CN214526839U - 分盘机构、上下料装置及生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业生产装置技术领域,具体公开了一种分盘机构、上下料装置及生产设备。分盘机构包括安装座、分盘合页以及弹性元件。其中,安装座具有底部和顶部;分盘合页具有夹持位置和抵顶位置,分盘合页可转动地安装在安装座上以在夹持位置和抵顶位置之间切换,分盘合页的第一侧设置有凹陷部、承载部以及抵顶部,且承载部、凹陷部以及抵顶部沿安装座的底部至顶部的方向依次布置;弹性元件设置于安装座并抵顶于分盘合页以使分盘合页复位。本实用新型中的分盘机构的稳定性好,能够将堆叠设置的托盘的上层托盘准确地分离出来,可以避免分盘失败而出现托盘上的产品被打翻的情况发生,便于保证产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产装置技术领域,尤其涉及一种分盘机构、上下料装置及生产设备。
背景技术
在托盘堆叠使用的过程中,需要对堆叠托盘进行分盘。现有的分盘机构的卡盘合页和托盘结构是各自独立存在的设计。当托盘有变形或者合页上方有多层托盘时无法准确单独分离出一块盘。此外,分盘失败容易导致托盘中的产品被打翻而影响产品的质量。
实用新型内容
本实用新型公开了一种分盘机构、上下料装置及生产设备,以解决现有技术中的分盘机构分盘不精确的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例公开了一种分盘机构,所述分盘机构用于将堆叠嵌套设置的多块托盘中处于最上方的一块所述托盘分离出来,各所述托盘具有环绕该托盘设置的外周侧壁,所述外周侧壁沿托盘移动方向依次设置有凹槽和抵持部,所述分盘机构包括:
安装座,所述安装座具有底部和顶部;
分盘合页,所述托分盘合页具有夹持位置和抵顶位置,所述分盘合页可转动地安装在所述安装座上以在所述夹持位置和所述抵顶位置之间切换,所述分盘合页的第一侧设置有凹陷部、承载部以及抵顶部,且所述承载部、所述凹陷部以及所述抵顶部沿所述安装座的所述底部至所述顶部的方向依次布置,所述分盘合页处于所述抵顶位置时,所述抵顶部抵顶于所述抵持部的外边缘,且所述承载部与所述抵持部之间具有间隙,所述分盘合页处于所述夹持位置时,所述抵顶部抵顶于所述凹槽内,所述抵持部沿垂直于所述托盘移动方向越过所述抵顶部伸入所述凹陷部,并沿所述托盘移动方向被所述承载部支撑;以及
弹性元件,所述弹性元件设置于所述安装座并抵顶于所述分盘合页以使所述分盘合页复位。
实际进行分盘作业时,分盘机构是成对使用的。具体地,通过安装座的作用,可以将整个分盘机构安装在其他结构上,例如承载板上,该承载板内部设置有一个避让空间,此时,多个分盘机构成对设置在避让空间的内侧边上。利用本实用新型的分盘机构分盘时,可首先采用顶升机构等使堆叠嵌套设置的托盘从承载板的底部朝向避让空间的上方运动,此过程中,分盘合页处于抵顶位置,分盘合页的抵挡部抵顶于托盘的抵持部的外边缘,且托盘之间是嵌套设置的,上层托盘会将下层托盘的外侧的凹槽遮挡或者部分遮挡,分盘合页的抵顶部无法插入到除最上层托盘以外的托盘的凹槽内,且承载部与托盘之间具有间隙,随着堆叠设置的托盘的不断上升,分盘机构的分盘合页会在托盘的接触下往两边撑开,弹性元件被压缩,托盘可以顺利上升而不会与承载部发生干涉。当堆叠嵌套设置的托盘中至少有一块托盘上升至超过分盘合页的顶部时,使堆叠嵌套设置的托盘往下回落时,分盘合页的抵顶部抵顶在托盘的抵持部的外边缘,直至最上层的托盘下降至与分盘合页水平时,成对设置的分盘合页的抵顶部会从上层托盘的相对的两侧抵顶住上层托盘。