CN115922299B - 一种拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆装装置，拆装装置包括支撑组件、承载组件和锁扣组件，支撑组件包括第一支撑部件和锁合组件，锁合组件包括锁合驱动器和锁合连接结构，锁合连接结构用于支撑负压组件；承载组件包括承载部件，承载部件用于承载托盘；锁扣组件包括第一连接结构、第二连接结构和活动连接结构，第一连接结构用于连接负压组件，第二连接结构用于连接托盘，第一连接结构通过活动连接结构与第二连接结构锁扣连接；锁合驱动器驱使锁合连接结构沿第二方向移动，且锁合连接结构带动活动连接结构沿第二方向移动；锁合连接结构与负压组件分离同时活动连接结构与第二连接结构锁扣连接，或者锁合连接结构与负压组件连接同时活动连接结构与第二连接结构解锁。

Description

一种拆装装置

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种拆装装置。

背景技术

拆装装置通常用于将负压组件和电池对接，并将负压组件与电池所在的托盘安装，以使负压组件和托盘构成一整体，方便进行其他操作，如化成、静置等。完成相应操作后，负压组件和电池、托盘需要利用拆装装置分拆，以便负压组件与下一组托盘和电池对接安装。

传统的拆装装置中，负压组件与电池对接后，需要工人手动将负压组件和托盘锁紧，操作繁琐、效率低下。因此，有些厂商为提高生产效率，为拆装装置升级自动化功能，利用电机或气缸等结构实现自动锁紧负压组件和托盘，但负压组件和拆装装置之间的解锁分离依然存在问题，要么工人手动操作，影响效率，要么另外配置多个电机或气缸，这无疑增加设备改造成本，而且多个电机或气缸协同作用难度大。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种拆装装置，所采用的技术方案如下。

本发明所提供的拆装装置包括支撑组件、承载组件和锁扣组件，所述支撑组件包括第一支撑部件和锁合组件，所述锁合组件包括锁合驱动器和锁合连接结构，所述锁合驱动器与所述第一支撑部件连接，所述锁合连接结构与所述锁合驱动器连接，所述锁合连接结构用于支撑负压组件，所述锁合连接结构与负压组件之间的连接可分离；所述承载组件包括承载部件，所述承载部件用于承载托盘，所述承载部件位于所述第一支撑部件的下方，所述承载部件和所述第一支撑部件中的至少之一能够沿第一方向升降；所述锁扣组件包括第一连接结构、第二连接结构和活动连接结构，所述第一连接结构用于连接负压组件，所述第二连接结构用于连接托盘，所述活动连接结构与所述第一连接结构活动连接，所述第一连接结构通过所述活动连接结构与所述第二连接结构实现锁扣连接，所述活动连接结构与所述第二连接结构之间的锁扣连接可解锁；其中，在所述锁合驱动器的驱使下，所述锁合连接结构能够沿第二方向移动，且所述锁合连接结构能够带动所述活动连接结构沿所述第二方向移动，所述锁合连接结构与所述活动连接结构之间的连接可分离；所述锁合连接结构与负压组件分离同时所述活动连接结构与所述第二连接结构之间实现锁扣连接，或者所述锁合连接结构与负压组件连接同时所述活动连接结构与所述第二连接结构之间的锁扣连接解锁。

本发明的某些实施例中，所述活动连接结构设置有抵接区，所述抵接区位于所述活动连接结构的侧面，在所述锁合连接结构与所述活动连接结构连接的情况下，所述锁合驱动器通过所述锁合连接结构对所述抵接区施力，以使所述活动连接结构移动。

本发明的某些实施例中，所述锁合连接结构设置有锁合卡接区，所述锁合卡接区在所述锁合连接结构上凹陷设置。

本发明的某些实施例中，所述第一连接结构设置有凹陷的锁扣区，所述第二连接结构设置有锁扣连接端，所述锁扣连接端设置有凹陷的锁扣连接区，所述锁扣连接端能够沿第一方向伸入所述锁扣区，所述活动连接结构能够与所述锁扣连接区的内壁卡接或者所述活动连接结构与所述锁扣连接区分离。

本发明的某些实施例中，所述锁扣连接区沿所述第二方向贯穿所述锁扣连接端，所述锁扣连接区的侧壁设置有第一避让区，所述第一避让区贯穿所述锁扣连接区的侧壁，在所述锁扣连接端沿第一方向从所述锁扣区分离的情况下，所述活动连接结构从所述第一避让区与所述第二连接结构分离。

本发明的某些实施例中，所述活动连接结构包括卡接段和避让段，所述卡接段与所述避让段连接，所述卡接段的直径大于所述避让段的直径，所述卡接段能够与所述锁扣连接区的内壁卡接，所述避让段能够从所述第一避让区分离；所述活动连接结构沿所述第二方向移动，以使所述卡接段移动至所述锁扣连接区或所述避让段移动至所述锁扣连接区。

本发明的某些实施例中，所述锁扣组件包括弹性件，所述弹性件与所述活动连接结构连接，在所述避让段沿第二方向向所述锁扣连接区移动的情况下，所述弹性件能够向所述活动连接结构施加反向的弹性作用力。

本发明的某些实施例中，所述锁合连接结构设置有支撑结构，所述支撑结构用于支撑负压组件，所述支撑结构在所述锁合连接结构上凹陷设置。

本发明的某些实施例中，所述拆装装置包括清洗组件，所述清洗组件与所述承载部件连接，所述清洗组件包括吸嘴对接结构，所述吸嘴对接结构位于所述承载部件的下方，所述承载部件设置有对接区，所述对接区贯穿所述承载部件；在所述对接区处，负压组件的吸嘴能够与所述吸嘴对接结构对接。

本发明的某些实施例中，所述清洗组件包括第二支撑部件和平移驱动器，所述吸嘴对接结构与所述第二支撑部件连接，所述第二支撑部件与所述平移驱动器连接，所述平移驱动器与所述承载部件连接；在所述平移驱动器的驱使下，所述第二支撑部件带动所述吸嘴对接结构移动至所述对接区或者所述第二支撑部件带动所述吸嘴对接结构从所述对接区移开。

