CN217322255U - 物料转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转移机构，该机构包括机架、输送带、存盘组件、托盘组件和存料组件，输送带设置在机架上，沿输送带的输送方向依次设置有空盘区、装料区和存料区，存盘组件设置在机架上，存盘组件设置在空盘区的侧方或者上方，托盘组件设置在机架上，托盘组件用于将空置的盘子托举运送到输送带的空盘区，存料组件设置在机架上，存料组件设置在存料区的侧方或者上方，托盘组件还用于将装载了物料的盘子从输送带的存料区托举运送到存料组件上。本实用新型的物料转移机构，能够进行物料的转移与堆叠存放工作，工作效率高。

Description

物料转移机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输、堆叠设备，特别涉及一种物料转移机构。

背景技术

工厂中，常需要将多个物料(杯、盒、盆、桶、袋等比盘子小的存储器具或者散装的具体物料)装入盘子中，通过盘子固定内部的物料，并隔离、承载上层的物料，再将多个装载了物料的盘子堆叠存放，从而进行物料的转移存放。而现有的物料转移存放工作，主要由工人手动运送、堆叠，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料转移机构，能够进行物料的转移与堆叠存放工作，工作效率高。

根据本实用新型实施例的一种物料转移机构，包括机架、输送带、存盘组件、托盘组件和存料组件，所述输送带设置在所述机架上，沿输送带的输送方向依次设置有空盘区、装料区和存料区，所述输送带用于输送盘子，所述存盘组件设置在所述机架上，所述存盘组件设置在所述空盘区的侧方或者上方，所述存盘组件用于存放或者放开空置的所述盘子，所述托盘组件设置在所述机架上，所述托盘组件用于将空置的所述盘子托举运送到所述输送带的所述空盘区，所述存料组件设置在所述机架上，所述装料区用于将物料装入空置的所述盘子内，所述存料组件设置在所述存料区的侧方或者上方，所述托盘组件还用于将装载了所述物料的所述盘子从所述输送带的所述存料区托举运送到所述存料组件上，所述存料组件用于存放已经装载了所述物料的所述盘子。

根据本实用新型实施例的一种物料转移机构，至少具有如下有益效果：存盘组件存放有堆叠的多个空置的盘子，托盘组件将最下方的盘子从存盘组件上运送到空盘区(同时存盘组件放开最下方的盘子、并重新承托住其他堆叠的盘子)；输送带将空置的盘子从空盘区输送到装料区，盘子在装料区停留，待物料被装入空置的盘子后，输送带将装载了物料的盘子输送到存料区；托盘组件将盘子从存料区运送到存料组件上(同时盘子将顶起并承载存料组件上原有的叠放的盘子)，存料组件承托住盘子，从而使得装载了物料的盘子堆叠存放起来；故通过物料转移机构进行物料的转移与堆叠存放工作，工作效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述存盘组件包括第一托块和存盘缸体，所述存盘缸体的外壳设置在所述机架上，所述存盘缸体的活塞杆和所述第一托块连接，所述第一托块用于抵接所述盘子的承托面，所述存盘缸体用于驱动所述第一托块靠近或者远离所述盘子的所述承托面，从而承托或者放开所述盘子。

根据本实用新型的一些实施例，还包括挡板，所述挡板和所述机架连接，所述挡板设置在所述输送带的上方，所述挡板距离所述输送带的距离大于所述盘子的高度，所述挡板用于阻挡叠放的所述盘子从所述空盘区输送到所述装料区。

根据本实用新型的一些实施例，还包括限位组件，所述限位组件设置在所述装料区的侧方或者上方，所述限位组件用于靠近空置的所述盘子，从而阻挡所述盘子被所述输送带输送到所述存料区。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位组件包括阻挡件和限位缸体，所述限位缸体的外壳设置在所述机架上，所述阻挡件和所述限位缸体的活塞杆连接，所述限位缸体用于驱动所述阻挡件靠近或者远离所述盘子。

