JP3616912B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は物品搬送装置に関し、更に詳細には、物品を移送しつつ方向付けする物品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ベルトコンベア等により移送される物品の移送ラインを変更する際に、物品の移送方向側部を案内部材（ガイド）に摺接させることで、該物品の移送向きを変えることが一般的に行なわれている。また、物品移送方向と直交する方向に略接触した状態で移送される複数の物品を、次工程の都合により移送しつつ離間させる場合も、離間させる物品間に案内部材を挿入することで行なわれる。
【０００３】
更に、スライスされた複数の食パンが、そのスライス面が略接触して並んだ状態のまま、並ぶ方向と直交する方向に移送されるものを、一袋（一斤）分の食パン群毎に分割する要請がある。このような側部（スライス面）が柔らかい食パンを分割する場合は、前述したように案内部材を用いると側部を損傷するおそれがあるため、従来は、スライスされた複数の食パンを、前記食パン群となる単位毎に、直列状態に変換して送り出して分割する方法や、前記複数の食パンを、その並ぶ方向へ一旦送り出した後、押し板で食パン群となる単位ずつ、並ぶ方向と直行する方向に押出して分割する方法等を採用していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記物品の側部が軟質であったり、案内部材に摺接した際の摩擦抵抗が大きい場合等、物品を損傷するおそれがある場合は、案内部材として回転駆動されるベルトを用いて移送ラインを変更することが提案される。しかし、この構成では配設スペースが大きくなり、装置が長大化する難点が指摘される。
【０００５】
また、複数の物品を離間する場合においては、物品の移送方向前面が平坦である等、物品の形状によっては、案内部材を物品間に挿入することが困難なことがあり、適用範囲が限定される欠点がある。
【０００６】
更に、スライスされた複数の食パンを所定の群毎に分割する場合では、前述した何れの方法においても、その装置が長大化する問題があると共に、分割工程における処理能力が低い難点も指摘される。また、押し板で食パン群を押出す方法では、食パンの柔らかいスライス面同士が摺れて損傷するおそれがある。
【０００７】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、装置のコンパクト化を図ると共に、物品を損傷させることなく移送向きを変更し得る、高速度処理が可能な物品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品搬送装置は、
受け部材上の物品を、その底面が摺接した状態で移送する物品搬送装置であって、
前記受け部材上の複数の物品を押送する移送手段と、
前記受け部材に設けられ、前記移送手段により、その物品移送向きと交差する方向に並んで移送される物品が載置される複数の同一高さに設定された偏向部と、
前記移送手段の物品移送向きに対して斜めに延びると共に互いに異なる向きに延びるよう前記各偏向部に形成され、前記物品の底面を受ける畝状の斜行案内部とからなり、
前記各斜行案内部の延びる向きは、物品の底面と斜行案内部との摺接作用により、前記移送手段で各斜行案内部上を夫々移送される物品の間隔が広げられるように設定されていることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
受け部材の偏向部に載置された物品は、その底面が偏向部に摺接した状態で移送手段により移送される。偏向部には、移送手段の物品移送向きに対して斜めに延びる斜行案内部が形成されており、移送手段により移送される物品は、斜行案内部との摺接作用により該斜行案内部の延びる向きに移送される。すなわち、移送手段により移送される物品を、該移送手段の物品移送向きに対して斜行させて、その移送ラインを変更することができる。
【００１０】
また複数の物品を並んで移送する場合は、前記斜行案内部の延びる向きによって、各物品を移送しつつ各物品の間隔を広げることができる。更に、複数の偏向部を、移送手段の物品移送向きにおいて同じ位置に配置することで、各物品の間隔を広げることを同時に行ない得る。更にまた、物品として、スライスされた複数の食パンが移送手段の物品移送向きと交差する方向にスライス面が向くよう配列された食パン群を扱う場合は、食パンの柔らかいスライス面同士が摺れることなく、各食パン群の間隔が広げられ、スライス面が損傷するのは抑制される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る物品搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお説明の便宜上、バケットコンベアにおける収容区画の移動方向（物品送出方向）と平行な方向を幅方向、これと水平に直交する方向を前後方向と指称する。また前後方向と指称するものにおいて、物品搬送装置の物品移送方向下流側（バケットコンベア側）を前側とし、同上流側（搬出コンベア側）を後側とする。例えば、図１において、図面の左右方向が物品搬送装置の幅方向となり、図面の上方が物品搬送装置の後側で下方が前側となる。