本发明的某些实施例中，所述承载部件的下侧面设置有凹陷区，所述对接区位于所述凹陷区的底部，所述吸嘴对接结构伸入所述凹陷区，在所述平移驱动器的驱使下，所述吸嘴对接结构在所述凹陷区中移动，以使所述吸嘴对接结构移动至所述对接区或者所述吸嘴对接结构从所述对接区移开。

本发明的某些实施例中，所述凹陷区沿所述吸嘴对接结构平移的方向延伸形成凹陷槽，所述凹陷区中设置有至少两个所述对接区，所述对接区在所述凹陷区中沿所述吸嘴对接结构的平移方向排成至少一列。

本发明的某些实施例中，所述拆装装置包括限位件，在托盘与负压组件所组合的整体在顶升至解锁位置时，所述限位件的上端用于抵住所述第一支撑部件或者所述限位件的下端用于抵住负压组件、托盘和所述承载部件中的之一。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：拆装装置中，锁合驱动器在驱使锁合连接结构靠近并连接负压组件时，锁合连接结构带动活动连接结构移动，以使锁扣组件解锁，从而同步实现锁合组件与负压组件连接、负压组件和托盘之间的锁扣组件解锁这两个动作；锁合驱动器在驱使锁合连接结构远离负压组件时，锁合连接结构带动活动连接结构移动，以使锁扣组件锁紧，从而同步实现锁合组件与负压组件分离、负压组件和托盘之间的锁扣组件锁紧这两个动作。提高拆装装置的拆装效率，本发明可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。

附图说明

本发明的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1-1为拆装装置的结构示意图。

图1-2为拆装装置的结构示意图。

图1-3为图1-2中结构的俯视图。

图1-4为图1-2中结构的仰视图。

图2-1为锁合组件的结构示意图。

图2-2为锁合组件的结构示意图。

图2-3为锁合组件的结构示意图。

图2-4为锁合组件的结构示意图。

图3-1为锁扣组件的结构示意图。

图3-2为第一连接结构的结构示意图。

图3-3为活动连接结构的结构示意图。

图3-4为第二连接结构的结构示意图。

图4-1为承载部件上侧面的结构示意图。

图4-2为承载部件下侧面的结构示意图，图中显示承载部件设置有清洗组件。

图4-3为清洗组件与承载组件安装的结构示意图。

附图标记：

1000、第一支撑部件；

1100、锁合组件；1101、锁合驱动器；1102、锁合连接结构；1103、锁合卡接区；1104、锁合导向结构；

1200、限位件；

1301、第一驱动器；

2000、承载部件；2001、对接区；2002、凹陷区；

2101、顶升驱动器；2102、顶升底座；

2300、阻挡部件；

3100、第一连接结构；3101、锁扣区；

3200、第二连接结构；3201、锁扣连接端；3202、锁扣连接区；3203、第一避让区；

3300、活动连接结构；3301、抵接区；3302、卡接段；3303、避让段；3304、连接段；

4100、吸嘴对接结构；

4200、第二支撑部件；4201、吸嘴安装结构；4202、连接部件；

4301、平移驱动器；4302、平移导向结构；

4400、抵接部件；

5000、气密性检测组件；

6000、输送组件。

具体实施方式

下面结合图1-1至图4-3详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种拆装装置，拆装装置包括支撑组件、承载组件和锁扣组件，支撑组件用于支撑负压组件，承载组件用于承载托盘，承载组件位于支撑组件的下方，锁扣组件用于将负压组件和托盘连接锁紧，且负压组件能够与支撑组件分离，以便与托盘连接锁紧的负压组件能够从拆装装置中分离。

支撑组件包括第一支撑部件1000和锁合组件1100，拆装装置具有机架，第一支撑部件1000与拆装装置的机架连接，第一支撑部件1000设置为支撑板，锁合组件1100包括锁合驱动器1101和锁合连接结构1102，锁合驱动器1101与第一支撑部件1000连接，锁合连接结构1102与锁合驱动器1101连接，锁合连接结构1102用于支撑负压组件，实现负压组件与拆装装置的连接。可以理解的是，锁合连接结构1102与负压组件之间的连接可分离，以实现负压组件与拆装装置的分离。

具体地，在锁合驱动器1101的驱使下，锁合连接结构1102能够沿第二方向移动，以使锁合连接结构1102靠近负压组件，锁合连接结构1102与负压组件连接，起支撑作用；相应地，若锁合连接结构1102反向移动，则锁合连接结构1102远离负压组件，锁合连接结构1102与负压组件分离。

可以理解的是，承载组件包括承载部件2000，承载部件2000用于承载托盘，承载部件2000设置为承载板，承载部件2000位于第一支撑部件1000的下方。进一步地，承载部件2000和第一支撑部件1000中的至少之一能够沿第一方向升降，以使托盘和负压组件相互靠近或远离。其中，第一方向为竖直方向。

结合附图，锁扣组件包括第一连接结构3100、第二连接结构3200和活动连接结构3300，第一连接结构3100用于连接负压组件，第二连接结构3200用于连接托盘，活动连接结构3300与第一连接结构3100活动连接，且活动连接结构3300能够与第二连接结构3200卡接。具体地，第一连接结构3100通过活动连接结构3300与第二连接结构3200实现锁扣连接，以使锁扣组件锁紧，从而实现负压组件和托盘之间的锁紧固定，保持负压组件与托盘中的电池对接。可以理解的是，活动连接结构3300与第二连接结构3200之间的锁扣连接可解锁，以使锁扣组件解锁，从而实现负压组件和托盘之间的分离。

进一步地，在锁合驱动器1101的驱使下，锁合连接结构1102能够向活动连接结构3300施加作用力，从而锁合连接结构1102能够带动活动连接结构3300沿第二方向移动，以实现在锁合连接结构1102与负压组件分离的过程中，锁扣组件能够同步将负压组件和托盘锁紧，或者实现在锁合连接结构1102与负压组件连接的过程中，锁扣组件能够同步解锁。可以理解的是，锁合连接结构1102能够实现两个功能：负压组件与拆装装置之间的连接和解锁释放；负压组件与托盘之间的解锁和锁紧。

