CN215641123U - 整盘基板翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种整盘基板翻转装置，属于翻转工装技术领域。整盘基板翻转装置，应用于承载基板的托盘翻转，整盘基板翻转装置包括基体、多组基板限位单元、两组第一边缘定位单元及两组第二边缘定位单元，基体具有定位面；每组基板限位单元包括呈方形分布的四个基板支柱，四个基板支柱用于限定基板容纳区；两组第一边缘定位单元设置于定位面的沿第一预设方向的两端；两组第二边缘定位单元设置于定位面的沿第二预设方向的两端，第二预设方向与第一预设方向垂直；其中，两组第一边缘定位单元和两组第二边缘定位单元共同限定容纳空间，容纳空间用于容纳托盘。整盘基板翻转装置，减少翻板时间，提高了检测效率。

Description

整盘基板翻转装置

技术领域

本申请涉及翻转工装技术领域，具体而言，涉及一种整盘基板翻转装置。

背景技术

在IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)基板的外观检测工序，成品基板背面朝下放置在托盘中，做外观检测时无法目检基板背面的外观，尤其是需要做背面外观确认时，操作员只能手动一片片翻转基板检测。手动翻转过程容易导致基板上产品的损坏，且一片片的翻转速度很慢，操作员的工作效率很低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种整盘基板翻转装置，减少翻板时间，提高了检测效率。

本申请是通过下述技术方案实现的：

本申请提供了一种整盘基板翻转装置，应用于承载基板的托盘翻转，包括：

基体，具有定位面；

多组基板限位单元，每组基板限位单元包括呈方形分布的四个基板支柱，四个基板支柱用于限定基板容纳区；

两组第一边缘定位单元，设置于定位面的沿第一预设方向的两端；

两组第二边缘定位单元，设置于定位面的沿第二预设方向的两端，第二预设方向与第一预设方向垂直；

其中，两组第一边缘定位单元和两组第二边缘定位单元共同限定容纳空间，容纳空间用于容纳托盘。

根据本申请实施例的整盘基板翻转装置，通过基板限位单元能够实现对基板的限位；通过第一边缘定位单元能够在第一预设方向对托盘定位，通过第二边缘定位单元能够在第二预设方向对托盘定位，从而能够将托盘限制于定位面，将基体与托盘扣合，锁紧基体与托盘，所有的基板被对应的基板限位单元限位，整体翻转基体和托盘，即可实现整盘基板的翻转，减少了翻板时间，提高了翻板效率。

在本申请的一些实施例中，多组基板限位单元呈矩形阵列分布于定位面。

在上述方案中，多组基板限位单元呈矩形阵列分布，便于取放基板，合理利用定位面的面积，保证基板的覆盖率，一次能够完成多片基板的翻转，提高了生产效率。

在本申请的一些实施例中，基体开设有多个减重孔。

在上述方案中，减重孔的设置，能够减轻基体的重量，便于翻转操作。

在本申请的一些实施例中，减重孔为椭圆孔。

在上述方案中，椭圆孔的设置，能够在保证基体的整体强度的情况下，尽量减少基体的重量。

在本申请的一些实施例中，多个减重孔与多组基板限位单元一一对应。

在上述方案中，减重孔与基板限位单元对应，尽可能地减少基体的重量。

在本申请的一些实施例中，减重孔位于基板容纳区内。

在上述方案中，减重孔的设置位置，使得减重孔的面积最大化。

在本申请的一些实施例中，每组边缘定位单元包括至少一个边缘定位销，每个边缘定位销垂直于定位面设置。

在上述方案中，边缘定位销的设置，在托盘的厚度方向具有较大的限位面，保证对托盘的限位效果。

在本申请的一些实施例中，所有边缘定位销的高度相同。

在上述方案中，相同高度的边缘定位销，便于加工与更换。

在本申请的一些实施例中，每组边缘定位单元与定位面的边缘之间具有预设间距，预设间距大于基板的宽度方向的二分之一。

在上述方案中，预设间距的设置，便于翻转操作时夹持。

在本申请的一些实施例中，每组边缘定位单元与对应的定位面的边缘的距离相等。

在上述方案中，边缘定位单元与定位面的边缘的距离相等，合理利用定位面的面积，节约成本。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的整盘基板翻转装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的托盘的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的基板与整盘基板翻转装置的配合示意图；