【００１２】
図１に示すように、実施例に係る物品搬送装置１０は、物品移送方向が前記前後方向と一致する食パン１１の搬出コンベア１２と、該コンべア１２に対して前後方向に所定間隔離間して物品送出方向が前記幅方向と平行に配置したバケットコンベア１３との間に配置され、搬出コンベア１２から移載された幅方向に並ぶ複数の食パン１１を、所定枚数の食パン１１からなる食パン群１４Ａ，１４Ｂ（一袋分）毎に分割してバケットコンベア１３に移送するよう構成される。なお、食パン群１４Ａ，１４Ｂは、本明細書で云う物品に相当する。
【００１３】
（搬出コンベアおよびバケットコンベアについて）
前記搬出コンベア１２は、ブロック状の食パンを所定厚みでスライスするスライサーに付設されたものであって、スライスされた複数の食パン１１を集合したパン集合体１５が載置されるテーブル１６と、該テーブル１６を挟んで幅方向に離間して走行する一対の無端チェン１７，１７間に架設されて、テーブル１６上を移動する押し棒１８とを備える。前記パン集合体１５は、複数の食パン１１のスライス面が対向して相互に略接触するように立てて集合されたもので、各食パン１１の両スライス面に挟まれた周面に形成された耳部が前後および上下に位置する姿勢で、前記テーブル１６に載置される。そして、前記押し棒１８がパン集合体１５の後側から耳部に当接した状態で、該パン集合体１５を物品搬送装置１０に向けて押送するよう構成される。またパン集合体１５の幅方向両側面は、テーブル１６の上方において幅方向に離間して平行に配設されて前後方向に延在する一対のガイド部材１９，１９に支持案内されるようになっている。なお、ガイド部材１９，１９の下流端は、後述する外側区分け部材３６，３６，４７，４７の内側に所定長さで延出している（図１参照）。
【００１４】
前記バケットコンベア１３は、その物品搬送面２０に、物品送出方向に所定間隔で仕切板２１が配設され、送出方向に隣り合う一対の仕切板２１，２１間に収容区画２２を夫々画成している。各仕切板２１は物品搬送面２０に対して着脱調整可能に構成され、収容区画２２の幅寸法を変更可能に構成される。実施例では、図５に示す如く、前記物品搬送装置１０によりパン集合体１５を４つの食パン群１４Ａに分割した際の各食パン群１４Ａを収容可能な幅寸法（４群用幅寸法）と、図８に示す如く、パン集合体１５を３つの食パン群１４Ｂに分割した際の各食パン群１４Ｂを収容可能な幅寸法（３群用幅寸法）とに変更される。なお物品搬送面２０は、後述する受け台２３，２４上を底面が摺接状態で移送される食パン１１がバケットコンベア１３に乗り移る際のパン底面と略同一（僅かに低位）となるよう設定されている。そして、バケットコンベア１３の収容区画２２に収容した食パン群１４Ａ，１４Ｂを、下流側の袋詰め機（図示せず）に向けて送出するよう構成される。
【００１５】
（物品搬送装置の概略構成について）
前記物品搬送装置１０は、前記搬出コンベア１２から移送されるパン集合体１５が移載される交換可能な受け部材としての受け台２３，２４と、該受け台２３，２４の上方で前後に往復動して該パン集合体１５を押送する移送手段としての移送部材２５を備えた移送機構２６とを備える。
【００１６】
（移送機構について）
前記受け台２３，２４が配設される装置機枠（機枠）２７の幅方向一側部には、図２および図３に示す如く、前後方向に水平に延在するガイドレール２８が上下動可能に配設され、該ガイドレール２８はカム機構２９により上下動されるようになっている。またガイドレール２８に移動体３０が摺動可能に配設されると共に、該移動体３０には、装置機枠２７に配設される受け台２３，２４の上方において幅方向に延出する支持バー３１が配設され、該支持バー３１に平板状の移送部材２５が垂設されている。移動体３０にはクランク機構３２が連結され、該クランク機構３２により移動体３０がガイドレール２８に沿って前後方向に水平姿勢を保持した状態で往復動するよう構成される。すなわち実施例では、ガイドレール２８、移動体３０、支持バー３１、移送部材２５、カム機構２９およびクランク機構３２等により、移送機構２６が構成される。そして、前記カム機構２９およびクランク機構３２は、図示しないモータにより作動され、ガイドレール２８の上下動および移動体３０の前後動とを組合わせることで、移送部材２５をボックスモーション運動するよう構成されている。すなわち移送部材２５は、前記受け台２３，２４に移載されたパン集合体１５を前方に移送する時には水平直線移動し、その後は図２に二点鎖線で示すように水平動軌跡の上方を通って、後続して受け台上に載置されるパン集合体１５と干渉しない待機位置に戻るよう設定される。
