CN219688250U - 一种多传感器智能仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能仓库相关技术领域，具体为一种多传感器智能仓库，多传感器智能仓库包括直线导轨、仓储组件和周转组件，直线导轨固定在仓库的地板上，仓储组件固定在仓库的地板上，且直线导轨位于仓储组件的下方进行设置，其仓储组件等间距设置有多个，且仓储组件由仓储支架、转轴、环形导轨、伸缩电缸和定位座组合构成；通过设置由直线导轨、仓储组件和周转组件组合构成的智能仓库，并通过将仓储组件设置成由仓储支架、转轴、环形导轨、伸缩电缸和定位座组合构成，并将周转组件设置成由行走车、升降电缸、载物台和放置座组合构成，从而通过仓储组件将工件输送至较高位置，并让工件自动储放在仓储组件上，从而提高仓储组件的自动仓储效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓库相关技术领域，具体为一种多传感器智能仓库。
背景技术
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。是保管、储存物品的建筑物和场所的总称，而随着智能科技的发展，仓库也向着智能化方向发展；
而传统智能仓库通常对货物的摆放方式还是与传统仓库相似，其货物在装入及取出的时候还是需要人工进行辅助操作，从而导致智能仓库的智能化程度并不是很高，并且对仓库的空间利用率也普遍较低，为此，本实用新型提出一种多传感器智能仓库用以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多传感器智能仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多传感器智能仓库，所述多传感器智能仓库包括：
直线导轨，所述直线导轨固定在仓库的地板上；
仓储组件，所述仓储组件固定在仓库的地板上，且直线导轨位于仓储组件的下方进行设置，其仓储组件等间距设置有多个，且仓储组件由仓储支架、转轴、环形导轨、伸缩电缸和定位座组合构成；
周转组件，所述周转组件行走安装在直线导轨上，且周转组件由行走车、升降电缸、载物台和放置座组合构成。
优选的，所述转轴在仓储支架的上下端均设置有一个，所述环形导轨在转轴的两端均设置有一个，所述伸缩电缸通过滑座活动安装在环形导轨上，所述定位座固定在伸缩电缸的伸缩杆上，且滑座通过链条传动结构进行传动。
优选的，所述行走车安装在直线导轨上，所述升降电缸固定在行走车的台面上，所述载物台固定在升降电缸的伸缩杆上，所述放置座在载物台上对称设置有一组，且放置座上开设有放置槽，且工件搭设放置在放置槽之中。
优选的，所述仓储组件两侧的定位座之间为对称设置，且定位座的内侧面开设有定位槽，所述工件在收纳时，其工件的端部插接在定位槽之中。
优选的，所述定位槽的端口位置处经过倒角处理。
优选的，所述定位槽之中设置有压力传感器，所述仓储支架上设置有距离传感器，且其传感器结构均与设备上的控制系统电信号连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置由直线导轨、仓储组件和周转组件组合构成的智能仓库，并通过将仓储组件设置成由仓储支架、转轴、环形导轨、伸缩电缸和定位座组合构成，并将周转组件设置成由行走车、升降电缸、载物台和放置座组合构成，从而通过仓储组件将工件输送至较高位置，并让工件自动储放在仓储组件上，从而提高仓储组件的自动仓储效果；
2.并通过在定位槽之中设置压力传感器，从而保证工件对位准确，从而保证工件的存储稳定性，并在所述仓储支架上设置距离传感器，从而保证周转组件可以在指定位置准确停止，从而保证仓储组件可以稳定取件。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图；
图3为图1中B处结构放大示意图。
图中：地板1、仓储组件2、直线导轨3、仓储支架4、转轴5、环形导轨7、伸缩电缸8、定位座9、行走车10、升降电缸11、载物台12、放置座13、工件14、定位槽15。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
请参阅图1-3，本实用新型提供以下三种优选方案的实施例：
实施例一
