CN112978266A - 上下料装置及具有其的生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业生产装置技术领域，具有公开了一种上下料装置及具有其的生产设备。上下料装置包括机架、投料机构、移载机构、收料机构以及传输机构，投料机构、移载机构以及收料机构沿机架的高度方向依次间隔设置；投料机构包括固定部、滑轨组件以及移动架，移动架具有位于机架内部的工作位置和位于机架外部的投料位置；移载机构包括轨道组件、移载盘以及分盘机构，移载盘可滑动地安装于轨道组件，分盘机构设置于移载盘；收料机构用于托举作业完成的后的托盘；传输机构用于使托盘移动至移载机构和收料机构。本发明的上下料装置集成化程度高，空间利用率高，能够提高物料投放和收取的效率，降低人工成本。

Description

上下料装置及具有其的生产设备

技术领域

本发明涉及工业生产装置技术领域，尤其涉及一种上下料装置及具有其的生产设备。

背景技术

许多行业(尤其电子产品行业)的工厂里大都会使用一种吸塑托盘，该托盘或者用于元器件或者用于产品的包装，或者用于不同工位乃至不同车间之间的周转。

一般在使用托盘的过程中，总是将一叠托盘逐一手工分开，拿到使用工位上使用，使用完毕后再逐一手工收起成叠。由于是手工操作，容易引起托盘的震动或翻转，此时如果托盘中装有物件，尤其是较为精密的元件或产品时，极易破坏元件或产品的排列状态，或翻转，或震落，或移位，这样给使用这些元件或产品的工位，尤其是一些自动化工位带来很多不便，甚至无法在工位上继续使用，直至将这些元件或产品重新按位置排好后才可继续使用，这样就会影响生产效率、增加人力成本。

发明内容

本发明公开了一种上下料装置及具有其的生产设备，能够减小上下料装置的体积，便于提高物料的投放和收取效率。

为了实现上述目的，本发明实施例公开了一种上下料装置，包括机架、投料机构、移载机构、收料机构以及传输机构，所述投料机构、所述移载机构以及所述收料机构沿所述机架的高度方向依次间隔设置；

其中，所述投料机构包括固定部、滑轨组件以及移动架，所述固定部设置于所述机架，所述滑轨组件设置于所述固定部，所述移动架具有位于所述机架内部的工作位置和位于所述机架外部的投料位置，所述移动架可滑动地安装在所述滑轨组件上以在所述工作位置和所述投料位置之间切换，所述移动架至少用于承载托盘；

所述移载机构包括轨道组件、移载盘以及分盘机构，所述轨道组件设置于所述机架并从所述机架延伸至所述机架的工作位置，所述移载盘可滑动地安装于所述轨道组件，所述分盘机构设置于所述移载盘以用于将堆叠设置的所述托盘中处于顶部的一块分离出来；

所述收料机构用于托举作业完成的后的所述托盘；

所述传输机构用于使所述托盘移动至所述移载机构和所述收料机构。

本发明的上下料装置通过将投料机构、移载机构、收料机构设置在机架上，集成化程度高，空间利用率高。与此同时，托盘等物料是通过传输机构移动至移载机构和收料机构处的，能够将托盘的上料动作、传输动作、分盘动作、作业动作以及收料动作集成在一起并实现自动化控制，可以降低操作人员的劳动强度，且自动化程度高，能够提高物料投放和收取的效率，降低人工成本。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述移动架包括架体、抽拉部和承载部；

其中，所述架体可滑动地安装在所述滑轨组件上；

所述抽拉部设置于所述架体，所述抽拉部受外力作用带动所述架体沿所述滑轨组件移动以在所述工作位置和投料位置之间进行切换；

所述承载部设置于所述架体以用于承载所述托盘。

当需要进行物料的投放时，用户只需要对抽拉部施力，即可使架体沿滑轨组件滑动并从工作位置切换至投料位置时即可进行物料的投放，该动作用户无需将手伸入至机架的内部，更加便于进行物料的投放，不容易打翻或者弄乱托盘上的物料，不仅能够保证操作人员的安全，还能够提高产品生产和组装过程中的良品率。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述滑轨组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道分别设置在所述固定部相对的两侧，所述架体可滑动地架设于所述第一轨道和所述第二轨道之间。本发明中通过将第一轨道和第二轨道分别设置在第一取料空间的相对的两侧，便于对架体进行稳定支撑，还便于架体在工作位置和上下料位置之间进行切换。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述架体包括：

第一横板，所述第一横板可滑动地设置在所述第一轨道上；

第二横板，所述第二横板可滑动地设置在所述第二轨道上；以及

连接板，所述连接板包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一横板固定连接，所述第二端与所述第二横板固定连接，所述抽拉部固定设置于所述连接板。本发明中的架体是通过三块板组装而成的，结构简单，便于架设在第一轨道和第二轨道上。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述固定部上设置有第一取料空间；

所述第一横板、所述第二横板以及所述连接板围设形成第一避让空间，所述架体处于所述工作位置时，所述第一避让空间与所述第一取料空间在所述托盘的升降方向上正对设置；

所述承载部与所述架体分体设置并搭设在所述架体上，所述承载部设置于所述第一避让空间处；

所述传输机构为顶升机构，所述顶升机构设置于所述固定部的底部穿过所述第一取料空间和所述第一避让空间以使所述承载部升高或者下降，便于使所述托盘移动至所述移载机构和所述收料机构。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述投料机构还包括用于相互配合的限位连接部和限位件，所述限位连接部和所述限位件两者之一设置在所述顶升机构和所述架体上，两者另一设置于所述承载部上。驱动装置带动顶升组件向上运动至与承载部接触时，该限位连接部与限位件相互配合，能够将承载部限定在顶升组件上，防止顶升组件顶起承载部并使其上升或者下降时承载部从顶升组件上掉落下来。与此同时，在架体上也设置限位件，还能够防止承载部在架体上发生晃动或者动架体上掉落下来，结构更加稳定和可靠。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述承载部包括承载板，所述承载板具有多种尺寸不同的型号，多种型号的所述承载板可选择地安装于所述架体。在实际使用的过程中，操作人员可以根据需要承载的物料的不同而选择使用不同型号的承载板来与之相适配，便于对不同的物料进行承载。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述移载盘上设置有第二避让空间，所述第二避让空间的内侧壁上设置有多个所述分盘机构，可以给顶升组件的运动提供必要的让位空间，所述分盘机构成对设置于以用于将堆叠设置的所述托盘中的一块分离出来。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，各所述托盘具有环绕该托盘设置的外周侧壁，所述外周侧壁沿托盘移动方向依次设置有凹槽和抵持部，所述分盘机构包括：