【００１７】
前記搬出コンベア１２の下流端近傍には、図２に示す如く、パン集合体１５の通過を検知可能な検知センサ３３が配設される。そして、該検知センサ３３がパン集合体１５の通過を検知した際に、前記移送機構２６が作動されて、搬出コンベア１２の下流端まで移送されたパン集合体１５の後方に、待機位置から移送部材２５が下降した後、該パン集合体１５の後側に移送部材２５が当接して押送するよう構成される。
【００１８】
（受け台について）
前記受け台は、前記搬出コンベア１２から移載されたパン集合体１５を４つの食パン群１４Ａに分割する４群用の第１受け台２３と、パン集合体１５を３つの食パン群１４Ｂに分割する３群用の第２受け台２４とがあり、両受け台２３，２４が交換可能に構成されている。すなわち装置機枠２７には、図３に示す如く、幅方向に離間して一対の取付部材３４，３４が配設されると共に、各取付部材３４の上面には前後一対のピン３４ａ，３４ａが夫々突設されており、両取付部材３４，３４に対して４本のピン３４ａを介して第１受け台２３または第２受け台２４が位置決め載置されると共に、図示しない締付具で固定されるようになっている。ちなみに実施例では、搬出コンベア１２から移載される１２枚の食パン１１を、３枚ずつの４つの食パン群１４Ａに分割する場合に第１受け台２３を用い、搬出コンベア１２から移載される２４枚の食パン１１を、８枚ずつの３つの食パン群１４Ｂに分割する場合に第２受け台２４が用いられる。
【００１９】
（４群用の第１受け台について）
前記第１受け台２３は、水平な第１支持部材３５を備え、該支持部材３５が前記一対の取付部材３４，３４に載置されると共に、第１支持部材３５の各取付部材３４のピン３４ａ，３４ａと対応する位置に通孔３５ａ，３５ａが夫々穿設されており、各通孔３５ａに対応するピン３４ａを挿入することで、第１受け台２３の位置決めがなされる。この第１支持部材３５の上面には、図１，図５および図６に示す如く、幅方向に所定間隔離間して一対の案内部材としての第１外側区分け部材３６，３６が並列に立設され、各外側区分け部材３６は第１支持部材３５の上流端から下流端までの全長に亘って延在し、後述するように分割されて外側に向かう食パン群１４Ａの幅方向外側面を案内するべく機能する。また、両第１外側区分け部材３６，３６の内側の第１支持部材３５上には、該第１支持部材３５の幅方向の中央部を挟んで幅方向に所定間隔離間する一対の第１内側区分け部材３７，３７が、第１支持部材３５における前後方向の前半部分（下流側）に並列に立設されている。そして各第１内側区分け部材３７は、分割される２つの食パン群１４Ａ，１４Ａの間に挿入されて、両食パン群１４Ａ，１４Ａを隔離するべく機能する。
【００２０】
前記幅方向に隣り合う各第１外側区分け部材３６と対応する第１内側区分け部材３７との幅方向の間隔は、前記パン集合体１５を４分割した際の１袋分の食パン群１４Ａを収納し得る寸法（バケットコンベア１３の４群用の収容区画２２と同一間隔）に設定され、また両第１内側区分け部材３７，３７の幅方向の間隔は、２袋分の食パン群１４Ａ，１４Ａを収納し得る値（バケットコンベア１３における４群用の収容区画２２の２つ分と同一間隔）に設定される。なお、第１受け台２３の第１内側区分け部材３７，３７は、両区分け部材３７，３７内で分割されて外側に向かう各食パン群１４Ａの幅方向外側面を案内する案内部材としても機能する。
【００２１】
前記第１内側区分け部材３７の上流部は、図１および図２に示す如く、上流端から下流に向かうにつれて上方傾斜する略三角形状に形成されると共に、この三角形状部における幅方向の厚みが上流端に向かうにつれて薄くなるよう設定される。これにより、後述する上流側載置部材３８により分割された隣り合う食パン群１４Ａ，１４Ａの間に、第１内側区分け部材３７が円滑に挿入されるようになっている。
【００２２】