一种多传感器智能仓库，多传感器智能仓库包括直线导轨3、仓储组件2和周转组件，直线导轨3固定在仓库的地板1上，仓储组件2固定在仓库的地板1上，且直线导轨3位于仓储组件2的下方进行设置，其仓储组件2等间距设置有多个，且仓储组件2由仓储支架4、转轴5、环形导轨7、伸缩电缸8和定位座9组合构成，周转组件行走安装在直线导轨3上，且周转组件由行走车10、升降电缸11、载物台12和放置座13组合构成。
转轴5在仓储支架4的上下端均设置有一个，环形导轨7在转轴5的两端均设置有一个，伸缩电缸8通过滑座活动安装在环形导轨7上，定位座9固定在伸缩电缸8的伸缩杆上，且滑座通过链条传动结构进行传动。
行走车10安装在直线导轨3上，升降电缸11固定在行走车10的台面上，载物台12固定在升降电缸11的伸缩杆上，放置座13在载物台12上对称设置有一组，且放置座13上开设有放置槽，且工件14搭设放置在放置槽之中。
仓储组件2两侧的定位座9之间为对称设置，且定位座9的内侧面开设有定位槽15，工件14在收纳时，其工件14的端部插接在定位槽15之中，通过设置由直线导轨3、仓储组件2和周转组件组合构成的智能仓库，并通过将仓储组件2设置成由仓储支架4、转轴5、环形导轨7、伸缩电缸8和定位座9组合构成，并将周转组件设置成由行走车10、升降电缸11、载物台12和放置座13组合构成，从而通过仓储组件2将工件14输送至较高位置，并让工件14自动储放在仓储组件2上，从而提高仓储组件2的自动仓储效果。
实施例二
在实施例一的基础上，定位槽15的端口位置处经过倒角处理，便于工件14的端部对位插入定位槽15之中。
实施例三
在实施例二的基础上，定位槽15之中设置有压力传感器，仓储支架4上设置有距离传感器，且其传感器结构均与设备上的控制系统电信号连接，通过在定位槽15之中设置压力传感器，从而保证工件14对位准确，从而保证工件14的存储稳定性，并在仓储支架4上设置距离传感器，从而保证周转组件可以在指定位置准确停止，从而保证仓储组件2可以稳定取件。
实际使用时，当装有工件14的周转组件行走至对应位置处时，其周转组件停止，然后升降电缸11进程运动，让后伸缩电缸8进程运动，从而带动定位座9将工件14的两端夹持住，然后升降电缸11回程运动，然后通过链条传动结构的驱动作用，以将工件14收纳在仓储组件2上。
尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。
Claims (6)
1.一种多传感器智能仓库，其特征在于：所述多传感器智能仓库包括：
直线导轨(3)，所述直线导轨(3)固定在仓库的地板(1)上；
仓储组件(2)，所述仓储组件(2)固定在仓库的地板(1)上，且直线导轨(3)位于仓储组件(2)的下方进行设置，其仓储组件(2)等间距设置有多个，且仓储组件(2)由仓储支架(4)、转轴(5)、环形导轨(7)、伸缩电缸(8)和定位座(9)组合构成；
周转组件，所述周转组件行走安装在直线导轨(3)上，且周转组件由行走车(10)、升降电缸(11)、载物台(12)和放置座(13)组合构成。
2.根据权利要求1所述的一种多传感器智能仓库，其特征在于：所述转轴(5)在仓储支架(4)的上下端均设置有一个，所述环形导轨(7)在转轴(5)的两端均设置有一个，所述伸缩电缸(8)通过滑座活动安装在环形导轨(7)上，所述定位座(9)固定在伸缩电缸(8)的伸缩杆上，且滑座通过链条传动结构进行传动。
3.根据权利要求2所述的一种多传感器智能仓库，其特征在于：所述行走车(10)安装在直线导轨(3)上，所述升降电缸(11)固定在行走车(10)的台面上，所述载物台(12)固定在升降电缸(11)的伸缩杆上，所述放置座(13)在载物台(12)上对称设置有一组，且放置座(13)上开设有放置槽，且工件(14)搭设放置在放置槽之中。
4.根据权利要求3所述的一种多传感器智能仓库，其特征在于：所述仓储组件(2)两侧的定位座(9)之间为对称设置，且定位座(9)的内侧面开设有定位槽(15)，所述工件(14)在收纳时，其工件(14)的端部插接在定位槽(15)之中。
5.根据权利要求4所述的一种多传感器智能仓库，其特征在于：所述定位槽(15)的端口位置处经过倒角处理。
6.根据权利要求5所述的一种多传感器智能仓库，其特征在于：所述定位槽(15)之中设置有压力传感器，所述仓储支架(4)上设置有距离传感器，且其传感器结构均与设备上的控制系统电信号连接。
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