根据本实用新型的一些实施例，所述存料组件包括第二托块，所述第二托块的一端和所述机架铰接，所述机架设置有避让空间，所述第二托块用于承托所述盘子，所述避让空间用于所述第二托块转动进入，从而让出供所述盘子上升的空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述存料组件还包括弹性件，所述弹性件的一端和所述第二托块连接，所述弹性件的另一端和所述机架连接，所述弹性件用于使所述第二托块转动离开所述避让空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二托块为三角形，所述三角形的所述第二托块的一角和所述机架铰接，所述三角形的所述第二托块远离所述一角的边用于承托所述盘子。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘组件包括托举缸体和托举件，所述托举缸体的外壳设置在所述机架上，所述托举缸体的活塞杆和所述托举件连接，所述托举缸体用于驱动所述托举件靠近并抵接所述盘子，从而托举所述盘子。

根据本实用新型的一些实施例，还包括传感器，所述传感器设置在所述机架上，所述传感器用于检测所述盘子的位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例物料转移机构(带盘子)的整体装配示意图；

图2为本实用新型实施例物料转移机构的整体装配示意图；

图3为图2所示物料转移机构的俯视图；

图4为图2所示物料转移机构去掉一侧侧板后的正视图；

图5为本实用新型实施例存盘组件的整体装配示意图；

图6为图5所示存盘组件去掉部分结构后的整体装配示意图；

图7为图5所示存盘组件的截面结构轴测图；

图8为本实用新型实施例存料组件的整体装配示意图；

图9为图8所示存料组件去掉部分结构后的整体装配示意图；

图10为图8所示存料组件的截面结构轴测图。

附图标记：

机架100、避让空间110；

输送带200、空盘区210、装料区220、存料区230；

存盘组件300、第一托块310、活动槽311、存盘缸体320；

托盘组件400、托举缸体410、托举件420、辅助滑动杆430；

存料组件500、第二托块510、弹簧容纳凹部511、弹性件520；

限位组件600、阻挡件610、限位缸体620；

传感器700、存盘传感器710；

盘子800、主体部810、边沿部820；

托料台900；

挡板1000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，表述A与B之间的连接关系或者位置关系，而不代表A一定在B的上方。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图4，根据本实用新型实施例的物料转移机构，包括机架100、输送带200、存盘组件300、托盘组件400和存料组件500，输送带200设置在机架100上，沿输送带200的输送方向依次设置有空盘区210、装料区220和存料区230，输送带200用于输送盘子800，存盘组件300设置在机架100上，存盘组件300设置在空盘区210的侧方或者上方，存盘组件300用于存放或者放开空置的盘子800，托盘组件400设置在机架100上，托盘组件400用于将空置的盘子800托举运送到输送带200的空盘区210，存料组件500设置在机架100上，装料区220用于将物料装入空置的盘子800内，存料组件500设置在存料区230的侧方或者上方，托盘组件400还用于将装载了物料的盘子800从输送带200的存料区230托举运送到存料组件500上，存料组件500用于存放已经装载了物料的盘子800。

机架100为本机构零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木桌、支架、支撑板、支撑架、轴承座、安装板、加强筋、挂钩、地面、天花板等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用。输送带200，又称运输带，是用于皮带输送带200中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品；输送带200的两端分别套设在托辊上，托辊转动连接在机架100上，且一般设置有电机和托辊传动连接，用于驱动托辊转动，从而使得输送带200输送物料。盘子800包括主体部810和从主体部810侧壁向外延伸的边沿部820，主体部810用于装载物料，主体部810的下底面可以用于被其他物体承托，从而承托住盘子800，边沿部820同样可以用于被其他物体承托，从而承托住盘子800；需要理解的是，本实用新型的物料转移机构，除了可以转移存放单个的盘子800外，还可以从堆叠的盘子800中单独取下一个盘子800(最下方的盘子800)，再给该盘子800装载物料，最后还可以将装载了物料的盘子800重新堆叠起来。存盘组件300位于空盘区210的上方(或者侧上方)，(单个的或者整个叠放的多个)盘子800被放置在存盘组件300上，具体的，最下方的盘子800被存盘组件300承托住，而其他盘子800叠放起来，最终再叠放在最下方的盘子800上，由最下方的盘子800承托住；存盘组件300上所存放的盘子800位于空盘区210的上方，且盘子800内没有装载物料，为空置状态。托盘组件400的主要托举部分位于输送带200的侧方，不妨碍盘子800的输送工作；托盘组件400可以靠近并抵接盘子800的主体部810下底面(或者边沿部820)，再将(单个的或者整个叠放的多个)盘子800托举起来，从而使得盘子800从存盘组件300上离开(或者是将盘子800运送到存料组件500上，且叠放至原有的叠放的装载了物料的多个盘子800的最下方)，之后托盘组件400带动盘子800下降，使得盘子800落在输送带200的空盘区210(或者是将盘子800重新放置在存料组件500上)。存料组件500位于存料区230的上方(或者侧上方)，(单个的或者整个叠放的多个)盘子800被放置在存料组件500上，具体的，最下方的盘子800被存料组件500承托住，而其他盘子800叠放起来，最终再叠放在最下方的盘子800上，由最下方的盘子800承托住；存料组件500上所存放的盘子800位于存料区230的上方，且盘子800内装载有多个物料。