安装座，所述安装座固定设置于所述第二避让空间的内侧壁，所述安装座包括靠近所述投料机构设置的底部和背离所述投料机构设置的顶部；

分盘合页，所述分盘合页具有夹持位置和抵顶位置，所述分盘合页可转动地安装在所述安装座上，所述分盘合页的第一侧设置有凹陷部、卡持部以及抵顶部，且所述卡持部、所述凹陷部以及所述抵顶部沿所述安装座的所述底部至所述顶部的方向依次布置，所述分盘合页处于所述抵顶位置时，所述抵顶部抵顶于所述抵持部的外边缘，且所述卡持部与所述抵持部之间具有间隙，所述分盘合页处于所述夹持位置时，所述抵顶部抵顶于所述凹槽内，所述抵持部沿垂直于所述托盘移动方向越过所述抵顶部伸入所述凹陷部，并沿所述托盘移动方向被所述承载部支撑；以及

弹性元件，所述弹性元件设置于所述安装座并抵顶在所述分盘合页以使所述分盘合页复位。

本发明中的分盘机构在分盘合页上同时设置有抵顶部和卡持部，通过抵顶部的作用，可以对堆叠设置的托盘的上层托盘进行抵顶和夹持，上层托盘下降时，卡持部可以顺畅地对上层托盘起到承载分离作用。也即是说，本发明中的分盘机构的稳定性更好，能够将堆叠设置的托盘的上层托盘准确地分离出来，可以避免分盘失败而出现托盘上的产品被打翻的情况发生，便于保证产品的质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述卡持部和所述抵顶部均凸设于所述分盘合页的靠近所述第二避让空间的侧面。也即是说，卡持部和抵顶部均高于分盘合页的第一侧所对应的平面，当堆叠设置的托盘在分盘合页的第一侧通过时，不容易与分盘合页产生干涉。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述安装座的第一侧壁处设置有定位槽，所述分盘合页通过转轴可转动地安装于所述定位槽，便于对托盘进行分盘处理。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述弹性元件为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的第一端钉钉于所述安装座，所述扭簧的第二端抵顶于所述分盘合页。通过将弹性元件套设于转轴上，便于对弹性元件进行定位，防止弹性元件发生掉落和松脱现象。且该扭簧的设置，能够给分盘合页的分盘提供必要的抵顶力和复位能力，结构简单，便于实现。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述抵顶部远离所述凹陷部的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面自所述抵顶部朝向背离所述第二避让空间的方向倾斜，也即是说，第一斜面从抵顶部处朝向远离第二避让空间的方向倾斜，该第一斜面的靠近抵顶部的一侧凸出于第一侧的高度高，而远离抵顶部的一侧凸出于第一侧的高度低。堆叠托盘向下回落时，该第一斜面可以起到一定的导向作用，还能够防止托盘与分盘合页发生干涉现象；和/或，

所述卡持部远离所述凹陷部的一侧设置有第二斜面，所述第二斜面自所述卡持部朝向背离所述第二避让空间的方向倾斜也即是说，第二斜面从卡持部处朝向远离第二避让空间的方向倾斜，该第二斜面的靠近卡持部的一侧凸出于第一侧的高度高，而远离卡持部的一侧凸出于第一侧的高度低。堆叠托盘向上运动时，一旦托盘与第一斜面接触，该第一斜面可以起到一定的导向作用，还能够防止托盘与分盘合页发生干涉现象。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述分盘合页具有多种型号，各种型号的所述分盘合页的凹陷部宽度不同，所述宽度为所述凹陷部沿所述安装座的所述底部至所述顶部的方向的宽度，各种型号的所述分盘合页可选择地安装于所述安装座。在实际使用的过程中，操作人员可以根据需要承载的托盘的不同而选择使用不同型号的分盘合页来与之相适配，便于对不同的托盘进行分盘。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述凹陷部远离所述卡持部的一侧具有第三斜面，所述第三斜面朝向背离所述卡持部的方向倾斜。通过在凹陷部远离卡持部的一侧设置第三斜面，能够起到一定的导向作用，可以使抵顶部缓慢顺畅地卡入最上层的托盘的凹槽中，并使得对上层托盘的抵持部可以缓慢进入至凹陷部内。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述轨道组件远离所述机架的一端固定设置有承载盘，且所述承载盘位于所述轨道组件靠近所述投料机构的一侧。当移载盘移动至该承载盘上方进行作业时，该承载盘能够对移载盘上方的托盘起到一定的承载和支撑作用，可以防止托盘及其内部的产品出现打翻现象。作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述收料机构包括：

托举盘，所述托举盘固定设置于所述机架，所述托举盘上设置有第三避让空间；

托举组件，所述托举组件成对设置，且各所述托举组件具有凸设于所述第三避让空间内侧壁的托举位置和与所述第三避让空间的内侧壁平齐的避让位置，所述托举组件可转动设置于所述托举盘以在所述托举位置和所述避让位置之间进行切换。进一步地，所述托举组件包括托举合页和弹性件，所述托举合页可转动地安装于所述托举盘靠近所述第三避让空间的一侧，所述弹性件抵顶在所述托举合页和所述托举盘之间以使所述托举合页复位。

初始状态下，托举组件处于托举位置，即托举组件的托举合页凸设于第三避让空间内侧壁。当顶升组件将托盘顶升至第三避让空间处时，可以首先将托举合页撑开，使托举合页转动至与第三避让空间的内侧壁平齐而处于避让位置，此后，顶升组件继续升高，托举合页能够避让开托盘，当托盘移动至避让开托举合页时，托举合页在弹性件的作用下复位，此时，托举组件从避让位置切换至托举位置，然后，顶升组件下降带动托盘回落，由于托举组件凸设于第三避让孔的内侧壁，能够支撑在位于托举组件上方的托盘的底部，进而可以将托盘托举住。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述机架上设置有用于防止所述托盘掉落的挡板，能够防止托盘在传输过程中发生掉落。

另一方面，本发明实施例还公开了一种生产设备，所述生产设备包括上述的上下料装置。

与现有技术相比，本发明的一种上下料装置及具有其的生产设备至少具有以下有益效果：

利用本发明的上下料装置进行物料，例如托盘及承载有零部件的托盘的投放和收取的过程如下：

首先，使移动架沿滑轨组件滑动至机架的外部而处于投料位置时，将堆叠设置的托盘放置在移动架上，然后再使移动架沿滑轨组件滑动至机架的内部而处于工作位置，此时，通过传输机构的传输作用，可以将托盘移动至位于移动架上方的移载机构处。