此时,随着托盘的不断下降,分盘合页在弹性元件的作用下复位,使得抵顶部可以从托盘的相对的两侧插入并抵顶至托盘外周侧壁上的凹槽内,能够对上层托盘进行夹持,此后,上层托盘会在其自身重力的作用下继续下落,此时,分盘合页继续复位并朝向靠近避让空间的内部旋转,上层托盘在自身重力作用下继续下降,上层托盘的抵持部会落入分盘合页上的凹陷部内。此后,上层托盘继续下降,分盘合页的承载部会卡住上层托盘的抵持部的底面。此时,分盘合页处于夹持位置,分盘合页的抵顶部抵顶于最上层托盘的凹槽内,分盘合页的抵持部沿垂直于托盘移动方向越过抵顶部伸入凹陷部,并沿托盘移动方向被承载部支撑,使上层托盘与下方托盘分离,堆叠托盘继续下降后,末端的托盘(即上层托盘)就会留在分盘机构上达到分盘的效果。
根据上述的结构可以知道,本实用新型中的分盘机构在分盘合页上同时设置有抵顶部和承载部,通过抵顶部的作用,可以对堆叠设置的托盘的上层托盘进行抵顶和夹持,上层托盘下降时,承载部可以顺畅地对上层托盘起到承载分离作用。相对于现有技术中将卡盘合页和托盘结构分体独立设置的结构而言,本实用新型中的分盘机构的稳定性更好,能够将堆叠设置的托盘的上层托盘准确地分离出来,可以避免分盘失败而出现托盘上的产品被打翻的情况发生,便于保证产品的质量。
作为一种可选的实施方式,在本实用新型的实施例中,所述承载部和所述抵顶部均凸设于所述分盘合页的第一侧。也即是说,承载部和抵顶部均高于分盘合页的第一侧所对应的平面,当堆叠设置的托盘在分盘合页的第一侧通过时,不容易与分盘合页产生干涉。
作为一种可选的实施方式,在本实用新型的实施例中,所述安装座的第一侧壁设置有定位槽,所述分盘合页通过转轴可转动地安装于所述定位槽,安装时,分盘合页可转动地安装于该定位槽,便于对托盘进行分盘处理。
作为一种可选的实施方式,在本实用新型的实施例中,所述弹性元件为扭簧,所述扭簧套设于所述转轴,所述扭簧的第一端插抵顶在所述安装座上,所述扭簧的第二端抵顶在所述分盘合页上。
作为一种可选的实施方式,在本实用新型的实施例中,所述抵顶部远离所述凹陷部的一侧设置有第一斜面,所述第一斜面自所述抵顶部朝向背离所述第一侧的方向倾斜。也即是说,第一斜面从抵顶部处朝向远离第一侧的方向倾斜,该第一斜面的靠近抵顶部的一侧凸出于第一侧的高度高,而远离抵顶部的一侧凸出于第一斜面的高度低。堆叠托盘向下回落时,该第一斜面可以起到一定的导向作用,还能够防止托盘与分盘合页发生干涉现象。
作为一种可选的实施方式,在本实用新型的实施例中,所述承载部远离所述凹陷部的一侧设置有第二斜面,所述第二斜面自所述承载部朝向背离所述第一侧的方向倾斜。也即是说,第二斜面从承载部处朝向远离第一侧的方向倾斜,该第二斜面的靠近承载部的一侧凸出于第一侧的高度高,而远离承载部的一侧凸出于第一斜的高度低。堆叠托盘向上运动时,一旦托盘与第一斜面接触,该第一斜面可以起到一定的导向作用,还能够防止托盘与分盘合页发生干涉现象。
作为一种可选的实施方式,在本实用新型的实施例中,所述分盘合页的第一侧的外周设置有倒角。通过在分盘合页的外周设置倒角,一方面可以避免分盘合页在分盘过程中刮伤托盘,另一方面,还能够起到防止托盘与分盘合页发生干涉的作用。
作为一种可选的实施方式,在本实用新型的实施例中,所述凹陷部远离所述承载部的一侧具有第三斜面,所述第三斜面朝向背离所述承载部的方向倾斜。通过在凹陷部远离承载部的一侧设置第三斜面,能够起到一定的导向作用,可以使抵顶部缓慢顺畅地卡入最上层的托盘的凹槽中,并使得对上层托盘的抵持部可以缓慢进入至凹陷部内。
作为一种可选的实施方式,在本实用新型的实施例中,所述分盘合页具有多种型号,各种型号的所述分盘合页的凹陷部宽度不同,所述宽度为所述凹陷部沿所述安装座的所述底部至所述顶部的方向的宽度,各种型号的所述分盘合页可选择地安装于所述安装座。在实际使用的过程中,操作人员可以根据需要承载的托盘的不同而选择使用不同型号的分盘合页来与之相适配,便于对不同的托盘进行分盘。