需要理解的是，侧上方也是属于上方(或者说侧方)。需要理解的是，物料转移机构还可以包括装料组件，装料组件设置在机架100上，装料组件用于将物料装入(位于装料区220的)盘子800里；比如在本实施例中，设置有托料台900，托料台900设置在机架100上，位于装料区220的侧方，物料可以先存放在托料台900上，再由装料组件将托料台900上的物料装入(位于装料区220的)盘子800里。需要理解的是，存盘组件300、托盘组件400、存料组件500等均具有多种实现方式，比如存盘组件300为电机连接凸轮状转盘，凸轮状转盘离电机转轴较远处可以伸入到盘子800下方，承托盘子800，而当电机驱动凸轮状转盘转动，使得凸轮状转盘离电机转轴较近处转到到盘子800侧下方时，转盘不能再承托盘子800，从而可以放开盘子800；比如存料组为弹性卡扣，可以在盘子800接触时进行弹性形变而让出通行空间，在盘子800运动到卡扣上方时，再释放弹力恢复原状，承托住盘子800；比如托盘组件400为丝杆螺母机构，螺母上安装用于承托盘子800的结构，而电机驱动丝杆转动，从而带动螺母升降，运送盘子800。

下面简述本实用新型的物料转移机构(盘子800为堆叠状态)的工作过程：存盘组件300存放有堆叠的多个空置的盘子800，托盘组件400将最下方的盘子800从存盘组件300上运送到空盘区210(同时存盘组件300放开最下方的盘子800、并重新承托住其他堆叠的盘子800)；输送带200将空置的盘子800从空盘区210输送到装料区220，盘子800在装料区220停留，待物料被装入空置的盘子800后，输送带200将装载了物料的盘子800输送到存料区230；托盘组件400将盘子800从存料区230运送到存料组件500上(同时盘子800将顶起并承载存料组件500上原有的叠放的盘子800)，存料组件500承托住盘子800，从而使得装载了物料的盘子800堆叠存放起来。故通过物料转移机构进行物料的转移与堆叠存放工作，工作效率高。

参照图2、图5、图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，存盘组件300包括第一托块310和存盘缸体320，存盘缸体320的外壳设置在机架100上，存盘缸体320的活塞杆和第一托块310连接，第一托块310用于抵接盘子800的承托面(一般为主体部810下底面或者边沿部820，本实施例中为边沿部820下底面)，存盘缸体320用于驱动第一托块310靠近或者远离盘子800的承托面，从而承托或者放开盘子800。

第一托块310用于抵接盘子800的承托面，从而可以承托住盘子800，而存盘缸体320驱动第一托块310远离盘子800的承托面，即可以使得第一托块310不再承托盘子800(即放开盘子800)；同理，存盘缸体320也可以驱动第一托块310靠近并抵接盘子800的承托面，从而可以承托盘子800。需要理解的是，在本实施例中，为了防止第一托块310及其上承托的盘子800的重量全部由存盘缸体320的活塞杆承担，第一托块310的一端和机架100铰接，可以使得上述的重量主要由机架100承担，降低对存盘缸体320的影响，也因此，存盘缸体320的活塞杆和第一托块310活动连接(第一托块310设置有活动槽311)。