具体地，在锁合连接结构1102逐渐远离负压组件的过程中，在锁合连接结构1102的带动下，同时活动连接结构3300与第二连接结构3200之间锁扣连接，从而实现锁扣组件同步锁紧。相应地，在锁合驱动器1101驱使锁合连接结构1102逐渐靠近并支撑负压组件的过程中，锁合连接结构1102也能够带动活动连接结构3300同时移动，以使活动连接结构3300与第二连接结构3200之间的锁扣连接解锁，从而实现锁扣组件同步解锁。

可以理解的是，锁合连接结构1102与活动连接结构3300之间的连接可分离，从而锁扣组件与锁合组件1100分离。这种情况下，托盘与负压组件锁紧连接后，以便连接有负压组件的托盘作为整体移动。

作为一种实施方式，第一连接结构3100设置有凹陷的锁扣区3101，第二连接结构3200设置有锁扣连接端3201，在托盘随承载部件2000沿第一方向上升的过程中，锁扣连接端3201能够沿第一方向伸入锁扣区3101。可以理解的是，锁扣连接端3201的形状与锁扣区3101的形状相匹配，防止锁扣连接端3201在锁扣区3101中晃动偏移，提高稳定性。

结合附图，锁扣连接端3201设置有凹陷的锁扣连接区3202，在托盘随承载部件2000沿第一方向上升的过程中，活动连接结构3300进入锁扣连接区3202。进一步地，托盘上升至与负压组件连接的位置后，活动连接结构3300能够活动，以使活动连接结构3300与锁扣连接区3202的内壁卡接或者解除活动连接结构3300与锁扣连接区3202的内壁卡接。

可以理解的是，在活动连接结构3300与锁扣连接区3202的内壁解除卡接后，托盘随承载部件2000沿第一方向下降，则锁扣连接端3201从锁扣区3101退出，且活动连接结构3300从锁扣连接区3202退出，活动连接结构3300与第二连接结构3200分离，从而托盘与负压组件分离。

作为一种实施方式，锁扣连接区3202沿第二方向贯穿锁扣连接端3201，活动连接结构3300设置为杆状结构，在第一连接结构3100上，活动连接结构3300的轴向沿第二方向设置，活动连接结构3300能够沿第二方向往复移动，从而活动连接结构3300能够在锁扣连接区3202往复移动。可以理解的是，活动连接结构3300沿第二方向移动，能够切换活动连接结构3300与锁扣连接区3202的相对位置，从而切换活动连接结构3300与锁扣连接区3202之间卡接或解锁。

进一步地，锁扣连接区3202的侧壁设置有第一避让区3203，沿第一方向，第一避让区3203贯穿锁扣连接区3202的侧壁，第一避让区3203的两端分别沿第二方向延伸至锁扣连接区3202的边缘。结合附图，第一避让区3203在锁扣连接端3201形成开口。

可以理解的是，在锁扣连接端3201沿第一方向从锁扣区3101退出，锁扣连接端3201与锁扣区3101分离的情况下，活动连接结构3300从第一避让区3203退出锁扣连接区3202，从而活动连接结构3300与第二连接结构3200分离。相应地，若锁扣连接端3201沿第一方向进入锁扣区3101，则活动连接结构3300从第一避让区3203进入锁扣连接区3202。

结合附图，活动连接结构3300包括卡接段3302和避让段3303，卡接段3302和避让段3303沿活动连接结构3300的轴向分布，卡接段3302与避让段3303连接，卡接段3302能够与锁扣连接区3202的内壁卡接，避让段3303能够从第一避让区3203分离。可以理解的是，活动连接结构3300沿第二方向移动，以使卡接段3302移动至锁扣连接区3202实现卡接或避让段3303移动至锁扣连接区3202解除卡接。

进一步地，卡接段3302的直径大于避让段3303的直径，具体地，活动连接结构3300设置为阶梯轴或圆柱状的插销，卡接段3302和避让段3303的断面为圆形；为便于加工，也可替换设计为，卡接段3302的断面为矩形或条形，避让段3303的断面为圆形。可以理解的是，第一避让区3203的两相对侧壁之间宽度不小于避让段3303的直径，且第一避让区3203的两相对侧壁之间的宽度小于卡接段3302的直径。

结合附图，锁扣连接区3202设置为圆形槽，锁扣连接区3202断面的直径等于或略大于卡接段3302的直径，减少卡接段3302的外周轮廓与锁扣连接区3202的内壁之间的间隙，防止振动，提高卡接的稳定性。进一步地，第一避让区3203两相对侧壁之间的宽度小于锁扣连接区3202断面的直径，这种情况下，第一避让区3203的侧壁与锁扣连接区3202的侧壁之间形成限位结构，限位结构抵住卡接段3302的侧面，则可防止活动连接结构3300从第一避让区3203与第二连接结构3200分离，实现卡接。

当然，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，锁扣连接区3202的断面设置为正多边形，这种情况下，锁扣连接区3202的直径指的是正多边形的内接圆直径。一些示例中，卡接段3302和避让段3303的断面设置为正多边形，这种情况下，卡接段3302和避让段3303的直径指的是正多边形的外接圆直径。

作为一种实施方式，锁扣组件包括弹性件，弹性件与活动连接结构3300连接，弹性件能够分别对活动连接结构3300、第一连接结构3100产生作用力。具体地，沿第二方向，在避让段3303向锁扣连接区3202移动的情况下，弹性件能够向活动连接结构3300施加反向的弹性作用力。可以理解的是，在锁扣组件锁紧卡接的状态下，弹性件能够防止活动连接结构3300的避让段3303移动至第一避让区3203，防止意外解锁。

进一步地，弹性件设置为压缩弹簧，弹性件套设在活动连接结构3300上。具体地，活动连接结构3300包括连接段3304，弹性件套设在连接段3304，结合附图，沿第二方向，连接段3304、避让段3303和卡接段3302依次连接，卡接段3302靠近活动连接结构3300的第一端，连接段3304靠近活动连接结构3300的第二端。

