み上げ、そのまま前記搬出コンベアで次に移動き
   せるようにする手段を具備してなる特許請求の範囲第６
   ７項に記載のシステム。 ｌυ、下余白 と９へ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
   　　＾ハ＾