前記第１支持部材３５における幅方向の中央部位には、前記第１内側区分け部材３７，３７の配設位置より上流部分に、前記食パン群１４Ａが載置される上流側載置部材（載置部）３８が配設されると共に、該上流側載置部材３８より下流部分で一対の第１内側区分け部材３７，３７間に亘って、食パン群１４Ａが載置される下流側載置部材（載置部）３９が配設されている。上流側載置部材３８は、パン集合体１５における内側の２袋分（６枚）の食パン１１が載置される幅寸法を有し、その上面には幅方向の中央線を挟む左右（図１において）に、物品移送向きにおいて同じ位置に上流側左偏向部（偏向部）４１と上流側右偏向部（偏向部）４２とが形成される。両偏向部４１，４２には、該中央線を挟んで対称に、前記移送部材２５の水平移動向き（物品移送向き）に対して、下流に向かうにつれて内側を指向するよう斜めに延びる斜行案内部としての上流側畝状部４０が夫々平行に複数形成される。この上流側畝状部４０は、図４に示す如く、その延びる方向に対する横断面視において平面が交わる山状に形成されるものであって、その最高部は略同一平面に臨むと共に尖っている。そして、移送部材２５によりパン集合体１５が移送される際に、各食パン１１の底面がこの上流側畝状部４０に沿って摺動することで、内側の２袋分の食パン１１が偏向（方向付け）され、移送部材２５の移動向きに対して内側に向けて斜行して、外側の食パン群１４Ａ，１４Ａとの間隔を広げて分割するよう構成される。
【００２３】
前記上流側載置部材３８における上流側畝状部群の最高部は、前記搬出コンベア１２のテーブル１６上を摺接状態で移送される食パン１１が第１受け台２３に乗り移る際のパン底面より僅かに低位となるよう設定されている。また上流側載置部材３８における下流側の両外側面は、図１に示す如く、下流に向かうにつれて物品移送向きにおいて同じ位置で外側を指向するよう斜めに延びており、上流側載置部材３８より低位に位置する第１支持部材３５に直に移載された外側の各食パン群１４Ａにおける下側耳部側面が、該上流側載置部材３８の外側面に当接案内されて、内側の２袋分の食パン１１から外側に確実に分離させるようになっている（図６参照）。
【００２４】
前記下流側載置部材３９の上面中央部には、その幅方向の中央線を挟む左右（図１において）の物品移送向きにおいて同じ位置に、上流側載置部材３８により外側の食パン群１４Ａ，１４Ａから分離された内側の２袋分の食パン１１おける中央でスライス面が接触する少なくとも２枚の食パン１１，１１が載置される幅寸法で、下流側左偏向部（偏向部）４３と下流側右偏向部（偏向部）４４とが形成される。そして両偏向部４３，４４には、該中央線を挟んで対称に、前記移送部材２５の水平移動向きに対して、下流に向かうにつれて外側を指向するよう斜めに延びる斜行案内部としての下流側畝状部４５が夫々平行に複数形成される。この下流側畝状部群（下流側載置部材３９）の最高部と、前記上流側畝状部群（上流側載置部材３８）の最高部とは、略同一面上に臨んでいる。なお、各下流側畝状部４５の構成は、前記上流側畝状部４０と同じであり、移送部材２５により食パン１１が移送される際に、各食パン１１の底面がこの下流側畝状部４５に沿って摺動することで食パン１１が偏向（方向付け）され、移送部材２５の移動向きに対して外側に斜行して２つの食パン群１４Ａ，１４Ａの間隔が広がって分割されるよう構成される。また、前記移送部材２５の水平移動向きに対する畝状部４０，４５の延びる向きの角度は、移送部材２５の移動量に対して食パン群１４Ａが幅方向に所定の変位を得られるように設定される。更に、前記複数条の上流側畝状部４０の間隔および複数条の下流側畝状部４５の間隔は、１枚の食パン１１が少なくとも１つの畝状部４０，４５に載置されるように、対応する食パン１枚の厚さ寸法に対応して設定されている。
【００２５】
（３群用の第２受け台について）
前記第２受け台２４は、前記第１受け台２３と同様に、前記一対の取付部材３４，３４に４本のピン３４ａおよび対応する４つの通孔４６ａを介して位置決め載置される第２支持部材４６の上面に、幅方向に所定間隔離間して一対の第２外側区分け部材（案内部材）４７，４７が並列に立設される。図７〜図９に示す如く、両外側区分け部材４７，４７の内側に臨む第２支持部材４６上には、該支持部材４６の幅方向の中央部を挟んで幅方向に所定間隔離間する一対の第２内側区分け部材４８，４８が、第２支持部材４６における前後方向の前半部分（下流側）に並列に立設されている。なお、幅方向に隣り合う各第２外側区分け部材４７と対応する第２内側区分け部材４８との幅方向の間隔、および両第２内側区分け部材４８，４８の幅方向の間隔は、何れも前記パン集合体１５を３分割した際の１袋分の食パン群１４Ｂを収納し得る寸法（バケットコンベア１３の３群用の収容区画２２と同一間隔）に設定される。また第２内側区分け部材４８の形状は、第１内側区分け部材３７と同一に形成され、後述する外側載置部材４９，５０により分割される隣り合う食パン群１４Ｂ，１４Ｂの間に、第２内側区分け部材４８が円滑に挿入されるようになっている。
【００２６】