在锁合连接结构1102带动活动连接结构3300移动的过程中，锁合连接结构1102与活动连接结构3300的第二端。具体地，在锁合连接结构1102的带动下，活动连接结构3300与第二连接结构3200解除卡接时，锁合连接结构1102对活动连接结构3300的作用力方向为沿第二方向从活动连接结构3300的第二端指向第一端，锁合连接结构1102推动活动连接结构3300，活动连接结构3300中的避让段3303移动至锁扣连接端3201的锁扣连接区3202，此时弹性件呈压缩状态，弹性件对活动连接结构3300的弹性力为第一端指向第二端；在锁合连接结构1102反向拉动下，活动连接结构3300与第二连接结构3200锁紧卡接时，活动连接结构3300移动，卡接段3302移动至锁扣连接端3201的锁扣连接区3202，此时弹性件能够防止活动连接结构3300的避让段3303移动至第一避让区3203，防止意外解锁。

一些示例中，第一连接结构3100设置有安装孔，安装孔沿第二方向延伸，具体地，安装孔贯穿锁扣区3101两侧的侧壁。可以理解的是，活动连接结构3300插入安装孔。在第一连接结构3100外靠近活动连接结构3300第二端的一侧，弹性件的一端抵住第一连接结构3100的外侧面，弹性件的另一端对活动连接结构3300施力，以对活动连接结构3300产生沿第二方向从活动连接结构3300的第一端指向第二端的作用力。

关于安装孔，作为替换方案，还可设计为：安装孔贯穿锁扣区3101上靠近活动连接结构3300第二端的侧壁，而锁扣区3101上靠近活动连接结构3300第一端的侧壁，安装孔未贯穿，锁扣区3101上靠近活动连接结构3300第一端的侧壁上所形成的孔的深度足够容纳卡接段3302。

作为一种实施方式，活动连接结构3300设置有抵接区3301，抵接区3301靠近活动连接结构3300的第二端，在锁合连接结构1102与活动连接结构3300连接的情况下，锁合驱动器1101通过锁合连接结构1102对抵接区3301施力，以使活动连接结构3300移动。

抵接区3301位于活动连接结构3300的侧面，具体地，抵接区3301包括凹陷的轴肩或凸出的环形挡边，可以理解的是，凹陷的轴肩或凸出的环形挡边位于活动连接结构3300上连接段3304的侧面。结合附图，在靠近活动连接结构3300第二端的侧面设置有两个凸出的环形挡边，两个环形挡边之间的区域作为抵接区3301，在锁合驱动器1101的驱使下，锁合连接结构1102能够对抵接区3301侧面的环形挡边施加作用力。

可以理解的是，一些示例中，在活动连接结构3300设置有弹性件的情况下，作为抵接区3301的环形挡边还可用于抵住弹性件，以使弹性件对活动连接结构3300施加弹性作用力。具体地，弹性件位于环形挡边和第一连接结构3100外侧面之间，弹性件对环形挡边的作用力方向为沿着第二方向从活动连接结构3300的第一端指向第二端。

进一步地，锁合连接结构1102设置有锁合卡接区1103，锁合卡接区1103与抵接区3301对应，锁合卡接区1103在锁合连接结构1102上凹陷设置，具体地，锁合卡接区1103在锁合连接结构1102上呈朝远离托盘方向凹陷设置。可以理解的是，锁合卡接区1103的内壁与抵接区3301处连接段3304的侧面抵接，能够防止锁合连接结构1102与活动连接结构3300之间发生偏移，提高平稳性。通常情况下，电池位于负压组件的吸嘴下方，电池向负压组件靠近并能够与负压组件对接，因此锁合连接结构1102的下部用于与活动连接结构3300抵接，相应地，锁合卡接区1103在锁合连接结构1102的下侧面凹型形成。

一些示例中，若抵接区3301设置为连接段3304侧面凹陷形成的轴肩，这种情况下，则需要在连接段3304的侧面另外设置环形挡边，用于抵接弹性件，且环形挡边位于第一连接结构3100外侧面和抵接区3301之间。

作为一种实施方式，锁合组件1100包括锁合导向结构1104，锁合连接结构1102与锁合导向结构1104滑动连接。可以理解的是，在锁合驱动器1101的驱使下，锁合连接结构1102沿着锁合导向结构1104移动以靠近或远离负压组件，以提高锁合连接结构1102移动的平稳性，防止偏斜。

具体地，锁合导向结构1104与锁合驱动器1101的壳体固定连接，进一步地，锁合导向结构1104包括导轨或导槽。

作为一种实施方式，拆装装置包括限位件1200，在负压组件和托盘需要解锁分离的情况下，利用限位件1200准确定位活动连接结构3300与锁合连接结构1102的位置，以便锁合连接结构1102能够带动活动连接结构3300移动。具体地，在托盘与负压组件所组合的整体在顶升至解锁位置时，限位件1200的下端用于抵住负压组件、托盘和承载部件2000中的之一。此时，活动连接结构3300与锁合连接结构1102连接，具体地，抵接区3301处连接段3304的侧面与锁合卡接区1103的内壁接触配合。

需要说明的是，前述“托盘与负压组件所组合的整体在顶升至解锁位置”中的“解锁位置”指的是锁扣组件上升至解锁的位置。

可以理解的是，限位件1200与机架连接，或者限位件1200与第一支撑部件1000连接。一些示例中，限位件1200设置为限位柱，限位柱的上端连接机架或第一支撑部件1000。

当然，作为替换方案，还可替换设计为：在托盘与负压组件所组合的整体在顶升至解锁位置时，限位件1200的上端用于抵住第一支撑部件1000。这种情况下，限位件1200与承载部件2000连接，具体地，限位件1200设置在承载部件2000的上侧面，限位件1200的上端用于抵住第一支撑部件1000的下侧面。

作为一种实施方式，承载部件2000能够升降，具体地，拆装装置包括顶升组件，顶升组件与拆装装置的机架连接，承载部件2000与顶升组件连接，顶升组件用于驱使承载部件2000升降。可以理解的是，顶升组件包括顶升驱动器2101，顶升驱动器2101与机架连接，承载部件2000与顶升驱动器2101连接，顶升驱动器2101位于承载部件2000的下方。具体地，顶升驱动器2101包括电机或气缸或液压缸。

结合附图，拆装装置的机架设置有顶升底座2102，顶升底座2102与机架连接，顶升底座2102位于机架的底部，顶升驱动器2101与顶升底座2102连接。一些示例中，为能够提供足够动力及确保承载部件2000平稳升降，顶升驱动器2101设置为至少两个。一些示例中，顶升驱动器2101设置为两个，两个顶升驱动器2101分别连接承载部件2000两端的下侧面。