作为一种可选的实施方式,在本实用新型的实施例中,所述分盘机构还包括锁定件,所述锁定件穿设在所述安装座上以将所述安装座固定于预定的结构件,便于快速地将安装座固定在其他结构上。
另一方面,本实用新型实施例还公开了一种上下料装置,所述上下料装置包括上述的分盘机构。
第三方面,本实用新型实施例还公开了一种生产设备,所述生产设备包括上述的上下料装置。
与现有技术相比,本实用新型的一种分盘机构、上下料装置及生产设备至少具有以下有益效果:
本实用新型中的分盘机构在分盘合页上同时设置有抵顶部和承载部,通过抵顶部的作用,可以对堆叠设置的托盘的上层托盘进行抵顶和夹持,上层托盘下降时,承载部可以顺畅地对上层托盘起到承载分离作用。相对于现有技术中将卡盘合页和托盘结构分体独立设置的结构而言,本实用新型中的分盘机构的稳定性更好,能够将堆叠设置的托盘的上层托盘准确地分离出来,可以避免分盘失败而出现托盘上的产品被打翻的情况发生,便于保证产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一公开的分盘机构的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例一公开的分盘机构的侧视图;
图3是本实用新型实施例一公开的分盘机构的第一分解图;
图4是本实用新型实施例一公开的分盘机构刚开始进行分离托盘时的主视图;
图5是本实用新型实施例一公开的分盘机构分好托盘后的主视图;
图6是本实用新型实施例一公开的分盘机构的第二分解图;
图7是本实用新型实施例一公开的分盘机构拆掉安装座后的立体结构图。
图标:2、分盘机构;21、安装座;211、第一侧壁;212、定位槽;213、底部;214、顶部;22、分盘合页;221、凹陷部;2211、第三斜面;222、承载部;2221、第二斜面;223、抵顶部;2231、第一斜面;23、弹性元件;231、第一端;232、第二端;2201、倒角;2202、抵顶槽;2203、第一侧;24、锁定件;25、转轴;100、托盘;101、凹槽;102、抵持部;200、承载板;201、避让空间。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同,并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
以下将结合附图进行详细描述。
实施例一
参见图1至图4所示,根据本实用新型的实施例,提供了一种分盘机构2,该分盘机构2尤其可适用于对堆叠嵌套设置的托盘100等盘状物进行分盘操作,具体地,该分盘机构2尤其用于将堆叠嵌套设置的多块托盘100中处于最上方的一块托盘100分离出来,各托盘100具有环绕托盘100设置的外周侧壁,该外周侧壁沿托盘100移动方向依次设置有凹槽101和抵持部102。可以理解的是,本实施例中所述的堆叠嵌套设置的托盘100是指堆叠设置的托盘100的上层托盘100套在下层托盘100的外周的设置方式,嵌套设置后,上层托盘100可以将下层托盘100的外周侧壁上的凹槽101全部或者部分遮挡住,具体可参见图4和图5中所示。
也即是说,通过本实施例中的分盘机构2可以将堆叠设置的多块托盘100中的一块托盘100分离出来。具体来说,该分盘机构2包括安装座21、分盘合页22以及弹性元件23。
其中,安装座21具有底部213和顶部214;分盘合页22具有夹持位置(如图所示)和抵顶位置(如图5所示),该分盘合页22可转动地安装在安装座21上以在夹持位置和抵顶位置之间切换,分盘合页22的第一侧壁211设置有凹陷部221、承载部222以及抵顶部223,且该承载部222、凹陷部221以及抵顶部223沿安装座21的底部213至顶部214的方向依次布置,分盘合页22处于抵顶位置时,抵顶部223抵顶于托盘100的抵持部102的外边缘,且承载部222与抵持部之间具有间隙(如图5所示),分盘合页22处于夹持位置时,抵顶部223抵顶于托盘100的凹槽101内,抵持部102沿垂直于托盘100移动方向越过抵顶部223伸入凹陷部221内,并沿托盘100移动方向被承载部222支撑;弹性元件23设置于安装座21并抵顶于分盘合页22以使分盘合页22复位。