其次，当托盘移动至移载机构处之后，通过移载机构处的分盘机构的作用，可以将堆叠设置的托盘中的一块托盘分离出来，此时，使移载盘沿轨道组件滑动，便可以将托盘输送至需要进行作业的位置，作业完成之后，使移载盘沿轨道组件移动至机架的内侧，并位于投料机构的上方即可等待下一盘作业，依次循环。作业过程中，托盘可以通过其他结构(例如机械手等)移动至下一道工序，还可以随移载盘移动至机架的内侧。

再次，当作业完成后的托盘随移载盘移动至机架内侧(即投料机构上方)时，通过传输机构的作用，可以将托盘从移载机构移动至收料机构，通过该收料机构的作用，可以将作业完成后的托盘托举住。依次重复上述的过程，当托盘堆叠到一定高度之后取走即可。

也即是说，本发明的上下料装置通过将投料机构、移载机构、收料机构设置在机架上，集成化程度高，空间利用率高。与此同时，托盘等物料是通过传输机构移动至移载机构和收料机构处的，自动化程度高，能够提高物料投放和收取的效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一公开的上下料装置处于第一视角时的立体结构示意图；

图2是本发明实施例一公开的上下料装置处于第二视角时的立体结构示意图；

图3是本发明实施例一公开的投料机构和传输机构处于第一视角时立体结构示意图；

图4是本发明实施例一公开的上下料装置的第一分解示意图；

图5是本发明实施例一公开的投料机构和传输机构的第一分解图；

图6是本发明实施例一公开的投料机构和传输机构的第二分解图；

图7是本发明实施例一公开的投料机构和传输机构处于第二视角时的第二立体结构示意图；

图8是图7中的M区域的放大图；

图9是本发明实施例一公开的上下料装置的第二分解示意图；

图10是本发明实施例一公开的分盘机构的立体结构示意图；

图11是本发明实施例一公开的分盘机构的侧视图；

图12是本发明实施例一公开的分盘机构的第一分解图；

图13是本发明实施例一公开的分盘机构刚开始进行分离托盘时的主视图；

图14是本发明实施例一公开的分盘机构分好托盘后的主视图；

图15是本发明实施例一公开的分盘机构的第二分解图；

图16是本发明实施例一公开的分盘机构拆掉安装座后的立体结构图；

图17是图9中的N区域的放大图。

图标：100、投料机构；11、固定部；111、第一取料空间；112、第一缺口；113、第一限位结构；115、检测元件；12、滑轨组件；121、第一轨道；122、第二轨道；13、移动架；131、架体；1311、第一横板；1311a、第一平板段；1311b、第二平板段；1312、第二横板；1312a、第三平板段；1312b、第四平板段；1313、连接板；1313a、第一端；1313b、第二端；132、抽拉部；133、承载部；1331、限位连接部；1301、第一避让空间；1302、第二缺口；1303、第二限位结构；1304、感应件；200、移载机构；210、分盘机构；21、安装座；211、第一侧壁；212、定位槽；213、底部；214、顶部；22、分盘合页；221、凹陷部；2211、第三斜面；222、卡持部；2221、第二斜面；223、抵顶部；2231、第一斜面；23、弹性元件；231、第一端；232、第二端；2201、倒角；2202、抵顶槽；2203、第一侧；24、锁定件；25、转轴；220、轨道组件；230、移载盘；2301、第二避让空间；240、承载盘；300、机架；310、挡板；400、收料机构；410、托举盘；411、第三避让空间；420、托举合页；500、传输机构；510、驱动装置；520、顶升组件；600、托盘；601、凹槽；602、抵持部；700、限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

以下将结合附图进行详细描述。

实施例一

参见图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种上下料装置，该上下料装置适用于在产品加工过程中对零部件进行输送。实际使用时，产品的零部件，例如摄像头、手机等的零部件可以放置于托盘中，利用托盘进行输送，进而可以完成产品的快速组装和生产。

具体来说，本实施例中的上下料装置包括机架300、投料机构100、移载机构200、收料机构400以及传输机构500，投料机构100、移载机构200以及收料机构400沿机架300的高度方向依次间隔设置。可选地，投料机构100、移载机构200以及收料机构400沿机架300的底端至顶端的方向依次间隔设置，还可以沿机架300的顶端至底端的方向依次间隔设置。图1和图2中示出了投料机构100、移载机构200以及收料机构400从机架300的底端至顶端的方向依次间隔设置的方式。

其中，投料机构100包括固定部11、滑轨组件12以及移动架13，固定部11设置于机架300，滑轨组件12设置于固定部11，移动架13具有位于架体131内部的工作位置和位于架体131外部的投料位置，移动架13可滑动地安装在滑轨组件12上以在工作位置和投料位置之间进行切换，移动架13至少用于承载托盘600(托盘600的结构可参见图14所示)；移载机构200包括轨道组件220、移载盘230以及分盘机构210，轨道组件220设置于机架300并从架体131延伸至架体131的工作位置(该工作位置可以处于架体131的内部，也可以位于架体131的外部)，移载盘230可滑动地安装于轨道组件220，分盘机构210设置于移载盘230以用于将堆叠设置的托盘600中处于顶部的一块分离出来；收料机构400用于托举作业完成的后的托盘600；传输机构500用于使托盘600移动至移载机构200和收料机构400。

利用本实施例中的上下料装置进行物料，例如托盘600及承载有零部件的托盘600的投放和收取的过程如下：

首先，使移动架13沿滑轨组件12滑动至机架300的外部而处于投料位置时，将堆叠设置的托盘600放置在移动架13上，然后再使移动架13沿滑轨组件12滑动至机架300的内部而处于工作位置，此时，通过传输机构500的传输作用，可以将托盘600移动至位于移动架13上方的移载机构200处。

其次，当托盘600移动至移载机构200处之后，通过移载机构200处的分盘机构210的作用，可以将堆叠设置的托盘600中的一块托盘600分离出来，此时，使移载盘230沿轨道组件220滑动，便可以将托盘600输送至需要进行作业的位置，作业完成之后，使移载盘230沿轨道组件220移动至机架300的内侧，并位于投料机构100的上方即可等待下一盘作业，依次循环。作业过程中，托盘600可以通过其他结构(例如机械手等)移动至下一道工序，还可以随移载盘230移动至机架300的内侧。

再次，当作业完成后的托盘600随移载盘230移动至机架300内侧时，通过传输机构500的作用，可以将托盘600从移载机构200移动至收料机构400，通过该收料机构400的作用，可以将作业完成后的托盘600托举住。依次重复上述的过程，当托盘600堆叠到一定高度之后取走即可。