前記第２支持部材４６において、その前後方向の全長に亘って各第２外側区分け部材４７に近接する内側側部には、前記パン集合体１５における外側の１袋分（８枚）の食パン１１が載置される幅寸法を有する外側載置部材（載置部）４９，５０が、前記第２内側区分け部材４８の外側と接して配設されている。図７において幅方向の左側および右側に位置する外側載置部材４９，５０の上面には、前記第２内側区分け部材４８，４８の配設位置より上流部分で、物品移送向きにおいて同じ位置に外側偏向部（偏向部）５２，５３が形成され、両偏向部５２，５３には、前記移送部材２５の水平移動向きに対して、下流に向かうにつれて外側を指向するよう斜めに延びる斜行案内部としての外側畝状部５１が夫々平行に複数形成される。この各外側畝状部５１の構成は、前記第１受け台２３の畝状部４０，４５と同じであり、前記移送部材２５によりパン集合体１５が移送される際に、各食パン１１の底面がこの外側畝状部５１に沿って摺動することで食パン１１が偏向（方向付け）され、移送部材２５の移動向きに対して外側に斜行して、図８に示す如く、中央の食パン群１４Ｂとの間隔が広がって外側の食パン群１４Ｂ，１４Ｂが分割されるようになっている。なお、外側畝状部群（外側載置部材４９，５０）における最高部の前記搬出コンベヤ１２に対する位置関係は、前記第１受け台２３上の上流側載置部材３８の場合と同様である。また、前記移送部材２５の水平移動向きに対する畝状部５１，５１の延びる向きの角度は、前記第１受け台２３に形成した畝状部４０，４５と同じに設定される。また、中央の食パン群１４Ｂは、両外側載置部材４９，５０の間に臨む第２支持部材４６に直に移載され、その幅方向両側の下側耳部側面が両載置部材４９，５０の内側面で案内されることで、パン集合体１５が３群に確実に分割されるよう構成される（図９参照）。
【００２７】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る物品搬送装置の作用につき、パン集合体を４群に分割する場合と、３群に分割する場合とを別々に説明する。
【００２８】
（パン集合体を４群に分割する場合）
前記スライサーで１２枚の食パン１１にスライスされて集合するパン集合体１５を、１袋分３枚ずつの４群に分割する場合は、前記第１受け台２３を、図３に示す如く、一対の取付部材３４，３４に４本のピン３４ａおよび対応する４つの通孔３５ａを介して位置決め載置する。また前記バケットコンベア１３においては、図１に示す如く、その物品搬送面２０に３枚の食パン１１からなる食パン群１４Ａを収容し得る幅寸法の収容区画２２を画成するよう仕切板２１の配設位置を調整する。なお、前記移送部材２５は、物品搬送装置１０の上流側において、前記搬出コンベア１２で移送されるパン集合体１５と干渉しない待機位置に待機しているものとする。
【００２９】
前記パン集合体１５は、各食パン１１のスライス面が相互に略接触した状態で前記テーブル１６に載置され、その幅方向の両側面が一対のガイド部材１９，１９で支持案内された状態で、前記押し棒１８により搬出コンベア１２の下流側に移送される。前記検知センサ３３がパン集合体１５の通過を検知すると、前記移送機構２６のガイドレール２８が下降し、前記移送部材２５がパン集合体１５の後面に当接可能な位置に臨むと共に、前記移動体３０が水平に前進移動する。これにより、パン集合体１５は搬出コンベア１２のテーブル１６から移送部材２５に押送されて前記第１受け台２３に移載される。
【００３０】
前記移送部材２５により移送されるパン集合体１５において、その幅方向両外側の食パン群１４Ａ，１４Ａとなるべき各３枚の食パン１１が、図５に示す如く、前記第１支持部材３５に略接触状態で直に移載され、その移送に際して内側の下側耳部側面が前記上流側載置部材３８の外側面に案内されて、内側の２袋分の食パン１１に対して夫々外側に分離される。なお、該耳部は硬いので、前記上流側載置部材３８の外側面と摺れても損傷することはない。また略接触状態である内側の２袋分の食パン１１は、前記上流側載置部材３８における左右の偏向部４１，４２に移載され、各偏向部４１，４２に形成した複数条の上流側畝状部４０に沿って中央線に向かうように夫々斜行し、各食パン１１が寄せ合わされる作用を受けて集合状態を保ち、外側の両食パン群１４Ａ，１４Ａとの間隔が広げられることで良好に分離されると共に、前記第１内側区分け部材３７，３７間に確実に移送される。この場合に、外側食パン群１４Ａにおける内側の食パン１１のスライス面と、内側の食パン群１４Ａとなる外側の食パン１１のスライス面とが摺接することなく離間するので、該スライス面が損傷することはない。また、上流側左右両偏向部４１，４２においては、仮に各食パン１１間、あるいは内側の２つの食パン群１４Ａ，１４Ａとなるベき各食パン群間に隙間があっても、それらの間の間隔を狭め、集合状態とすることが可能である。
【００３１】