下面简述(当盘子800为堆叠状态时)存盘组件300的放盘过程：开始放盘时，托盘组件400托住最下方的盘子800，并带动整叠盘子800上升，使得最下方的盘子800和第一托块310脱离接触，即第一托块310不再起到承托盘子800的作用，且第一托块310不在盘子800的下方，不会阻碍盘子800的上下移动；存盘缸体320驱动第一托块310远离盘子800(本实施例中，第一托块310缩回到侧方的机架100内部)；托盘组件400带动整叠盘子800下降；(正视视角下)当最下方的盘子800的承托面移动到第一托块310的下方、次下方的盘子800的承托面还处在第一托块310的上方时，存盘缸体320驱动第一托块310靠近盘子800(本实施例中，第一托块310从机架100中伸出)；托盘组件400带动整叠盘子800继续下降；当次下方的盘子800的承托面抵接到第一托块310时，次下方的盘子800被第一托块310承托住，即次下方及其上方的所有叠放的盘子800被重新存放在了第一托块310上，不再随着托盘组件400一起下降；而托盘组件400会带动最下方的单独一个盘子800继续下降，将此盘子800运送到输送带200上(空盘区210)，再由输送带200将此盘子800由空盘区210运送到装料区220装料。

需要理解的是，本实用新型中的缸体可以为气缸、液压缸、电缸等，均具有外壳和活塞杆结构，为缸体中常见的结构，其具体构造、装配关系以及工作原理等均为现有的技术，在此不再赘述。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括挡板1000，挡板1000和机架100连接，挡板1000设置在输送带200的上方，挡板1000距离输送带200的距离大于盘子800的高度(即盘子800的高)，挡板1000用于阻挡叠放的盘子800从空盘区210输送到装料区220。

挡板1000位于空盘区210和装料区220之间的区域的上方；挡板1000距离输送带200的距离大于盘子800的高度，使得挡板1000不会阻挡正常的单个盘子800的输送；而当发生意外情况，使得空盘区210放置有叠放的盘子800时，挡板1000会挡住叠放的盘子800，使得叠放的盘子800不能从空盘区210被输送带200输送到装料区220；故可以理解的是，挡板1000距离输送带200的距离小于两个盘子800叠放时的最高高度，即挡板1000最起码会挡住次下方的盘子800，而其他盘子800和次下方的盘子800叠放在一起，彼此限位，故挡板1000可以挡住整个叠放的盘子800。

参照图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括限位组件600，限位组件600设置在装料区220的侧方或者上方，限位组件600用于靠近空置的盘子800，从而阻挡盘子800，防止盘子800被输送带200输送到存料区230。

空置的盘子800需要停留在装料区220装料，故可以通过本实施例的限位组件600将盘子800挡在装料区220内；可以理解的是，也可以通过传感器700检测、程序控制输送带200停止等其他方式使得空置的盘子800停留在装料区220装料。通过设置限位组件600，可以简单方便地将盘子800限位在装料区220，更加易于对盘子800位置的精确确定，方便进行装料。

参照图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，限位组件600包括阻挡件610和限位缸体620，限位缸体620的外壳设置在机架100上，阻挡件610和限位缸体620的活塞杆连接，限位缸体620用于驱动阻挡件610靠近或者远离盘子800。

阻挡件610为挡住盘子800的零件，可以为本实施例中的杆，也可以为板、块或者多种结构的组合之类的物体。而限位缸体620可以驱动阻挡件610处在盘子800(在输送带200上)的输送路径上(具体的，位于装料区220和存料区230之间的区域的上方或者侧方)，从而可以挡住盘子800，将盘子800停留在装料区220；限位缸体620还可以驱动阻挡件610远离上述的阻挡区域(在本实施例中，阻挡件610缩回到输送带200下方)，从而不再妨碍盘子800(此时以及装载了物料)被输送带200从装料区220输送到存料区230。