需要说明的是,本实施例中的安装座21的底部213和顶部214分别位于安装座21的相对的两侧,实际使用时,安装座21的用于与其他结构接触而实现安装的一侧为底部213,背离该底部213的一侧为顶部214,具体可参见图1中的标识所示。
使用本实施例中的分盘机构2进行分盘时,分盘机构2是成对使用的,如图4和图5所示。具体使用时,通过安装座21的作用,可以将整个分盘机构2安装在其他结构上,例如一块承载板200上,该承载板200内部设置有一个避让空间201,此时,多个分盘机构2成对设置在避让空间201的内侧边上。
分盘时,采用顶升机构等使堆叠嵌套设置的托盘100从承载板200的底部朝向避让空间201的上方运动,如图5所示,此过程中,分盘合页22处于抵顶位置,分盘合页22的抵顶部223抵顶于托盘100的抵持部102的外边缘,且托盘100之间是嵌套设置的,上层托盘100会将下层托盘100的外侧的凹槽101全部遮挡或者部分遮挡,分盘合页22的抵顶部223无法插入到除最上层托盘100以外的托盘100的凹槽101内,且承载部222与托盘100之间具有间隙,随着堆叠设置的托盘100的不断上升,分盘机构2的分盘合页22会在托盘100的接触下往两边撑开,弹性元件23被压缩,托盘100可以顺利上升而不会与承载部222发生干涉。当堆叠嵌套设置的托盘100中至少有一块托盘100上升至超过分盘合页22的顶部时,利用顶升机构使堆叠嵌套设置的托盘100往下回落时,分盘合页22的抵顶部223抵顶在托盘100的抵持部102的外边缘,直至最上层的托盘100下降至其最下端与分盘合页22水平时,成对设置的分盘合页22的抵顶部223会从上层托盘100的相对的两侧抵顶住上层托盘100(如图4所示)。此时,随着托盘100的不断下降,分盘合页22在弹性元件23的作用下复位,使得抵顶部223可以从托盘100的相对的两侧插入并抵顶至托盘100外周侧壁上的凹槽101内,能够对上层托盘100进行夹持,此后,上层托盘100会在其自身重力的作用下继续下落。此时,分盘合页22继续复位并朝向靠近避让空间201的内部旋转,上层托盘100在自身重力作用下继续下降,上层托盘100的抵持部102就会落入凹陷部221内。此后,上层托盘100继续下降,分盘合页22的承载部222会卡住上层托盘100的抵持部102的底面。此时,分盘合页22处于夹持位置,分盘合页22的抵顶部223抵顶于最上层托盘100的凹槽101内,分盘合页22处于夹持位置时,抵顶部223抵顶于凹槽101内,抵持部102沿垂直于托盘100移动方向越过抵顶部223伸入凹陷部221内,并沿托盘100移动方向被承载部222支撑,使上层托盘100与下方托盘100分离(参见图5所示),堆叠托盘100继续下降后,末端的托盘100(即上层托盘100)就会留在分盘机构2上达到分盘的效果。
根据上述的结构可以知道,本实施例中分盘机构2在分盘合页22上同时设置有抵顶部223和承载部222,通过抵顶部223的作用,可以对堆叠设置的托盘100的上层托盘100进行抵顶和夹持,上层托盘100下降时,承载部222可以顺畅地对上层托盘100起到承载分离作用。相对于现有技术中将卡盘合页和托盘结构分体独立设置的结构而言,本实用新型中的分盘机构2的稳定性更好,能够将堆叠设置的托盘100的上层托盘100准确地分离出来,可以避免分盘失败而出现托盘100上的产品被打翻的情况发生,便于保证产品的质量。