根据上述的结构可以知道，本发明的上下料装置通过将投料机构100、移载机构200、收料机构400设置在机架300上，集成化程度高，空间利用率高。与此同时，托盘600等物料是通过传输机构500移动至移载机构200和收料机构400处的，能够将托盘600的上料动作、传输动作、分盘动作、作业动作以及收料动作集成在一起并实现自动化控制，可以降低操作人员的劳动强度，且自动化程度高，能够提高物料投放和收取的效率，降低人工成本。

参见图4所示，本实施例中的机架300大体呈一个立方体状的框架结构，安装时，投料机构100、移载机构200以及收料机构400沿机架300的高度方向层叠设置。且该机架300上设置有用于防止托盘600掉落的挡板310，具体地，该挡板310可以设置在投料机构100和移载机构200之间，还可以设置在收料机构400的上方，结构简单，能够防止托盘600在传输过程中发生掉落。

进一步地，本实施例中的挡板310为多块，该多块挡板310沿机架300的外周设置，能够有效防止托盘600在传输过程中发生掉落。

参见图3、图5和图6所示，本实施例中的移动架13包括架体131、抽拉部132和承载部133。架体131可滑动地安装在滑轨组件12上；抽拉部132设置于架体131，使用时，该抽拉部132受外力作用带动架体131沿滑轨组件12移动以在工作位置和投料位置之间进行切换；承载部133设置于架体131以用于承载托盘600。

当需要进行物料的投放时，用户只需要对抽拉部132施力，即可使架体131沿滑轨组件12滑动并从工作位置切换至投料位置时即可进行物料的投放，该动作用户无需将手伸入至机架300的内部，更加便于进行物料的投放，不容易打翻或者弄乱托盘600上的物料，不仅能够保证操作人员的安全，还能够提高产品生产和组装过程中的良品率。

具体来说，本实施例中的固定部11大体呈一块方形板状，当然，固定部11还可以设置呈圆形板、椭圆形板或者其他形状的板状或者柱状结构。通过该固定部11的作用，便于将本实施例中的投料机构100固定在机架300上。

参见图5至图8所示，本实施例中的固定部11上设置有第一限位结构113，对应地，架体131上设置有与第一限位结构113相适配的第二限位结构1303，第一限位结构113与第二限位结构1303相抵接时，架体131处于工作位置，便于对架体131进行限位，防止架体131从固定部11上掉落下来。

可选地，本实施例中的第一限位结构113和第二限位结构1303均为限位块，结构简单，便于加工。实际安装时，第一限位结构113可以通过焊接、粘接、紧固件等固定在固定部11上。对应地，第二限位结构1303也可以通过焊接、粘接、紧固件等固定在架体131上。该紧固件例如可以是螺钉、销钉、铆钉等。

本实施例中的固定部11上设置有检测元件115，移动架13上设置有到位感应件1304，该检测元件115检测到到位感应件1304时，架体131处于工作位置，便于实现上下料装置的自动化控制。

示例性，本实施例中的检测元件115可以是传感器，例如接近开关等。到位感应件1304例如可以是感应片等结构。

进一步地，本实施例中的滑轨组件12包括第一轨道121和第二轨道122，其中，第一轨道121和第二轨道122分别设置在第一取料空间111相对的两侧，架体131可滑动地架设在第一轨道121和第二轨道122上。本实施例中通过将第一轨道121和第二轨道122分别设置在第一取料空间111的相对的两侧，便于对架体131进行稳定支撑，还便于架体131在工作位置和上下料位置之间进行切换。

具体来说，本实施例中的架体131包括第一横板1311、第二横板1312以及连接板1313。其中，第一横板1311可滑动地设置在第一轨道121上；第二横板1312可滑动地设置在第二轨道122上；连接板1313包括相对的第一端1313a和第二端1313b，第一端1313a与第一横板1311固定连接，第二端1313b与第二横板1312固定连接，抽拉部132固定设置在连接板1313上。示例性地，本实施中的抽拉部132可以是挂钩、把手或者拉环等结构，只要是便于用户手拉或者手持的其他变形方式均可。本实施例中的架体131是通过三块板组装而成的，结构简单，便于架设在第一轨道121和第二轨道122上。

在本发明的一些实施方式中，第一横板1311包括第一平板段1311a和第二平板段1311b，第一平板段1311a位于第一轨道121背离固定部11的一侧，第二平板段1311b垂直连接在第一平板段1311a的侧边并与第一轨道121可滑动地连接。第二横板1312包括第三平板段1312a和第四平板1312b段，第三平板段1312a位于第二轨道122背离固定部11的一侧，第四平板段1312b垂直连接在第三平板段1312a的侧边并与第二轨道122可滑动连接。具体地，本实施例中的第一平板段1311a、第二平板段1312b、第三平板段1312a以及第四平板段1312b均呈长条板状设置，也即是说，第一横板1311和第二横板1312的纵向剖面呈L形。安装好之后，第一轨道121和第二轨道122能够被架体131包裹在架体131的内侧，整个上下料装置的结构更加稳定可靠。

当然，在本发明的其他实施方式中，第一横板1311和第二横板1312还可以仅仅包括一块平板状结构。

可选地，第一平板段1311a和第二平板段1311b一体成型设置，第三平板段1312a和第四平板段1312b一体成型设置，结构强度高，稳定可靠。当然，第一平板段1311a和第二平板段1311b之间、第三平板段1312a和第四平板段1312b之间还可以通过连接螺钉、连接螺栓、焊接等方式固定连接。

本实施例中的架体131的第一横板1311、第二横板1312以及连接板1313可以围设形成第一避让空间1301，固定部11上设置有第一取料空间111，当架体131处于工作位置时，第一避让空间1301与第一取料空间111在托盘600的升降方向上正对设置，便于对承载部133上的物料的传输提供必要的让位空间。

承载部133包括承载板，该承载板与架体131分体设置并搭设在架体131上，承载部133设置于第一避让空间1301处。可以理解的是，本实施例中的所述的承载板与架体131分体设置的意思是承载板与架体131之间不通过其他结构连接在一起的设置方式。本实施例中通过第一横板1311、第二横板1312以及连接板1313围设形成与第一取料空间111对应的第一避让空间1301，便于避让开用于驱动承载部133运动的结构。

本实施例中的传输机构500为顶升机构，该顶升机构设置于固定部11的底部213穿过第一取料空间111和第一避让空间1301以使承载部133升高或者下降，便于对承载部133上的物料进行传输。具体来说，当顶升机构向上运动顶起承载部133时，即可以将放置在承载部133上的托盘600移动至移载机构200或者收料机构400处。