参照图2、图8、图9和图10，在本实用新型的一些实施例中，存料组件500包括第二托块510，第二托块510的一端和机架100铰接，机架100设置有避让空间110，第二托块510用于承托盘子800，避让空间110用于第二托块510转动进入，从而让出供盘子800上升的空间。

需要理解的是，避让空间110可以为机架100上专门空出的空间，比如钻削等方式加工出的空间、或者装配后限定出的空间，也可以是本来具有的空间，比如将第二托块510的一端铰接在机架100上，而第二托块510其他部位自然伸入到外界空气中、暴露在外界空气中，此时可以将外界空间的一部分当做避让空间110。

下面简述存料组件500的存料过程：开始存料时，盘子800在托盘组件400的作用下上升；在盘子800碰触到第二托块510后，由于“第二托块510的一端和机架100铰接，且机架100设置有避让空间110”，故在盘子800继续上升时，会推动第二托块510旋转，使得第二托块510转入到避让空间110内，让出供盘子800继续上升的空间；最终盘子800上升到不再接触第二托块510时，第二托块510反向旋转(可以是第二托块510自身重力作用，也可以是如下述的弹性件520作用，还可以是其他原因，比如驱动件主动驱动)，第二托块510从避让空间110内转出来，重新回到盘子800的下方位置(且此时第二托块510被机架100挡住，不再转动，位置固定，可以起到承托作用)；当盘子800在托盘组件400的作用下下降时，盘子800的承托面(本实施例中，为边沿部820的下底面)抵接到第二托块510，从而使得盘子800可以被第二托块510承托住，盘子800被存放在了第二托块510上。需要理解的是，第二托块510上可以放置有其余的盘子800，而新来的盘子800被输送到存料区230，位于原有的盘子800的下方，在托盘组件400作用下，新来的盘子800可以上升，并且在接触到原有的盘子800之后，新来的盘子800可以代替第二托块510承托住原有的盘子800(即从下方重新叠在一起)，托盘组件400带动整个叠放的盘子800一起上升。

故整个物料转移机构的工作过程大致为：放盘——阻挡件610升起阻挡、输送带200将盘子800由空盘区210输送到装料区220——盘子800被挡在装料区220后，给盘子800装料——阻挡件610缩回，不再阻挡盘子800——输送带200将盘子800由装料区220输送到存料区230——存料。

需要理解的是，存料组件500的第一托块310和存盘组件300的第二托块510可以为同一种零件，方便生产和装配，以及后续的维修和更换；第一托块310(第二托块510)的下端设置有转轴孔，而第一托块310(第二托块510)的上端设置有弹簧容纳凹部511和活动槽311，可以根据实际需要进行选择连接，从而适用于存料组件500或者存盘组件300。

参照图9和图10，在本实用新型的一些实施例中，存料组件500还包括弹性件520，弹性件520的一端和第二托块510连接，弹性件520的另一端和机架100连接，弹性件520用于使第二托块510转动离开避让空间110。

设置有弹性件520，在第二托块510转入到避让空间110内时，弹性件520被压缩从而积蓄弹力，在第二托块510不再受到盘子800的阻挡时，弹性件520释放弹力，推动第二托块510反向转动，离开避让空间110。弹性件520的设置，相比重力更加可靠，而且不需要额外的驱动件，节省动力和额外的控制程序，自动化效果更好。弹性件520可以为弹簧、弹性片、弹性塑胶等。

参照图9和图10，在本实用新型的一些实施例中，第二托块510为三角形，三角形的第二托块510的一角和机架100铰接，三角形的第二托块510远离一角的边(三角形的对边)用于承托盘子800。

第二托块510大致为三角形，在保证承托稳固的基础上，转动所需的范围更小，而且盘子800在存料时会碰触到三角形第二托块510的斜边上，更易推动第二托块510向避让空间110内转动。

参照图2、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，托盘组件400包括托举缸体410和托举件420，托举缸体410的外壳设置在机架100上，托举缸体410的活塞杆和托举件420连接，托举缸体410用于驱动托举件420靠近并抵接盘子800，从而托举盘子800。