参见图3、图6和7所示,本实用新型中的安装座21可以是方形板状、圆柱状、椭圆柱状或者其他异形柱状结构。图3中示出了安装座21大体呈方形板状设置的情况,该安装座21的中间部位设置有一个凸起部位,对应地,该凸起部位处设置有一个定位槽212,该定位槽212位于安装座21的第一侧壁211,安装时,分盘合页22可转动地安装于该定位槽212,便于对托盘100进行分盘处理。
分盘机构2还包括锁定件24,该锁定件24穿设在安装座21上,可以将安装座21固定于预定的结构件上,可以理解的是,本实施例中的预定的结构件可以是上述的承载板200等结构。锁定件24可以是螺钉、销钉、铆钉或者螺栓等结构。当然,在本实用新型的其他实施方式中,分盘机构2还可以不设置锁定件24,而可以采用焊接、粘接等方式将安装座21固定在承载板200上等。
为了便于对安装座21进行稳定的安装和固定,本实施例中将锁定件24设置为多个。进一步地,该多个锁定件24可以沿安装座21的外周设置,还可以分别设置在安装座21相对的两端或者两侧。
在本实用新型的一些实施方式中,分盘合页22通过转轴25可转动地安装在定位槽212内。具体地,该转轴25穿设在分盘合页22内,组装好之后,转轴25与分盘合页22固定在一起,该转轴25可转动地安装在安装座21上。当然,转轴25与安装座21还可以固定在一起,而对应地使分盘合页22可相对转轴25转动。
在本实用新型的其他实施方式中,分盘合页22还可以通过铰链等结构可转动地安装在定位槽212内,只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式,均在本实用新型的保护范围之内。
本实施例中的承载部222和抵顶部223均凸设于分盘合页22的第一侧2203。也即是说,承载部222和抵顶部223均高于分盘合页22的第一侧2203所对应的平面,当堆叠设置的托盘100在分盘合页22的第一侧2203通过时,不容易与分盘合页22产生干涉。
再次结合图1和图2所示,本实施例中的抵顶部223远离凹陷部221的一侧设置有第一斜面2231,该第一斜面2231自抵顶部223朝向背离第一侧2203的方向倾斜。也即是说,第一斜面2231从抵顶部223处朝向远离第一侧2203的方向倾斜,该第一斜面2231的靠近抵顶部223的一侧凸出于第一侧2203的高度高,而远离抵顶部223的一侧凸出于第一斜面2231的高度低。堆叠托盘100向下回落时,该第一斜面2231可以起到一定的导向作用,还能够防止托盘100与分盘合页22发生干涉现象。
进一步地,承载部222远离凹陷部221的一侧设置有第二斜面2221,该第二斜面2221自承载部222朝向背离第一侧2203的方向倾斜。也即是说,第二斜面2221从承载部222处朝向远离第一侧2203的方向倾斜,该第二斜面2221的靠近承载部222的一侧凸出于第一侧2203的高度高,而远离承载部222的一侧凸出于第一侧2203的高度低。堆叠托盘100向上运动时,一旦托盘100与第一斜面2231接触,该第一斜面2231可以起到一定的导向作用,还能够防止托盘100与分盘合页22发生干涉现象。
进一步地,凹陷部221远离承载部222的一侧具有第三斜面2211,该第三斜面2211朝向背离承载部222的方向倾斜,通过在凹陷部221远离承载部222的一侧设置第三斜面2211,能够起到一定的导向作用,可以使抵顶部223缓慢顺畅地卡入最上层的托盘100的凹槽101中,并使得对上层托盘100的抵持部102可以缓慢进入至凹陷部221内。
进一步地,本实施例中的分盘合页22的第一侧壁211外周至少部分设置有倒角2201,也即是说,第一侧壁211的外周的整圈或者一部分设置有倒角2201,倒角2201可以是倒圆角,还可以是倒直角或者倒斜角(锐角)等结构。通过在分盘合页22的外周设置倒角2201,一方面可以避免分盘合页22在分盘过程中刮伤托盘100,另一方面,还能够起到防止托盘100与分盘合页22发生干涉的作用。