进一步地，本实施例中的顶升机构包括驱动装置510和顶升组件520，驱动装置510与顶升组件520驱动连接，顶升组件520设置于固定部11的底部213以使承载部133升高或者下降，便于使投放至承载部133上的托盘600等物料升高或者下降。

示例性地，本实施例中的驱动装置510包括Z轴气缸或者驱动电机组件等，本实施例中以驱动装置510为Z轴气缸展开说明，实际安装时，固定部11水平固定在机架300上，而Z轴气缸设置于固定部11的侧边，并沿上下料装置的高度方向延伸。顶升承载部133的过程中，顶升组件520会沿着Z轴气缸的高度方向运动，为了避让顶升组件520，本实施例中的固定部11的第一侧边设置有第一缺口112，该第一缺口112与第一取料空间111连通；对应地，架体131的与固定部11的第一侧边相对应的第一侧设置有第二缺口1302，第二缺口1302与第一避让空间1301连通，第二缺口1302位于第一缺口112的上方并相互连通，顶升组件520设置于Z轴气缸上，并能够沿第一缺口112和第二缺口1302往复运动以驱动承载板升高或者下降。也即是说，本实施例中通过在固定部11上设置第一缺口112，而对应在架体131上设置第二缺口1302，能够给顶升组件520的升降提供必要的让位空间，避免顶升组件520与固定部11和架体131发生干涉。

当然，在本发明的其他实施例方式中，顶升组件520还可以是剪叉升降结构等。

进一步地，本实施例中的顶升组件520包括一个顶升架，该顶升组件520的顶升架的上端面上设置有与承载部133相适配的顶升台面，便于对承载部133(承载板)进行稳定顶升。具体地，该顶升架大体呈一个立方体环状，可通过多块板拼接而成，结构简单，重量轻，便于Z轴气缸进行驱动。

为了防止承载部133及其上物料在顶升组件520顶升过程中发生掉落，本实施例中的投料机构100还包括用于相互配合以实现限位功能的限位连接部1331和限位件700，其中，限位连接部1331与限位件700两者之一设置于顶升组件520的上端面(靠近承载部133的端面)和架体131上，两者另一设置于承载部133。

可选地，限位连接部1331可以是限位孔，限位件700可以是限位柱等结构。本实施例中图5中示出了将限位连接部1331设置于承载部133上，并对应将限位件700设置于顶升组件520和架体131上的情况，当驱动装置510带动顶升组件520向上运动至与承载部133接触时，该限位连接部1331与限位件700相互配合，能够将承载部133限定在顶升组件520上，防止顶升组件520顶起承载部133并使其上升或者下降时承载部133从顶升组件520上掉落下来。与此同时，在架体131上也设置限位件700，还能够防止承载部133在架体131上发生晃动或者动架体131上掉落下来，结构更加稳定和可靠。

可选地，限位连接部1331与限位件700可以设置为一个、两个、三个、四个、五个、六个或者六个以上。为了能够对承载部133进行稳定限位，本实施例中优选将限位连接部1331和限位件700设置为两个或者两个以上。

进一步地，本实施例中的限位连接部1331与限位件700之间通过间隙配合的方式连接在一起，防止限位连接部1331与限位件700之间过盈配合而不便于分开以进行升降作业。

进一步地，本发明的中的承载板具有多种尺寸不同的型号，多种型号的承载板可选择地安装在架体131上。在实际使用的过程中，操作人员可以根据需要承载的物料的不同而选择使用不同型号的承载板来与之相适配，便于对不同的物料进行承载。

结合图2、图5、以及图9所示，本实施例中的移载机构200包括上述的轨道组件220、移载盘230、分盘机构210以及承载盘240。

其中，移载盘230大体呈一块方形板状结构，该方形板状结构上设置有第二避让空间2301，该第二避让空间2301的设置，可以给顶升组件520的运动提供必要的让位空间，顶升组件520工作时，可以先将承载部133及承载部133上的托盘600顶起，当承载部133顶升至第二避让空间2301处并穿过第二避让空间2301时，可以将第二避让空间2301处作业完成的托盘600一并顶起，直至上升至收料机构400处，此时，通过收料机构400即可对作业完成的托盘600进行托举。

分盘机构210为多个，该多个分盘机构210成对设置在第二避让空间2301的内侧壁上，便于对传输机构500传输过来的托盘600进行分盘。具体地，该分盘机构210尤其用于将堆叠嵌套设置的多块托盘600中处于最上方的一块托盘600分离出来，各托盘600具有环绕该托盘600设置的外周侧壁，该外周侧壁沿托盘600移动方向依次设置有凹槽601和抵持部602。可以理解的是，本实施例中所述的堆叠嵌套设置的托盘600是指堆叠设置的托盘600的上层托盘600套在下层托盘600的外周的设置方式，嵌套设置后，上层托盘600可以将下层托盘600的外周侧壁上的凹槽601全部或者部分遮挡住。

结合图5、图9至15所示，本实施例中的分盘机构210包括安装座21、分盘合页22以及弹性元件23。

其中，安装座21固定设置于第二避让空间2301的内侧壁，安装座21具有底部213和顶部214；分盘合页22具有夹持位置(参见图14所示)和抵顶位置(参见图15所示)，该分盘合页22可转动地安装在安装座21上，分盘合页22的第一侧2203设置有凹陷部221、卡持部222以及抵顶部223，且该卡持部222、凹陷部221以及抵顶部223沿安装座21的底部213至顶部214的方向依次布置，分盘合页22处于抵顶位置时，抵顶部抵顶于托盘600的抵持部602的外边缘，且卡持部222与抵持部602之间具有间隙(参见图15所示)，分盘合页22处于夹持位置时，抵顶部223抵顶于托盘600的凹槽601，托盘600的抵持部602处于凹陷部221内并通过卡持部222支撑；弹性元件23设置于安装座21并抵顶于分盘合页22以使分盘合页22复位。需要说明的是，本实施例中的安装座21的底部213和顶部214分别位于安装座21的相对的两侧，实际使用时，安装座21的靠近投料机构100一侧为底部213，背离该投料机构100的一侧为顶部214，具体可参见图10中的标识所示。

具体使用时，通过安装座21的作用，可以将整个分盘机构210安装在移载盘230上，该移载盘230内部设置有上述的第二避让空间2301，此时，多个分盘机构210成对设置在第二避让空间2301的内侧壁上。可以理解的是，分盘合页22的第一侧2203为分盘合页22的靠近第二避让空间2301的一个侧壁。