需要理解的是，托盘组件400设置有两个，一个处在空盘区210附近，另一个处在存料区230附近。托举件420为抵接托举盘子800的零件，可以为本实施例中的梁，也可以为杆、块、板或者多种结构的组合之类的物体。托举缸体410可以驱动托举件420抵接盘子800的承托面，并且托举起盘子800，带动盘子800升降。需要理解的是，可以在托举件420下固定额外的辅助滑动杆430，辅助滑动杆430和机架100滑动连接，辅助对托举件420定位限位，使得托举件420升降平稳，且不会随意晃动或者偏斜。

参照图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括传感器700，传感器700设置在机架100上，传感器700用于检测盘子800的位置。

传感器700可以检测盘子800的位置，从而方便对相应的驱动零件进行控制，使得整个物料转移过程更加智能。比如设置存盘传感器710，当检测到次下方盘子800的边沿部820靠近了存盘传感器710时，及时控制存盘缸体320驱动第一托块310伸出，承托住次下方的盘子800。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种物料转移机构，其特征在于，包括：

机架；

输送带，设置在所述机架上，沿输送带的输送方向依次设置有空盘区、装料区和存料区，所述输送带用于输送盘子；

存盘组件，设置在所述机架上，所述存盘组件设置在所述空盘区的侧方或者上方，所述存盘组件用于存放或者放开空置的所述盘子；

托盘组件，设置在所述机架上，所述托盘组件用于将空置的所述盘子托举运送到所述输送带的所述空盘区；

存料组件，设置在所述机架上，所述装料区用于将物料装入空置的所述盘子内，所述存料组件设置在所述存料区的侧方或者上方，所述托盘组件还用于将装载了所述物料的所述盘子从所述输送带的所述存料区托举运送到所述存料组件上，所述存料组件用于存放已经装载了所述物料的所述盘子。

2.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述存盘组件包括第一托块和存盘缸体，所述存盘缸体的外壳设置在所述机架上，所述存盘缸体的活塞杆和所述第一托块连接，所述第一托块用于抵接所述盘子的承托面，所述存盘缸体用于驱动所述第一托块靠近或者远离所述盘子的所述承托面，从而承托或者放开所述盘子。

3.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，还包括挡板，所述挡板和所述机架连接，所述挡板设置在所述输送带的上方，所述挡板距离所述输送带的距离大于所述盘子的高度，所述挡板用于阻挡叠放的所述盘子从所述空盘区输送到所述装料区。

4.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设置在所述装料区的侧方或者上方，所述限位组件用于靠近空置的所述盘子，从而阻挡所述盘子被所述输送带输送到所述存料区。

5.根据权利要求4所述的物料转移机构，其特征在于，所述限位组件包括阻挡件和限位缸体，所述限位缸体的外壳设置在所述机架上，所述阻挡件和所述限位缸体的活塞杆连接，所述限位缸体用于驱动所述阻挡件靠近或者远离所述盘子。

6.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述存料组件包括第二托块，所述第二托块的一端和所述机架铰接，所述机架设置有避让空间，所述第二托块用于承托所述盘子，所述避让空间用于所述第二托块转动进入，从而让出供所述盘子上升的空间。

7.根据权利要求6所述的物料转移机构，其特征在于，所述存料组件还包括弹性件，所述弹性件的一端和所述第二托块连接，所述弹性件的另一端和所述机架连接，所述弹性件用于使所述第二托块转动离开所述避让空间。

8.根据权利要求6所述的物料转移机构，其特征在于，所述第二托块为三角形，所述三角形的所述第二托块的一角和所述机架铰接，所述三角形的所述第二托块远离所述一角的边用于承托所述盘子。

9.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，所述托盘组件包括托举缸体和托举件，所述托举缸体的外壳设置在所述机架上，所述托举缸体的活塞杆和所述托举件连接，所述托举缸体用于驱动所述托举件靠近并抵接所述盘子，从而托举所述盘子。

10.根据权利要求1所述的物料转移机构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置在所述机架上，所述传感器用于检测所述盘子的位置。

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