图4为本申请一实施例提供的整盘基板翻转装置与托盘的装配示意图(翻转后)；

图5为本申请一实施例提供的整盘基板翻转装置与托盘的装配示意图(翻转前)。

图标：100-整盘基板翻转装置；10-基体；11-定位面；12-减重孔；20-基板限位单元；21-基板支柱；22-基板容纳区；30-第一边缘定位单元；31-第一边缘定位销；40-第二边缘定位单元；41-第二边缘定位销；60-托盘；61-承载面；70-基板；X-第一预设方向；Y-第二预设方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

基于基板的构造，在基板的外观检测中，为了保证产品质量，操作员通常一片片翻转基板检测，操作繁杂，检测速度较慢，影响生产效率。

鉴于此，本申请提供了一种技术方案，以便于实现整盘基板的翻转，提高检测效率。

下面参考图描述根据本申请一方面实施例的整盘基板翻转装置。

如图1-图5所示，根据本申请实施例的整盘基板翻转装置100，包括：基体10、多组基板限位单元20、两组第一边缘定位单元30及两组第二边缘定位单元40。

具体而言，如图1所示，基体10具有定位面11，用于与托盘对应，以承载基板。如图2所示，托盘60包括承载面61，承载面61用于承载多片基板70。如图1和图3所示，多组基板限位单元20中，每组基板限位单元20包括呈方形分布的四个基板支柱21，四个基板支柱21用于限定基板容纳区22，以将基板70限制于该基板容纳区22内，限制基板70在平行于定位面11的平面内的移动。两组第一边缘定位单元30设置于定位面11的沿第一预设方向X的两端，两组第一边缘定位单元30相对设置。两组第二边缘定位单元40设置于定位面11的沿第二预设方向Y的两端，两组第二边缘定位单元40相对设置，第二预设方向Y与第一预设方向X垂直，第二预设方向Y与第一预设方向X构成的平面与定位面11平行。其中，如图4所示，两组第一边缘定位单元30和两组第二边缘定位单元40共同限定容纳空间(图中未标出)，容纳空间用于容纳承载基板70的托盘60，在基板70翻转操作前，基体10倒扣于托盘60的上方，托盘60能够容纳于容纳空间内。

根据本申请实施例的整盘基板翻转装置100，通过基板限位单元20能够实现对基板70的限位；通过第一边缘定位单元30能够在第一预设方向X对托盘60定位，通过第二边缘定位单元40能够在第二预设方向Y对托盘60定位，从而能够将托盘60限制于定位面11，将基体10与托盘60扣合，锁紧基体10与托盘60，所有的基板70被对应的基板限位单元20限位，整体翻转基体10和托盘60，即可实现整盘基板70的翻转，减少了翻板时间，提高了翻板效率。

在本申请的一些实施例中，基体10为长方体结构，以便于承载较多的基板70。为了便于翻转操作，基体10的厚度较小，可以理解为基体10为板状结构。

在本申请的一些实施例中，基体10开设有与基板支柱21对应的安装孔(图中未示出)，基板支柱21安装于安装孔内，以保证基板支柱21与基体10连接牢固。基板支柱21可以与安装孔过盈配合；或者，安装孔也可以为螺纹孔，基板支柱21设置有与该螺纹孔对应的外螺纹，基板支柱21与基体10螺纹连接。

在本申请的一些实施例中，基体10的拐角处倒圆角，以避免划伤使用者，或者与其他部件干涉。

在本申请的一些实施例中，基板支柱21与定位面11垂直设置，以使基板支柱21在托盘60的厚度方向上与基板70具有较大的接触面积，保证基板支柱21与基板70定位稳定。

在本申请的一些实施例中，如图1和图3所示，多组基板限位单元20呈矩形阵列分布于定位面11。多组基板限位单元20的分布形式，便于取放基板70，合理利用定位面11的面积，保证基板70的覆盖率，一次能够完成多片基板70的翻转，提高了生产效率。