分盘时，移载盘230位于机架300内部并位于处于工作位置的投料机构100的上方，然后采用顶升组件520使堆叠设置的托盘600从移载盘230的底部朝向第二避让空间2301的上方运动，如图14所示，此过程中，分盘合页22处于抵顶位置，分盘合页22的抵顶部223抵顶于托盘600的抵持部602的外边缘，且托盘600之间是嵌套设置的，上层托盘600会将下层托盘600的外侧的凹槽601全部遮挡或者部分遮挡，分盘合页22的抵顶部223无法插入到除最上层托盘600以外的托盘600的凹槽601内，且卡持部222与托盘600之间具有间隙，随着堆叠设置的托盘600的不断上升，分盘机构210的分盘合页22会在托盘600的接触下往两边撑开，弹性元件23被压缩，托盘600可以顺利上升而不会与卡持部222发生干涉。当顶升组件520下降带动堆叠嵌套设置的托盘600中至少有一块托盘600上升至超过分盘合页22的顶部时，利用顶升机构使堆叠嵌套设置的托盘600往下回落时，分盘合页22的抵顶部223抵顶在托盘600的抵持部602的外边缘，直至最上层的托盘600下降至其最下端与分盘合页22水平时，成对设置的分盘合页22的抵顶部223会从上层托盘600的相对的两侧抵顶住上层托盘600。此时，随着托盘600的不断下降，分盘合页22在弹性元件23的作用下复位，使得抵顶部223可以从托盘600的相对的两侧插入并抵顶至托盘600外周侧壁上的凹槽601内，能够对上层托盘600进行夹持，上层托盘600会在其自身重力的作用下继续下落。此时，分盘合页22继续复位并朝向靠近第二避让空间2301的内部旋转，上层托盘600在自身重力作用下继续下降，上层托盘600的抵持部602就会落入凹陷部221内。此后，上层托盘600继续下降，分盘合页22的卡持部222会卡住上层托盘600的抵持部602的底面。此时，分盘合页22处于夹持位置，抵顶部223抵顶于凹槽601内，抵持部602沿垂直于托盘600移动方向越过抵顶部223伸入凹陷部221内，并沿托盘600移动方向被承载部222支撑，使上层托盘600与下方托盘600分离(参见图15所示)，堆叠托盘600继续下降后，末端的托盘600(即最上层的托盘600)就会留在分盘机构210上达到分盘的效果。

根据上述的结构可以知道，本实施例中的分盘机构210在分盘合页22上同时设置有抵顶部223和卡持部222，通过抵顶部223的作用，可以对堆叠设置的托盘600的上层托盘600进行抵顶和夹持，上层托盘600下降时，卡持部222可以顺畅地对上层托盘600起到承载分离作用。也即是说，本发明中的分盘机构210的稳定性更好，能够将堆叠设置的托盘600的上层托盘600准确地分离出来，可以避免分盘失败而出现托盘600上的产品被打翻的情况发生，便于保证产品的质量。

参见图12、图15至图16所示，本发明中的安装座21可以是方形板状、圆柱状、椭圆柱状或者其他异形柱状结构。图12中示出了安装座21大体呈方形板状设置的情况，该安装座21的中间部位设置有一个凸起部位，对应地，该凸起部位处设置有一个定位槽212，该定位槽212位于安装座21的第一侧壁211处，安装时，分盘合页22可转动地安装于该定位槽212，便于对托盘600进行分盘处理。

分盘机构210还包括锁定件24，该锁定件24穿设在安装座21上，可以将安装座21固定于移载盘230。锁定件24可以是螺钉、销钉、铆钉或者螺栓等结构。当然，在本发明的其他实施方式中，分盘机构210还可以不设置锁定件24，而可以采用焊接、粘接等方式将安装座21固定在移载盘230上。

为了便于对安装座21进行稳定的安装和固定，本实施例中将锁定件24设置为多个。进一步地，该多个锁定件24可以沿安装座21的外周设置，还可以分别设置在安装座21相对的两端或者两侧。

在本发明的一些实施方式中，分盘合页22通过转轴25可转动地安装在定位槽212内。具体地，该转轴25穿设在分盘合页22内，组装好之后，转轴25与分盘合页22固定在一起，该转轴25可转动地安装在安装座21上。当然，转轴25与安装座21还可以固定在一起，而对应地使分盘合页22可相对转轴25转动。

在本发明的其他实施方式中，分盘合页22还可以通过铰链等结构可转动地安装在定位槽212内，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。

如图9和10所示，本实施例中的卡持部222和抵顶部223均凸设于分盘合页22的第一侧2203，即卡持部222和抵顶部223均凸设于分盘合页22的靠近第二避让空间2301的一侧。也即是说，卡持部222和抵顶部223均高于分盘合页22的第一侧2203所对应的平面，当堆叠设置的托盘600在分盘合页22的第一侧2203通过时，不容易与分盘合页22产生干涉。

再次结合图11和图12所示，本实施例中的抵顶部223远离凹陷部221的一侧设置有第一斜面2231，该第一斜面2231自抵顶部223朝向背离第二避让空间2301的方向倾斜。也即是说，第一斜面2231从抵顶部223处朝向远离第二避让空间2301的方向倾斜，该第一斜面2231的靠近抵顶部223的一侧凸出于第一侧2203的高度高，而远离抵顶部223的一侧凸出于第一侧2203的高度低。堆叠托盘600向下回落时，该第一斜面2231可以起到一定的导向作用，还能够防止托盘600与分盘合页22发生干涉现象。

进一步地，卡持部222远离凹陷部221的一侧设置有第二斜面2221，该第二斜面2221自卡持部222朝向背离第二避让空间2301的方向倾斜。也即是说，第二斜面2221从卡持部222处朝向远离第二避让空间2301的方向倾斜，该第二斜面2221的靠近卡持部222的一侧凸出于第一侧2203的高度高，而远离卡持部222的一侧凸出于第一侧2203的高度低。堆叠托盘600向上运动时，一旦托盘600与第一斜面2231接触，该第一斜面2231可以起到一定的导向作用，还能够防止托盘600与分盘合页22发生干涉现象。

进一步地，凹陷部221远离卡持部222的一侧具有第三斜面2211，该第三斜面2211朝向背离卡持部222的方向倾斜，通过在凹陷部221远离卡持部222的一侧设置第三斜面2211，能够起到一定的导向作用，可以使抵顶部223缓慢顺畅地卡入最上层的托盘600的凹槽601中，并使得对上层托盘600的抵持部602可以缓慢进入至凹陷部221内。