为使承载部件2000进一步地平稳升降，设计顶升组件包括顶升导向结构，顶升导向结构与机架连接，顶升导向结构设置为多个，承载部件2000与顶升导向结构滑动连接。具体地，顶升导向结构包括导杆，承载部件2000设置有轴套或直线轴承。当然，作为替换方案，还可设计为：顶升导向结构包括导轨，承载部件2000通过滑块与导轨滑动连接。

进一步地，第一支撑部件1000能够升降，可以理解的是，第一支撑部件1000与承载部件2000能够同步地相向移动靠近，或者第一支撑部件1000与承载部件2000能够同步地反向移动分离。

具体地，拆装装置包括第一驱动组件，第一驱动组件与机架连接，第一支撑部件1000与第一驱动组件连接，在第一驱动组件用于驱使第一支撑部件1000升降。可以理解的是，第一驱动组件包括第一驱动器1301，第一驱动器1301与机架连接，第一支撑部件1000与第一驱动器1301连接，第一驱动器1301位于第一支撑部件1000的上方。进一步地，第一驱动器1301包括电机或气缸或液压缸。

可以理解的是，为能够提供足够动力及确保第一支撑部件1000和负压组件平稳升降，第一驱动器1301设置为至少两个。一些示例中，第一驱动器1301设置为两个。

为使第一支撑部件1000进一步地平稳升降，设计第一驱动组件包括第一导向结构，第一导向结构与机架连接，第一导向结构设置为多个，第一支撑部件1000与第一导向结构滑动连接。具体地，第一导向结构包括导杆，第一支撑部件1000设置有轴套或直线轴承。当然，作为替换方案，还可设计为：第一导向结构上包括导轨，第一支撑部件1000通过滑块与导轨滑动连接。

一些示例中，承载部件2000和第一支撑部件1000共用导向结构，具体地，承载部件2000和第一支撑部件1000共用相同的导杆实现升降导向。这种情况下至少具有以下有益效果：简化结构，节约成本，有助于托盘和电池与负压组件准确定位。

关于承载部件2000和第一支撑部件1000的升降，还可替换设计为：一些示例中，承载部件2000能够升降，且第一支撑部件1000不能升降。一些示例中，第一支撑部件1000能够升降，且承载部件2000不能升降。

作为一种实施方式，第一支撑部件1000设置有第二避让区，沿第一方向，第二避让区贯穿第一支撑部件1000，以便负压组件能够与电池、托盘连接，且便于负压组件从第一支撑部件1000处移出。进一步地，避让区在第一支撑部件1000的边缘形成开口，方便负压组件进出第二避让区。

可以理解的是沿第二避让区的边缘设置多个锁合组件1100。相应地，锁扣组件设置为多个，锁扣组件与锁合组件1100的数量一致，且位置对应。

结合附图，锁合组件1100设置为四个，分别位于第二避让区的四个角处，四个锁合组件1100分别支撑负压组件的四个位置，相应地，锁扣组件设置为四个。

应说明的是，各锁扣组件中，第二方向为沿着活动连接结构3300长度的方向，因此当锁扣组件设置方位不同时，所对应的第二方向则为沿着对应的活动连接结构3300的长度方向。

作为一种实施方式，锁合连接结构1102设置有支撑结构，支撑结构用于支撑负压组件。可以理解的是，支撑结构与负压组件之间的连接可分离。

具体地，支撑结构在锁合连接结构1102上凹陷设置，支撑结构在锁合连接结构1102上凹陷形成侧面的开口，以便锁合连接结构1102沿第二方向移动靠近负压组件时，支撑结构能够与负压组件表面的结构插接。

一些示例中，在拆装装置中支撑多个负压组件的情况下，各负压组件之间通过安装结构连接或者各负压组件设置在一安装座上，在这种情况下，支撑结构能够与安装结构插接或者支撑结构与安装座插接，以支撑负压组件。可以理解的是，这种情况下，第一连接结构3100设置在安装结构上或者第一连接结构3100设置在安装座上。

作为一种实施方式，拆装装置包括气密性检测组件5000，气密性检测组件5000外接负压源，气密性检测组件5000与第一支撑部件1000连接，或者气密性检测组件5000与拆装装置的机架连接。可以理解的是，负压组件的吸嘴与电池的注液口对接后，气密性检测组件5000对负压组件和电池形成的整体进行气密性检测。

具体地，气密性检测组件5000设置为至少一个，气密性检测组件5000包括取电极柱、检测连接管和气密性检测驱动器，取电极柱和检测连接管分别与气密性检测驱动器连接，可以理解的是，在气密性检测驱动器的驱使下，取电极柱和检测连接管分别与负压组件连接。气密性检测组件5000的结构在相关技术中已有详细记载，这里不再赘述。

作为一种实施方式，拆装装置包括输送组件6000，输送组件6000将托盘传送至承载部件2000上，或者输送组件6000将承载部件2000上的托盘送出。具体地，输送组件6000包括传送链或者传送辊。

可以理解的是，输送组件6000将载有电池的托盘传送至承载部件2000，以便电池与负压组件对接及托盘与负压组件连接，完成注液；输送组件6000将连接有负压组件的托盘从承载部件2000上送出，完成静置或充放电；输送组件6000将连接有负压组件的托盘传送至承载部件2000，以便电池与负压组件分离及托盘与负压组件分离；输送组件6000将载有电池的托盘从承载部件2000送出。

进一步地，拆装装置包括阻挡部件2300，阻挡部件2300与机架连接或者阻挡部件2300与承载部件2000连接，阻挡部件2300包括挡块或挡板。具体地，输送组件6000将托盘送至承载部件2000处时，阻挡部件2300抵住托盘的侧面，说明托盘传送到位，托盘位于承载部件2000的上方，输送组件6000停止运行。可以理解的是，输送组件6000从拆装装置的一侧将托盘送入，阻挡部件2300位于拆装装置的另一侧。