进一步地,分盘合页22具有多种型号,各型号的分盘合页22的凹陷部221宽度不同,此时的宽度为凹陷部221沿所述安装座21的所述底部213至所述顶部214的方向的宽度。各种型号的分盘合页22可选择地安装在安装座21的定位槽212内。在实际使用的过程中,操作人员可以根据需要承载的托盘100的不同而选择使用不同型号的分盘合页22来与之相适配,便于对不同的托盘100进行分盘。
参见图3、图4、图7所示,本实施例中的弹性元件23为扭簧,实际安装时,该扭簧套设于转轴25,该扭簧的第一端231抵顶在安装座21上,扭簧的第二端232抵顶在分盘合页22上。通过将弹性元件23套设于转轴25上,便于对弹性元件23进行定位,防止弹性元件23发生掉落和松脱现象。且该扭簧的设置,能够给分盘合页22的分盘提供必要的抵顶力和复位能力,结构简单,便于实现。
实际组装时,安装座21上设置有插接孔(图中未示出),而分盘合页22上设置有抵顶槽2202,扭簧的第一端231可以通过上述的通孔插接并抵顶在安装座21上,而扭簧的第二端232可以通过抵顶槽2202抵顶在分盘合页22上内,结构简单,便于加工。
可选地,本实施例中的弹性元件23为一个、两个或者两个以上。
当然,在本实用新型的其他实施方式中,还可以将弹性元件23设置为弹簧,该弹簧的两端分别抵顶在分盘合页22和安装座21之间,结构简单可靠。
综上所述,本实用新型的分盘机构在分盘合页上同时设置有抵顶部和承载部,通过抵顶部的作用,可以对堆叠设置的托盘的上层托盘进行抵顶和夹持,上层托盘下降时,承载部可以顺畅地对上层托盘起到承载分离作用。相对于现有技术中将卡盘合页和托盘结构分体独立设置的结构而言,本实用新型中的分盘机构的稳定性更好,能够将堆叠设置的托盘的上层托盘准确地分离出来,可以避免分盘失败而出现托盘上的产品被打翻的情况发生,便于保证产品的质量。
本实用新型采用分盘合页的独特结构,不需要借助任何外部动力进行精准分盘,具有单一方向及只会针对最末端的那一层托盘进行分盘,因此本实用新型可以作为独立通用单元安装在大部分使用吸塑托盘的设备上,使用后可节省设备空间及人力成本。相较于现有技术分盘更加稳定可靠,不会受托盘尺寸精度影响,且该分盘机构具有很强的通用性可广泛应用于使用吸塑托盘的电子行业。
实施例二
本实用新型还提供了一种上下料装置,该上下料装置可以用于在产品加工过程中对零部件进行输送。实际使用时,产品的零部件,例如摄像头、手机等的零部件可以放置于托盘中,利用托盘进行输送,进而可以完成产品的快速组装和生产。本实施例中的上下料装置包括分盘机构,该分盘机构为实施例一中的分盘机构。可以理解的是,本实施例中的上下料装饰具有前文所述的分盘机构,因此,本实施例中的上下料装置具有前文所述的分盘机构所有的技术效果。也即是说,本实用新型的分盘机构在分盘合页上同时设置有抵顶部和承载部,通过抵顶部的作用,可以对堆叠设置的托盘的上层托盘进行抵顶和夹持,上层托盘下降时,承载部可以顺畅地对上层托盘起到承载分离作用。相对于现有技术中将卡盘合页和托盘结构分体独立设置的结构而言,本实用新型中的分盘机构的稳定性更好,能够将堆叠设置的托盘的上层托盘准确地分离出来,可以避免分盘失败而出现托盘上的产品被打翻的情况发生,便于保证产品的质量。
实施例三