进一步地，本实施例中的分盘合页22的第一侧壁211外周至少部分设置有倒角2201，也即是说，第一侧壁211的外周的整圈或者一部分设置有倒角2201，倒角2201可以是倒圆角，还可以是倒直角或者倒斜角(锐角)等结构。通过在分盘合页22的外周设置倒角2201，一方面可以避免分盘合页22在分盘过程中刮伤托盘600，另一方面，还能够起到防止托盘600与分盘合页22发生干涉的作用。

进一步地，分盘合页22具有多种型号，各型号的分盘合页22的凹陷部221宽度不同，此时的宽度为凹陷部221沿所述安装座21的所述底部213至所述顶部214的方向的宽度。各种型号的分盘合页22可选择地安装在安装座21的定位槽212内。在实际使用的过程中，操作人员可以根据需要承载的托盘600的不同而选择使用不同型号的分盘合页22来与之相适配，便于对不同的托盘600进行分盘。

参见图12、图15至图16所示，本实施例中的弹性元件23为扭簧，实际安装时，该扭簧套设于转轴25，该扭簧的第一端231抵顶在安装座21上，扭簧的第二端232抵顶在分盘合页22上。通过将弹性元件23套设于转轴25上，便于对弹性元件23进行定位，防止弹性元件23发生掉落和松脱现象。且该扭簧的设置，能够给分盘合页22的分盘提供必要的抵顶力和复位能力，结构简单，便于实现。

实际组装时，安装座21上设置有插接孔(图中未示出)，而分盘合页22上设置有抵顶槽2202，扭簧的第一端231可以通过上述的通孔插接并抵顶在安装座21上，而扭簧的第二端232可以通过抵顶槽2202抵顶在分盘合页22上内，结构简单，便于加工。

可选地，本实施例中的弹性元件23为一个、两个或者两个以上。

当然，在本发明的其他实施方式中，还可以将弹性元件23设置为弹簧，该弹簧的两端分别抵顶在分盘合页22和安装座21之间，结构简单可靠。

进一步地，本实施例中的轨道组件220包括两条轨道，两条轨道分别设置在机架300的两侧，便于对移载盘230进行支撑。移载机构还包括承载盘240，该承载盘240设置在轨道组件220远离机架300的一端，且该承载盘240位于轨道组件220靠近投料机构100的一侧(即轨道组件220的下侧)，当移载盘230移动至该承载盘240上方进行作业时，该承载盘240能够对移载盘230上方的托盘起到一定的承载和支撑作用，可以防止托盘及其内部的产品出现打翻现象。

结合图5、图9、图12以及图17所示，本发明的收料机构400包括托举盘410和托举组件，其中，托举盘410固定设置于机架300，托举盘410上设置有第三避让空间411，托举组件成对设置，且各托举组件具有凸设于第三避让空间411内侧壁的托举位置(参见图17所示)和与第三避让空间411的内侧壁平齐的避让位置(图中未示出)，且该托举组件可转动设置于托举盘410以在托举位置和避让位置之间进行切换。

可选地，本实施例中的托举组件包括托举合页420和弹性件(图中未示出)，该托举合页420可转动地安装于托举盘410靠近第三避让空间411的一侧，弹性件抵顶在托举合页420和托举盘410之间以使托举合页420复位。

具体来说，本实施例中的托举合页420大体呈一块平板状结构，该托举合页420的安装方式与上述的分盘合页22的安装方式基本一致，即托举合页420通过转轴(图中未示出)可转动地安装在托举盘410上，具体位于第三避让空间411的内侧壁处。且托举合页420和托举盘410之间设置有弹性件，该弹性件例如可以是扭簧或者弹簧等结构，该弹性件抵顶在托举盘410和托举合页420之间。初始状态下，托举组件处于托举位置，即托举组件的托举合页420凸设于第三避让空间411内侧壁(参见图17所示)。当顶升组件520将托盘600顶升至第三避让空间411处时，托盘600可以首先将托举合页420撑开，使托举合页420转动至与第三避让空间411的内侧壁平齐而处于避让位置，此后，顶升组件520继续升高，托举合页420能够避让开托盘600，当托盘600移动至避让开托举合页420时，托举合页420在弹性件的作用下复位，此时，托举组件从避让位置切换至托举位置，然后，顶升组件520下降带动托盘600回落，由于托举组件凸设于第三避让孔的内侧壁，能够支撑在位于托举组件上方的托盘600的底部，进而可以将托盘600托举住。如此，可对作业完成后的托盘600进行收料，当托举盘410处的托盘600堆叠至一定高度后移走即可。

结合上述的结构可以知道，本发明的上下料装置包括传输机构、投料机构、移载机构以及收料机构。

本发明中的投料机构采用可分离式的移动架，抽出时可以放入堆叠托盘，移动架放入堆叠托盘推入而处于工作位置，Z轴马达上升带动卡持部托起托盘上升与架体分离进入移载机构；通过移载机构的分盘机构分盘后，Z轴马达带动卡持部下降使卡持部重新回落到架体上，此时，可拉出移动架重新投入下批托盘等物料，以此循环。

本发明中的移载机构采用独创的单向末端分盘结构，当Z轴马达带动承载盘移动至移载机构处时，移载盘处于移动架的正上方而位于接受位置，Z轴马达带动托盘上升超过分盘机构后回落到第二避让空间内，此时，最上层未作业托盘会被分盘机构分离出来并停留在移载盘上，移载盘通过上下料装置自带的动力装置移动到作业位置(即机架的外部)进行作业，作业完成后重新移动到托盘接受位置(即移动架的上方)进行下一盘接受作业，以此循环。

本发明中的收料机构采用托举合页托举托盘，当移载盘上的托盘作业完成重新回到接受位置时，Z轴马达连同未作业的托盘向上运动，到达移载盘位置时继续往上运动，带动已作业完成的上盘产品向上运动超过收料机构，此时，Z轴马达重新往下回落，此时已作业完成的那层托盘会停留在收料机构的托举盘上，Z轴马达继续回落经过分盘机构时，未作业的最上层托盘会停留在移载盘上，Z轴马达回落到投料机构的底部后，移载盘带动托盘前往作业位置进行作业。

当托举盘上的托盘堆叠到设定高度(可根据实际需求设定堆满感应位置)时，可拉出托举盘取出完成品托盘，以此循环。

也即是说，本发明的上下料装置通过将投料机构、移载机构、收料机构设置在机架上，集成化程度高，空间小、结构简单，托盘等物料通过传输机构移动至移载机构和收料机构处，自动化程度高，能够提高物料投放的效率，降低人工成本，具有很强的通用性，可在电子行业广泛应用。