作为一种实施方式，拆装装置包括清洗组件，清洗组件与承载部件2000连接，清洗组件用于清洗负压组件。具体地，托盘从承载部件2000上送出后，承载部件2000上的清洗组件与第一支撑部件1000上的负压组件对接，完成对负压组件的清洗，之后清洗组件与负压组件分离，负压组件则可投入下一次使用。

可以理解的是，一方面，承载部件2000可用于支撑托盘，另一方面，承载部件2000可用于安装清洗组件。这种情况下，能够提高承载部件2000的利用率，节省清洗组件在拆装装置中的占用空间，简化拆装装置清洗负压组件时的动作，提高效率。另外，相关技术中利用堆垛机或输送线将清洗工装送入拆装装置，完成清洗后再将清洗工装移出，相比于此，本发明所设计的拆装装置无需在厂房额外配置专用的堆垛机或输送线以及工装存放区，有利于降低成本，减少厂房占用空间。

结合附图，清洗组件包括吸嘴对接结构4100，吸嘴对接结构4100位于承载部件2000的下方，承载部件2000设置有对接区2001，对接区2001贯穿承载部件2000，具体地，对接区2001贯穿承载部件2000的上侧面和下侧面。可以理解的是，在对接区2001处，吸嘴对接结构4100与负压组件的吸嘴对接，且吸嘴对接结构4100与负压组件之间的对接可分离。

进一步地，清洗组件包括第二支撑部件4200，吸嘴对接结构4100与第二支撑部件4200连接，第二支撑部件4200位于承载部件2000的下侧面，第二支撑部件4200与承载部件2000滑动连接，第二支撑部件4200能够带动吸嘴对接结构4100移动。

具体地，在承载部件2000的下侧面，需要清洗负压组件时，第二支撑部件4200沿第三方向移动，吸嘴对接结构4100移动至对接区2001；负压组件清洗完成且吸嘴对接结构4100与负压组件分离后，第二支撑部件4200沿第三方向反向移动，则吸嘴对接结构4100从对接区2001移开，以使吸嘴对接结构4100远离对接区2001，吸嘴对接结构4100与对接区2001的位置错开，利用承载部件2000遮挡吸嘴对接结构4100，防止灰尘杂物进入吸嘴对接结构4100，避免影响清洗效果。

一些示例中，在承载部件2000可升降的情况下，吸嘴对接结构4100从对接区2001处移开，还能够防止吸嘴对接结构4100磕碰受损。

需要说明的是：承载部件2000的下侧面高于吸嘴对接结构4100的顶部，以避免吸嘴对接结构4100碰撞承载部件2000，防止吸嘴对接结构4100受损。第二方向与第三方向可以相同，也可以不同，这里的相同和不同指的是两个方向是否平行。

可以理解的是，清洗组件包括平移驱动器4301，第二支撑部件4200与平移驱动器4301连接，在平移驱动器4301的驱使下，第二支撑部件4200带动吸嘴对接结构4100移动至对接区2001，或者第二支撑部件4200带动吸嘴对接结构4100从对接区2001移开，并利用承载部件2000遮挡吸嘴对接结构4100。具体地，平移驱动器4301与承载部件2000连接，平移驱动器4301能够随承载部件2000升降。结合附图，平移驱动器4301位于承载部件2000的下侧面。进一步地，平移驱动器4301包括电机或气缸或液压缸。

作为一种实施方式，清洗组件包括平移导向结构4302，平移导向结构4302与承载部件2000连接，平移导向结构4302位于承载部件2000的下侧面，平移导向结构4302沿第三方向设置，第二支撑部件4200与平移导向结构4302滑动连接。

结合附图，平移导向结构4302包括导轨，第二支撑部件4200通过滑块与导轨滑动连接。进一步地，为使第二支撑部件4200平稳移动，平移导向结构4302设置为至少两个。当然，作为替换方案，还可设计为：平移导向结构4302包括导杆，第二支撑部件4200设置有轴套或直线轴承。

可以理解的是，吸嘴对接结构4100设置为多个，各吸嘴对接结构4100阵列分布。相应地，对接区2001设置为多个，结合附图，各对接区2001在承载部件2000上阵列分布。

一些示例中，第二支撑部件4200包括吸嘴安装结构4201和连接部件4202，吸嘴连接结构设置在吸嘴安装结构4201上，结合附图，吸嘴安装结构4201设置为至少两个，连接部件4202与吸嘴安装结构4201，组装成框架式的支撑结构。进一步地，为使第二支撑部件4200结构稳固，连接部件4202设置为至少两个。

作为一种实施方式，承载部件2000的下侧面设置有凹陷区2002，对接区2001位于凹陷区2002的底部，且对接区2001贯穿凹陷区2002的底部，吸嘴对接结构4100伸入凹陷区2002。具体地，在平移驱动器4301的驱使下，吸嘴对接结构4100在凹陷区2002中移动，吸嘴对接结构4100能够切换位置，以使吸嘴对接结构4100移动至对接区2001或者吸嘴对接结构4100从对接区2001移开。

可以理解的是，凹陷区2002的面积大于对接区2001的面积，利用凹陷区2002的底部遮挡吸嘴对接结构4100，且凹陷区2002的侧壁能够保护吸嘴对接结构4100的顶部，防止误触，凹陷区2002能够进一步防止灰尘杂物进入吸嘴对接结构4100。需要说明的是，这种情况下，凹陷区2002的底部高于吸嘴对接结构4100的顶部。

一些示例中，凹陷区2002沿吸嘴对接结构4100平移的方向延伸形成凹陷槽，结合附图，凹陷区2002在承载部件2000的下侧面沿第三方向延伸成型。可以理解的是，凹陷区2002中设置有至少两个对接区2001，对接区2001在凹陷区2002中沿吸嘴对接结构4100的平移方向排成至少一列。结合附图，凹陷区2002中沿第三方向设置有一列对接区2001，各对接区2001等间隔分布。

进一步地，承载部件2000的下侧面沿第三方向所成型的凹陷区2002数量为多个，各凹陷区2002并排。可以理解的是，这种情况下，实现在承载部件2000上阵列设置多个对接区2001。

当然，关于凹陷区2002，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，凹陷区2002中设置一个对接区2001。进一步地，在承载部件2000的下侧面阵列设置多个凹陷区2002。