前記各外側に分離された食パン群１４Ａは、前記第１外側区分け部材３６と第１内側区分け部材３７との間に移送されて隔離され、この食パン群１４Ａが前記バケットコンベア１３の対応する収容区画２２に収容される。このとき、内側の２つの食パン群１４Ａ，１４Ａとなるべき集合体は、その中央で略接触する食パン１１，１１が前記下流側載置部材３９の左右の偏向部４３，４４に移載され、該偏向部４３，４４に形成した下流側畝状部４５との摺接作用により外側に向けて斜行し、２つの食パン群１４Ａ，１４Ａの間隔が広がるように分割されつつ、対応する２つの収容区画２２，２２に収容される。この場合に、内側の両食パン群１４Ａ，１４Ａにおける対向する食パン１１，１１のスライス面は摺接することなく離間するので、該スライス面が損傷することはない。
【００３２】
なお、物品搬送装置１０からバケットコンベア１３に食パン群１４Ａが移載される際には、バケットコンベア１３は停止状態になり、各仕切板２１は４つの区分け部材３６，３６，３７，３７を延長した位置にあり、食パン群１４Ａの移載は円滑になされる。また内側の両食パン群１４Ａ，１４Ａの収容区画２２を画成する中央の仕切板２１は、図５に示す如く、両第１内側区分け部材３７，３７の中央位置に臨んでおり、前記下流側載置部材３９により分離された両食パン群１４Ａ，１４Ａの間に該仕切板２１が確実に挿入される。
【００３３】
前記４つの食パン群１４Ａをバケットコンベア１３に移送すると、前記移送機構２６の移送部材２５は往動路の上方を後退して待機位置に戻ると共に、各収容区画２２が移動して食パン群１４Ａを袋詰め機に向けて送出する。
【００３４】
（パン集合体を３群に分割する場合）
前記スライサーで２４枚の食パン１１にスライスされて集合するパン集合体１５を、１袋分８枚ずつの３群に分割する場合は、前記第２受け台２４を、前記第１受け台２３と交換して、一対の取付部材３４，３４に４本のピン３４ａおよび対応する４つの通孔４６ａを介して位置決め載置する。また前記バケットコンベア１３においては、図８に示す如く、その物品搬送面２０に８枚の食パン１１からなる食パン群１４Ｂを収容し得る幅寸法の収容区画２２を画成するよう仕切板２１の配設位置を調整する。
【００３５】
前記搬出コンベア１２を移送されるパン集合体１５の通過を前記検知センサ３３が検知すると、前記移送機構２６が作動して、該パン集合体１５は移送部材２５に押送されて搬出コンベア１２のテーブル１６から前記第２受け台２４に移載される。この移送部材２５により移送されるパン集合体１５において、その幅方向両外側の食パン群１４Ｂ，１４Ｂとなるべき略接触状態の各８枚の食パン１１が、図８に示す如く、前記左右の外側載置部材４９，５０における外側偏向部５２，５３に夫々移載され、該偏向部５２，５３に形成した複数条の外側畝状部５１，５１に沿って外側に向かうように夫々斜行し、中央の食パン群１４Ｂとの間隔が広げられることで良好に分離される。なお、中央の食パン群１４Ｂとなるべき略接触状態の８枚の食パン１１は、前記第２支持部材４６に直に移載され、その移送に際して両外側の下側耳部側面が外側載置部材４９，５０の内側面に案内される。該耳部は硬いので、前記外側載置部材４９，５０の内側面と摺れても損傷することはない。
【００３６】
前記各外側に分離された食パン群１４Ｂは、前記第２外側区分け部材４７と第２内側区分け部材４８との間に移送されて隔離され、この食パン群１４Ｂが前記バケットコンベア１３の対応する収容区画２２に収容される。このとき、中央の食パン群１４Ｂは、一対の第２内側区分け部材４８，４８の間に移送されて隔離され、この食パン群１４Ｂがバケットコンベア１３の対応する収容区画２２に収容される。
【００３７】
なお、物品搬送装置１０からバケットコンベア１３に食パン群１４Ｂが移載される際には、バケットコンベア１３は停止状態になり、各仕切板２１は４つの区分け部材４７，４７，４８，４８を延長した位置にあり、食パン群１４Ｂの移載は円滑になされる。そして、３つの食パン群１４Ｂをバケットコンベア１３に移送すると、前記移送機構２６の移送部材２５は往動路の上方を後退して待機位置に戻ると共に、各収容区画２２が移動して食パン群１４Ｂを袋詰め機に向けて送出する。
【００３８】
【変更例】
本発明は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、以下の変更例を採用可能である。
１．物品は、食パン群に限らず、これらパン群を構成するスライスされた１枚の食パンと同様に、少なくとも底部が柔らかい物品（軟質物品）であれば、本装置を採用可能である。