实施例二

根据本发明的实施例，提供了一种生产设备，该生产设备利用可以是用来加工摄像头、手机等的组装设备。该生产设备包括上下料装置，该上下料装置为实施例一中所述的上下料装置。可以理解的是，本实施例中的生产设备具有前文所述的上下料装置，因此，本实施例中的生产设备具有前文所述的上下料装置所有的技术效果，由于前文已经对上下料装置的技术效果进行了充分说明，此处不再赘述。

以上对本发明实施例公开的一种上下料装置及具有其的生产设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种上下料装置及具有其的生产设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (19)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括机架、投料机构、移载机构、收料机构以及传输机构，所述投料机构、所述移载机构以及所述收料机构沿所述机架的高度方向依次间隔设置；

其中，所述投料机构包括固定部、滑轨组件以及移动架，所述固定部设置于所述机架，所述滑轨组件设置于所述固定部，所述移动架具有位于所述机架内部的工作位置和位于所述机架外部的投料位置，所述移动架可滑动地安装在所述滑轨组件上以在所述工作位置和所述投料位置之间切换，所述移动架至少用于承载托盘；

所述移载机构包括轨道组件、移载盘以及分盘机构，所述轨道组件设置于所述机架并从所述机架延伸至所述机架的工作位置，所述移载盘可滑动地安装于所述轨道组件，所述分盘机构设置于所述移载盘以用于将堆叠嵌套设置的所述托盘中处于顶部的一块分离出来；

所述收料机构用于托举作业完成的后的所述托盘；

所述传输机构用于使所述托盘移动至所述移载机构和所述收料机构。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述移动架包括架体、抽拉部和承载部；

其中，所述架体可滑动地安装在所述滑轨组件上；

所述抽拉部设置于所述架体，所述抽拉部受外力作用带动所述架体沿所述滑轨组件移动以在所述工作位置和投料位置之间进行切换；

所述承载部设置于所述架体以用于承载所述托盘。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述滑轨组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道分别设置在所述固定部相对的两侧，所述架体可滑动地架设于所述第一轨道和所述第二轨道之间；所述架体包括：

第一横板，所述第一横板可滑动地设置在所述第一轨道上；

第二横板，所述第二横板可滑动地设置在所述第二轨道上；以及

连接板，所述连接板包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一横板固定连接，所述第二端与所述第二横板固定连接，所述抽拉部固定设置于所述连接板。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述固定部上设置有第一取料空间；

所述第一横板、所述第二横板以及所述连接板围设形成第一避让空间，所述架体处于所述工作位置时，所述第一避让空间与所述第一取料空间在所述托盘的升降方向上正对设置；

所述承载部与所述架体分体设置并搭设在所述架体上，所述承载部设置于所述第一避让空间处；

所述传输机构为顶升机构，所述顶升机构设置于所述固定部的底部穿过所述第一取料空间和所述第一避让空间以使所述承载部升高或者下降。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述投料机构还包括用于相互配合的限位连接部和限位件，所述限位连接部和所述限位件两者之一设置在所述顶升机构和所述架体上，两者另一设置于所述承载部上。

6.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述承载部包括承载板，所述承载板具有多种尺寸不同的型号，多种型号的所述承载板可选择地安装于所述架体。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述移载盘上设置有第二避让空间，所述第二避让空间的内侧壁上设置有多个所述分盘机构，所述分盘机构成对设置于以用于将堆叠嵌套设置的所述托盘中的一块分离出来。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，各所述托盘具有环绕该托盘设置的外周侧壁，所述外周侧壁沿托盘移动方向依次设置有凹槽和抵持部，所述分盘机构包括：

安装座，所述安装座固定设置于所述第二避让空间的内侧壁，所述安装座包括靠近所述投料机构设置的底部和背离所述投料机构设置的顶部；

分盘合页，所述分盘合页具有夹持位置和抵顶位置，所述分盘合页可转动地安装在所述安装座上，所述分盘合页的第一侧设置有凹陷部、卡持部以及抵顶部，且所述卡持部、所述凹陷部以及所述抵顶部沿所述安装座的所述底部至所述顶部的方向依次布置，所述分盘合页处于所述抵顶位置时，所述抵顶部抵顶于所述抵持部的外边缘，且所述卡持部与所述抵持部之间具有间隙，所述分盘合页处于所述夹持位置时，所述抵顶部抵顶于所述凹槽内，所述抵持部沿垂直于所述托盘移动方向越过所述抵顶部伸入所述凹陷部，并沿所述托盘移动方向被所述承载部支撑；以及

弹性元件，所述弹性元件设置于所述安装座并抵顶在所述分盘合页以使所述分盘合页复位。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述卡持部和所述抵顶部均凸设于所述分盘合页的靠近所述第二避让空间的侧面。

10.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述安装座的第一侧壁处设置有定位槽，所述分盘合页通过转轴可转动地安装于所述定位槽。

11.根据权利要求10所述的上下料装置，其特征在于，所述弹性元件为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的第一端钉钉于所述安装座，所述扭簧的第二端抵顶于所述分盘合页。

12.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述抵顶部远离所述凹陷部的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面自所述抵顶部朝向背离所述第二避让空间的方向倾斜；和/或，

所述卡持部远离所述凹陷部的一侧设置有第二斜面，所述第二斜面自所述卡持部朝向背离所述第二避让空间的方向倾斜。

13.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述分盘合页具有多种型号，各种型号的所述分盘合页的凹陷部宽度不同，所述宽度为所述凹陷部沿所述安装座的底部至所述安装座的顶部的方向的宽度，各种型号的所述分盘合页可选择地安装于所述安装座。

14.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述凹陷部远离所述卡持部的一侧具有第三斜面，所述第三斜面朝向背离所述卡持部的方向倾斜。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述轨道组件远离所述机架的一端固定设置有承载盘，且所述承载盘位于所述轨道组件靠近所述投料机构的一侧。

16.根据权利要求1至14中任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述收料机构包括：

托举盘，所述托举盘固定设置于所述机架，所述托举盘上设置有第三避让空间；

托举组件，所述托举组件成对设置，且各所述托举组件具有凸设于所述第三避让空间内侧壁的托举位置和与所述第三避让空间的内侧壁平齐的避让位置，所述托举组件可转动设置于所述托举盘以在所述托举位置和所述避让位置之间进行切换。

17.根据权利要求16所述的上下料装置，其特征在于，所述托举组件包括托举合页和弹性件，所述托举合页可转动地安装于所述托举盘靠近所述第三避让空间的一侧，所述弹性件抵顶在所述托举合页和所述托举盘之间以使所述托举合页复位。

18.根据权利要求1至14中任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述机架上设置有用于防止所述托盘掉落的挡板。

19.一种生产设备，其特征在于，所述生产设备包括权利要求1至18中任一项所述的上下料装置。

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