根据本实用新型的实施例,提供了一种生产设备,该生产设备利用可以是用来加工摄像头、手机等的组装设备。该生产设备包括上下料装置,该上下料装置为实施例二中的上下料装置。可以理解的是,本实施例中的生产设备具有前文所述的上下料装置,因此,本实施例中的生产设备具有前文所述的上下料装置所有的技术效果。也即是说,本实用新型的分盘机构在分盘合页上同时设置有抵顶部和承载部,通过抵顶部的作用,可以对堆叠设置的托盘的上层托盘进行抵顶和夹持,上层托盘下降时,承载部可以顺畅地对上层托盘起到承载分离作用。相对于现有技术中将卡盘合页和托盘结构分体独立设置的结构而言,本实用新型中的分盘机构的稳定性更好,能够将堆叠设置的托盘的上层托盘准确地分离出来,可以避免分盘失败而出现托盘上的产品被打翻的情况发生,便于保证产品的质量。
以上对本实用新型实施例公开的一种分盘机构、上下料装置及生产设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种分盘机构、上下料装置及生产设备及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (12)
1.一种分盘机构,其特征在于,所述分盘机构用于将堆叠嵌套设置的多块托盘中处于最上方的一块所述托盘分离出来,各所述托盘具有环绕该托盘设置的外周侧壁,所述外周侧壁沿托盘移动方向依次设置有凹槽和抵持部,所述分盘机构包括:
安装座,所述安装座具有底部和顶部;
分盘合页,所述分盘合页具有夹持位置和抵顶位置,所述分盘合页可转动地安装在所述安装座上以在所述夹持位置和所述抵顶位置之间切换,所述分盘合页的第一侧设置有凹陷部、承载部以及抵顶部,且所述承载部、所述凹陷部以及所述抵顶部沿所述安装座的所述底部至所述顶部的方向依次布置,所述分盘合页处于所述抵顶位置时,所述抵顶部抵顶于所述抵持部的外边缘,且所述承载部与所述抵持部之间具有间隙,所述分盘合页处于所述夹持位置时,所述抵顶部抵顶于所述凹槽内,所述抵持部沿垂直于所述托盘移动方向越过所述抵顶部伸入所述凹陷部,并沿所述托盘移动方向被所述承载部支撑;以及
弹性元件,所述弹性元件设置于所述安装座并抵顶于所述分盘合页以使所述分盘合页复位。
2.根据权利要求1所述的分盘机构,其特征在于,所述承载部和所述抵顶部均凸设于所述分盘合页的第一侧。
3.根据权利要求1所述的分盘机构,其特征在于,所述安装座的第一侧壁设置有定位槽,所述分盘合页通过转轴可转动地安装于所述定位槽。
4.根据权利要求3所述的分盘机构,其特征在于,所述弹性元件为扭簧,所述扭簧套设于所述转轴,所述扭簧的第一端插抵顶在所述安装座上,所述扭簧的第二端抵顶在所述分盘合页上。
5.根据权利要求1所述的分盘机构,其特征在于,所述抵顶部远离所述凹陷部的一侧设置有第一斜面,所述第一斜面自所述抵顶部朝向背离所述第一侧的方向倾斜。
6.根据权利要求1所述的分盘机构,其特征在于,所述承载部远离所述凹陷部的一侧设置有第二斜面,所述第二斜面自所述承载部朝向背离所述第一侧的方向倾斜。
7.根据权利要求1所述的分盘机构,其特征在于,所述分盘合页的第一侧的外周至少部分设置有倒角。
8.根据权利要求1所述的分盘机构,其特征在于,所述凹陷部远离所述承载部的一侧具有第三斜面,所述第三斜面朝向背离所述承载部的方向倾斜。
9.根据权利要求1所述的分盘机构,其特征在于,所述分盘合页具有多种型号,各种型号的所述分盘合页的凹陷部宽度不同,所述宽度为所述凹陷部沿所述安装座的所述底部至所述顶部的方向的宽度,各种型号的所述分盘合页可选择地安装于所述安装座。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的分盘机构,其特征在于,所述分盘机构还包括锁定件,所述锁定件穿设在所述安装座上以将所述安装座固定于预定的结构件。
11.一种上下料装置,其特征在于,所述上下料装置包括如权利要求1至10中任一项所述的分盘机构。
12.一种生产设备,其特征在于,所述生产设备包括如权利要求11中所述的上下料装置。
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