作为一种实施方式，清洗组件包括至少一个抵接部件4400，具体地，在清洗支撑部件平移的行程两端的至少一端设置抵接部件4400。可以理解的是，抵接部件4400与承载部件2000连接，抵接部件4400设置在承载部件2000的下侧面，抵接部件4400用于抵住清洗支撑部件，以使移动后的清洗支撑部件定位。

具体地，抵接部件4400包括油压缓冲器，一方面，能够实现对清洗支撑部件的限位，另一方面，能够实现对清洗支撑部件的缓冲。

结合附图，抵接部件4400设置为两个，两个抵接部件4400分别位于平移行程的两端。可以理解的是，在清洗支撑部件沿第三方向移动，带动吸嘴对接结构4100向对接区2001处移动的过程中，清洗支撑部件与其中一个抵接部件4400接触，则说明吸嘴对接结构4100移动至对接区2001处，吸嘴对接结构4100处于对应负压组件吸嘴的位置，此时清洗支撑部件停止移动。在清洗支撑部件沿第三方向反向移动，带动吸嘴对接结构4100从对接区2001移开的过程中，清洗支撑部件与另一个抵接部件4400接触，则说明吸嘴对接结构4100已从对接区2001移开，吸嘴对接结构4100处于承载部件2000遮挡的位置，此时清洗支撑部件停止移动。

一些示例中，清洗支撑部件的一个连接部件4202能够接触抵接部件4400。一些示例中，还可替换设计为：吸嘴安装结构4201能够接触抵接部件4400。

作为一种实施方式，清洗组件包括导液组件，导液组件与吸嘴对接结构4100的数量一致，导液组件包括导液对接结构，吸嘴对接结构4100与导液对接结构连接。进一步地，导液组件包括导液管，导液管设置为软管，导液对接结构与导液管连接，导液管用于连接清洗液源，清洗液经导液管向吸嘴对接结构4100处输送。

进一步地，拆装装置包括清洗液源。当然，还可替换设计为：拆装装置不包括清洗液源，而是用户另外配置清洗液源，减轻拆装装置的重量，简化拆装装置的结构，节省拆装装置制造商的生产成本。

下面结合具体的实施例进一步描述本发明的内容，应注意的是，以下描述为示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

托盘和负压组件在拆装装置中的操作流程包括：S1，托盘送入拆装装置；S2，电池与负压组件的吸嘴对接；S3，锁合组件1100与负压组件分离，负压组件与托盘锁紧；S4，检查气密性；S5，连接有负压组件的托盘从拆装装置中送出；S6，连接有负压组件的托盘送回拆装装置中；S7，锁合组件1100支撑负压组件，负压组件与托盘解锁；S8，电池与负压组件分离，负压组件与托盘分离，托盘从拆装装置送出；S9，清洗负压组件；S10，承载部件2000和负压组件回归初始位置。

具体的操作流程如下。

S1，装载有电池的托盘经输送组件6000传送至承载部件2000上方，阻挡部件2300抵住托盘，输送组件6000停止运行，托盘位于承载部件2000上方。

S2，顶升组件将承载部件2000顶起，使承载部件2000带着托盘继续上升，电池与负压组件的吸嘴对接，托盘与负压组件抵接。此时，第二连接结构3200的锁扣连接端3201伸入第一连接结构3100的锁扣区3101，活动连接结构3300的避让段3303进入锁扣连接端3201的锁扣连接区3202。

S3，锁合驱动器1101启动，锁合连接结构1102移动远离负压组件，锁合连接结构1102带动活动连接结构3300，活动连接结构3300的卡接段3302移动至锁扣连接区3202，同步实现锁合连接结构1102的支撑结构与负压组件分离、负压组件和托盘通过锁扣组件锁紧连接。

S4，气密性检测组件5000检查负压组件和电池对接所形成密闭腔室的气密性。

S5，在顶升组件的驱动下，承载部件2000下降，直至托盘与输送组件6000接触，输送组件6000将连接有负压组件的托盘从拆装装置中送出。送出后的托盘和负压组件进入其他设备，完成电池分容化成等工序，包括但不限于静置或充放电。

S6，连接有负压组件的托盘经输送组件6000送回拆装装置中，阻挡部件2300抵住托盘。

S7，顶升组件将承载部件2000顶起，使承载部件2000带着托盘和负压组件上升，限位件1200的下端抵住承载部件2000或负压组件。此时，活动连接结构3300上的抵接区3301处连接段3304的侧面与锁合连接结构1102上锁合卡接区1103的内壁接触。

锁合驱动器1101启动，锁合连接结构1102移动靠近负压组件，锁合连接结构1102带动活动连接结构3300，活动连接结构3300的避让段3303移动至锁扣连接区3202，同步实现支撑结构与负压组件连接、负压组件和托盘上锁扣组件解锁。

S8，在顶升组件的驱动下，承载部件2000下降，电池与负压组件的吸嘴分离，负压组件与托盘分离，托盘与输送组件6000接触，输送组件6000将托盘送出。

S9，顶升组件驱使承载部件2000上升，第一驱动组件驱使第一支撑部件1000下降，清洗组件和负压组件相互靠近，吸嘴对接结构4100与负压组件的吸嘴对接，完成负压组件的清洗。

S10，承载部件2000下降，第一支撑部件1000上升，清洗组件和负压组件分离，承载部件2000和负压组件分别回归初始位置。

应说明的是，步骤S9中，在平移驱动器4301的驱使下，吸嘴对接结构4100移动至对接区2001处，或者吸嘴对接结构4100从对接区2001处移开。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

本发明的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本发明所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (13)

1.一种拆装装置，其特征在于：包括

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑部件（1000）和锁合组件（1100），所述锁合组件（1100）包括锁合驱动器（1101）和锁合连接结构（1102），所述锁合驱动器（1101）与所述第一支撑部件（1000）连接，所述锁合连接结构（1102）与所述锁合驱动器（1101）连接，所述锁合连接结构（1102）用于支撑负压组件，所述锁合连接结构（1102）与负压组件之间的连接可分离；

承载组件，所述承载组件包括承载部件（2000），所述承载部件（2000）用于承载托盘，所述承载部件（2000）位于所述第一支撑部件（1000）的下方，所述承载部件（2000）和所述第一支撑部件（1000）中的至少之一能够沿第一方向升降；