２．物品は、少なくとも底部が柔らかい物品（軟質物品）であれば、実施例の食パン群のような集積状態のものでなく、一つ物であってもよく、並んで移送される個々の物品を離間したり、離間間隔を変更したりする場合に用いることも可能である。また実施例において、パン集合体を４群に分割した場合の上流側の左右両偏向部のように、斜行案内部の延びる向きを下流に向かうにつれて内側を指向するよう設定すれば、物品移送向きと交差する方向に並んで移送される個々の物品の間隔を狭めたり、集合状態にすることに用いることも可能である。
３．実施例において、載置部材は支持部材に配設されていたが、載置部材は支持部材と一体に構成されてもよく、偏向部はこの載置部（物品が載置される部位、部材の総称）に形成されていたり、支持部材に直に形成されていてもよい。すなわち、本発明の偏向部は、移送される物品が偏向（斜行）される部位を指称するものであって、載置部材そのものと直接関連付けされるものではない。
４．偏向部は、物品の移送ラインを変更する動作、幅寄せ動作等を行なう場合にも採用できる。
５．実施例では、斜行案内部（畝状部）は平面が交わって形成され、斜行案内部の延びる向きに対する横断面視において、その頂部は直線が交わって構成される尖った角で形成されているが、この形状に限定されない。すなわち斜行案内部は、柔らかい物品の底面が該斜行案内部の頂部付近に多少食い込んで接触した状態となることで、該物品の移動の際に斜行案内部の延びる向きに物品を移動させるべく機能するものである。従って、載置された物品（軟質物品）が移送される際に、斜行案内部の頂部に沿って、その延びる向きに物品が移動するような形状であればよく、例えば横断面視において、頂部が曲線（例えば、小さな円弧）で形成されていたり、最高部が水平面で形成されている台形状、凸字状でもよい。ちなみに、斜行案内部の裾部の形状、すなわち、移送される物品に対して作用する畝状部の頂部付近より下方の部分の形状については限定されない。
また斜行案内部は連続的に延びているものでなく、断続的に延びているものであってもよい。但し、斜行案内部が断続的に延びている場合は、斜行案内部の延びる向きにおいて、物品の長さに対して、斜行案内部が欠けている長さが、該案内部の延びる向きに物品が移動するのに影響がない程度とする必要がある。
６．実施例では、複数条の斜行案内部（畝状部）が一体に形成されていたが、これらは一条ずつ独立したものであってもよい。例えば、斜行案内部に薄板のような板状部材を採用し、これらを板厚方向に並べ、その上面が略同一平面に臨むような構成としてもよい。また、斜行案内部の並ぶ間隔は等間隔でなくてもよく、その間隔寸法も実施例のような設定に限定されず、物品の底部に、少なくとも一条の斜行案内部が対応するように設定されていればよい。
７．実施例では、各物品を分割する偏向部を、物品移送向きにおいて同じ位置に配置したが、偏向部は、該向きにおいて前後に離れていてもよい。なお、実施例のように偏向部を同じ位置とすれば、装置長が短かくなって最良である。これらの点については、実施例において、４つの物品（食パン群）に分割する場合の上流側で行なわれたように、物品が集合される際における偏向部の配置についても同様である。
８．実施例では、物品（食パン群）を移送する移送機構として、前後動と上下動とを組合わせて移送手段（移送部材）をボックスモーションさせる機構を採用したが、その他、例えば実施例における搬出コンベアのように、鉛直面上でループ状に巻掛けられて幅方向に離間する一対のチェン等の索体間に移送手段を架設し、この移送手段が、受け台上の物品を押送するよう設定した機構等を採用可能である。この場合、索体は受け台の上方あるいは下方の何れを走行するよう配設されていてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上に説明した如く、請求項１の発明に係る物品搬送装置によれば、物品の側面に摺接する案内部材や回転駆動されるベルトを用いることなく、物品の底面が摺接する斜行案内部の摺接作用により物品を斜行させるよう構成したから、装置のコンパクト化を図り得る。また物品の側面を損傷するおそれもなく、物品の移送ラインを変更する工程等における処理速度を高速化できる。
【００４０】
請求項１の発明に係る物品搬送装置では、複数の物品を並んで移送する場合に、その移送中に物品間の間隔を広げることができ、広げる工程における処理速度を向上し得る。また、各物品が接触状態あるいは狭い間隔で離間した状態で並んで移送される場合であっても、物品間の間隔を案内部材等を用いることなく広げることが良好にでき、物品の形状等に限定されない。更に、物品間の間隔を広げる装置が不要で、省スペース化が可能である。
【００４１】