在本申请的其他实施例中，多组基板限位单元20还可以为其他形式排布，基板限位单元20的排布方式根据托盘60上的基板70的排布方式确定。

在本申请的一些实施例中，各组基板限位单元20可以相互独立，如图1所示，可以理解为各组基板限位单元20之间具有间隙；或者，相邻的两组基板限位单元20可以共用基板支柱21，例如，在第一预设方向X上，相邻的两组基板限位单元20共用两个基板支柱21，和/或，在第二预设方向Y上，相邻的两组基板限位单元20共用两个基板支柱21。为了便于取放基板70，当相邻的两组基板限位单元20共用基板支柱21时，基板支柱21在对应的方向上的尺寸较大，以保证相邻的两个基板70之间具有较大的间隙。

在本申请的一些实施例中，基板支柱21的外部套设有保护套(图中未示出)，保护套用于缓冲基板70对基板支柱21的作用力，并且能够防止基板70的损伤。

可选地，保护套为橡胶套，橡胶套具有柔性，有效防止基板70损伤。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，基体10开设有多个减重孔12。减重孔12的设置，能够减轻基体10的重量，便于翻转操作。

在本申请的一些实施例中，减重孔12为椭圆孔。椭圆孔的设置，能够在保证基体10的整体强度的情况下，尽量减少基体10的重量。在本申请的其他实施例中，减重孔12还可以为方孔、圆孔或其他形状的孔。

在本申请的一些实施例中，减重孔12位于基板容纳区22内。减重孔12的设置位置，使得减重孔12的面积最大化，保证基板支柱21与基体10的连接强度。

在本申请的一些实施例中，每组边缘定位单元(第一边缘定位单元30和第二边缘定位单元40的统称)包括至少一个边缘定位销，每个边缘定位销垂直于定位面11设置。

边缘定位销垂直设置，能够保证在托盘60的厚度方向上边缘定位销与托盘60之间具有较大的接触面积，使得托盘60的定位稳定，保证对托盘60的限位效果。

在本申请的一些实施例中，每个边缘定位销与基体10的连接方式，可以为螺纹连接、过盈配合、焊接、卡接等，以便于保证边缘定位销与基体10的连接强度。可选地，每个边缘定位销与基体10螺纹连接，便于更换与拆卸。

在本申请的一些实施例中，如图1和图4所示，由于基体10的第二预设方向Y的尺寸大于第一预设方向X的尺寸，每组第二边缘定位单元40可以包括两个第二边缘定位销41，两个第二边缘定位销41沿第二预设方向Y间隔设置，例如，两个边缘定位销可以靠近基体10的第二预设方向Y上的两端。两个第二边缘定位销41的设置，增加了托盘60在第二预设方向Y的定位位置，保证托盘60定位稳定。

在本申请的一些实施例中，每组第一边缘定位单元30可以包括一个第一边缘定位销31，该第一边缘定位销31沿第二预设方向Y延伸，以便于在第二预设方向Y上与托盘60之间具有较大的接触面积，保证对托盘60的定位效果。每组第二边缘定位单元40可以包括一个第二边缘定位销41，该第二边缘定位销41沿第一预设方向X延伸，以便于在第一预设方向X上与托盘60之间具有较大的接触面积，保证对托盘60的定位效果。

在本申请的一些实施例中，所有边缘定位销的高度相同。边缘定位销的高度是指，边缘定位销在定位面11上的凸出长度，可以理解为边缘定位销的背离定位面11的端部距离定位面11的距离。

相同高度的边缘定位销，便于加工与更换。另外，在装配时，各边缘定位销具有通用性，提高了装配效率。当某个边缘定位销损坏时，更换方便，减少更换成本。

在本申请的一些实施例中，边缘定位销的高度大于基板支柱21的高度。当基体10覆盖于托盘60的上方时，基板支柱21抵靠于托盘60的承载面61，基板支柱21支撑基体10，以避免基体10挤压基板70；边缘定位销位于托盘60的边缘外，并且沿托盘60的厚度方向延伸。托盘60的承载面61是指托盘60的用于放置基板70的面。

在本申请的一些实施例中，在基体10覆盖于托盘60上方时，定位面11与基板70接触，通过定位面11与托盘60的承载面61限制基板70在托盘60的厚度方向的自由度，当基体10和托盘60同时翻转时，基板70不会在托盘60的厚度方向移动，避免基板70损坏。