锁扣组件，所述锁扣组件包括第一连接结构（3100）、第二连接结构（3200）和活动连接结构（3300），所述第一连接结构（3100）用于连接负压组件，所述第二连接结构（3200）用于连接托盘，所述活动连接结构（3300）与所述第一连接结构（3100）活动连接，所述第一连接结构（3100）通过所述活动连接结构（3300）与所述第二连接结构（3200）实现锁扣连接，所述活动连接结构（3300）与所述第二连接结构（3200）之间的锁扣连接可解锁；

其中，在所述锁合驱动器（1101）的驱使下，所述锁合连接结构（1102）能够沿第二方向移动，且所述锁合连接结构（1102）能够带动所述活动连接结构（3300）沿所述第二方向移动，所述锁合连接结构（1102）与所述活动连接结构（3300）之间的连接可分离；所述锁合连接结构（1102）与负压组件分离同时所述活动连接结构（3300）与所述第二连接结构（3200）之间实现锁扣连接，或者所述锁合连接结构（1102）与负压组件连接同时所述活动连接结构（3300）与所述第二连接结构（3200）之间的锁扣连接解锁。

2.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于：所述活动连接结构（3300）设置有抵接区（3301），所述抵接区（3301）位于所述活动连接结构（3300）的侧面，在所述锁合连接结构（1102）与所述活动连接结构（3300）连接的情况下，所述锁合驱动器（1101）通过所述锁合连接结构（1102）对所述抵接区（3301）施力，以使所述活动连接结构（3300）移动。

3.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于：所述锁合连接结构（1102）设置有锁合卡接区（1103），所述锁合卡接区（1103）在所述锁合连接结构（1102）上凹陷设置。

4.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于：所述第一连接结构（3100）设置有凹陷的锁扣区（3101），所述第二连接结构（3200）设置有锁扣连接端（3201），所述锁扣连接端（3201）设置有凹陷的锁扣连接区（3202），所述锁扣连接端（3201）能够沿第一方向伸入所述锁扣区（3101），所述活动连接结构（3300）能够与所述锁扣连接区（3202）的内壁卡接或者所述活动连接结构（3300）与所述锁扣连接区（3202）分离。

5.根据权利要求4所述的拆装装置，其特征在于：所述锁扣连接区（3202）沿所述第二方向贯穿所述锁扣连接端（3201），所述锁扣连接区（3202）的侧壁设置有第一避让区（3203），所述第一避让区（3203）贯穿所述锁扣连接区（3202）的侧壁，在所述锁扣连接端（3201）沿第一方向从所述锁扣区（3101）分离的情况下，所述活动连接结构（3300）从所述第一避让区（3203）与所述第二连接结构（3200）分离。

6.根据权利要求5所述的拆装装置，其特征在于：所述活动连接结构（3300）包括卡接段（3302）和避让段（3303），所述卡接段（3302）与所述避让段（3303）连接，所述卡接段（3302）的直径大于所述避让段（3303）的直径，所述卡接段（3302）能够与所述锁扣连接区（3202）的内壁卡接，所述避让段（3303）能够从所述第一避让区（3203）分离；所述活动连接结构（3300）沿所述第二方向移动，以使所述卡接段（3302）移动至所述锁扣连接区（3202）或所述避让段（3303）移动至所述锁扣连接区（3202）。

7.根据权利要求6所述的拆装装置，其特征在于：所述锁扣组件包括弹性件，所述弹性件与所述活动连接结构（3300）连接，在所述避让段（3303）沿第二方向向所述锁扣连接区（3202）移动的情况下，所述弹性件能够向所述活动连接结构（3300）施加反向的弹性作用力。

8.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于：所述锁合连接结构（1102）设置有支撑结构，所述支撑结构用于支撑负压组件，所述支撑结构在所述锁合连接结构（1102）上凹陷设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的拆装装置，其特征在于：所述拆装装置包括清洗组件，所述清洗组件与所述承载部件（2000）连接，所述清洗组件包括吸嘴对接结构（4100），所述吸嘴对接结构（4100）位于所述承载部件（2000）的下方，所述承载部件（2000）设置有对接区（2001），所述对接区（2001）贯穿所述承载部件（2000）；在所述对接区（2001）处，负压组件的吸嘴能够与所述吸嘴对接结构（4100）对接。

10.根据权利要求9所述的拆装装置，其特征在于：所述清洗组件包括第二支撑部件（4200）和平移驱动器（4301），所述吸嘴对接结构（4100）与所述第二支撑部件（4200）连接，所述第二支撑部件（4200）与所述平移驱动器（4301）连接，所述平移驱动器（4301）与所述承载部件（2000）连接；在所述平移驱动器（4301）的驱使下，所述第二支撑部件（4200）带动所述吸嘴对接结构（4100）移动至所述对接区（2001）或者所述第二支撑部件（4200）带动所述吸嘴对接结构（4100）从所述对接区（2001）移开。

11.根据权利要求1至8任一项所述的拆装装置，其特征在于：所述拆装装置包括限位件（1200），在托盘与负压组件所组合的整体在顶升至解锁位置时，所述限位件（1200）的上端用于抵住所述第一支撑部件（1000）或者所述限位件（1200）的下端用于抵住负压组件、托盘和所述承载部件（2000）中的之一。

12.根据权利要求10所述的拆装装置，其特征在于：所述承载部件（2000）的下侧面设置有凹陷区，所述对接区（2001）位于所述凹陷区的底部，所述吸嘴对接结构（4100）伸入所述凹陷区，在所述平移驱动器（4301）的驱使下，所述吸嘴对接结构（4100）在所述凹陷区中移动，以使所述吸嘴对接结构（4100）移动至所述对接区（2001）或者所述吸嘴对接结构（4100）从所述对接区（2001）移开。

13.根据权利要求12所述的拆装装置，其特征在于：所述凹陷区沿所述吸嘴对接结构（4100）平移的方向延伸形成凹陷槽，所述凹陷区中设置有至少两个所述对接区（2001），所述对接区（2001）在所述凹陷区中沿所述吸嘴对接结构（4100）的平移方向排成至少一列。

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