請求項２の発明に係る物品搬送装置では、各物品を移送しつつ、複数の物品の間隔を同時(一斉)に広げるように、偏向部を移送手段の物品移送向きにおいて同じ位置に並んで配置したので、装置長が短かくコンパクトになり、各物品の間隔を広げる工程の処理速度を向上させることができる。また請求項３の発明に係る物品搬送装置では、斜行案内部を山状または台形状あるいは凸字状としたことで、物品の底部が斜行案内部の頂部に良好に係合し、該斜行案内部の延びる向きに確実に物品を移送することができる。
【００４２】
請求項４の発明に係る物品搬送装置では、複数条の斜行案内部の間隔を、食パン１枚の厚さ寸法に対応して設定したので、各食パンの方向付けが確実になされ、食パン群の間隔を広げることを良好に行ない得る。また請求項５の発明に係る物品搬送装置では、食パン群の数毎に対応する複数の受け台を交換可能に構成したから、移送される食パン群の数の変更に簡単に対応可能であり、その作業も短時間で容易に行ない得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る物品搬送装置を４分割用の第１受け台を配設した状態で示す平面図である。
【図２】実施例に係る物品搬送装置を４分割用の第１受け台を配設した状態で示す側面図である。
【図３】実施例に係る物品搬送装置を４分割用の第１受け台を配設した状態で示す背面図である。
【図４】実施例に係る第１受け台の上流側畝状部を拡大して示す要部背面図である。
【図５】パン集合体を４分割する工程を示す説明図である。
【図６】実施例の第１受け台上に４分割された食パン群が載置された状態を示す背面図である。
【図７】実施例に係る３分割用の第２受け台およびバケットコンベアを示す平面図である。
【図８】パン集合体を３分割する工程を示す説明図である。
【図９】実施例の第２受け台上に３分割された食パン群が載置された状態を示す背面図である。
【符号の説明】
１１ 食パン，１４Ａ 食パン群，１４Ｂ 食パン群
２３ 第１受け台(受け部材)，２４ 第２受け台(受け部材)
２５ 移送部材(移送手段)，２７ 装置機枠(機枠)
３６ 第１外側区分け部材(案内部材)，３７ 第１内側区分け部材(案内部材)
４３ 下流側左偏向部(偏向部)，４４ 下流側右偏向部(偏向部)
４５ 下流側畝状部(斜行案内部)，４７ 第２外側区分け部材(案内部材)
５１ 外側畝状部(斜行案内部)，５２ 外側偏向部(偏向部)
５３ 外側偏向部(偏向部)

Claims (5)

1. 受け部材(23,24)上の物品(14A,14B)を、その底面が摺接した状態で移送する物品搬送装置であって、
   前記受け部材(23,24)上の複数の物品(14A,14B)を押送する移送手段(25)と、
   前記受け部材(23,24)に設けられ、前記移送手段(25)により、その物品移送向きと交差する方向に並んで移送される物品(14A,14B)が載置される複数の同一高さに設定された偏向部(43,44,52,53)と、
   前記移送手段(25)の物品移送向きに対して斜めに延びると共に互いに異なる向きに延びるよう前記各偏向部(43,44,52,53)に形成され、前記物品(14A,14B)の底面を受ける畝状の斜行案内部(45,51)とからなり、
   前記各斜行案内部 (45,51) の延びる向きは、物品(14A,14B)の底面と斜行案内部(45,51)との摺接作用により、前記移送手段 (25) で各斜行案内部 (45,51) 上を夫々移送される物品(14A,14B)の間隔が広げられるように設定されている
   ことを特徴とする物品搬送装置。
2. 前記複数の偏向部(43,44,52,53)が、前記移送手段(25)の物品移送向きにおいて同じ位置に並んで配置される請求項１記載の物品搬送装置。
3. 前記斜行案内部(45,51)の形状は、その延びる向きに対する横断面視において山状または台形状あるいは凸字状である請求項１または２記載の物品搬送装置。
4. 前記物品は、スライスされた複数の食パン(11)が、前記移送手段(25)の物品移送向きと交差する方向にそのスライス面が向くよう配列された食パン群(14A,14B)であり、前記偏向部(43,44,52,53)が複数条の斜行案内部(45,51)を備えると共に、これら複数条の斜行案内部(45,51)の間隔が、前記食パン１枚の厚さ寸法に対応して設定されている請求項１〜３の何れかに記載の物品搬送装置。
5. 前記各食パン群(14A,14B) の間隔が広げられる際に外側に向かう食パン群(14A,14B)の外側面を案内する案内部材(37,47)が前記受け部材(23,24)に配設され、また該受け部材(23,24)は機枠(27)に対して着脱可能で、並んで移送される食パン群(14A,14B)の数毎に対応する別の受け部材(24,23)と交換可能に構成されている請求項４記載の物品搬送装置。

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