在本申请的一些实施例中，每组边缘定位单元与定位面11的边缘之间具有预设间距，预设间距大于基板70的宽度方向的二分之一。预设间距的设置，使得定位面11的靠近边缘位置设置有空白区，便于翻转操作时夹持。

可以理解为，如图1所示，在第一预设方向X上，预设间距可以为每组第一边缘定位单元30与相邻的定位面11的边缘之间的距离，该预设间距可以根据实际情况选取。所有边缘定位单元与定位面11的边缘的预设间距可以一样，也可以不一样。

在本申请的一些实施例中，每组边缘定位单元与对应的定位面11的边缘的距离相同。边缘定位单元与定位面11的边缘的距离相等，合理利用定位面11的面积，使得基板70的布局面积最大化，节约成本。

根据本申请实施例的整盘基板翻转装置100的工作原理为：

初始状态时，如图2所示，多片基板70放置于托盘60上，基板70的背面与托盘60的承载面61贴合；将基体10的定位面11与托盘60的基板70相对应，如图5所示，将基体10扣合于托盘60的上方，托盘60容纳于容纳空间，托盘60的第一预设方向X的两端分别与两组第一边缘定位单元30接触，托盘60的第二预设方向Y的两端分别与两组第二边缘定位单元40接触；基板支柱21与托盘60的空白区域抵接，支撑基体10，防止基体10压伤基板70；将基体10与托盘60锁定，同时翻转基体10与托盘60，如图4所示，基体10与托盘60翻转180°并平放于桌面(或其他工作台面)，移除空托盘60，如图3所示，整盘的基板70全部翻转摞在基体10的定位面11上，基板70的背面露出，对基板70的背面进行目检。当基板70的背面目检结束后，操作员将空托盘60盖在基体10的上方，空托盘60容纳于容纳空间，将基体10与托盘60锁定，同时翻转基体10与托盘60，基体10与托盘60翻转180°并平放于桌面，移除基体10，进行下一步操作。

需要指出的是，基体10与托盘60的锁定可以通过操作员手部夹紧基体10和托盘60来实现。

根据本申请实施例的整盘基板翻转装置100，提高了基板70翻转的效率，一盘基板70只用翻转依次，提高了工作效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整盘基板翻转装置，应用于承载基板的托盘翻转，其特征在于，包括：

基体，具有定位面；

多组基板限位单元，每组基板限位单元包括呈方形分布的四个基板支柱，所述四个基板支柱用于限定基板容纳区；

两组第一边缘定位单元，设置于所述定位面的沿第一预设方向的两端；

两组第二边缘定位单元，设置于所述定位面的沿第二预设方向的两端，所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直；

其中，所述两组第一边缘定位单元和所述两组第二边缘定位单元共同限定容纳空间，所述容纳空间用于容纳托盘。

2.根据权利要求1所述的整盘基板翻转装置，其特征在于，所述多组基板限位单元呈矩形阵列分布于所述定位面。

3.根据权利要求1所述的整盘基板翻转装置，其特征在于，所述基体开设有多个减重孔。

4.根据权利要求3所述的整盘基板翻转装置，其特征在于，所述减重孔为椭圆孔。

5.根据权利要求3所述的整盘基板翻转装置，其特征在于，所述多个减重孔与所述多组基板限位单元一一对应。

6.根据权利要求5所述的整盘基板翻转装置，其特征在于，所述减重孔位于基板容纳区内。

7.根据权利要求1所述的整盘基板翻转装置，其特征在于，每组边缘定位单元包括至少一个边缘定位销，每个边缘定位销垂直于所述定位面设置。

8.根据权利要求7所述的整盘基板翻转装置，其特征在于，所有边缘定位销的高度相同。

9.根据权利要求1所述的整盘基板翻转装置，其特征在于，每组边缘定位单元与所述定位面的边缘之间具有预设间距，所述预设间距大于所述基板的宽度方向的二分之一。

10.根据权利要求9所述的整盘基板翻转装置，其特征在于，每组边缘定位单元与对应的定位面的边缘的距离相等。

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